Torsión

FIT, Ing. Industrial

Curso 2020

Ing. Soledad Marzoa Tanco

Introducción
Se refiere a la deformación de una barra recta al ser
sometida a momentos o pares torsores, que tienden
a producir rotación con respecto su eje longitudinal.

Ejemplos de aplicación:
• Destornillador
• Ejes de transmisión de potencia
 Hipótesis de trabajo:
• Par perpendicular al eje de la barra
• Secciones de la barra:
• no cambian su forma
Torsión • permanecen planas
• Los radios de barras circulares permanecen rectos
• El material de la barra es homogéneo
Torsión
OBSERVACIÓN:

Los esfuerzos no se distribuyen uniformemente en la sección

transversal al eje
Deformaciones en un eje circular

OBS:
• Para un mismo material
• A1 = A 2
• L2 =2 L1 φ 2= 2φ1
• T1 = T2
Deformaciones en un eje circular
• Para γ pequeños: I
• AA’= γL
γL= ρφ ó
• AA’= ρφ
Donde ρ es el radio, siendo c su valor máximo.
γ , φ: expresados en radianes.

La deformación unitaria a corte (γ) varía

linealmente con la distancia radial (ρ) en una
barra circular.
Deformaciones en un eje circular
Se deduce de la ecuación anterior:
cφ
γmáx =
𝐿

Donde c es el radio máximo de la barra

Despejando φ de las ecuaciones anteriores:

Deformaciones en un eje circular
OBSERVACIONES:

• Estas ecuaciones se obtuvieron de consideraciones geométricas y no

teniendo en cuenta propiedades de los materiales, por lo que son
validas para cualquier material; no sólo para aquellos en el rango
elástico.
• Ecuaciones válidas para φ pequeños (14º aprox.)
Torsión en una barra circular
Trabajaremos ahora en el rango elástico, por lo que se cumple Hooke
para cortante τ= Gγ

ρϕ
• Aplicando I : τ= G
𝐿

Gϕ
• Reordenando… τ=ρ II
𝐿

El esfuerzo cortante varía linealmente

con el radio de la barra (ρ)
Torsión en una barra circular
Otra forma de verlo…

• Considerando τ= Gγ
ρ
• Multiplicando γ = γ , por G:
𝑐 𝑚á𝑥
ρ
𝐺γ = 𝐺γ𝑚á𝑥
𝑐
ρ
τ = τ𝑚á𝑥
𝑐

El esfuerzo cortante varía linealmente

con el radio de la barra (ρ)
Torsión en una barra circular
TUBOS CIRCULARES

ρ
τ= τ𝑚á𝑥 :
𝑐
Torsión en una barra circular

Gϕ Gϕ Gϕ Gϕ𝐽
𝑇= න ρ2 𝑑𝐴 = 2
න ρ 𝑑𝐴 = 𝐽 T= III
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝐽 = න ρ2 𝑑𝐴 : momento polar de inercia

Gϕ 𝑇𝐿
τ=ρ ϕ= IV
II
𝐿 𝐺𝐽
Torsión en una barra circular

Gϕ𝐽 T Gϕ
II
T τ 𝑇ρ
T= = = τ= V
𝐿 𝐽 𝐿 𝐽 ρ 𝐽

III
Torsión en una barra circular
A modo de resumen…

En el rango elástico:

Gϕ Gϕ𝐽
II τ=ρ III T=
𝐿 𝐿

𝑇ρ 𝑇𝐿
V τ= IV ϕ=
𝐽 𝐺𝐽
Torsión en una barra circular

V
𝑇ρ
τ=
𝐽

𝑇𝑐
τ𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
π𝑑 4 16𝑇
En barras circulares macizas: 𝐽 = τ𝑚𝑎𝑥 =
32 π𝑑 3
4 4
π(𝑑𝑒𝑥𝑡 −𝑑𝑖𝑛𝑡 ) 16𝑇𝑑𝑒𝑥𝑡
En tubos huecos: 𝐽 = τ𝑚𝑎𝑥 = 2 −𝑑 2 )
32 π(𝑑𝑒𝑥𝑡 𝑖𝑛𝑡
Torsión en una barra circular
EJEMPLO
Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene un
diámetro interior de 40 mm y el exterior de 60 mm.
a) ¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 MPa?
b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
Transmisión de potencia en ejes
Problema típico: dimensionar un eje para
que transmita una potencia (P)
determinada a cierta velocidad de giro (ω)

W: trabajo realizado por un par T

En el dibujo T: par de torsión Ψ: ángulo de rotación en rad
ejercido sobre el eje
Transmisión de potencia en ejes
EJEMPLO
Un motor que impulsa un eje solido circular de acero, transmite 40 hp a
un engranaje en B. El esfuerzo cortante permisible en el acero es 6000
psi.
a) ¿Cuál es el diámetro d requerido para el eje si opera a una velocidad de 500
rpm?
b) ¿Cuál es el diámetro d requerido para el eje si opera a una velocidad de 300
rpm?