B E
10 m n 1019 cm 3
5 20 m p 1016 cm 3
250 m n 1019 cm 3
C5-1
, se utilizeaza configuraţia Darlington dubla (fig.3.1.b), în care
ech 1 2 1 2 1 2 , sau chiar configuraţia Darlington tripla (fig.3.1.b), în care
ech 1 2 3 .
regiunile de bază (p) şi de emitor (n+) sunt întreţesute pentru reducerea
capacităţilor parazite şi pentru diminuarea efectelor produse de fenomenul de
străpungere secundară.
C5-2
U CE 0 - tensiunea de strapungere primara daca TBP functioneaza cu baza în gol
iB 0 . Practic, U CE0 U CEsus , unde UCesus este tensiunea U CE de susţinere a
tensiunii inverse pe TBP blocat;
U CER - tensiunea de strapungere primara daca TBP functioneaza cu baza conectată la
emitor printr-o rezistenţă de valoare R. Se mai notează U CEM,adm şi variază între U CE 0
şi U CES ( U CE 0 < U CER < U CES );
U CES - tensiunea de strapungere primara daca TBP functioneaza cu baza conectată în
scurtcircuit la emitor;
U CEX - tensiunea de strapungere primara daca TBP functioneaza cu baza polarizată
invers la o tensiune specificată U BE U BEX . Tensiunea U CEX > U CES şi ambele sunt
aproape egale cu tensiunea UCB0 (tensiunea colector-bază cu emitorul în gol).
e) Străpungerea secundară
Datorită distribuţiei neuniforme a impurităţilor si/sau a neuniformităţii profilului
joncţiunii, distribuţia densităţii de curent prin joncţiune este neuniformă, apărând zone de
concentrare a curentului. În aceste zone, denumite şi puncte fierbinţi, temperatura creşte şi
determină generarea termică de purtători ce contribuie la creşterea locală a densităţii de
curent, deci şi a temperaturii (fenomen numit efect termic),, concomitent cu scăderea
tensiunii dintre colector şi emitor. Temperatura în punctele fierbinţi poate creşte peste
valoarea maximă admisibilă pentru materialul semiconductor din care este realizat TBP
(siliciu sau germaniu) si astfel tranzistorul se poate distruge prin efect termic la o putere
disipată mai mică decât puterea admisibilă.
Fenomenul de străpungere secundară area un caracter statistic, probabilistic si
empiric (experimental), adica curba strapungerii secundare imparte planul caracteristicilor iC-
vCE din fig.3.2 în două zone: in zona de sub ea probabilitatea de apariţie are o valoare
acceptabil de mică (sub 1%), iar in zona de deasupra ei probabilitatea de apariţie are o
valoare foarte mare (peste 98%) . Expresia matematica empirică a curbei strapungerii
secundare este: i C u CEn
, unde şi n depind de tehnologia de fabricaţie a dispozitivului.
f) Aria de funcţionare sigură (AFS)
Prin liniarizarea prin segmente de dreaptă a hiperbolei puterii disipate maxime
1 n
i C PdM, adm u CE , respectiv a curbei străpungerii secundare i C u CE , fig.3.2a se
transforma in fig.3.2b simplificata, in care este delimitata o zonă hasurata numită arie de
funcţionare sigură, notata pe scurt AFS. AFS reprezintă acea zona din planul caracteristicilor
statice de iesire i C i C (u CE ) în care se poate deplasa punctul static de funcţionare (PSF) al
TBP, astfel in incat acesta sa nu se distruga nici prin depasirea curentului de colector maxim
admisibil dat in catalog (ICM,adm), nici a tensiunii colector-emitor maxima admisibila data in
catalog (UCEM,adm), nici a puterii disipate maxime admisibile (P DM,adm) si nici a curbei
strapungerii secundare. Astfel, in fig.3.2b AFS este mărginită de axele de coordonate i C-vCE şi
de cele 4 curbe mentionate:
i C I CM , adm , reprezentata grafic ca o dreapta orizontală din fig.3.2b.;
1
i C PdM, adm u CE , pentru iC I CM şi u CE U CEM, adm , reprezentata ca hiperbola reala
în fig.3.2a şi ca segment de dreapta obtinut prin liniarizare în fig.3.2b;
n
i C u CE , pentru i C I CM , adm şi u CE U CEM , adm , reprezentata ca o curbă în
fig.3.2a şi ca segment de dreapta în fig.3.2b.
u CE U CEM, adm , reprezentata grafic ca o dreapta verticală din fig.3.2b.
1 n
Cazul general este cel în care i C PdM, adm u CE se intersectează cu i C u CE într-un
punct de coordonate ( I C int , U CE int ) pentru care avem I C int I CM , adm şi U CE int U CEM , adm .
C5-3
I C int I CM , adm , n
Dacă atunci AFS este mărginită de i C u CE , i C I CM, adm şi
1
u CE U CEM, adm , iar dacă U CE int U CEM , adm , AFS este mărginită de i C PdM, adm u CE ,
i C I CM, adm şi u CE U CEM, adm .
În cazul funcţionării TBP în regim liniar (RAN – Regim Activ Normal, ca
amplificator de putere), curba ce mărgineşte AFS este figurată in fig.3.2b cu linie continuă
pentru două temperaturi ale capsulei tranzistorului (θc=25 C şi θc=100 C ) si se poate
observa că aria de funcţionare sigură se micşorează la creşterea temperaturii capsulei. În
cazul în care TBP funcţionează în regim de comutatie (avand rol de comutator static), AFS se
largeste pe verticala fata de functionarea in regim liniar (curbele sunt figurate punctat)
deoarece în pauza dintre impulsuri (cand TBP este blocat), joncţiunea se răceşte - din acest
motiv, curentul maxim poate depăşi valoarea sa maximă admisibila din regim liniar I CM, adm
si AFS devine mărginită doar de curba străpungerii secundare (nu si de hiperbola puterii
disipate maxime), exponentul n fiind cu atât mai mare cu cât durata impulsului scade.
iB
0,9iBM
tp
0,1iCM
0,1iBM
td tr t
ts tf
t on t o ff
C5-4
toff=tS+tf – timp de comutatie inversa (OFF, adica timpul de comutatie din
saturatie in blocare a TBP);
Experimental, se constata ca cel mai mic dintre acesti timpi este t d, motiv pentru care
in aplicatiile urmatoare cu TBP el va fi neglijat si se va accepta aproximarea t on=td+tr tr.
In plus, in fig.3.3 se constata ca i B are si valori negative in vederea evacuarii mai rapide a
sarcinii stocate in baza TBP la comutatia OFF; astfel, timpul de evacuare a sarcinii stocate
ts scade si devine comparabil ca ordin de marime cu ceilalti 3 timpi (td, tr si tf).
R
0 Tc Tb t
iC
uCE T 1 f
iB
iC
I CM
0 tf t
tr ts
a) schema electrica
uCE t off
U CEM
pTBP iC u CE t
pON pOFF
psat pbl
tr tf
T
C5-5
t t
iC I CM şi u CE t U CEM 1
tr tr
1 tr 1 tr t t I CM U CEM
PON p ON ( t )dt I CM U CEM 1 dt t r (3.1)
T0 T0 tr tr 6T
pentru t t r , Tc t s : TBP e saturat, iar iC capata valoarea maxima ICM ce se
va calcula scriind teorema Kirchoff a circuitului din fig.3.4a cu TBP saturat, in timp ce
uCE=UCEsat se poate neglija:
E
E c RI CM U CEsat I CM c i C I CM şi U CEsat 0
R
(aproximativ zero, deci neglijabil in aplicatiile unde nu se ia in consideratie comparativ cu valoarea sursei de alimentare Ec)
1 Tc t s
Psat I CM 0dt 0 (3.2)
T tr
pentru t Tc t s , Tc t off : TBP e în comutaţie OFF.
Pentru un calcul matematic mai usor se muta originea axei timpului din originea O(0,
not
0) in momentul t Tc t s , deci se face o schimbare de variabila t ' t (Tc t s ) iar
expresiile curentului iC(t’) si tensiunii uCE(t’) pe acest interval devin:
t' t'
i C I CM 1 şi u CE U CEM
tf tf
1 t' t' I U CEM
POFF 0t f I CM 1 U CEM dt CM tf (3.3)
T f tf 6T
pentru t Tc t OFF , T : TBP e blocat, avand iC=0 si UCE =UCEM ce se va
calcula scriind ecuaţia Kirchoff a circuitului din fig.3.4a cu TBP blocat:
E c R 0 U CEM ; i Cbl 0 U CEM E c
1
Pbl TT t 0 U CEM dt 0 (3.4)
T c off
Adunând relaţiile (3.1), (3.2), (3.3) şi (3.4), obţinem puterea medie disipată pe TBP pe
durat unei perioade de comutaţie T:
1T I CM U CEM
PTBP p TBP ( t )dt PON Psat POFF Pbl t r t f (3.5)
T0 6T
In plus, daca se tine cont că pentru UCE,sat=0 (se poate neglija) ICM Ec R şi U CEM Ec se
obtine expresia simplificata:
I U E2 t t
PTBP CM CEM t r t f c r f .
6T R 6T
Energia medie disipată pe TBP este:
def I U
WTBP 0T p TBP t dt PTBP T CM CEM t r t f . (3.6)
6
Exemplul 3.1. Comutatia TBP pe sarcină R
Se consideră circuitul din fig.3.4. Se cere:
a) calculaţi UCE şi PEc dacă TBP este blocat şi EC=30V;
b) calculaţi IC, PTBP,sat şi PR dacă TBP e blocat şi UCE,sat=0,2V, R=40Ω;
c) dacă UCE,sat=0, tr=0,1µs, tf=0,5µs şi perioada de comutaţie a TBP este T=2ms,
calculaţi puterea medie disipată pe TBP;
d) ce valoare are PTBP dacă tr=tf=0? Cum arată formele de undă in acest caz comparativ
cu cele din fig.3.4.b?;
e) calculaţi uCE(tr/2) şi iC(tf/2).
C5-6
Soluţie: Utilizand formulele de mai sus, se obtine:
not
a) U CE bl U CEM E C 30V si PEc E C I C bl 30V 0A 0 W ;
C5-7
EC
iC
uCE
iB
a) schema electrica
iC iC uCE
n
curba strap. sec
I CM TBPON
TBPsat
TBPbl
EC uCE
TBPOFF U CE sus U CE 0
TBP saturat:
dICM EC U CE sat E C
EC L R ICM U CE sat ICM
dt R R
E E
Deci ICM C pTBP sat iC u CE C U CE sat 0 Psat 0
R R
TBP în comutaţie ON:
Se înlocuieşte TBP din fig.3.5a cu un comutator ce comută de pe poziţia 1 (TBP blocat) pe poziţia
2 (TBP saturat), ca in fig.3.6. Ecuatia Kirchhoff este:
di
E C L C R iC UCE sat , cu condiţia iniţială i C t 0 0 , (3.7)
dt
oarece pe poziţia iniţială 1 TBP fusese blocat.
rezolvă ecuaţia:
i C i Ct i Cp , (3.8)
de solutia de regim tranzitoriu iCt se determina ca solutie a ecuatiei omogene atasata ecuatiei (3.7):
C5-8
di R not 1
L C R i C 0 L R 0 ,
dt L
not
de L R este constanta de timp a circuitului.
iC R L
OFF ON
1 2 E
TBP blocat TBP TBP saturat C
U CE sus U CE sat
C5-9
Putem afla timpul de comutaţie tON punând condiţia de la sfarsitul acestui interval de
comutatie ON, anume:
i C ( t t ON ) I CM (3.15)
EC EC
Din înlocuirea (3.15) în (3.14) obtinem ICM t ON , deci:
R L
L not
t ON (3.16)
R
Puterea instantanee disipata in acest interval de comutatie ON este:
E t
pTBP ON iC u CE C t UCE sat t CM 0 0 pON 0 ,
L t ON
deci si puterea medie va fi implicit nula:
1 t ON
PON pON ( t )dt 0 (3.17)
T 0
TBP în comutaţie OFF: Se urmeaza aceiasi pasi de la comutatia ON anterioara.
TBP se echivalează cu un comutator ce comută de pe poziţia 2 (TBP saturat) pe
poziţia 1 (TBP blocat). Ecuaţia circuitului echivalent este :
di E
E C L C R iC U CE sus , cu condiţia iniţială i C (0) I CM C , (3.18)
dt R
deoarece TBP era iniţial saturat. Se rezolvă similar ecuaţia, obtinandu-se:
t E C U CE sus
iC iCt iCp k 'e (3.19).
R
Se pune condiţia iniţială pentru aflarea constantei k ' :
E E C U CEsus U CE sus
iC (0) ICM C k ' k' (3.20).
R R R
Introducând (3.20) în (3.19), rezultă expresia reala de tip exponential:
U CE sus t EC U CE sus EC U CE sus
1 e ,
t
iC (t ) e (3.21)
R R R R
not L t
data in fig.3.5b. Cum t 0, t off
e 1 t , deci:
R
E UCE sus
iC t C
R R
1 1 t C
R R
E U CE sus t
L
E UCE sus
iC t C
R L
t (3.22),
R
care este expresia liniarizata a ecuaţiei (3.21), de asemenea reprezentata in fig.3.5b..
Acum putem afla timpul de comutaţie t OFF punând condiţia de la finalul intervalului
studiat, anume iC t t OFF 0 conform fig.3.5b si obtinem:
E C U CE sus EC L EC
t OFF 0 t OFF (3.23)
R L U CE sus R U CE sus
Relatia (3.23) se poate scrie si sub forma:
U CE sus E 1
C (3.24)
L R t OFF
si inlocuind relaţia (3.24) în relaţia (3.22) rezulta:
E E t E t
iC t C C C 1 (3.25)
R R t OFF R t OFF
Puterea instantanee disipata in acest interval este:
C5-10
EC t
pOFF ( t ) i C ( t ) u CE ( t ) 1 U CE sus , (3.26)
R t OFF
deci puterea medie disipata pe acest interval de comutatie OFF este:
1 t OFF E C U CE sus t OFF
POFF p OFF t dt (3.27)
T 0 R 2T
In concluzie, puterea medie disipata pe TBP pe sarcina LR este disipata in special in
intervalul de comutatie OFF al TBP:
E C U CE sus t OFF E2 t t
PTBP , LR Pbl Psat PON POFF POFF PR C ON OFF
R 2T R 6T
Exemplul 3.2. Comutatia TBP pe sarcină L-R
Se consideră circuitul din fig.3.5a. Se cere:
a) calculaţi uCE dacă TBP e saturat şi UCE,sat =0,2V, R=40Ω;
b) calculaţi UCE,M al TBP blocat;
c) calculaţi energiile disipate pe bobina L în cazul TBP blocat, respectiv saturat, unde
L=25mH;
d) calculaţi timpul de comutaţie ON, notat tON dacă UCE,sus=400V;
e) calculaţi timpul de comutaţie OFF, notat t OFF t rev şi puterea medie disipată pe
TBP, dacă perioada de comutaţie a TBP este T=2ms;
f) comparaţi puterea medie disipată pe TBP pe sarcină R-L cu aceeaşi putere medie pe
sarcina R din Exemplul 3.1, având t r 0,1s, t f 0,5s .
Soluţie:
a) TBP saturat:
di Csat
EC L Ri C sat U CE sat
dt
not E C U CE sat 30V 0,2V
i C sat I CM 0,745A
R 40
b) TBP blocat:
di
E C L Cbl RiCbl U CEM U CEM E C 30V
dt ;
2
LI Csat 25mH 0,745A 2 LI 2 25mH 0 2
c) WL sat 7 mW ; WL bl Cbl 0W ;
2 2 2 2
L 25mH
d) Conform formulei demonstrate, t ON 0,625ms
R 40
not EC L 30V not
e) t OFF t rev 0,625ms t OFF t rev 46,875s ;
U CEsus R 400V
Conform formulei demonstrate, puterea medie disipată pe TBP pe sarcină L-R este:
E C U CE sus 30V 400 V
PTBP ,LR t OFF 46,875s 3,515W
R 2T 40 2 2ms
f) Conform formulei demonstrate la comutarea TBP pe sarcină R din Exemplul 3.1, puterea
medie disipată pe sarcina rezistiva R este:
2
EC t t f 30V 2 0,1s 0,5s
PTBP ,R r 1,125mW .
R 6T 40 6 2ms
Comparând rezultatele numerice obţinute se observă că
C5-11
PTBP,LR 3,515W PTBP,R 1,125mW deci pe sarcină LE se disipă mult mai multă
putere decât pe sarcină R (aici, de 3124 ori mai mare). De aceea, la comutarea TBP pe
sarcină LR, atât pentru protecţie cât şi pentru diminuarea puterii medii disipate PTBP,LR , se
introduc in circuit snubberele.
Din punct de vedere practic, snubberele sunt circuite auxiliare realizate ca grupuri de
componente pasive (rezistente, condensatoare si bobine) si/sau diode, montate toate in serie,
paralel sau mixt si introduse in jurul TBP din cadrul circuitelor de comutatie realizate cu TBP
pe sarcina R dar mai ales R-L cu urmatoarele scopuri:
- mentinerea PSF a TBP in AFS;
- micsorarea timpilor de comutatie ai TBP in vederea micsorarii puterii medii disipate
pe TBP intr-o perioada de comutatie T;
- protectia TBP contra altor fenomene secundare specifice TBP nementionate anterior,
cum ar fi „efectul du/dt”, „efectul di/dt”, „efectul Joule” etc.
C5-12