Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE
Această culegere conţine probleme rezolvate integral, necesare pentru
consolidarea şi aprofundarea noţiunilor teoretice predate la cursurile de Ge-
ometrie Diferenţială pentru anii II şi III de la Facultatea de Matematică şi
Informatică a Universităţii din Bucureşti, unde autorii sunt cadre didactice
ı̂n cadrul Departamentului de Matematică. O parte din aceste probleme
au fost anterior publicate ı̂n [17], scrisă ı̂n colaborare de primii doi autori.
Capitolul III conţine probleme asupra unor subvarietăţi ı̂n varietăţi rie-
manniene. Demonstrăm elegant că sfera S n are curbura secţională con-
stantă şi obţinem o obstrucţie la existenţa subvarietăţilor minimale ı̂ntr-un
spaţiu euclidian, şi anume curbura Ricci este negativă. Apoi prezentăm e-
xemple interesante de subvarietăţi minimale şi non-minimale. Studiem ı̂n
detaliu suprafeţele de rotaţie Vrănceanu şi sfera lui Whitney. De asemenea
rezolvăm probleme de suprafeţe lagrangeene, oblice şi respectiv pur reale
ı̂n spaţiul complex C2 .
Bibliografia cuprinde 25 de titluri de cărţi fundamentale şi articole;
adeseori noţiunile utilizate ı̂n enunţuri sau demonstraţii sunt completate
cu numărul referinţei.
Majoritatea problemelor rezolvate ı̂n această culegere sunt propuse la
curs pentru a fi rezolvate la seminariile de Geometrie Diferenţială – anii II
şi III.
Autorii
3
Cuprins
I. Varietăţi Diferenţiabile 5
Bibliografie 195
4
5
I. Varietăţi Diferenţiabile
ru1 run
!
1 n+1
hN u , ..., u = , ..., .
r − un+1 r − un+1
6 Probleme de Geometrie Diferenţială
0 0 0
Analog, din SP ∩ {xn+1 = 0} = {Q }, unde P (u1 , ..., un+1 ) ∈
0
S n (r), P 0 6= S şi Q (x1 , ..., xn ) ∈ Rn , obţinem
x1 xn r
1
= ... = n
= n+1 ,
u u u +r
de unde rezultă
rui
xi =
, ∀i = 1, n.
r + un+1
Deci aplicaţia hS : US → Rn este dată prin:
ru1 run
!
1 n+1
hS u , ..., u = , ..., .
r + un+1 r + un+1
Vom arăta că hN si hS sunt injective.
Fie P1 , P2 ∈ S n (r) , P1 , P2 6= N astfel ı̂ncât hN (P1 ) = hN (P2 ) = Q;
deci dreapta N Q intersectează sfera ı̂n punctele P1 şi P2 , de unde
rezultă P1 = P2 , adică aplicaţia hN este injectivă.
Analog se arată că hS este injectivă.
Să verificăm axiomele atlasului pentru A = {(UN , hN ), (US , hS )}.
A1 ) UN ∪ US = S n – evident.
A2 ) hN (UN ∩ US ) = Rn \{0} ⊂ Rn mulţime deschisă.
hS (UN ∩ US ) = Rn \{0} ⊂ Rn mulţime deschisă.
A3 ) Vom arăta că aplicaţiile hN ◦h−1 −1 ∞
S şi hS ◦hN sunt C - diferenţiabile.
Fie (y 1 , ..., y n ) componentele aplicaţiei hS : US → Rn , adică
rui
yi = , ∀i = 1, n.
r + un+1
Notăm
n n n
r2 (ui )2 r2
v2 = (y i )2 = (ui )2 =
X X X
n+1 )2
= n+1 )2
i=1 i=1 (r + u (r + u i=1
r2 2 n+1 2 r2 (r − un+1 )
= [r − (u ) ] = .
(r + un+1 )2 r + un+1
Rezultă
v 2 (r + un+1 ) = r2 (r − un+1 ).
Varietăţi diferenţiabile 7
Atunci
r(r2 − v 2 )
un+1 = .
r2 + v 2
Calculând
y i (r + un+1 )
ui = ,
r
obţinem:
r(r2 −v 2 )
i
y i [r + r2 +v 2
] r2 + v 2 + r2 − v 2 2r2 y i
u = = yi = , ∀i = 1, n.
r r2 + v 2 r2 + v 2
Prin urmare,
2 1 2 n
r r2r2 +vy 2 r r2r2 +vy 2
(hN ◦ h−1 1 n
S )(y , ..., y ) =
r(r2 −v 2 )
, ..., r(r2 −v 2 )
=
r− r2 +v 2
r− r2 +v 2
r2 1 r2 n r2
!
1 n
= y , ..., y = P i 2 (y , ..., y ),
n
v2 v2 (y )
i=1
∞
care este o funcţie C -diferenţiabilă.
Analog se demonstrează diferenţiabilitatea pentru hS ◦ h−1
N .
Am arătat că familia A = {(UN , hN ), (US, hS )} formează un atlas
pe S n , deci pe sfera S n poate fi definită prin proiecţii stereografice o
structură de varietate diferenţiabilă n-dimensională.
Să arătăm că varietatea este separată.
Fie P, Q ∈ S n (r), P 6= Q. Se disting 3 cazuri:
i) P, Q ∈ UN . Notăm hN (P ) = x ∈ Rn , hN (Q) = y ∈ Rn .
Cum Rn este spaţiu topologic separat, există vecinătăţi deschise
disjuncte ale lui x si y, notate Ux şi Uy .
Atunci h−1 −1 n
N (Ux ) si hN (Uy ) sunt mulţimi deschise ı̂n S (r), cu P ∈
h−1 −1 −1 −1 −1
N (Ux ) şi Q ∈ hN (Uy ), şi hN (Ux ) ∩ hN (Uy ) = hN (Ux ∩ Uy ) = ∅;
8 Probleme de Geometrie Diferenţială
deci h−1 −1
N (Ux ) şi hN (Uy ) sunt vecinătăţi disjuncte ale punctelor P şi Q.
Rezultă că punctele P şi Q se separă.
ii) Cazul P, Q ∈ US se tratează analog.
iii) P = N, Q = S
Notăm cu S+n (r), S−n (r) semisferele nordică şi sudică, respectiv
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ S+n , deci un+1 > 0, ceea ce implică
n
r − un+1
(y i )2 < r2 ,
X
< 1 =⇒
r + un+1 i=1
∧
not
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., ui−1 , ui+1 , ..., un+1 ) = (u1 , ..., ui , ..., un+1 ),
∧
not
h− 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., ui−1 , ui+1 , ..., un+1 ) = (u1 , ..., ui , ..., un+1 ).
− −
Considerăm atlasul A = {(Ui+ , h+
i )i=1,n+1 , (Ui , hi )i=1,n+1 }.
Vom verifica axiomele atlasului.
Evident, cele 2(n+1) mulţimi Ui+ şi Ui− , ∀i = 1, n + 1, acoperă
sfera S n (r), adică
n+1 [ n+1
Ui+ ) Ui− ) = S n (r),
[ [
( (
i=1 i=1
−
şi aplicaţiile h+
i , hi sunt injective, ∀i = 1, n + 1.
Astfel axioma A1 ) este verificată.
A2 ) Să arătăm că h+ + +
i (Ui ∩ Uj ) este o mulţime deschisă ı̂n R
n
cu uj pe poziţia j − 1.
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ Uj+ , deci uj > 0.
Rezultă h+ + + 1 n n j−1
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0}, care este o
mulţime deschisă ı̂n Rn .
ii) i > j .Fie (u1 , ..., un+1 ) ∈ Ui+ ∩ Uj+ . Atunci
∧
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., uj , ..., ui , ..., un+1 ),
cu uj pe poziţia j.
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ Uj+ , deci uj > 0.
Rezultă h+ + + 1 n n j
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0}, care este o
mulţime deschisă ı̂n Rn .
Cazurile rămase se demonstrează asemănător.
A3 ) Este suficient să arătăm C ∞ -diferenţiabilitatea aplicaţiei
+ −1
h+
j ◦ (hi ) : h+ + + n
i (Ui ∩ Uj ) → R ,
i) i < j.
v
u n ∧
+ −1 1
h+ n
(x1 , ..., xi−1 , tr2 (xk )2 , xi , ..., xj−1 , ..., xn ).
u X
j ◦(hi ) (x , ..., x ) = −
k=1
ii) i > j.
v
∧ u n
+ −1 1
h+ n 1 j
, ..., xi−1 , tr2 (xk )2 , xi , ..., xn ).
u X
j ◦ (hi ) (x , ..., x ) = (x , ..., x −
k=1
h+ + n
i : Ui → R , h+
i (Q) = P,
A1 ) Evident
n+1 [ n+1
Ui+ ) Ui− ) = S n .
[ [
( (
i=1 i=1
x1 xi−1 1 xi xj−2 xj xn
!
= , ..., , , , ..., , , ..., .
xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj
ii) i > j.
+ −1 1
h+ n
j ◦ (hi ) (x , ..., x ) =
x1 xj xi−1 1
= h+
j
q , ..., q , ..., q ,q ,
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2
i n
x x
q , ..., q =
2 2
1 + kxk 1 + kxk
x1 xj−1 xj+1 xi−1 1 xi xn
!
= , ..., , , ..., , , , ..., .
xj xj xj xj xj xj xj
Evident, ı̂n ambele cazuri, i) şi ii), aplicaţiile h+ + −1
j ◦ (hi ) sunt
C ∞ -diferenţiabile, deci axiomele atlasului sunt verificate.
I.4. Să se arate că spaţiul proiectiv real n-dimensional P n (R) este
o varietate diferenţiabilă n-dimensională separată.
Rezolvare: Pentru punctele (x1 , ..., xn+1 ), (y 1 , ..., y n+1 ) ∈ Rn+1 ,
definim relaţia de echivalenţă ” ∼ ”, prin:
Rezultă
xj yj j jx
i
= i , ∀j = {1, ..., n + 1}\{i} ⇒ x = y i .
xi y y
xi
Deci ∃λ ∈ R, λ = , astfel ı̂ncât xj = λy j ⇒ [x] = [y].
yi
Prin urmare hi este aplicaţie injectivă, ∀i = 1, n + 1.
Considerăm familia A = {(Ui , hi )| i = 1, n + 1}.
Vom verifica axiomele atlasului.
A1 ) Să arătăm că
n+1
Ui = P n (R).
[
i=1
n+1
[
Din definiţia mulţimilor Ui , este evidentă incluziunea Ui ⊂
i=1
P n (R).
Fie [x] ∈ P n (R). Deoarece x 6= 0, există un indice i0 ∈ {1, ..., n+1}
astfel ı̂ncât xi0 6= 0, ceea ce implică [x] ∈ Ui0 .
n+1
[
Rezultă P n (R) ⊂ Ui .
i=1
A2 ) Să arătăm că pentru i, j ∈ {1, ..., n+1}, Ui ∩Uj 6= ∅, hi (Ui ∩Uj )
este o mulţime deschisă ı̂n Rn .
xj
Deoarece [x] ∈ Ui ∩ Uj , rezultă 6= 0 (componenta de pe poziţia
xi
j − 1).
hi (Ui ∩ Uj ) = {(y 1 , ..., y n ) ∈ Rn | y j−1 6= 0},
Varietăţi diferenţiabile 15
h−1 1 n 1
i (y , ..., y ) = [y , ..., y
i−1
, 1, y i , ..., y n ].
i) i < j.
hj ◦ h−1 1 n 1
i (y , ..., y ) = hj ([y , ..., y
i−1
, 1, y i , ..., y j , ..., y n ]) =
y1 y i−1 1 yi y j−2 y j yn
!
= , ..., , , , ..., , , ..., .
y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1
Rezultă că hj ◦ h−1
i este o aplicaţie C ∞ -diferenţiabilă.
ii) i > j. Se tratează analog.
iii) i = j. Evident.
Am verificat axiomele atlasului, deci P n (R) este o varietate diferenţi-
abilă n-dimensională.
Vom arăta că varietatea este separată.
Există două situaţii:
a) Există i ∈ {1, ..., n + 1} astfel ı̂ncât [x], [y] ∈ Ui .
Atunci hi ([x]), hi ([y]) ∈ Rn şi cum Rn este separat, rezultă că
există V1 o vecinătate ı̂n Rn a lui hi ([x]) şi V2 o vecinătate ı̂n Rn a lui
hi ([y]) disjuncte.
Atunci h−1 −1 −1 −1
i (V1 ) ∩ hi (V2 ) = hi (V1 ∩ V2 ) = hi (∅) = ∅.
Deoarece hi homeomorfism, rezultă h−1 −1
i (V1 ) şi hi (V2 ) sunt vecinătăţi
disjuncte ale punctelor [x], respectiv [y] din P n (R).
b) Fie [x] ∈ Ui \Uj , [y] ∈ Uj \Ui , i 6= j.
Fără a restrânge generalitatea, putem presupune i = 1, j = 2, deci
[x] ∈ U1 \U2 şi [y] ∈ U2 \U1 .
16 Probleme de Geometrie Diferenţială
Conform definiţiei,
Rezultă
[x] = [x1 , 0, x3 , ..., xn+1 ],
şi
x3 xn+1
h1 ([x]) = (0, , ..., ) ∈ Rn ,
x1 x1
y3 y n+1
h2 ([y]) = (0, 2
, ..., 2
) ∈ Rn .
y y
Fie V1 = (−ε, ε) × Rn−1 şi V2 = (−ε, ε) × Rn−1 , unde 0 < ε < 1.
Atunci h1 ([x]) ∈ V1 şi h2 ([y]) ∈ V2 .
Deci [x] ∈ h−1 −1
1 (V1 ) şi [y] ∈ h2 (V2 ).
Vom arăta că h−1 −1
1 (V1 ) şi h2 (V2 ) sunt vecinătăţi disjuncte ale lui
[x], respectiv [y] ı̂n P n (R).
Presupunem că există z ∈ Rn+1 \{0}, [z] ∈ h−1 −1
1 (V1 ) ∩ h2 (V2 ).
Atunci
z z z
h1 ([z]) ∈ V1 ⇒ 2 , 3 ..., n+1 ∈ V1 = (−ε, ε) × Rn−1 ,
z1 z1 z1
z1 z3 zn+1
h2 ([z]) ∈ V2 ⇒ , ..., ∈ V2 = (−ε, ε) × Rn−1 ,
z2 z2 z2
unde z = (z1 , ..., zn+1 ).
z
Avem z12 < ε şi zz21 < ε – contradicţie.
definite prin:
n p
xi ei ) = xiα eiα .
X X
πi1 ...ip (
i=1 α=1
Definim mulţimile:
Pentru V ∈ Ui1 ,...,ip , πi1 ...ip |V : V → Ei1 ...ip este izomorfism liniar.
Atunci ∀α ∈ {1, ..., p} există un unic element fα ∈ V astfel ı̂ncât
πi1 ...ip (fα ) = eiα , iar fα are expresia:
cjα ej .
X
fα = eiα +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
Considerăm familia
unde
cjα ej , α = 1, p,
X
fα ∈ V1 , fα = eiα +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
1≤i1 <...,ip ≤n
p p
b̃εiβ ( biελ eiλ + bjε ej ) =
X X X
=
ε=1 λ=1 j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
p X
p p
b̃εiβ biελ )eiλ + b̃εiβ bjε )ej =
X X X
= ( (
λ=1 ε=1 / 1 ,...,ip } ε=1
j ∈{i
p
djβ ej = eiβ + djβ ej = fβ ,
X X X
= δλβ eiλ +
λ=1 j ∈{i
/ 1 ,...,ip } j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
p
unde am notat djβ = b̃ε bj ,
iβ ε j ∈
/ {i1 , ..., ip }.
P
ε=1
0 0
Deci L = sp{f1 , ..., fp } = sp{f1 , ..., fp }, cu
djβ ej , ∀β = 1, p.
X
fβ = eiβ +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
Gp (Rn ) ⊂
[
Ui1 ,...,ip .
1≤i1 <...,ip ≤n
cjβ ej , ∀β = 1, p.
X
wβ = eiβ +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
det[(ulβδ )β,δ=1,p ] 6= 0.
Rezultă
1, k = iβ
wβk = 0, k = iα , α 6= β
k
cβ , k ∈ J.
Din faptul că matricea (wβk )β=1,p,k=1,n are rangul p, rezultă că ma-
tricea (cjβ )β=1,p,j∈J are tot rangul p, deci conţine un minor de ordinul
p nenul. Rezultă că mulţimea hi1 ,...,ip (Ui1 ,...,ip ∩ Ui01 ,...,i0p ) este deschisă
ı̂n Rp(n−p) .
A3 ) Să arătăm că aplicaţia:
este C ∞ -diferenţiabilă.
Pentru simplitate, notăm: I = (i1 , ..., ip ) şi I 0 = (i01 , ..., i0p ).
n−p
Fie (dαβ )α=1,n−p,β=1,p ∈ hI (UI ∩ UI 0 ) şi fie vβ = eiβ + djβα eα , cu
P
α=1
jα ∈ {1, ..., n}\{i1 , ..., ip }.
jα
Atunci h−1
I ((dβ )α,β ) = sp{v1 , ..., vp }.
Fie wi = aji vj , i = 1, p, cu aji -diferenţiabile; o altă bază a lui
sp{v1 , ..., vp } este dată de {w1 , ..., wp }.
Fie
cγε eγ , ∀ε = 1, p.
X
wε = ei0ε +
0 0
γ ∈{i
/ 1 ,...,ip }
Avem
hI 0 (h−1 α
I [(dβ )α=1,n−p,β=1,p ]) = hI 0 (sp{v1 , ..., vp }) =
[(dαβ )α∈{i γ
/ 1 ,...,ip },β=1,p ] 7→ [(vβ )β=1,p ] 7→ [(wβ )β=1,p 7→ [(cε )γ ∈{i
/ 01 ,...,i0p },ε=1,p ].
y = (−1)m y.
{g ∈ G|g(K1 ) ∩ K2 6= ∅}
22 Probleme de Geometrie Diferenţială
este finită.
Fie K1 , K2 mulţimi compacte ı̂n R × (−1, 1). Atunci există B(0, r)
astfel ı̂ncât K1 , K2 ⊂ B(0, r).
Dacă |m| ≥ 2r, rezultă gm (K1 )∩K2 = ∅, deoarece evident gm (K1 )∩
B(0, r) = ∅.
Cum {m ∈ Z| |m| < 2r} este finită, rezultă că mulţimea
{gm |gm (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită, deci G este grup de automorfisme
propriu discontinuu.
ii) Reamintim enunţul următoarei teoreme asupra structurii de va-
rietate diferenţiabilă a spaţiului cât:
definită prin:
ψ([x, y]) = (cos 2πx, sin 2πx, y cos πx, y sin πx).
Avem
ψ([gm (x, y)]) = ψ([x + m, (−1)m y]) =
= (cos 2π(x + m), sin 2π(x + m), (−1)m y cos π(x + m),
Cum m ∈ Z, rezultă 2πm perioadă pentru funcţiile sin şi cos şi
cos(πx + πm) = (−1)m cos πx,
(
ψ([gm (x, y)]) = (cos 2πx, sin 2πx, y cos πx, y sin πx) = ψ([x, y]).
y1 cos πx1 = y2 cos πx2
y1 sin πx1 = y2 sin πx2 .
Din primele două relaţii, rezultă: x2 = x1 + k, k ∈ Z.
h1 = f −1 : U1 → R2 , h2 = g −1 : U2 → R2 .
0 0 0
(u + π2 , v ), dacă u ∈ (0, 3π
(
0 0 ),
(h1 ◦ h−1
2 )(u ,v ) = 0 3π 0
2
0
(u − 2
, −v ), dacă u ∈ ( 3π
2
, 2π).
Evident, h1 ◦ h−1
2 este diferenţiabilă.
Varietăţi diferenţiabile 25
Analog h2 ◦ h−1
1 este diferenţiabilă.
−1
v) Calculăm Jacobianul aplicaţiei h1 ◦ h
2 .
0 1 0
1) pentru u ∈ (0, 3π
2
), Jh1 ◦h−1 = . Rezultă detJh1 ◦h−1 = 1.
2
0 1 2
0 1 0
2) pentru u ∈ ( 3π
2
, 2π), Jh1 ◦h−1 = . Rezultă detJh1 ◦h−1 =
2
0 −1 2
−1.
(−1)m y + n = y,
de unde m = 0, n = 0.
Deci g0,0 = IdR2 este singurul automorfism cu puncte fixe. Am
arătat că grupul de automorfisme G este fără puncte fixe.
Fie K1 , K2 ⊂ M = R2 mulţimi compacte. Există o bilă B(0, r)
astfel ı̂ncât K1 , K2 ⊂ B(0, r).
Pentru |m| , |n| ≥ 2r, rezultă gm,n (K1 ) ∩ K2 = ∅.
Deci mulţimea {gm,n |gm,n (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită, adică G este
propriu discontinuu.
26 Probleme de Geometrie Diferenţială
ψ([x, y]) = (cos 2πx cos 2πy, sin 2πx cos 2πy, cos πx sin 2πy, sin πx sin 2πy).
Evident, avem
ψ([gm,n (x, y)]) =
= (cos 2π(x+m) cos 2π((−1)m y +n), sin 2π(x+m) cos 2π((−1)m y +n),
cos π(x + m) sin 2π((−1)m y + n), sin π(x + m) sin 2π((−1)m y + n)) =
(−1)m cos πx(−1)m sin 2πy, (−1)m sin πx(−1)m sin 2πy) =
= (cos 2πx cos 2πy, sin 2πx cos 2πy, cos πx sin 2πy, sin πx sin 2πy) =
= ψ([x, y]).
de unde y1 = (−1)k y2 + m, m ∈ Z.
Rezultă [x1 , y1 ] = [x2 , y2 ], deci ψ este injectivă.
Pe de altă parte, avem:
−2π sin 2πx · cos 2πy −2π sin 2πy · cos 2πx
2π cos 2πx · cos 2πy −2π sin 2πy · sin 2πx
Jψ = ,
−π sin πx · sin 2πy 2π cos 2πy · cos πx
π cos πx · sin 2πy 2π cos 2πy · sin πx
Evident rang Jψ = 2. Rezultă că ψ este o imersie.
Prin urmare, ψ este o scufundare.
ψ̃(x1 , ..., xn ) = (cos 2πx1 , sin 2πx1 , ..., cos 2πxn , sin 2πxn ).
ψ([x1 , ..., xn ]) = (cos 2πx1 , sin 2πx1 , ..., cos 2πxn , sin 2πxn ).
Calculând, găsim:
− sin 2πx1 0 . . . 0
cos 2πx1 0 . . . 0
0 − sin 2πx2 . . . 0
Jx ψe = 0 cos 2πx2 . . . 0 .
. . . . . .
n
0 0 . . . − sin 2πx
0 0 . . . cos 2πxn
I.9. Fie
n
O(n) = {(aij )i,j=1,n | aij aik = δjk , ∀j, k = 1, n} =
X
i=1
= {A ∈ Mn (R) | A · At = In }.
Fie UA = Im gA .
30 Probleme de Geometrie Diferenţială
Fie G = {gλ |λ ∈ R∗ }.
Evident (G, ◦) grup.
Fie (x1 , ..., xn+1 ) ∈ Rn+1 \{0}, gλ (x1 , ..., xn+1 ) = (x1 , ..., xn+1 ).
Atunci
1 |λ|
gλ (K1 ) = {λx ∈ Rn+1 | ≤ kxk ≤ 1} = {y ∈ Rn+1 | ≤ kyk ≤ |λ|}.
2 2
Dacă |λ| ∈ [ 21 , 1], λ ∈ R∗ ⇒ gλ (K1 ) ∩ K2 6= ∅, deci mulţimea
{gλ |gλ (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este infinită.
Rezultă că G nu este propriu discontinuu, deci nu se poate aplica
teorema de caracterizare a spaţiului cât.
ii) Evident P n (R) = (Rn+1 \{0})/∼ = S n /{±IdSn } (dreptele din
Rn+1 ce trec prin origine).
Fie
(n+1)(n+2)
ψ̃ : S n → R 2 ,
= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 ).
Putem defini
(n+1)(n+2)
ψ : P n (R) → R 2 ,
= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 ).
Deci xi = ±y i , ∀i = 1, n + 1.
Fie xi , xj 6= 0 ⇒ xi xj = y i y j ⇒
xi = y i
,
xj = y j
sau
−xi = y i
,
−xj = y j
i.e.,
ψ (n+1)(n+2)
Sn → R
e
2 ,
cu
ψ 0 (x1 , ..., xn+1 ) =
= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 )
Varietăţi diferenţiabile 33
M = {(x, y) ∈ R2 | y = 0} ∪ {(x, y) ∈ R2 | y = 1, x ≥ 0}
U1 = {(x, y) ∈ R2 | y = 0},
Definim aplicaţiile:
h1 : U1 → R, h1 (x, 0) = x,
h2 : U2 → R,
h2 (x, 1) = x, dacă x ≥ 0,
(
h2 ◦ h−1
1 : h1 (U1 ∩ U2 ) → R,
h2 ◦ h−1
1 (x) = h2 (x, 0) = x,
este C ∞ - diferenţiabilă.
Analog h2 ◦ h−1 ∞
1 este o aplicaţie C − diferenţiabilă.
Vom arăta că M nu este separată.
Fie V0 mulţimea vecinătăţilor lui 0.
Fie V1 = (−ε, ε) ∈ V0 .
Atunci
h−1
1 (V1 ) = V1 × {0} ∈ V(0,0)
h−1
2 (V2 ) = ((−η, 0) × {0}) ∪ ((0, η) × {1}) ∈ V(0,1)
Tp M → h(U ) × Rn ⊂ R2n ,
[
H : TU =
p∈U
prin
H(Xp ) = (h(p), Xp1 , ..., Xpn ),
n
∂
Xpi
X
unde p ∈ U, Xp = |p ∈ Tp M .
i=1 ∂xi
Să arătăm că aplicaţia H este injectivă. Fie p, q ∈ U, Xp ∈ Tp M, Yq ∈
Tq M astfel ı̂ncât H(Xp ) = H(Yq ).
Rezultă
(h(p), Xp1 , ..., Xpn ) = (h(q), Yq1 , ..., Yqn ),
deci T U ∩ T U 6= ∅.
H ◦ H −1 : H(T U ∩ T U ) → R2n
H ◦ H −1 : h(U ∩ U ) × Rn → R2n
2) p = q.
Fie (U, h) o hartă ı̂n jurul lui p.
∂ ∂
Xp = Xpi |p ; Yp = Ypi |p .
∂xi ∂xi
Avem
0
H(Xp ) = (h(p), Xp1 , ..., Xpn ) = (h(p), x ),
0
H(Yp ) = (h(p), Yp1 , ..., Ypn ) = (h(p), y ),
unde am notat
0 0
x = (Xp1 , ..., Xpn ) ∈ Rn ; y = (Yp1 , ..., Ypn ) ∈ Rn .
Atunci
0 0 0 0
(h(p), x ) ∈ h(U ) × U , (h(p), y ) ∈ h(U ) × V .
38 Probleme de Geometrie Diferenţială
Evident
0 0 0 0
(h(U ) × U ) ∩ (h(U ) × V ) = h(U ) × (U ∩ V ) = ∅.
şi
0 0
H −1 (h(U ) × U ) ∩ H −1 (h(U ) × V ) = ∅.
Rezultă că T M este o varietate diferenţiabilă separată.
iii) T M şi M sunt varietăţi diferenţiabile şi π este surjectivă.
Ep = π −1 (p) = Tp M este un spaţiu vectorial cu dim Ep = n,
∀p ∈ M (rangul fibratului va fi n).
Fie {(Ua , ha )| a ∈ A} atlas pe M şi {(π −1 (Ua ), Ha )| a ∈ A} atlasul
indus pe T M (π −1 (Ua ) = T Ua ).
Pentru orice p ∈ M , există (Ua , ha ) o hartă, p ∈ Ua , cu ha : Ua →
ha (Ua ) ⊂ Rn mulţime deschisă, ha difeomorfism, deci
h−1
a : ha (Ua ) → Ua
este difeomorfism.
Fie φa : π −1 (Ua ) → Ua × Rn definit prin:
φa = (h−1
a × IdRn ) ◦ Ha ,
= π1 ((h−1 1 n
a × IdRn )(ha (p), Xp , ..., Xp )) =
= π1 (h−1 1 n
a (ha (p)), Xp , ..., Xp ) =
= (h−1 −1 n
a × IdRn )(Ha (Tp M )) = (ha × IdRn )({ha (p)} × R ) =
= h−1 n n
a (ha (p) × R ) = {p} × R .
φa (Xp + Yp ) = ((h−1
a × IdRn ) ◦ Ha )(Xp + Yp ) =
= (h−1 1 1 n n
a × IdRn )(ha (p), Xp + Yp , ..., Xp + Yp ) =
= h−1 1 1 n n
a (ha (p), Xp + Yp , ..., Xp + Yp ) =
= (p, Xp1 , ..., Xpn ) + (p, Yp1 , ..., Ypn ) = φa (Xp ) + φa (Yp ).
p∈U
prin
ρ(ωp ) = (h(p), ωp1 , ..., ωpn ),
unde p ∈ U, ωp = ωpi dxi |p ∈ Tp∗ M .
Vom demonstra că aplicaţia ρ este injectivă.
Fie p, q ∈ U, ωp , σq ⊂ T ∗ U astfel ı̂ncât ρ(ωp ) = ρ(σq ).
Rezultă
(h(p), ωp1 , ..., ωpn ) = (h(q), σq1 , ..., σqn ).
De aici deducem h(p) = h(q) şi ωpi = σqi , ∀i = 1, n.
Deoarece h este injectivă, rezultă p = q. Deci ωp = σq , adică ρ este
o aplicaţie injectivă.
A1 ) Avem
T ∗M = Tp∗ M = Tp∗ M ) = T ∗ U.
[ [ [ [
(
p∈M U ⊂M p∈U U ⊂M
T ∗ (U ∩ U ) = T ∗ U ∩ T ∗ U 6= ∅.
Varietăţi diferenţiabile 41
Atunci
Evident
2) p = q.
Fie (U, h) o hartă ı̂n jurul lui p.
Atunci
0 0 0 0
(h(p), x ) ∈ h(U ) × U , (h(p), y ) ∈ h(U ) × V ,
0 0 0 0
(h(U ) × U ) ∩ (h(U ) × V ) = h(U ) × (U ∩ V ) = ∅.
şi
0 0
ρ−1 (h(U ) × U ) ∩ ρ−1 (h(U ) × V ) = ∅.
Varietăţi diferenţiabile 43
= π1 ((h−1 1 n
a × IdRn )(ha (p), ωp , ..., ωp )) =
= π1 (h−1 1 n 1 n
a (ha (p)), ωp , ..., ωp ) = π1 (p, ωp , ..., ωp ) = p.
φa (Tp∗ M ) = ((h−1 ∗
a × IdRn ) ◦ Ha )(Tp M )) =
= (h−1 ∗ −1 n
a × IdRn )(Ha (Tp M )) = (ha × IdRn )({ha (p)} × R ) =
= h−1 n n
a (ha (p) × R ) = {p} × R .
44 Probleme de Geometrie Diferenţială
φa (ωp + σp ) = ((h−1
a × IdRn ) ◦ Ha )((ωp + σp ) =
= (h−1 1 1 n n
a × IdRn )(ha (p), ωp + σp , ..., ωp + σp ) =
= h−1 1 1 n n
a (ha (p), ωp + σp , ..., ωp + σp ) =
0 0
Fie (Ua , ha ) hartă pe T r,s M , unde
0
Ua = T r,s Ua = Tpr,s M,
[
p∈Ua
0 r+s r+s
ha : T r,s Ua → ha (Ua ) × Rn ⊂ Rn+n ,
0
ha (Ap ) = (ha (Ap ), Aij11...i
...jr
s
),
cu
∂ ∂
Aji11...i
...jr
i
|p , ...,
= Ap ( |p , dxj1 (p), ..., dxjr (p))
s
∂x 1 ∂xis
componentele tensorului Ap ı̂n baza
{Eji11...j
...is
r
(p)| ik , jρ = 1, n, k = 1, s, ρ = 1, r} a lui Tpr,s M ,
∂ ∂
Eji11...j
...is
(p)( k
|p , ..., |p , dxl1 (p), ..., dxlr (p)) = δki11 ...δkiss · δlj11 ...δljrr .
r
∂x 1 ∂xks
r+s
Definim φa : T r,s Ua → Ua × Rn astfel ı̂ncât diagrama următoare
să fie comutativă:
0
h r+s
T r,s Ua = (π r,s )−1 (Ua ) →a h0a (Ua ) × Rn
0
φa & . ha × IdRnr+s
r+s
Ua × R n
0 0
adică φa = (ha × IdRnr+s ) ◦ ha .
Fie Ap ∈ Tpr,s M = (π r,s )−1 (p)
0 0
π1 (φa (Ap )) = π1 ((ha × IdRnr+s ) ◦ ha (Ap )) =
0
= π1 ((ha × IdRnr+s )(ha (p), Aji11...i
...jr
s
)) =
= π1 (p, Aji11...i
...jr
s
) = p.
r+s
φa |Tpr,s M : Tpr,s M → {p} × Rn este injectivă (φa difeomorfism).
0 0
φa (Tpr,s M ) = ((ha × IdRnr+s ) ◦ ha )(Tpr,s M ) =
0 r+s r+s
= (ha × IdRnr+s )(ha (p) × Rn ) = {p} × Rn .
46 Probleme de Geometrie Diferenţială
Orice q ∈ R4 se scrie
q = u1 · 1 + u2 · i + u3 · j + u4 · k.
q = u1 · 1 − u2 · i − u3 · j − u4 · k,
iar
kqk2 = q · q = (u1 )2 + (u2 )2 + (u3 )2 + (u4 )2 .
i=1
48 Probleme de Geometrie Diferenţială
şi analog:
4 4
(df (E2 ))i ui = (df (E3 ))i ui = 0.
X X
i=1 i=1
Evident, avem:
< df (Ei )(f (p)), df (Ej )(f (p)) >= δij , ∀i, j ∈ {1, 2, 3},
Deci {df (E1 )(f (p)), df (E2 )(f (p)), df (E3 )(f (p)), q} formează un sis-
tem de vectori unitari şi ortogonali doi câte doi (q indică vectorul de
poziţie al unui punct oarecare din S 3 ). Rezultă că vectorii
{df (E1 )(f (p)), df (E2 )(f (p)), df (E3 )(f (p))} sunt liniar independenţi,
∀p ∈ S 3 .
Dar aplicaţia f −1 : f (S 3 ) → S 3 este difeomorfism. Atunci câmpurile
vectoriale Ei = df −1 (Yi |f (S 3 ) ) sunt liniar independente şi paralelizează
varietatea S 3 .
Deoarece aplicaţia f este chiar incluziunea, rezultă că Ei , i ∈ {1, 2, 3},
au aceeaşi exprimare ca Yi , i ∈ {1, 2, 3}.
iii) Fie Ca = H × H ' R8 (algebra Cayley a octavelor).
O bază ı̂n Ca este {e1 , e2 , ..., e8 }, cu
şi conjugatul:
(q1 , q2 ) = (q1 , −q2 ),
q1 = u1 · 1 + u2 · i + u3 · j + u4 · k,
q2 = u5 · 1 + u6 · i + u7 · j + u8 · k.
Fie e2 = (i, 0) cu
i = 0 + i · 1 + j · 0 + k · 0,
0 = 0 + i · 0 + j · 0 + k · 0.
= (u1 · i − u2 + ji · u3 + ki · u4 , −u5 · i + u6 − ji · u7 − ki · u8 ) =
= (u1 · i − u2 − k · u3 + j · u4 , −u5 · i + u6 + k · u7 − j · u8 ) =
= (−u2 + i · u1 + j · u4 − k · u3 , u6 − i · u5 − j · u8 + k · u7 ).
Yi = (q1 , q2 ) · ei+1 , ∀i = 2, 7.
Obţinem:
F : T S 2 → S 2 × R2
ρ : S 2 → T S 2, ρ(p) = F −1 (p, e1 ) ∈ Tp S 2 ,
unde e1 = (1, 0) ∈ R2 .
Intrucât F este injectivă, rezultă că ρ(p) 6= 0, ∀p ∈ S 2 .
Fie U1 = S 2 \ {N }, U2 = S 2 \ {S}, unde N, S sunt polul nord,
respectiv polul sud. Evident S 2 = U1 ∪ U2 .
Varietăţi diferenţiabile 51
Fie p ∈ U1 ∩ U2 .
Notăm
0 0
h1 (p) = (x, y), h2 (p) = (x , y ),
unde
0 x 0 y
x = , y = .
x2 + y2 x2 + y2
Atunci
∂ ∂
ρ(p) = u(x, y) + v(x, y) ,
∂x ∂y
respectiv
0 0 0 ∂ 0 0 0 ∂
ρ(p) = u (x , y ) 0 + v (x , y ) .
∂x ∂y 0
Deoarece ρ(p) 6= 0, rezultă că u(x, y) 6= 0 sau v(x, y) 6= 0, respectiv
u0 (x0 , y 0 ) 6= 0 sau v 0 (x0 , y 0 ) 6= 0.
Reamintim formulele
0 0
∂ ∂x ∂ ∂y ∂
∂x
= ∂x
· ∂x
0 + ∂x
· ∂y
0,
0 0
∂ ∂x ∂ ∂y ∂
∂y
= ∂y
· ∂x0
+ ∂y
· ∂y 0
.
In cazul nostru
y 2 −x2
∂ ∂ 2xy ∂
∂x
= (x2 +y 2 )2
· ∂x0
− (x2 +y 2 )2
· ∂y 0
,
∂ −2xy ∂ x2 −y 2 ∂
∂y
= (x2 +y 2 )2
· ∂x
0 + (x2 +y 2 )2
· ∂y
0.
Atunci
y 2 − x2
" #
∂ 2xy ∂
ρ(p) = u(x, y) 2 2 2
· 0 − 2 2 2
· 0 +
(x + y ) ∂x (x + y ) ∂y
52 Probleme de Geometrie Diferenţială
x2 − y 2
" #
−2xy ∂ ∂
+v(x, y) 2 2 2
· 0 + 2 2 2
· 0 .
(x + y ) ∂x (x + y ) ∂y
Rezultă
y 2 − x2 2xy
0 0 0
u (x , y ) = u(x, y) − v(x, y) 2 ,
2 2 2 (x + y 2 )2
(x + y )
(1)
0 0 0 2xy x2 − y 2
v (x , y ) = −u(x, y) 2 + v(x, y) .
(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Notăm
u(x, y) v(x, y)
ũ(x, y) = , ṽ(x, y) = ,
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
respectiv
0 0 0 0 0 0
0 0 0 u (x , y ) 0 0 0 v (x , y )
ũ (x , y ) = , ṽ (x , y ) = .
1 + x0 2 + y 02 1 + x0 2 + y 0 2
Avem că ũ(x, y) 6= 0 sau ṽ(x, y) 6= 0, respectiv ũ0 (x0 , y 0 ) 6= 0 sau
ṽ 0 (x0 , y 0 ) 6= 0.
Tinând cont de relaţiile (1), obţinem
y 2 − x2 2xy
0 0
ũ0 (x , y ) = ũ(x, y) − ṽ(x, y) 2 ,
2
x +y 2 x + y2
(2)
0 0 2xy x2 − y 2
ṽ 0 (x , y ) = −ũ(x, y) 2
+ ṽ(x, y) .
x + y2 x2 + y 2
Trecem la cordonate polare
(
x = r cos θ,
r > 0.
y = r sin θ,
Ecuaţiile (2) devin
( 0 0 0
ũ (x , y ) = −ũ(x, y) cos 2θ − ṽ(x, y) sin 2θ,
(3) 0 0
ṽ 0 (x , y ) = −ũ(x, y) sin 2θ + ṽ(x, y) cos 2θ.
Notăm
U =√ ũ , V = √ ṽ ,
ũ2 +ṽ 2 ũ2 +ṽ 2
0 ũ 0 0 ṽ 0
U = √ũ02 +ṽ02 , V = √ũ02 +ṽ02 .
Varietăţi diferenţiabile 53
Ţinând cont că φ̃(0) = φ̃(2π) şi φ̃0 (0) = φ̃0 (2π), rezultă 0 = 4π
(contradicţie).
Deci presupunerea că T S 2 este un spaţiu fibrat vectorial trivial este
falsă.
unde
x⊥ = {v ∈ R2n | < v, x >= 0}
X : S 2n−1 → T S 2n−1
Rezultă X(x) ∈ x⊥ .
Fie x ∈ S 2n−1 , x = (x1 , x2 , ..., x2n−1 , x2n ).
Definim
X : S 2n−1 → T S 2n−1 ,
X(x) = (−x2 , x1 , −x4 , x3 , ..., −x2n , x2n−1 ).
Varietăţi diferenţiabile 55
X : S 2n−1 → T S 2n−1 ,
i=1 i=1
Definim
Hi−1 (x1 , ..., xn , t) = ([x1 , ..., xi−1 , 1, xi , ..., xn ], (tx1 , ..., txi−1 , t, txi , ...txn )) =
= (h−1 1 n 1
i (x , ..., x ), (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ...txn )).
Fie i > j. Atunci
= Hj (h−1 1 n 1
i (x , ..., x ), (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ..., txn )) =
= ((hj ◦ h−1 1 n j
i )(x , ..., x ), tx );
φi ([x], y) = ([x], y i ).
Varietăţi diferenţiabile 57
Avem
φ−1 −1
i : Ui × R → pr1 (Ui ),
φ−1 1
i ([x], t) = ([x], (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ..., txn )),
şi
φi (λ([x], y) = ([x], λy i ) = λ([x], y i ) = λφi ([x], y).
Rezultă că (E, pr1 , P n (R)) este un spaţiu fibrat vectorial de rang 1.
I.19. Fie
xdy − ydx
ω= ∈ Λ1 (R2 \{0})
x2 + y 2
o formă diferenţială exterioară de grad 1.
i) Să se arate că:
i1 ) ω este ı̂nchisă;
i2 ) ω nu este exactă.
ii) Fie f : (0, ∞) × R → R2 \{0}
Să se calculeze f ∗ ω.
Rezolvare: i1 ) Avem
x y
ω= dy − 2 dx.
x2 +y 2 x + y2
Atunci
∂ x ∂ y
dω = ( 2 )dx ∧ dy − ( )dy ∧ dx =
∂x x + y 2 ∂y x2 + y 2
58 Probleme de Geometrie Diferenţială
x2 + y 2 − 2x2 x2 + y 2 − 2y 2
= dx ∧ dy + dx ∧ dy =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
y 2 − x2 x2 − y 2
= dx ∧ dy + dx ∧ dy = 0,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
deci ω este ı̂nchisă.
i2 ) Presupunem că există f ∈ C ∞ (R2 \{0}) o funcţie diferenţiabilă
definită pe R2 \{0} astfel ı̂ncât ω = df .
∂f ∂f
df = dx + dy.
∂x ∂y
Rezultă
∂f y
(1) =− 2 ,
∂x x + y2
∂f x
(2) = 2 .
∂y x + y2
y x
ω1 (x, y) = − , ω2 (x, y) = ,
x2 + y2 x2 + y2
f ∗ ω = η = η1 dr + η2 dθ.
Avem
∂ ∂
η1 (r, θ) = f ∗ ω( )(r, θ) = ω(f∗ ( ))(f (r, θ)) =
∂r ∂r
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( + )(f (r, θ)) =
∂r ∂x ∂r ∂y
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( )(f (r, θ)) + ω( )(f (r, θ)) =
∂r ∂x ∂r ∂y
∂f1 ∂f2
= · ω1 (f (r, θ)) + · ω2 (f (r, θ)) =
∂r ∂r
= cos θ · ω1 (x, y) + sin θ · ω2 (x, y) =
−r sin θ r cos θ
= cos θ · 2 2
+ sin θ · =
(r cos θ) + (r sin θ) (r cos θ)2 + (r sin θ)2
−1 1
= cos θ · sin θ + cos θ · sin θ = 0,
r r
şi
∂ ∂
η2 (r, θ) = f ∗ ω( )(r, θ) = ω(f∗ ( ))(f (r, θ)) =
∂θ ∂θ
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( · + · )(f (r, θ)) =
∂θ ∂x ∂θ ∂y
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( )(f (r, θ)) + ω( )(f (r, θ)) =
∂θ ∂x ∂θ ∂y
∂f1 ∂f2
= · ω1 (f (r, θ)) + · ω2 (f (r, θ)) =
∂θ ∂θ
−r sin θ r cos θ
= −r sin θ · + r cos θ · =
r2 r2
= sin2 θ + cos2 θ = 1.
Prin urmare
f ∗ ω = η = dθ.
60 Probleme de Geometrie Diferenţială
H 0 (M, d) = R.
ii) Fie
h1 : S 1 \{(1, 0)} → R, h1 (p) = θ,
unde p = (cos θ, sin θ), respectiv
0
h2 : S 1 \{(−1, 0)} → R, h1 (p) = θ ,
0 0
unde p = (− cos θ , − sin θ ).
Definim 1-forma ω pe S 1 prin
dθ , dacă p ∈ S 1 \{(1, 0)},
ω(p) = 0
dθ , dacă p ∈ S 1 \{(−1, 0)}.
Varietăţi diferenţiabile 61
Fie
1 Z 2π
cσ = f (θ)dθ ∈ R.
2π 0
Vom demonstra că [σ] = cσ [ω].
Fie Z θ
F (θ) = f (τ )dτ − cσ θ.
0
d d
∇d = Γ(y)
e .
dy dy dy
62 Probleme de Geometrie Diferenţială
g(Xi , Xj ) = 0, i 6= j.
i) Să se construiască un reper ortonormat pe S 3 ı̂n raport cu met-
rica g.
Să se calculeze:
ii) ∇Ei Ej , i, j ∈ {1, 2, 3};
iii) R(Ei , Ej )Ek , i, j, k ∈ {1, 2, 3};
iv) K(Ei ∧ Ej ), i, j ∈ {1, 2, 3};
v) curbura scalară τ .
√ √
3 3
Rezolvare: i) Fie E1 = 3
X1 , E2 = 3
X2 , E3 = 13 X3 .
Evident, avem g(E1 , E1 ) = g(E2 , E2 ) = g(E3 , E3 ) = 1 şi g(E1 , E2 ) =
g(E2 , E3 ) = g(E3 , E1 ) = 0.
ii) Se arată uşor că
de unde rezultă
2 2
[E1 , E2 ] = 2E3 , [E2 , E3 ] = E1 , [E3 , E1 ] = E2 .
3 3
Utilizând formula conexiunii Levi-Civita, obţinem
g(∇Ei Ej , Ek ) = 0,
In particular
Calculând, găsim:
Din
∇E1 E2 − ∇E2 E1 = [E1 , E2 ],
obţinem
Analog
1
∇E1 E3 = −E2 , ∇E3 E1 = − E2 ,
3
1
∇E2 E3 = E1 , ∇E3 E2 = E1 .
3
iii) Conform definiţiei,
R(X, Y )Z = ∇X ∇Y Z − ∇Y ∇X Z − ∇[X,Y ] Z.
Evident
R(Ei , Ej )Ek = 0,
Analog
5
R(E1 , E2 )E2 = − E1 , R(E1 , E3 )E1 = −E3 , R(E1 , E3 )E3 = E1 ,
3
5 5
R(E2 , E1 )E1 = − E2 , R(E2 , E1 )E2 = E1 , R(E2 , E3 )E2 = −E3 ,
3 3
R(E2 , E3 )E3 = E2 , R(E3 , E1 )E1 = E3 , R(E3 , E1 )E3 = −E1 ,
Atunci
5 5
K(E1 ∧ E2 ) = g(R(E1 , E2 )E2 , E1 ) = g(− E1 , E1 ) = − ,
3 3
K(E2 ∧ E3 ) = g(R(E2 , E3 )E3 , E2 ) = g(E2 , E2 ) = 1,
u1 u2 un
!
1 n+1 1 n
hN (u , ..., u ) = (x , ..., x ) = , , ..., .
1 − un+1 1 − un+1 1 − un+1
Atunci
h−1 n n
N : R → S ,
not kxk2 − 1
f n+1 (x) = ,
1 + kxk2
componentele lui h−1
N .
Pentru s ∈ {1, ..., n}, avem:
Atunci
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xj ∂xk
n
X 2δjs (1 + kxk2 ) − 4xs xj 2δks (1 + kxk2 ) − 4xs xk
= · +
s=1 (1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2
4xj 4xk
+ · =
(1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2
4δjk (1 + kxk2 )2 8xk xj (1 + kxk2 ) 8xk xj (1 + kxk2 )
= − − +
(1 + kxk2 )4 (1 + kxk2 )4 (1 + kxk2 )4
n
16xj xk X s 2 16xj xk
+ (x ) + =
(1 + kxk2 )4 s=1 (1 + kxk2 )4
Varietăţi Riemanniene 67
4δjk
= .
(1 + kxk2 )2
ii) Fie
h+ + n
n+1 : Un+1 → R ,
h+ 1
n+1 (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., un ),
şi
(h+
n+1 )
−1
: h+ + +
n+1 (Un+1 ) → Un+1 , q
2
(h+ −1 1 n 1 n
n+1 ) (x , ..., x ) = (x , ..., x , 1 − kxk ).
Notăm
f s (x) = xs , ∀s = 1, n,
q
f n+1 (x) = 1 − kxk2 .
Atunci, ∀s = 1, n, avem
∂f s ∂f n+1 −xk
= δsk , = q ,
∂xk ∂xk 1 − kxk2
deci
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xk ∂xj
n
X xk xj xk xj
= δsk · δsj + = δkj + .
s=1 1 − kxk2 1 − kxk2
iii) Fie
h+ + n
n+1 : Un+1 → R ,
1 n
h+ 1
n+1 (u , ..., u
n+1 u
) = ( un+1 , ..., uun+1 ),
şi
−1
(h+
n+1 ) : h+ + +
n+1 (Un+1 ) → Un+1 ,
−1 1 x1 xn 1
(h+ n
n+1 ) (x , ..., x ) = q , ..., q ,q .
2 2 2
1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk
Notăm
xs
f s (x) = q , ∀s = 1, n,
1 + kxk2
68 Probleme de Geometrie Diferenţială
1
f n+1 (x) = q .
1 + kxk2
Atunci, ∀s = 1, n,
q
xk
s δsk 1 + kxk2 − xs · √
∂f 1+kxk2
= =
∂xk 1 + kxk2
δsk (1 + kxk2 ) − xs xk
= ,
(1 + kxk2 )3/2
şi analog
∂f n+1 −xk
= .
∂xk (1 + kxk2 )3/2
Prin urmare
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xk ∂xj
n
X δsk (1 + kxk2 ) − xs xk δsj (1 + kxk2 ) − xs xj xk xj
= · + =
s=1 (1 + kxk2 )3/2 (1 + kxk2 )3/2 (1 + kxk2 )3
1 2 2 k j 2 k j 2 k j
= 2 3 · [δkj (1 + kxk ) − 2x x (1 + kxk ) + x x kxk + x x ] =
(1 + kxk )
δkj xk xj
= − .
1 + kxk2 (1 + kxk2 )2
Avem
∂f
= (−r sin x1 , r cos x1 , 0),
∂x1
∂f
= (0, 0, 1).
∂x2
Varietăţi Riemanniene 69
x1 (t) = a1 t + b1 , x2 (t) = a2 t + b2 ,
cu a1 , a2 , b1 , b2 ∈ R.
Deci ecuaţia generală a unei geodezice este
Atunci
∂gij 16xk
= − δij .
∂xk (1 + kxk2 )3
Formula simbolurilor lui Christoffel este
n
!
1X ∂gil ∂gjl ∂gij
Cijk = g kl + − .
2 l=1 ∂xj ∂xi ∂xl
Deci
1 (1 + kxk2 )2
" #
16
Cijk = − (xj δik + xi δjk − xk δij ) =
2 4 (1 + kxk2 )3
2
=− (xj δik + xi δjk − xk δij ).
1 + kxk2
Ecuaţiile generale ale geodezicelor sunt:
d2 xk i
k dx dx
j
+ Cij = 0, k = 1, n.
dt2 dt dt
Rezultă
d2 xk 2 j i k dxi dxj
− (x δik + x δjk − x δij ) = 0, k = 1, n,
dt2 1 + kxk2 dt dt
sau echivalent,
n
d2 xk j k
dxi 2
" #
2 j dx dx k
X
− 2x − x ( ) = 0, k = 1, n.
dt2 1 + kxk2 dt dt i=1 dt
Presupunem
dxi dxj
gij (x)
= 1,
dt dt
adică geodezica este parametrizată canonic.
Atunci
n
X dxi 2 (1 + kxk2 )2
( ) = .
i=1 dt 4
Ecuaţiile geodezicelor devin:
(1)
d2 xk dxk xk
" #
2 dx 2 2
− < x, > − (1 + kxk ) = 0, k = 1, n.
dt2 1 + kxk2 dt dt 4
Varietăţi Riemanniene 71
00 d2 x dx dx
(2) U (x) = 2 < x, 2
> +2 < , >=
dt dt dt
d2 x (1 + kxk2 )2 d2 x U2
= 2 < x, 2 > + = 2 < x, 2 > + .
dt 2 dt 2
k
In relaţia (1), ı̂nmulţim cu x şi sumăm. Găsim
0 0
d2 x 2 (U )2 (U − 1)U 2 (U )2 U (U − 1)
" #
(3) < x, 2 >= − = − .
dt U 2 4 U 2
deci
V = a cos t + b sin t, a, b ∈ R,
72 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 1
U= 1 = .
V + 2
a cos t + b sin t + 21
xk
Notăm X k = .
U
Rezultă
dxk 0
dX k dt
U − xk U
= ,
dt U2
şi
2 k dxk 0 k 0 00 0 k 0
d2 X k ( ddtx2 U − dt
U )U 2 − ( dx
dt
U − xk U )U 2 2U U ( dx
dt
U − xk U )
= − ,
dt2 U4 U4
sau echivalent,
2 k 00 0 k 0
d2 X k ( ddtx2 U − dxk U )U 2 − 2U U ( dx
dt
U − xk U )
(5) = .
dt2 U4
Din relaţia (1), deducem
d2 xk dxk 0 xk 2
!
2
(6) = U − U .
dt2 U2 dt 4
d2 X k 2 dxk 0 xk 2 3
(
1
= ( U − U )U −
dt2 U4 U dt 4
0
2(U )2 U2 dxk
" # )
k 2 0 0
−x U − U (U − 1) + − 2U U 2 + 2U (U )2 xk =
U 2 dt
k
1 0 2 dx xk 4 0
= 4
[2U U − U − 2xk U (U )2 +
U dt 2
xk 4 0 dxk 0
+xk U 3 (U − 1) − U − 2U U 2 + 2U (U )2 xk ] =
2 dt
1 k 3 −xk
= (−x U ) = = −X k ,
U4 U
adică
d2 X k
= −X k .
dt2
Varietăţi Riemanniene 73
Deci
X k = ak cos t + bk sin t, k = 1, n.
Atunci
ak cos t + bk sin t
xk = , k = 1, n.
a cos t + b sin t + 12
Fie
2x1 2xn 1 − kxk2
!
f (x) = h−1
S (x) = , ..., , =
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2
Rezultă curba
c(t) = (2(a1 cos t + b1 sin t), ..., 2(an cos t + bn sin t), 2(a cos t + b sin t)),
sau echivalent,
Prin urmare
1
cu metrica gij (x) = δ ,
(xn )2 ij
∀x ∈ H n , ∀i, j = 1, n.
74 Probleme de Geometrie Diferenţială
g kl = (xn )2 δkl ,
1
Cijk = − (δjn δik + δin δjk − δkn δij ).
xn
Distingem 2 cazuri ı̂n scrierea ecuaţiilor geodezicelor:
i) k ∈ {1, ..., n − 1};
ii) k = n.
In cazul i), avem
.. 2 .k .n
(1) xk − x x = 0,
xn
iar ı̂n cazul ii), avem
n
.. 2 .n 2 1 X .i 2
(2) xn − (x ) + (x ) = 0.
xn xn i=1
sau echivalent,
n
!2
1 X dxi
= 1,
(xn )2 i=1 dt
deci
n
!2
dxi
= (xn )2 .
X
(3)
i=1 dt
d2 xk k n
!
1 n dx dx
= n 2 − 2x = 0.
(x ) dt2 dt dt
Deci
dxk 1
· n 2 = ak ,
dt (x )
unde ak este constantă, ∀k = 1, n − 1. Atunci
dxk
= ak (xn )2 .
dt
Avem 2 cazuri:
I. Presupunem ak = 0, ∀k = 1, n − 1. Atunci
dxk
= 0 ⇒ x k = bk ,
dt
cu bk = constantă, ∀k = 1, n − 1.
Relaţia (3) implică
!2
n 2 dxn
(x ) = ,
dt
adică
dxn
xn = ± ,
dt
deci
xn = be±t+d , b > 0, d ∈ R.
Deci geodezicele sunt semidrepte ortogonale hiperplanului xn = 0.
II. Vom studia ce se ı̂ntâmplă dacă ∃k ∈ {1, ..., n − 1}, cu ak 6= 0.
Pentru aceasta să considerăm mai ı̂ntâi ecuaţia (2). Ţinând cont
de (3), aceasta devine:
!2
d2 xn 2 dxn 1
2
− n + · (xn )2 = 0.
dt x dt xn
76 Probleme de Geometrie Diferenţială
Atunci n
dx
" #
n 2 d
(x ) · dt
+ xn = 0,
dt (xn )2
sau echivalent,
dx
" n #
d dt 1
n 2
= − n,
dt (x ) x
ceea ce implică
d2 1 1
= .
dt2 xn xn
Prin urmare
1 a a
= Aet + Be−t = ach(t + b); a > 0, b ∈ R, A = eb , B = e−b .
xn 2 2
Rezultă
1
xn = .
ach(t + b)
Pe de altă parte, avem:
dxk
= ak (xn )2 ,
dt
dxk ak
= 2 2 ,
dt a ch (t + b)
deci
ak
xk = th(t + b) + ek , k = 1, n − 1.
a2
Din relaţia (3), deducem
n−1
X a2k 1 sh2 (t + b) 1
4
· 4 + 2 4 = 2 2 ,
k=1 a ch (t + b) a ch (t + b) a ch (t + b)
de unde
n−1
a2k + a2 sh2 (t + b) = a2 ch2 (t + b),
X
k=1
i.e.,
n−1
a2k = a2 .
X
k=1
Varietăţi Riemanniene 77
sh2 (t + b) 1 1
= 2 2 + 2 2 = 2.
a ch (t + b) a ch (t + b) a
Deci geodezica se află pe sfera de centru (e1 , ..., en−1 , 0) şi rază a1 .
Notând ci = a2 ei , ∀i = 1, n − 1, obţinem:
1 a
(x1 , ..., xn−1 , xn ) = (a1 th(t+b)+c 1 , ..., a n−1 th(t+b)+c n−1 , )=
a2 ch(t + b)
th(t + b) 1
= 2
(a1 , ..., an−1 , 0) + (e1 , ..., en−1 , 0) + (0, ..., 0, 1) =
a ach(t + b)
th(t + b) 1
= 2
u+ v + w,
a ach(t + b)
unde
u = (a1 , ..., an−1 , 0), v = (0, ..., 0, 1)
sunt vectori constanţi din Rn , iar w = (e1 , ..., en−1 , 0) este centrul
sferei de mai sus.
Ţinând cont şi de definiţia hiperspaţiului Poincaré, rezultă că geode-
zica obţinută se află ı̂n planul determinat de vectorii u, v, ce trece prin
w, care este chiar centrul sferei. Deci geodezicele spaţiului hiperbolic
H n sunt semicercuri cu centrul ı̂n hiperplanul xn = 0.
unde
i ∂Cjli i
∂Cjk i
(1) Rjkl = − + Csk Cjls − Csli Cjk
s
,
∂xk ∂xl
sunt simbolurile lui Riemann de speţa a doua, iar Cijk sunt simbolurile
lui Christoffel de speţa a doua.
Din calcul, avem
2
Cijk = − j i k
2 (x δik + x δjk − x δij ).
1 + kxk
Atunci
∂Cjli
" #
∂ 2 l j i
k
= k
− 2 (x δij + x δil − x δjl ) =
∂x ∂x 1 + kxk
" #
∂ 1
= −2· k (xl δij +xj δil −xi δjl )−
∂x 1 + (x ) + ... + (xk )2 + ... + (xn+1 )2
1 2
2 ∂
− 2 (xl δij + xj δil − xi δjl ) =
1 + kxk ∂xk
4xk l j i 2
= 2 2 (x δij + x δil − x δjl ) − (δlk δij + δjk δil − δik δjl ).
(1 + kxk ) 1 + kxk2
Analog
i
∂Cjk 4xl k j i 2
= 2 2 (x δij +x δik −x δjk )− (δkl δij +δjl δik −δil δjk ).
∂x l
(1 + kxk ) 1 + kxk2
De asemenea
i 2
Csk =− (xs δik + xk δis − xi δsk ),
1 + kxk2
2
Cjls = − (xj δsl + xl δjs − xs δjl ),
1 + kxk2
Varietăţi Riemanniene 79
2
Csli = − s l i
2 (x δil + x δis − x δsl ),
1 + kxk
s 2 j k s
Cjk =− 2 (x δsk + x δsj − x δjk ).
1 + kxk
i
Calculând Rjkl după formula (1), obţinem
i 4xk l j i 2
Rjkl = 2 2 (x δij +x δil −x δjl )− (δlk δij +δjk δil −δik δjl )−
(1 + kxk ) 1 + kxk2
4xl k j i 2
− 2 2 (x δij + x δik − x δjk ) + (δkl δij + δjl δik − δil δjk )+
(1 + kxk ) 1 + kxk2
4 s k i j l s
+ 2 2 [(x δik + x δis − x δsk )(x δsl + x δjs − x δjl )−
(1 + kxk )
−(xs δil + xl δis − xi δsl )(xj δsk + xk δsj − xs δjk )] =
2
= (δlk δij + δjl δik − δil δjk − δlk δij − δjk δil + δik δjl )+
1 + kxk2
4 k l k j k i
+ 2 2 (x x δij + x x δil − x x δjl −
(1 + kxk )
−xl xk δij − xl xj δik + xl xi δjk + xs xj δik δsl + xs xl δik δjs −
n
(xs )2 δik δjl + xk xj δis δsl + xk xl δis δjs − xk xs δis δjl −
X
−
s=1
−xi xj δsk δsl − xi xl δsk δjs + xi xs δsk δjl − xs xj δil δsk − xs xk δil δsj +
n
(xs )2 δil δjk − xl xj δis δsk − xl xk δis δsj +
X
+
s=1
n
+xi xk δjl − xk xj δil − xj xk δil + (xs )2 δil δjk −
X
s=1
4 4 2
= 2 (δjl δik − δil δjk ) − 2 2 kxk (−δil δjk + δik δjl ) =
1 + kxk (1 + kxk )
4 kxk2 4
= (δ δ
2 jl ik −δ δ
il jk )(1− 2) = (δjl δik −δil δjk ) =
1 + kxk 1 + kxk (1 + kxk2 )2
= δki gjl − δli gjk .
Am arătat deci că
i
Rjkl = δki gjl − δli gjk ,
Rezultă
i ∂Cjli i
∂Cjk i
Rjkl = − + Csk Cjls − Csli Cjk
s
=
∂xk ∂xl
1
= (δkn δln δji +δkn δjn δli −δkn δin δjl −δln δkn δji −δln δjn δki +δln δin δjk )+
(xn )2
1
+ [(δkn δsi + δsn δki − δin δsk )(δjn δsl + δln δjs − δjl δsn )−
(xn )2
−(δsn δli + δln δsi − δsl δin )(δjn δsk + δkn δsj − δsn δjk )] =
1
= [δkn δjn δli − δkn δin δjl − δln δjn δki + δln δin δjk +
(xn )2
+δkn δjn δil + δkn δln δij − δkn δjl δin + δki δjn δln + δki δln δnj −
−δki δjl − δin δjn δlk − δin δln δjk + δin δjl δkn − δli δjn δkn −
−δli δkn δjn + δli δjk − δln δjn δik − δln δkn δij + δln δjk δin +
pentru orice 1 ≤ i 6= j ≤ 3.
82 Probleme de Geometrie Diferenţială
găsim
1
Γkij = − (δ3j δik + δ3i δjk − δ3k δij ), ∀i, j, k ∈ {1, 2, 3}
x3
şi
∂Γijl 1
= 2 δ3k (δjk δil + δkl δij − δik δjl ), ∀i, j, k, l ∈ {1, 2, 3}.
∂xk x3
Formula simbolurilor lui Riemann de speţa a doua
i ∂Γijl ∂Γijk
Rjkl = − + Γisk Γsjl − Γisl Γsjk , ∀i, j, k, l = {1, 2, 3},
∂xk ∂xl
implică
i 1
Rjkl = (δjk δil − δik δjl ),
x23
sau, echivalent,
i 1
Rjkl = − (δik gjl − δil gjk ).
2
Prin urmare M este un spaţiu cu curbura secţională constantă
negativă c = − 12 .
In consecinţă, K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 2 ) = K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 3 ) = K( ∂x∂ 2 , ∂x∂ 3 ) = − 21 .
b) Pentru calculul laplaceanului lui f avem urmatoarea formulă:
3
1 X ∂ ij q ∂f
∆f = − √ (g det g ).
det g i,j=1 ∂xi ∂xj
Varietăţi Riemanniene 83
In cazul nostru
3
√
x33 X ∂ x23 ij 2 2 ∂f
∆f = − √ ( δ )=
2 2 i,j=1 ∂xi 2 x33 ∂xj
3
x33 X ∂ 1 ij ∂f
= − ( δ )=
2 i,j=1 ∂xi x3 ∂xj
3
x33 X ∂ 1 ∂f
= − ( )=
2 i=1 ∂xi x3 ∂xi
3
x33 1 ∂f 1 X ∂2f
= − [− 2 + ]=
2 x3 ∂x3 x3 i=1 ∂x2i
3
x3 ∂f x2 X ∂2f
= − 3 .
2 ∂x3 2 i=1 ∂x2i
In particular, pentru f (x1 , x2 , x3 ) = 2x3 − 1 rezultă ∆f = x3 .
cu λ ∈ R.
Fie {E1 , E2 , E3 } un reper (local) ortonormat pe M .
Calculăm curbura Ricci pentru E1 , E2 , E3 şi obţinem
sau, echivalent,
K(E1 ∧ E2 ) + K(E1 ∧ E3 ) = λ,
K(E1 ∧ E2 ) + K(E2 ∧ E3 ) = λ,
K(E1 ∧ E3 ) + K(E2 ∧ E3 ) = λ
Rezultă că
λ
K(E1 ∧ E2 ) = K(E1 ∧ E3 ) = K(E2 ∧ E3 ) = = constant.
2
Prin urmare, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă
c = λ2 .
De asemenea avem
k
X 2k
X
= K(e1 ∧ ej ) + K(e1 ∧ ej ) = 1 − k.
j=2 j=k+1
k
X 2k−1
X
= K(e2k ∧ ej ) + K(e2k ∧ ej ) = (k − 1)c.
j=1 j=k+1
De asemenea
2k
X 2k
X
S(ei , ej ) = R(ei , es , ej , es ) = g(R(ei , es )es , ej ) = 0,
s=1 s=1
ceea ce implică
1 − k = (k − 1)c.
Rezultă că M este un spaţiu Einstein dacă şi numai dacă c = −1.
π : M1 × M2 → M1 ,
η : M1 × M2 → M2 .
R(X, Y, X, Y )
K(X ∧ Y ) = =
g(X, X)g(Y, Y ) − g 2 (X, Y )
g(∇X ∇Y X − ∇Y ∇X X − ∇[X,Y ] X, Y )
= − =
g(X, X)g(Y, Y ) − g 2 (X, Y )
g1 (∇1X ∇1Y X − ∇1Y ∇1X X − ∇1[X,Y ] X, Y )
= − =
g1 (X, X)g1 (Y, Y ) − g12 (X, Y )
R1 (X, Y, X, Y )
= = K1 (X ∧ Y ).
g1 (X, X)g1 (Y, Y ) − g12 (X, Y )
90 Probleme de Geometrie Diferenţială
K(X ∧ Z) = R(X, Z, X, Z) =
= −g(∇X ∇Z X − ∇Z ∇X X − ∇[X,Z] X, Z) =
= −g(∇X (X ln f )Z − (∇X X)(ln f )Z, Z) =
= −g(X(X ln f )Z + (X ln f )∇X Z − (∇X X)(ln f )Z, Z) =
Xf
= −X − (X ln f )2 + (∇X X)(ln f ) =
f
f X 2 f − (Xf )2 Xf 2 (∇X X)f
= − 2
−( ) + =
f f f
1
= [(∇X X)f − X 2 f ].
f
iii) Fie câmpurile vectoriale Z, W pe M2 ortonormate. Avem
K(Z ∧ W ) = R(Z, W, Z, W ) =
= −g(∇Z ∇W Z − ∇W ∇Z Z − ∇[Z,W ] Z, W ) =
1
= −g(∇Z (∇2W Z − g(Z, W )∇f ) −
f
1
−∇W (∇2Z Z − g(Z, Z)∇f ) −
f
1
−∇2[Z,W ] Z + g([Z, W ], Z)∇f, W ) =
f
1
= −g(∇2Z ∇2W Z − g(Z, ∇2W Z)∇f − ∇2W ∇2Z Z +
f
1 1
+ g(W, ∇2Z Z)∇f + (∇f )(ln f )W − ∇2[Z,W ] Z, W ) =
f f
= −g(∇Z ∇W Z − ∇W ∇2Z Z − ∇2[Z,W ] Z, W ) −
2 2 2
1 (∇f )f
− g(W, W ) =
f f
1
= −f 2 g2 (R2 (Z, W )Z, W ) − 2 g(∇f, ∇f ) =
f
k ∇f k2
= f 2 R2 (Z, W, Z, W ) − .
f2
Varietăţi Riemanniene 91
(∇f )f = g(∇f, ∇f ) =k ∇f k2 .
Atunci
R2 (Z, W, Z, W )
K2 (Z ∧ W ) = =
g2 (Z, Z)g2 (W, W ) − g22 (Z, W )
R2 (Z, W, Z, W )
= 1 = f 4 R2 (Z, W, Z, W ).
f4
II.16. Fie produsul warped M = (0, +∞) ×sh t S n−1 . Arătaţi că
M are curbura secţională constantă.
Rezolvare: Considerăm un reper ortonormat {e1 , e2 , ..., en } ⊂ Γ(T M )
d
astfel ı̂ncât e1 = dt
este tangent la (0, +∞) şi {e2 , ..., en } sunt tangente
n−1
la S .
d
Ştiind că ∇ d dt
= 0, avem
dt
1 d2
K(e1 ∧ ei ) = − (sht) = −1, ∀i = 2, n.
sht dt2
Reamintim că < ∇f, X >= X(f ), ∀X ∈ Γ(T M ).
In cazul nostru
d d
∇f =< ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 = f 0 (t) = cht .
dt dt
Deoarece S n−1 este un spaţiu cu curbura secţională c = 1, calculăm
1 2 1 − ch2 t
K(ei ∧ ej ) = [K (e
2 i ∧ ej )− k ∇sht k ] = = −1,
sh2 t sh2 t
pentru orice 2 ≤ i < j ≤ n.
In concluzie, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă −1.
d
Astfel ∇ d dt
= 0 implică
dt
1 d2
K(e1 ∧ ei ) = − (ch t) = −1, ∀i = 2, n.
cht dt2
Calculăm gradientul lui f (t) = cht.
d d
∇f =< ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 = f 0 (t) = sht .
dt dt
Deoarece H n−1 este un spaţiu cu curbura secţională c = −1, obţinem
1 2 −1 − sh2 t
K(ei ∧ej ) = [K (e
2 i ∧ej )− k ∇ch t k ] = = −1, ∀2 ≤ i < j ≤ n.
ch2 t ch2 t
In concluzie, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă −1.
1
II.18. Fie varietăţile riemanniene M1 = ((0, +∞), g11 = x2
) şi
M2 = S ⊂ E cu metrica indusă de metrica euclidiană a lui E4 .
3 4
1 1 − x2 e2x
2
K(ei ∧ ej ) = 2x [K2 (ei ∧ ej )− k ∇f k ] = 2x
= e−2x − x2 ,
e e
pentru orice 2 ≤ i < j ≤ 4.
Aşadar M nu are curbura secţională constantă.
Reamintim metrica pe H 2 :
1
gij (x1 , x2 ) = δij , ∀i, j ∈ {1, 2}.
x22
Astfel
1 ∂ ∂
e1 = √ = x2 ,
g11 ∂x1 ∂x1
1 ∂ ∂
e2 = √ = x2 .
g22 ∂x2 ∂x2
Calculăm
1
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = [(∇e1 e1 )(x2 ) − e21 (x2 )],
x2
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = [(∇e2 e2 )(x2 ) − e22 (x2 )].
x2
Varietăţi Riemanniene 95
Avem
e21 (x2 ) = 0,
e22 (x2 ) = e2 (x2 ) = x2 .
De asemenea
∂ ∂ ∂ ∂
∇e1 e1 = ∇x2 ∂ x2 = x22 ∇ ∂ = x22 [Γ111 + Γ211 ].
∂x1 ∂x1 ∂x 1 ∂x1 ∂x1 ∂x2
Calculăm simbolurile lui Christoffel
1
Γ111 = 0, Γ211 = .
x2
In consecinţă
∂
∇e1 e1 = e2 = x2 .
∂x2
Analog
∂ ∂ ∂
∇e2 e2 = ∇x2 ∂ x2 = x2 + x22 ∇ ∂ =
∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x 2 ∂x2
∂ ∂ ∂
= x2 + x22 [Γ122 + Γ222 ].
∂x2 ∂x1 ∂x2
Prin calcul direct obţinem
1
Γ122 = 0, Γ222 = − .
x2
In consecinţă
∇e2 e2 = 0.
Prin urmare
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = 1,
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = −1.
şi
k ∇f k2 =< ∇f, ∇f >= x22 .
g11 = λ(t),
Avem
1 d
e1 = q ,
λ(t) dt
1
e1 f = q ,
λ(t)
1 1 d 1 λ0 (t)
e21 (f ) = e1 ( q )= q (q )=− 2 .
λ(t) λ(t) dt λ(t) 2λ (t)
Varietăţi Riemanniene 97
şi
1
k ∇f k2 = .
λ(t)
Deoarece E3 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c = 0,
obţinem
1 2 1
K(ei ∧ ej ) = [K 2 (ei ∧ ej )− k ∇f k ] = − , ∀2 ≤ i 6= j ≤ 4.
f2 λ(t)t2
Astfel M are curbura secţională constantă c dacă şi numai dacă
K(ei ∧ ej ) = c, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4, sau, echivalent,
λ0 (t) 1
2
=− = c.
2λ (t)t λ(t)t2
Rezultă c < 0 şi λ(t) = − ct12 .
b) Este binecunoscut faptul că orice spaţiu cu curbură secţională
constantă este un spaţiu Einstein, dar reciproca nu este adevărată.
Determinăm tensorul Ricci S al lui M .
4
X 3λ0 (t)
S(e1 , e1 ) = Ric (e1 ) = K(e1 ∧ ek ) = ,
k=2 2λ2 (t)t
3
X λ0 (t) 2
Ric (e2 ) = Ric (e3 ) = Ric (e4 ) = K(e4 ∧ ek ) = − .
k=1 2λ (t)t λ(t)t2
2
In plus
4
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4.
k=1
98 Probleme de Geometrie Diferenţială
cu µ = constant, implică
3λ0 (t) λ0 (t) 2
= − (= µ).
2λ2 (t)t 2λ2 (t)t λ(t)t2
Rezultă că
λ0 (t) 2
=− ,
λ(t) t
adică am regăsit condiţia de spaţiu cu curbură secţională constantă
pentru M . Deci
1
λ(t) = − ,
ct2
unde c < 0 este o constantă.
d
Deoarece ∇ d dt
= 0 rezultă
dt
1 d d2
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(sin 2t) − 2 (sin 2t)] = 4, ∀i ∈ {1, 2, 3}.
sin 2t dt dt dt
Gradientul lui f (t) = sin 2t este
d d
∇f =< ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) = 2 cos 2t ,
dt dt
iar
k ∇ sin 2t k2 = 4 cos2 2t.
Deoarece H 3 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c =
−1, avem
1
K(ei ∧ ej ) = 2 [K2 (ei ∧ ej )− k ∇ sin 2t k2 ] =
sin 2t
1 5
= 2 (−1 − 4 cos2 2t) = 4 − , ∀1 ≤ i 6= j ≤ 3.
sin 2t sin2 2t
Prin urmare M nu are curbura secţională constantă.
c) Utilizăm următoarea formulă
X
τ= K(ei ∧ ej ).
0≤i<j≤3
2
X 10
Ric (e1 ) = Ric (e2 ) = Ric (e3 ) = K(e3 ∧ ej ) = 12 − .
j=0 sin2 2t
100 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 d d2 f 00
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(f ) − 2 (f )] = − , ∀i = 1, n − 1.
f dt dt dt f
De asemenea
d
∇f = < ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) ,
dt
k ∇f k2 = (f 0 (t))2 .
Integrând, obţinem
f0
= k1 = constant,
f
ln f = k1 t + k2 , k2 = constant.
cu µ = constant, implică
f 00 f 00 (f 0 )2
−(n − 1) = − − (n − 2) 2 = µ.
f f f
Atunci
f 00 (f 0 )2
= 2 .
f f
Deci am regăsit condiţia ca M să fie un spaţiu cu curbură secţională
constantă. In acest caz µ = −(n − 1)k12 ≤ 0.
102 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 d d2 f 00
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(f ) − 2 (f )] = − , ∀i = 1, n − 1.
f dt dt dt f
De asemenea
d
∇f = < ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) ,
dt
k ∇f k2 = (f 0 (t))2 .
f 00 f − (f 0 )2 + 1 = 0.
yy 00 − (y 0 )2 + 1 = 0.
Varietăţi Riemanniene 103
Fie z = (y 0 )2 − 1; rezultă
z 0 = 2y 0 y 00
şi
z0 2y 0 y 00 2y 0 y 00 y0
= 0 2 = = 2 .
z (y ) − 1 yy 00 y
Integrând, găsim
ln z = 2 ln y + ln k 2 ,
unde k = constant.
Prin urmare
z = k2y2.
(y 0 )2 − 1 = k 2 y 2 ,
q
y0 = k 2 y 2 + 1,
y0
√ = 1.
k2y2 + 1
Prin integrare obţinem
s
1 1
ln(y + y2 + ) = t + α,
k k2
s
1
y+ y2 + = ek(t+α) ,
k2
1
y 2 + 2 = [ek(t+α) − y]2 .
k
Respectiv,
1 k(t+α) 1
y = [e − 2 e−k(t+α) ],
2 k
γ
f (t) = y = sh(kt + β),
2
unde β, γ şi k sunt constante.
104 Probleme de Geometrie Diferenţială
n−2
X f 00 1 − (f 0 )2
Ric (ei ) = Ric (en−1 ) = K(en−1 ∧ ek ) = − + (n − 2) ,
k=0 f f2
pentru orice i ∈ {1, ..., n − 1}.
In plus
n−1
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀0 ≤ i 6= j ≤ n − 1.
k=0
f 00 f 00 1 − (f 0 )2
−(n − 1) = − + (n − 2) = µ.
f f f2
f 00 1 − (f 0 )2
− = .
f f2
II.24. Fie
y2 = cos θ sin φ,
y3 = sin θ,
2 2 2 2
g33 = 1, g34 = g43 = 0, g44 = cos2 θ.
De asemenea, rezultă
1 ∂
∇e1 e3 = ∇e3 e1 = (e1 ln f )e3 = ,
x1 ∂θ
1 ∂
∇e1 e4 = ∇e4 e1 = (e1 ln f )e4 = ,
x1 cos θ ∂φ
1 ∂
∇e2 e3 = ∇e3 e2 = (e2 ln f )e3 = ,
x2 ∂θ
1 ∂
∇e2 e4 = ∇e4 e2 = (e2 ln f )e4 = .
x2 cos θ ∂φ
Gradientul lui f (x1 , x2 ) = x1 x2 se calculează astfel
∂ ∂
∇f =< ∇f, e1 > e1 + < ∇f, e2 > e2 = x2 + x1 .
∂x1 ∂x2
Atunci
1 ∂ 1 ∂ ∂
∇e3 e3 = ∇2e3 e3 − g(e3 , e3 )∇f = ∇2∂ − (x2 + x1 ),
f ∂θ ∂θ x1 x2 ∂x1 ∂x2
1
∇e4 e4 = ∇2e4 e4 − g(e4 , e4 )∇f =
f
1 2 ∂ 1 ∂ ∂
= ∇ ∂ − (x 2 + x 1 ),
cos2 θ ∂φ ∂φ x1 x2 ∂x1 ∂x2
1 sin θ ∂ 1 ∂
∇e3 e4 = ∇2e3 e4 − g(e3 , e4 )∇f = 2
+ ∇2∂ ,
f cos θ ∂φ cos θ ∂θ ∂φ
1 1 ∂
∇e4 e3 = ∇2e4 e3 − g(e4 , e3 )∇f = ∇2∂ .
f cos θ ∂φ ∂θ
Utilizând formula simbolurilor lui Christoffel
4
1X ∂gil ∂gjl ∂gij
Γkij = g kl ( + − ), ∀i, j, k ∈ {3, 4},
2 l=3 ∂xj ∂xi ∂xl
unde x3 = θ şi x4 = φ, găsim
respectiv,
Rezultă
∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ333 + Γ433 = 0,
∂θ ∂θ ∂θ ∂φ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ344 + Γ444 = sin θ cos θ ,
∂φ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ334 + Γ434 = −tgθ ,
∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂φ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ343 + Γ443 = −tgθ .
∂φ ∂θ ∂θ ∂φ ∂φ
In final
1 ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇e3 e3 = − (x2 + x1 )=− − ,
x1 x2 ∂x1 ∂x2 x1 ∂x1 x2 ∂x2
∂ 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇e4 e4 = tgθ − (x2 + x1 ) = tgθ − − ,
∂θ x1 x2 ∂x1 ∂x2 ∂θ x1 ∂x1 x2 ∂x2
∇e3 e4 = 0,
sin θ ∂
∇e4 e3 = − 2 .
cos θ ∂φ
b) Avem
K(e1 ∧ e2 ) = K1 (e1 ∧ e2 ) = 0.
Deoarece ∇e1 e1 = ∇e2 e2 = 0, obţinem
1
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = [(∇e1 e1 )(f ) − e21 (f )] =
f
1 ∂ ∂2
= [(∇ ∂ )(x1 x2 ) − 2 (x1 x2 )] = 0,
x1 x2 ∂x1 ∂x
1 ∂x1
respectiv,
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = [(∇e2 e2 )(f ) − e22 (f )] =
f
1 ∂ ∂2
= [(∇ ∂ )(x1 x2 ) − 2 (x1 x2 )] = 0.
x1 x2 ∂x2 ∂x
2 ∂x2
108 Probleme de Geometrie Diferenţială
k ∇f k2 = x21 + x22 .
In plus,
4
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4.
k=1
d) Evident
R(ei , ei )ej = 0, ∀i, j = 1, 4.
Hf (X, Y )
R(V, X)Y = − V, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ), ∀V ∈ Γ(T M2 ),
f
unde Hf (X, Y ) = (XY )(f ) − (∇X Y )(f ).
g(V, W )
R(X, V )W = − ∇X (∇f ), ∀X ∈ Γ(T M1 ), ∀V, W ∈ Γ(T M2 ),
f
k ∇f k2
R(V, W )U = R2 (V, W )U − {−g(V, U )W + g(W, U )V },
f2
∀U, V, W ∈ Γ(T M2 ).
Aşadar, obţinem
Hf (e1 , e1 ) = Hf (e2 , e2 ) = 0,
Hf (e1 , e2 ) = Hf (e2 , e1 ) = 1.
110 Probleme de Geometrie Diferenţială
Atunci
δij − 1
R(ek , ei )ej = −R(ei , ek )ej = ek , ∀i, j ∈ {1, 2}, ∀k ∈ {3, 4}.
x1 x2
g = A(x)dt2 + q, x ∈ R3 .
−dt2 + dr2 + r2 dσ 2 .
Calculăm
1 ∂ 1 2 ∂ E 0 (r) ∂
∇e1 e1 = − ∇∂ =− Γ11 = .
E(r) ∂t ∂t E(r) ∂r 2E(r)G(r) ∂r
Atunci
1 E 0 (r)
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = − (∇e1 e1 )r = − .
r 2rE(r)G(r)
De asemenea, avem
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇e2 e2 = ∇∂ +q q =
G(r) ∂r ∂r G(r) ∂r G(r) ∂r
1 2 ∂ G0 (r) ∂
= Γ22 − =
G(r) ∂r 2G2 (r) ∂r
G0 (r) ∂ G0 (r) ∂
= − = 0.
2G2 (r) ∂r 2G2 (r) ∂r
Atunci
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = (−e22 r) =
r
1 ∂ 1 G0 (r)
= − q q = .
r G(r) ∂r G(r) 2rG2 (r)
E 0 (r) G0 (r)
+ = 0 ⇐⇒ E(r)G(r) = constant.
E(r) G(r)
unde
1
K(e3 ∧ e4 ) = 2
[K2 (e3 ∧ e4 ) − ||∇r||2 ].
r
Evident K2 (e3 ∧ e4 ) = 1 şi
∂ 1 ∂ 1
1 = g(∇r, ) =⇒ ∇r = =⇒ ||∇r||2 = ;
∂r G(r) ∂r G(r)
atunci
1 1
K(e3 ∧ e4 ) = 2
− 2 .
r r G(r)
Deci condiţia Ric (e3 ) = 0 devine
G0 (r) 1 1
2
+ 2− 2 = 0,
rG (r) r r G(r)
sau, echivalent,
" #0
r r
= 1 ⇐⇒ = r − 2M,
G(r) G(r)
cu M = constant.
Prin urmare, avem
1
G(r) =2M ,
1−
r
E(r) = − 1 − 2M .
r
M1 = (R × (2M, ∞)) ×r S 2 ,
114 Probleme de Geometrie Diferenţială
respectiv
M2 = (R × (0, 2M )) ×r S 2 .
M1 modelează spaţiul din jurul unei stele. Menţionăm că ı̂n general
raza stelei r∗ > 2M .
Cazul M2 este chiar mai interesant. Observăm că r∗ trebuie să fie
0, adică steaua a dispărut, lăsând o gaură neagră. Deci, ı̂n acest caz,
spaţiul-timp M2 modelează o gaură neagră.
115
(∗) 0 = R(X, Y, Z, W )− < h(X, Z), h(Y, W ) > + < h(X, W ), h(Y, Z) >,
0 = R(X, Y, Z, W )− < h(X, Z), h(Y, W ) > + < h(X, W ), h(Y, Z) > .
Atunci
R(X, ei , X, ei ) =< h(X, X), h(ei , ei ) > − < h(X, ei ), h(X, ei ) >,
pentru orice i = 1, n.
Prin sumare după i, obţinem:
n
X
Ric (X) = R(X, ei , X, ei ) =
i=1
n
X n
X
=< h(X, X), h(ei , ei ) > − < h(X, ei ), h(X, ei ) >=
i=1 i=1
n
kh(X, ei )k2 =
X
=< h(X, X), nH(p) > −
i=1
n
kh(X, ei )k2 ≤ 0.
X
=−
i=1
Se ştie că
2
1 X 1
H= g ij hij = (g 11 h11 + g 12 h12 + g 21 h21 + g 22 h22 ).
2 i,j=1 2
Calculând, găsim
∂f
fx1 = = (cos x2 , sin x2 , 0),
∂x1
∂f
fx2 = = (−x1 sin x2 , x1 cos x2 , b).
∂x2
Coeficienţii metricii riemanniene g induse de metrica euclidiană a
lui E3 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= cos2 x2 + sin2 x2 + 0 = 1,
∂x1 ∂x1
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= −x1 sin x2 cos x2 + x1 sin x2 cos x2 = 0,
∂x1 ∂x2
∂f ∂f
g22 =< , >= (x1 )2 sin2 x2 + (x1 )2 cos2 x2 + b = (x1 )2 + b2 .
∂x2 ∂x2
Atunci
det((gij )i,j=1,2 ) = (x1 )2 + b2 .
Rezultă 11
g = 1,
21
g = g 12 = 0,
g 22 1
= .
(x1 )2 +b2
De asemenea, avem:
∂2f
= (0, 0, 0) = fx1 x1 ,
(∂x1 )2
∂2f ∂2f
= = (− sin x2 , cos x2 , 0) = fx1 x2 = fx2 x1 ,
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
∂2f
= (−x1 cos x2 , −x1 sin x2 , 0) = fx2 x2 .
(∂x2 )2
118 Probleme de Geometrie Diferenţială
= (b sin x2 , −b cos x2 , x1 ).
Atunci q
kfx1 × fx2 k = (x1 )2 + b2 ,
deci
1
N=q · (b sin x2 , −b cos x2 , x1 ).
(x1 )2 + b2
Pe de altă parte
h11 = 0,
1 −b
h12 = h21 = q · (−b sin2 x2 − b cos2 x2 ) = q ,
(x1 )2 + b2 (x1 )2 + b2
1
h22 = q · (−x1 cos x2 · b sin x2 + x1 sin x2 · b cos x2 ) = 0.
(x1 )2 + b2
Rezultă
1 b 1
H= · (1 · 0 − 2 · 0 · q + 1 2 2
· 0) = 0,
2 (x1 )2 + b2 (x ) + b
X 2
= ach xa sin x2 ,
3
X = x1 ,
Subvarietăţi 119
cu a 6= 0.
Să se demonstreze că M este o suprafaţă minimală ı̂n E3 (numită
catenoid).
Rezolvare: Fie
f : R2 → E 3 ,
x1 x1
f (x1 , x2 ) = (ach
cos x2 , ach sin x2 , x1 ).
a a
Vectorul curbură medie este dat de
2
1 X 1
H= g ij hij = (g 11 h11 + g 12 h12 + g 21 h21 + g 22 h22 ).
2 i,j=1 2
Calculând, găsim:
∂f x1 2 x1
fx1 = 1
= (sh cos x , sh sin x2 , 1),
∂x a a
∂f x1 2 x1
fx2 = = (−ach sin x , ach cos x2 , 0).
∂x2 a a
Coeficienţii metricii riemanniene induse de metrica euclidiană a lui
E3 pe M sunt
∂f ∂f
g11 =< , >=
∂x1 ∂x1
1 1 1 1
2x 2 2 2x 2 2 2x 2x
= sh cos x + sh sin x + 1 = sh + 1 = ch ,
a a a a
∂f ∂f
,
g12 = g21 =< >=
∂x1 ∂x2
x1 x1 x1 x1
= −ach sin x2 sh cos x2 + ach cos x2 sh sin x2 = 0,
a a a a
∂f ∂f
g22 =< , >=
∂x2 ∂x2
x1 x1 x1
= a2 ch2 sin2 x2 + a2 ch2 cos2 x2 = a2 ch2 .
a a a
Atunci
2 x1
ch 0 x1
det((gij )i,j=1,2 ) = a
= a2 ch4 .
1
2 2x
0 a ch a
a
120 Probleme de Geometrie Diferenţială
Rezultă
1
g 11 = ,
ch2 xa1
g 21 = g 12 = 0,
22 1
g = .
2 x1
a2 ch a
De asemenea, avem:
∂2f 1 x1 2 1 x1
= ( ch cos x , ch sin x2 , 0) = fx1 x1 ,
(∂x1 )2 a a a a
∂2f ∂2f x1 2 x1
= = (−sh sin x , sh cos x2 , 0) = fx1 x2 = fx2 x1 ,
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1 a a
∂2f x1 2 x1
= (−ach cos x , −ach sin x2 , 0) = fx2 x2 .
(∂x2 )2 a a
Reamintim că
fx1 × fx2
N= .
kfx1 × fx2 k
Fie {e1 , e2 , e3 } ⊂ E3 baza canonică. Atunci
x1 1
sh cos x2 −ach xa sin x2
a
e1
sh x1 sin x2 1
ach xa cos x2
fx1 × fx2 = a
e2 =
1 0 e3
x1 x1 x1 x1
= (−ach cos x2 , −ach sin x2 , ach sh ).
a a a a
Atunci
s
x1 x1 x1 x1
||fx1 × fx2 || = a2 ch2 cos2 x2 + a2 ch2 sin2 x2 + a2 ch2 sh2 =
a a a a
s
x1 x1 x1
= ach sh2 + 1 = ach2 ;
a a a
deci
1 x1 2 x1 2 x1 x1
N= 1 (−ach cos x , −ach sin x , ach sh ) =
ach2 xa a a a a
1 2 2 x1
= 1 (− cos x , − sin x , sh ).
ch xa a
Subvarietăţi 121
Apoi
1 1 x1 2 2 1 x1 1
h11 =< N, fx1 x1 >= x1
(− ch cos x − ch sin2 x2 ) = − ,
ch a a a a a a
1 x1 2 2 x1
h12 =< N, fx1 x2 >= x1
(sh sin x cos x − sh cos x2 sin x2 ) = 0,
ch a a a
1 x1 2 2 x1
h22 =< N, fx2 x2 >= x1
(ach cos x + ach sin2 x2 ) = a.
ch a a a
Rezultă
" # !
1 1 1 1 1 1 1
H= 2 x1
(− ) + 2 2 x1 a = − 2 x1
+ 1 = 0.
2 ch a a a ch a 2 ach a ach2 xa
c : I → E2 , c(t1 ) = (ρ(t1 ), t1 ),
o curbă plană.
Suprafaţa de rotaţie f generată de c are ecuaţiile:
1
x (t1 , t2 ) = ρ(t1 ) cos t2 ,
x2 (t , t ) = ρ(t1 ) sin t2 ,
1 2
1
x (t , t )
1 2 = t1 .
Avem
. .
ft1 = (ρ (t1 ) cos t2 , ρ (t1 ) sin t2 , 1),
respectiv
. . .
g11 =< ft1 , ft1 >= (ρ (t1 ))2 cos2 t2 + (ρ (t1 ))2 sin2 t2 + 1 = (ρ (t1 ))2 + 1,
1 . .
h12 = h21 = q . ·(ρ (t1 ) sin t2 cos t2 − ρ (t1 ) sin t2 cos t2 ) = 0,
1 + (ρ (t1 ))2
1 ρ(t1 )
h22 = q . · (ρ(t1 ) cos2 t2 + ρ(t1 ) sin2 t2 ) = q . .
1 + (ρ (t1 ))2 1 + (ρ (t1 ))2
Astfel
..
1 1 ρ (t1 ) 1 ρ(t1 )
H = − . · q . + · q .
=0
2 (ρ (t1 ))2 + 1 1 + (ρ (t1 ))2 (ρ(t1 ))
2
1 + (ρ (t1 ))2
devine
.. .
ρ (t1 )ρ(t1 ) − (ρ (t1 ))2 − 1 = 0.
y ÿ − (ẏ)2 − 1 = 0.
.
Fie z = 1 + (y )2 .
Rezultă
. . ..
z= 2 y y ,
respectiv . .. . .. .
.
z 2 yy 2 yy y
= . = .. = 2 .
z 1 + (y )2 yy y
Prin integrare, obţinem
ln z = 2 ln y + ln k 2 ,
z = k2y2.
Inlocuind, găsim
.
1 + (y )2 = k 2 y 2 ,
deci
.
q
y= k 2 y 2 − 1,
124 Probleme de Geometrie Diferenţială
sau echivalent .
y
√ = 1.
k2y2 − 1
Integrând, avem
Z
dy
√ = t1 + α,
k2y2 −1
de unde rezultă
s
1 1
ln(y + y2 − ) = t1 + α,
k k2
i.e., s
1
y+ y2 − = ek(t1 +α) .
k2
Atunci
1
y2 − 2
= [ek(t1 +α) − y]2 ,
k
respectiv
1
y2 − = e2k(t1 +α) − 2yek(t1 +α) + y 2 ,
k2
1 1
y = [ek(t1 +α) + 2 e−k(t1 +α) ].
2 k
In concluzie
γ
y = ρ(t1 ) = ch(kt1 + β),
2
unde β, γ şi k sunt constante.
Prin urmare singura suprafaţă de rotaţie minimală este catenoidul.
Rezolvare: i) Calculăm
∂f
= (shx1 cos x2 , shx1 sin x2 , chx1 cos x2 , chx1 sin x2 ),
∂x1
∂f
= (−chx1 sin x2 , chx1 cos x2 , −shx1 sin x2 , shx1 cos x2 ).
∂x2
∂f ∂f
Deci { ∂x1, ∂x2
} este o bază a lui Tp M , unde p ∈ M .
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt:
∂f ∂f
g11 =< , >= sh2 x1 + ch2 x1 = ch(2x1 ),
∂x1 ∂x1
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂x1 ∂x2
∂f ∂f
g22 =< , >= ch2 x1 + sh2 x1 = ch(2x1 ).
∂x2 ∂x2
∂f
Ţinând cont că < , ∂f
∂x1 ∂x2
>= 0, o bază ortonormată a planului
tangent Tp M , cu p ∈ M , este
1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e1 = ∂f = √ = q ,
k ∂x1
k ∂x1 g11 ∂x1 ch(2x1 ) ∂x
1
1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e2 = ∂f 2
=√ 2
=q 2
.
k ∂x2
k ∂x g22 ∂x ch(2x1 ) ∂x
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt
∂2f
1 2
= (chx1 cos x2 , chx1 sin x2 , shx1 cos x2 , shx1 sin x2 ) = f (x1 , x2 ),
(∂x )
∂2f ∂2f
= = (−shx1 sin x2 , shx1 cos x2 , −chx1 sin x2 , chx1 cos x2 ),
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
∂2f
= (−chx1 cos x2 , −chx1 sin x2 , −shx1 cos x2 , −shx1 sin x2 ) =
(∂x2 )2
= −f (x1 , x2 ).
2
Prin urmare G = − [ch(2x 1 )]3
, deci M nu este o suprafaţă plată.
III.7. Fie f : R2 → E4 ,
∆f = −2H = 0,
128 Probleme de Geometrie Diferenţială
h412 = 0.
f (u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).
unde
hkij =< h(ei , ej ), ek >, i, j ∈ {1, 2}, k ∈ {3, 4}.
Calculând, găsim
∂2f
= (− cos u cos v, − cos u sin v, − sin u cos v, − sin u sin v),
∂u2
∂2f
= (sin u sin v, − sin u cos v, − cos u sin v, cos u cos v),
∂u∂v
∂2f
= (− cos u cos v, − cos u sin v, − sin u cos v, − sin u sin v).
∂v 2
Atunci
∂2f
h311 =< h(e1 , e1 ), e3 >=< , e3 >= 1,
∂u2
3 ∂2f
h22 =< h(e2 , e2 ), e3 >=< 2 , e3 >= 1,
∂v
∂2f
h312 =< h(e1 , e2 ), e3 >=< , e3 >= 0,
∂u∂v
∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >=< , e4 >= 0,
∂u2
∂2f
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >=< 2 , e4 >= 0,
∂v
130 Probleme de Geometrie Diferenţială
∂2f
h412 =< h(e1 , e2 ), e4 >=< , e4 >= 1.
∂u∂v
Inlocuind, găsim G = 0.
ii) M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă
sau, echivalent, ( 3
h 11 + h322 = 0,
h411 + h422 = 0.
In cazul nostru
h311 + h322 = 2,
∂f
= (cos v, sin v, eu cos v, eu sin v),
∂u
∂f
= (−u sin v, u cos v, −eu sin v, eu cos v).
∂v
{ ∂f
∂u
, ∂f
∂v
} este o bază a lui Tp M , unde p ∈ M .
Subvarietăţi 131
1 ∂2f eu (u − 1)
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 2 √ ,
g22 ∂v (u + e2u ) 1 + e2u
1 ∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u2
1 ∂2f
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >= 0.
g22 ∂v
In cazul nostru avem h311 + h322 6= 0. Deci M nu este o suprafaţă
minimală ı̂n E4 .
iii) Pentru calculul curburii Gauss G avem nevoie şi de următorii
coeficienţi ai formei a doua fundamentale:
1 ∂2f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
g11 g22 ∂u∂v
1 ∂2f eu (u − 1)
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 2 √ .
g11 g22 ∂u∂v (u + e2u ) 1 + e2u
Curbura Gauss este dată de
Rezolvare: i) Avem:
∂f
= (− sin uarctgv, cos uarctgv, −v sin u, v cos u),
∂u
∂f cos u sin u
=( , , cos u, sin u).
∂v 1 + v2 1 + v2
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
v 4 + 2v 2 + 2
g11 = arctg2 v + v 2 , g12 = g21 = 0, g22 = .
(1 + v 2 )2
1 + v2 cos u sin u
e2 = √ ( , , cos u, sin u).
v 4 + 2v 2 + 2 1 + v 2 1 + v 2
Am găsit {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Avem
1
J0 e1 = q (v sin u, −v cos u, − sin uarctgv, cos uarctgv),
arctg2 v + v 2
1
e3 = q (v sin u, −v cos u, − sin uarctgv, cos uarctgv),
arctg2 v + v 2
1 + v2 cos u sin u
e4 = √ (− cos u, − sin u, , ).
v 4 + 2v 2 + 2 1 + v2 1 + v2
134 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 ∂f 1
e2 = √ =√ (− sin v, cos v, −u2 sin v, u2 cos v).
g22 ∂v 1+u 4
Avem
1
J0 e1 = √ 4
(−3u2 cos v, −3u2 sin v, cos v, sin v).
1 + 9u
136 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 ∂2f
h312 = < h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
g11 g22 ∂u∂v
1 ∂2f 2u
h412 = < h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= √ .
g11 g22 ∂u∂v (1 + u ) 1 + 9u4
4
Subvarietăţi 137
f (u, v) = r(u)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).
A(u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v);
B(u, v) = (− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v).
138 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 ∂f 1 ∂f
e2 = √ = .
g22 ∂v r(u) ∂v
Obţinem {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Avem
J0 e2 = J0 B(u, v).
Atunci
< J0 e1 , e2 >= − < e1 , J0 e2 >=
1
= −q < r0 (u)A(u, v)+r(u)J0 A(u, v), J0 B(u, v) >= 0;
2 0
(r(u)) + (r (u))2
devine
−r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2 1
2 0 2 3/2
+q = 0,
[(r(u)) + (r (u)) ] (r(u)) + (r0 (u))2
2
respectiv
r00 (u)r(u) − 3(r0 (u))2 − 2(r(u))2 = 0.
sau, echivalent,
ρ0 (u)
= 2.
ρ2 (u) + 1
Integrând, obţinem
1
ln r(u) = − ln | cos(2u + k1 ) | + ln k2 ,
2
unde k2 > 0 este o constantă.
Subvarietăţi 141
Deci
k2
r(u) = q ,
| cos(2u + k1 ) |
cu k1 şi k2 > 0 constante reale.
Interpretare. Suprafaţa de rotaţie Vrănceanu este produsul tenso-
rial f (u, v) = c1 (u) ⊗ c2 (v) dintre o curbă plană c1 şi cercul de rază 1,
c2 (v) = (cos v, sin v).
Aceasta este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă
1
c1 (u) = r(u)(cos u, sin u) = q (cos u, sin u)
| cos(2u) |
ρ0 (u) = 0.
Integrând, avem
ln r(u) = αu + β.
In concluzie
r(u) = eαu+β = γeαu ,
G⊥ = R⊥ (e1 , e2 , e3 , e4 ).
||H||2 ≥ G + |G⊥ |.
respectiv,
ρ0 (u)
ρ0 (u) = −2(ρ2 (u) + 1) ⇐⇒ = −2.
ρ2 (u) + 1
Integrând, găsim
cu K1 ∈ R.
Revenind la substituţia făcută, obţinem
q
r(u) = K2 | cos(2u − K1 )|, K1 ∈ R, K2 > 0.
q
Pentru K1 = 0 şi K2 = 1, avem c1 (u) = | cos 2u|(cos u, sin u), i.e.,
c1 este lemiscata lui Bernoulli.
Ecuaţia carteziană a lemiscatei lui Bernoulli este
(x2 + y 2 )2 = |x2 − y 2 |.
x1 = sin θ cos φ,
x2 = sin θ sin φ,
∂w0 1 1 1
= 2
(− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
∂φ 1 + cos θ 2 2
Coeficienţii metricii riemanniene gb induse de metrica euclidiană a
lui E4 sunt
∂w0 ∂w0 sin2 2θ 1
gb11 = < , >= 2 4
(sin2 θ + sin2 2θ)
∂θ ∂θ (1 + cos θ) 4
1
+ (cos2 θ + cos2 2θ)
(1 + cos2 θ)2
2 sin 2θ 1 1
+ ( sin 2θ + sin 2θ cos 2θ) =
(1 + cos2 θ)3 2 2
sin2 2θ sin2 θ sin2 2θ(1 + cos 2θ) cos2 θ + cos2 2θ
= + + =
(1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)2
1
= ,
1 + cos2 θ
∂w0 ∂w0
gb12 = gb21 =< , >= 0,
∂θ ∂φ
∂w0 ∂w0 1 2 1 2 sin2 θ
gb22 =< , >= (sin θ + sin 2θ) = .
∂φ ∂φ (1 + cos2 θ)2 4 1 + cos2 θ
Construim {e1 , e2 } o bază ortonormată a planului tangent.
1 ∂w0 1 ∂w0 √ ∂w0
e1 = ∂w0
=√ = 1 + cos2 θ ,
k ∂θ k ∂θ gb11 ∂θ ∂θ
sin 2θ 1 1
e1 = (sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ)
(1 + cos2 θ)3/2 2 2
1
+ (cos θ cos φ, cos θ sin φ, cos 2θ cos φ, cos 2θ sin φ),
(1 + cos2 θ)1/2
respectiv
√
e02 1 ∂w0 1 + cos2 θ ∂w0
e2 = = √ = ,
k e02 k gb22 ∂φ sin θ ∂φ
1
e2 = (− sin φ, cos φ, − cos θ sin φ, cos θ cos φ).
(1 + cos2 θ)1/2
Obţinem < J0 e1 , e2 >= − < J0 e2 , e1 >= 0.
Deci w este o imersie lagrangeană a sferei S 2 ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
148 Probleme de Geometrie Diferenţială
∂ 2 w0 00 0 ∂A ∂2A
= f (θ)A(θ, φ) + 2f (θ) (θ, φ) + f (θ) 2 (θ, φ),
∂θ2 ∂θ ∂θ
unde
sin 2θ
f 0 (θ) = ,
(1 + cos2 θ)2
2
f 00 (θ) = [cos 2θ(1 + cos2 θ) + sin2 2θ],
(1 + cos2 θ)3
∂2A
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, −2 sin 2θ cos φ, −2 sin 2θ sin φ).
∂θ2
De asemenea
∂ 2 w0 sin 2θ 1 1
= 2 2
(− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ)
∂θ∂φ (1 + cos θ) 2 2
1
+ (− cos θ sin φ, cos θ cos φ, − cos 2θ sin φ, cos 2θ cos φ),
1 + cos2 θ
Subvarietăţi 149
∂ 2 w0 1 1 1
2
=− 2
(sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ).
(∂φ) 1 + cos θ 2 2
Atunci
1 ∂w0 ∂w0 1 ∂ 2 w0
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < h( , ), e3 >= < , e3 >=
gb11 ∂θ ∂θ gb11 ∂θ2
∂ 2 w0 ∂w0
= (1 + cos2 θ)3/2 < , J0 >=
∂θ2 ∂θ
∂A ∂2A
= (1 + cos2 θ)3/2 < f 00 (θ)A(θ, φ) + 2f 0 (θ) (θ, φ) + f (θ) 2 (θ, φ),
∂θ ∂θ
∂A
f 0 (θ)J0 A(θ, φ) + f (θ)J0 (θ, φ) >=
∂θ
= (1 + cos2 θ)3/2 [f 00 (θ)f 0 (θ) < A(θ, φ), J0 A(θ, φ) >
∂A
+f 00 (θ)f (θ) < A(θ, φ), J0 (θ, φ) > +
∂θ
∂A
+2(f 0 (θ))2 < (θ, φ), J0 A(θ, φ) > +
∂θ
∂A ∂A
+2f 0 (θ)f (θ) < (θ, φ), J0 (θ, φ) > +
∂θ ∂θ
∂2A
+f (θ)f 0 (θ) < (θ, φ), J0 A(θ, φ) > +
∂θ2
∂2A ∂A
+(f (θ))2 < 2
(θ, φ), J0 (θ, φ) >].
∂θ ∂θ
Observăm că
∂A ∂A
< A(θ, φ), J0 A(θ, φ) >=< (θ, φ), J0 (θ, φ) >= 0;
∂θ ∂θ
∂A ∂A
< (θ, φ), J0 A(θ, φ) >= − < A(θ, φ), J0 (θ, φ) >= − sin3 θ;
∂θ ∂θ
∂2A 3
< 2
(θ, φ), J0 A(θ, φ) >= − sin θ sin 2θ;
∂θ 2
∂2A ∂A
< (θ, φ), J0 (θ, φ) >= − sin θ (1 + 2 cos2 θ).
∂θ2 ∂θ
Inlocuind ı̂n expresia anterioară, găsim
2 sin3 θ
"
h311 = (1 + cos θ)2 3/2
2 4
((1 + cos2 θ) cos 2θ + sin2 2θ)
(1 + cos θ)
2 3
3 sin2 2θ sin θ sin θ(1 + 2 cos2 θ)
#
2 sin 2θ sin θ
− − − .
(1 + cos2 θ)4 2(1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)2
150 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 ∂w0 ∂w0
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < h( , ), e3 >=
gb22 ∂φ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0 sin θ
= < , J0 >= − √ ,
sin2 θ ∂φ 2 ∂θ 1 + cos2 θ
1 ∂w0 ∂w0
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < h( , ), e4 >=
gb22 ∂φ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0
= < , J0 >= 0,
sin3 θ ∂φ2 ∂φ
1 ∂w0 ∂w0
h312 = < h(e1 , e2 ), e3 >= √ < h( , ), e3 >=
gb11 gb22 ∂θ ∂φ
(1 + cos θ) 2 3/2
∂ w0
2
∂w0
= < , J0 >= 0,
sin θ ∂θ∂φ ∂θ
1 ∂w0 ∂w0
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < h( , ), e4 >=
gb11 gb22 ∂θ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0 sin θ
= < , J0 >= − √ .
sin2 θ ∂θ∂φ ∂φ 1 + cos2 θ
Subvarietăţi 151
sin θ
− √1+cos
!
0 2θ
A4 = sin θ
.
− √1+cos 2θ 0
Observaţie: Imersia lui Whitney w nu este minimală.
In continuare calculăm pătratul curburii medii ||H||2 şi curbura
Gauss G.
1 3
||H||2 = [(h11 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ],
4
4 sin2 θ
||H||2 = ,
1 + cos2 θ
respectiv,
∂f
= (0, −k sin v, 1, k cos v).
∂v
{ ∂f , ∂f } este o bază a lui Tp M, unde p ∈ M.
∂u ∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= 1,
∂u ∂u
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂u ∂v
∂f ∂f
g22 =< , >= 1 + k 2 .
∂v ∂v
Construim o bază ortonormată {e1 , e2 } ı̂n Tp M .
1 ∂f 1 ∂f ∂f
e1 = ∂f =√ = ,
k ∂u
k ∂u g11 ∂u ∂u
1 1 ∂f 1 ∂f
e2 = ∂f =√ =√ .
k ∂v
k g22 ∂v 1 + k 2 ∂v
Avem
1 1
< J0 e1 , e2 >=< (0, 0, 1, 0), √ (0, −k sin v, 1, k cos v) >= √ .
1 + k2 1 + k2
1
Deci < J0 e1 , e2 >= constant ∈ (0, 1) şi θ = arccos √1+k 2 , adică M
J0 X = P X + F X, ∀X ∈ Γ(T M ),
Luăm
F e1 1
e3 = =√ (0, sin v, k, − cos v).
k F e1 k 1 + k2
Analog găsim
F e2
e4 = = (0, − cos v, 0, − sin v).
k F e2 k
∂2f
= (0, 0, 0, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (0, 0, 0, 0),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (0, −k cos v, 0, −k sin v).
∂v 2
Coeficientii formei a doua fundamentale sunt
1 ∂2f
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < , e3 >= 0,
1 + k2 ∂v 2
1 ∂2f k
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >= < , e4 >= .
1 + k2 ∂v 2 1 + k2
In cazul nostru, avem
k
h411 + h422 = 6= 0,
1 + k2
deci M nu este o suprafaţă minimală.
Se ştie că
1
H = [(h311 + h322 )e3 + (h411 + h422 )e4 ].
2
Rezultă
1
||H|| = [(h311 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ]1/2 .
2
154 Probleme de Geometrie Diferenţială
k
Calculând, obţinem ||H|| = 2(1+k2 )
, i.e., curbura medie a lui M
este constantă.
iii) Folosind formula
2
= (0, a (s), 0, b (s)).
∂s
Avem
1 ∂2f 1
h311 =< h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= √ ,
g11 ∂u2 ks 1 + k 2
1 ∂2f
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >=
g22 ∂s
k 00 00
= 2 3/2
(a0 (s)a (s) + b0 (s)b (s)) = 0,
(1 + k )
1 ∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u2
156 Probleme de Geometrie Diferenţială
1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >=
g22 ∂s
1 0 00 0 00
= (a (s)b (s) − b (s)a (s)).
1 + k2
Se ştie că M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă
1 ∂2f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 0.
g11 g22 ∂u∂s
Aplicăm formula curburii Gauss
1 ∂2α 1 ∂2α 1 ∂α
=− 2 2 2
− 2 2
− 2
,
k s ∂u 1 + k ∂s (1 + k )s ∂s
Subvarietăţi 157
pentru orice α ∈ C ∞ (M ).
Deci
Analog
1
e4 = √ (0, −1, 0, 2).
5
Expresiile derivatelor parţiale de ordinul 2 sunt
∂2f
= (0, 0, 0, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (− sin v, 0, cos v, 0),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (−u cos v, 0, −u sin v, 0).
∂v 2
Determinăm coeficienţii formei a doua fundamentale.
∆f = −2H = 0.
5
Prin urmare G = − (u2 +5)2 < 0, i.e., M nu este o suprafaţă plată.
Subvarietăţi 159
f 0 (θ, φ) = (sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ).
Calculăm
∂f 0
= (cos θ cos φ, cos θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ, 2 cos 2θ sin φ),
∂θ
∂f 0
= (− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
∂φ
Coeficienţii metricii riemanniene gb induse de metrica euclidiană a
lui E4 sunt
g11 = cos2 θ + 4 cos2 2θ, g12 = g21 = 0, g22 = sin2 θ + sin2 2θ.
160 Probleme de Geometrie Diferenţială
1
e1 = √ (cos θ cos φ, cos θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ, 2 cos 2θ sin φ),
cos2 θ + 4 cos2 2θ
1
e2 = √ (− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
sin2 θ + sin2 2θ
Avem < J0 e1 , e2 >= − < J0 e2 , e1 >= 0.
Deci f este o imersie lagrangeană a sferei S 2 ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
Rezultă că {e3 = J0 e1 , e4 = J0 e2 } este o bază ortonormată a lui
Tp⊥ M.
Astfel
1
e3 = √ (−2 cos 2θ cos φ, −2 cos 2θ sin φ, cos θ cos φ, cos θ sin φ),
cos2 θ + 4 cos2 2θ
1
e4 = √ (sin 2θ sin φ, − sin 2θ cos φ, − sin θ sin φ, sin θ cos φ).
sin θ + sin2 2θ
2
∂2f 0
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, −4 sin 2θ cos φ, −4 sin 2θ sin φ),
∂θ2
∂2f 0
= (− cos θ sin φ, cos θ cos φ, −2 cos 2θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ),
∂θ∂φ
∂2f 0
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, − sin 2θ cos φ, − sin 2θ sin φ) =
∂φ2
= −f 0 (θ, φ).
Deci
1 ∂2f 0 2 sin θ(2 sin2 θ − 3)
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= ,
gb11 ∂θ2 (cos2 θ + 4 cos2 2θ)3/2
1 ∂2f 0
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
gb11 ∂θ2
1 ∂2f 0
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < , e3 >=
gb22 ∂φ2
Subvarietăţi 161
−2 sin3 θ
= √ ,
(sin2 θ + sin2 2θ) cos2 θ + 4 cos2 2θ
1 ∂2f 0
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < , e4 >= 0,
gb22 ∂φ2
1 ∂2f 0
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
gb11 gb22 ∂θ∂φ
1 ∂2f 0
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >=
gb11 gb22 ∂θ∂φ
−2 sin3 θ
= √ .
(sin2 θ + sin2 2θ) cos2 θ + 4 cos2 2θ
Prin urmare
2(sin θ cos 2θ − 2 sin 2θ cos θ)(2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ)
G =
(cos2 θ + 4 cos2 2θ)2 (sin2 θ + sin2 2θ)
(2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ)2
− =
(sin2 θ + sin2 2θ)2 (cos2 θ + 4 cos2 2θ)
2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ
=
(cos θ + 4 cos2 2θ)2 (sin2 θ + sin2 2θ)2
2
∂f
= (pv cos u, qv cos qu, −pv sin u, −qv sin qu),
∂u
∂f
= (p sin u, sin qu, p cos u, cos qu).
∂v
şi coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclidiană
a lui E4 .
Deci
1
e1 = √ (p cos u, q cos qu, −p sin u, −q sin qu),
p2 + q 2
1
e2 = √ 2 (p sin u, sin qu, p cos u, cos qu).
p +1
este o bază ortonormată a lui Tp M , p ∈ M .
Avem
1
J0 e1 = √ (p sin u, q sin qu, p cos u, q cos qu);
p2+ q2
atunci
p2 + q
< J0 e1 , e2 >= q .
(p2 + q 2 )(p2 + 1)
p(1 − q 2 )
h311 = √ .
v(p2 + q 2 ) p2 + 1
Aplicăm formula curburii Gauss
f (u, v) = eku (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v).
Calculăm
A(u, v) = (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v);
unde
∂A
= (− cos u sin v, − sin u sin v, cos u cos v, sin u cos v),
∂v
∂2A
= (sin u sin v, − cos u sin v, − sin u cos v, cos u cos v) = e3 ,
∂u∂v
şi
∂2f 2
ku ∂ A
= e (u, v),
∂v 2 ∂v 2
unde
∂2A
= (− cos u cos v, − sin u cos v, − cos u sin v, − sin u sin v) = −A(u, v).
∂v 2
Observăm că
∂A ∂A ∂A
< A, e3 >=< , e3 >=< , e3 >=< , e4 >= 0.
∂u ∂v ∂v
Calculăm coeficienţii formei a doua fundamentale a lui M .
1 ∂2f
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >=
g11 ∂u2
1 ∂A
= 2ku 2
< (k 2 − 1)eku A(u, v) + 2keku (u, v), e3 >= 0,
e (k + 1) ∂u
1 ∂2f 1
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 2ku < −eku A(u, v), e3 >= 0,
g22 ∂v e
2
1 ∂ f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >=
g11 ∂u2
1 ∂A
= 2ku 2
< (k 2 − 1)eku A(u, v) + 2keku (u, v), e4 >=
e (k + 1) ∂u
1
= √ ,
eku k2 + 1
1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >=
g22 ∂v
1 1
= 2ku
< −eku A(u, v), e4 >= ku √ 2 .
e e k +1
M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă
Calculăm
∂f y y
= (−b cos α0 (x) csc2 α(x), 0, b sin α0 (x) csc2 α(x), 0),
∂x b b
∂f y y
= (− sin ctgα(x), 1, − cos ctgα(x), 0).
∂y b b
g11 = b2 (α0 (x))2 csc4 α(x), g12 = g21 = 0, g22 = csc2 α(x).
Subvarietăţi 169
h(e1 , e1 ) = h(e2 , e2 ) = 0,
1
h(e1 , e2 ) = h(e2 , e1 ) = − e3 .
b csc2 α(x)
Arătam că are loc egalitatea
Dar
1 1
e1 α = √ α0 (x) = 2
.
g11 b csc α(x)
Prin urmare
1 y y
∇α = (− cos , 0, sin , 0),
b csc2α(x) b b
1
k ∇α k2 = .
b2 csc4 α(x)
De asemenea
1 y y
J0 h(e1 , e2 ) = − (cos sin α(x), 0, − sin sin α(x), − cos α(x)),
b csc2α(x) b b
1
< ∇α, J0 h(e1 , e2 ) >= .
b2 csc5 α(x)
Inlocuind, găsim
g11 = b2 (α0 (x))2 sin4 α(x), g12 = g21 = 0, g22 = sin6 α(x).
Avem
< J0 e1 , e2 >=
Subvarietăţi 173
3y 3y 3y 3y
< (− sin cos α(x), 0, cos cos α(x), sin α(x)), (− sin , 0, cos , 0) >
b b b b
= cos α(x).
In concluzie < J0 e1 , e2 >∈ (−1, 1), neconstant (depinde de x), i.e.,
M este o suprafaţă pur reală ı̂n C2 := (E4 , J0 ) cu unghiul Wirtinger
α(x).
ii) Construim baza ortonormată {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M folosind for-
mulele următoare:
F e1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 , e3 = ,
sin α(x)
F e2
F e2 = J0 e2 − < J0 e2 , e1 > e1 , e4 = .
sin α(x)
După efectuarea calculelor aferente obţinem:
e3 = (0, 0, 0, 1),
3y 3y
e4 = (− cos sin α(x), cos α(x), − sin sin α(x), 0).
b b
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt
∂2f
2
= b sin α(x)([α00 (x) sin α(x) cos α(x) + 2(α0 (x))2
∂x
3y
−3(α0 (x))2 sin2 α(x)] cos ,
b
[α00 (x) sin α(x) + 3(α0 (x))2 cos α(x)] sin α(x),
3y
[α00 (x) sin α(x) cos α(x) + 2(α0 (x))2 − 3(α0 (x))2 sin2 α(x)] sin , 0),
b
∂2f ∂2f 3y 3y
= = 3α0 (x) sin2 α(x) cos α(x)(− sin , 0, cos , 0),
∂x∂y ∂y∂x b b
2 3
∂ f 3 sin α(x) 3y 3y
2
= (− cos , 0, − sin , 0).
∂y b b b
Coeficienţii formei a doua fundamentale sunt
h311 = h322 = 0,
1
h411 = 2 ,
b sin α(x)
3
h422 = 2 .
b sin α(x)
174 Probleme de Geometrie Diferenţială
4
Avem h411 + h422 = b sin2 α(x)
6= 0, deci M nu este o suprafaţă mini-
mală ı̂n E4 .
iii) Analog
h312 = h321 = h412 = h421 = 0.
unde
1 1
e1 α = √ α0 (x) = 2 .
g11 b sin α(x)
Aşadar
1 3y 3y
∇α = 2 (cos cos α(x), sin α(x), sin cos α(x), 0),
b sin α(x) b b
1
||∇α||2 = .
b2 sin4 α(x)
Se observă că < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) >= 0.
Atunci
3 1 2
= 4 − 4 = .
b2 sin α(x) b2 sin α(x) b2 sin4 α(x)
In concluzie, M satisface identic egalitatea cerută.
f (u, v) = a(u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).
∂f ∂A
= a0 (u)b(v)A(u, v) + a(u)b(v) (u, v) =
∂u ∂u
= a0 (u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v) +
+a(u)b(v)(− sin u cos v, − sin u sin v, cos u cos v, cos u sin v),
∂f ∂A
= a(u)b0 (v)A(u, v) + a(u)b(v) (u, v) =
∂v ∂v
= a(u)b0 (v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v) +
+a(u)b(v)(− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v).
Evaluăm
∂f ∂A
J0 = a0 (u)b(v)J0 A(u, v) + a(u)b(v)J0 (u, v) =
∂u ∂u
= a0 (u)b(v)J0 A(u, v) − a(u)b(v)A(u, v),
∂f
J0 = a0 (u)b(v)(− sin u cos v, − sin u sin v, cos u cos v, cos u sin v) −
∂u
−a(u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).
Calculăm
∂f ∂f
< J0 , > = a(u)a0 (u)b(v)b(v) < J0 A(u, v), A(u, v) > +
∂u ∂v
∂A
+a(u)a0 (u)b2 (v) < J0 A(u, v), (u, v) > −
∂v
−a2 (u)b(v)b0 (v) < A(u, v), A(u, v) > −
∂A
−a2 (u)b2 (v) < A(u, v), (u, v) > .
∂v
Observăm că
< A, A >= 1;
∂A ∂A ∂A
< A, >=< A, >=< A, J0 A >=< J0 A, >= 0.
∂u ∂v ∂v
In final
∂f ∂f
< J0 , >= −a2 (u)b(v)b0 (v).
∂u ∂v
Subvarietăţi 177
Atunci
1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e1 = ∂f =√ = q ,
k ∂u
k ∂u g11 ∂u b(v) a2 (u) + a02 (u) ∂u
e02
e2 = =
k e02 k
v
1 u a2 (u) + a02 (u)
u
= t
a(u) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
∂f a(u)a0 (u)b0 (v)
−q e1 .
∂v a2 (u) + a02 (u)
178 Probleme de Geometrie Diferenţială
Calculăm
a(u)a0 (u)b0 (v) ∂f
< J0 ∂f , ∂f −
∂u ∂v b(v)(a2 (u)+a02 (u)) ∂u
>
< J0 e1 , e2 >= q
a(u)b(v) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
< J0 ∂f , ∂f >
∂u ∂v
= q =
a(u)b(v) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
a(u)b0 (v)
= −q .
(a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
a(u)b0 (v)
< J0 e1 , e2 >= − q = k,
(a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
a2 (u)b02 (v)
2 02 2 02 02 02
= k2.
(a (u) + a (u))(b (v) + b (v)) − a (u)b (v)
Impărţim prin produsul a02 (u)b02 (v) şi rezultă
a2 (u)
a02 (u)
2 2 = k2.
[ aa02(u)
(u)
+ 1][ bb02(v)
(v)
+ 1] − 1
a(u) b(v)
Notăm a0 (u)
= X(u) şi b0 (v)
= Y (v); rescriem relaţia anterioară
X 2 (u)
= k2,
(X 2 (u) + 1)(Y 2 (v) + 1) − 1
X 2 (u)Y 2 (v) + X 2 (u) + Y 2 (v) = k 0 X 2 (u),
unde k 0 = 1
k2
. Atunci
(k 0 − 1)X 2 (u)
Y 2 (v) = = constant.
X 2 (u) + 1
a(u)
= k1 ⇐⇒ a(u) = k2 ek1 u ,
a0 (u)
Subvarietăţi 179
b(v) = k4 ek3 v ,
III.23. Fie
f = c 1 ⊗ c 2 : R2 → E 4 ,
∂f ∂f .2 .2
g22 =< , >= [α (s)+ β (s)][a2 (t) + b2 (t)],
∂s ∂s
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >=
∂t ∂s
. . . .
= [a(t) a (t) + b(t) b (t)][α(s) α (s) + β(s) β (s)] =
. .
=< c1 (t), c1 (t) >< c2 (s), c2 (s) > .
∂f ∂f ∂f ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e2 0 = −< , e1 > e1 = −< ,√ · >√ · =
∂s ∂s ∂s ∂s g11 ∂t g11 ∂t
∂f 1 ∂f ∂f ∂f ∂f g12 ∂f
= − < , > = − · .
∂s g11 ∂s ∂t ∂t ∂s g11 ∂t
Evident, avem
< e1 , e2 0 >= 0,
2 ∂f g12 ∂f ∂f g12 ∂f
ke2 0 k =< − · , − · >=
∂s g11 ∂t ∂s g11 ∂t
2
g12 g2 g2 2
g22 g11 − g12 det g
= g22 − 2 + 12 = g22 − 12 = = ,
g11 g11 g11 g11 g11
Deci 0 s !
e2 g11 ∂f g12 ∂f
e2 =
0
= − · .
e2
det g ∂s g11 ∂t
Avem
1 ∂f ∂f
h(e1 , e1 ) = h( , ),
g11 ∂t ∂t
g2
" #
g11 ∂f ∂f g12 ∂f ∂f ∂f ∂f
h(e2 , e2 ) = h( , ) − 2 h( , ) + 12
2
h( , ) .
det g ∂s ∂s g11 ∂t ∂s g11 ∂t ∂t
Rezultă
"
1 1 ∂f ∂f g11 ∂f ∂f
H= h( , )+ h( , )−
2 g11 ∂t ∂t det g ∂s ∂s
Subvarietăţi 181
2
#
g11 g12 ∂f ∂f g11 g12 ∂f ∂f
−2 · h( , )+ · 2 h( , ) =
det g g11 ∂t ∂s det g g11 ∂t ∂s
g2
" #
1 det g ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= h( , ) + g11 h( , ) − (2g12 − 12 )h( , ) =
2 det g g11 ∂t ∂t ∂s ∂s g11 ∂t ∂s
" #
1 ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= g22 h( , ) + g11 h( , ) − 2g12 h( , ) ,
2 det g ∂t ∂t ∂s ∂s ∂t ∂s
deoarece, din relaţia
2
det g = g11 g22 − g12 ,
obţinem
2
det g g12
g22 = + .
g11 g11
Fie {n1 , n2 } o bază a lui Tp⊥ M , p ∈ M .
Deoarece M este minimală, rezultă < H, nj >= 0, j = 1, 2.
Alegem
Pentru j = 1, avem
∂2f ∂2f
< , n 1 >=< , n1 >= 0;
∂t2 ∂s2
din relaţia (1), obţinem
∂2f
g12 < , n1 >= 0.
∂t∂s
Distingem două cazuri:
i) g12 = 0;
sau
∂2f
ii) < ∂t∂s
, n1 >= 0.
i) g12 = 0 este echivalent cu
. .
< c1 (t), c1 (t) >< c2 (s), c2 (s) >= 0.
Deci
. .
< c1 (t), c1 (t) >= 0 sau < c2 (s), c2 (s) >= 0,
i.e.,
d d
kc1 (t)k2 = 0 sau kc2 (s)k2 = 0.
dt dt
Prin urmare c1 este un arc de cerc sau c2 este un arc de cerc.
Evident
∂2f . . . . . . . .
= (a (t) α (s), a (t) β (s), b (t) α (s), b (t) β (s)).
∂t∂s
In cazul ii), deducem
∂2f . . . .
0 =< , n1 >= − a (t) α (s)b(t)β(s)+ a (t) β (s)b(t)α(s)+
∂t∂s
. . . .
+ b (t) α (s)a(t)β(s)− b (t) β (s)a(t)α(s) =
. . . .
= −[a (t)b(t) − a(t) b (t)][α (s)β(s) − α(s) β (s)].
Rezultă
. .
a (t)b(t) − a(t) b (t) = 0,
Subvarietăţi 183
sau
. .
α (s)β(s) − α(s) β (s) = 0.
Prin urmare
a(t) α(s)
= constant sau = constant.
b(t) β(s)
Geometric, rezultă că c1 este un segment de dreaptă ce trece prin
origine sau c2 este un segment de dreaptă ce trece prin origine.
Dacă c1 sau c2 este un segment de dreaptă ce trece prin origine,
atunci M este conţinută ı̂ntr-un plan, deci minimală, oricare ar fi
cealaltă curbă.
In cazul i), presupunem că c1 este un arc de cerc.
Putem considera c1 (t) = (cos t, sin t).
Fie j = 2. Avem
∂2f .. . .. . . .
< , n 2 >= [− a (t) b (t)+ b (t) a (t)] · [α(s) β (s)− α (s)β(s)],
∂t2
∂2f .. . .. . . .
< 2
, n 2 >= [− α (s) β (s)+ β (s) α (s)] · [a(t) b (t)− a (t)b(t)].
∂s
Inlocuind a(t) = cos t şi b(t) = sin t, obţinem
∂2f . .
< 2
, n 2 >= α(s) β (s)− α (s)β(s),
∂t
∂2f . .. .. .
< , n 2 >=α (s) β (s)− α (s) β (s).
∂s2
Rezultă
g11 = kc2 (s)k2 ,
. 2
g22 = kc2 (s)k .
sau
. .. . ..
(4) α (s)[β (s) − β(s)]− β (s)[α (s) − α(s)] = 0.
Notăm ( ..
α(s)− α (s) = x,
..
β(s)− β (s) = y.
Din relaţiile (4) şi (5), obţinem
.
α.(s)x+ β (s)y = 0,
(6) .
β (s)x− α. (s)y = 0.
Subvarietăţi 185
Deoarece curba c2 este regulată, rezultă că sistemul (6) are numai
soluţia banală.
Deci ( ..
α (s) = α(s),
..
β (s) = β(s).
Soluţiile sunt (
α(s) = ch s,
β(s) = sh s.
Geometric, c2 este o hiperbolă echilateră.
Analog, dacă c2 este un arc de cerc, rezultă că c1 este o hiperbolă
echilateră.
b) Calculăm
∂f . . . .
J0 = (− b (t)α(s), − b (t)β(s), a (t)α(s), a (t)β(s)),
∂t
∂f ∂f . . . .
< J0 , >= [α(s) α (s) + β(s) β (s)][a (t)b(t) − a(t) b (t)].
∂t ∂s
Atunci M = Im f este o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 dacă şi numai
dacă < J0 ∂f , ∂f >= 0, sau, echivalent,
∂t ∂s
. .
(7) α(s) α (s) + β(s) β (s) = 0,
sau
. .
(8) a (t)b(t) − a(t) b (t) = 0.
. d
Ecuaţia (7) implică < c2 (s), c2 (s) >= 0, respectiv ds
k c2 (s) k2 = 0,
adică c2 este un (arc de) cerc.
Ecuaţia (8) se poate scrie sub forma
. .
a (t)b(t) − a(t) b (t)
= 0.
b2 (t)
a(t)
Prin integrare rezultă b(t)
= constant, adică c1 este o (un segment
de) dreapta care trece prin origine.
186 Probleme de Geometrie Diferenţială
Luăm
care implică
.2 .2 .2 .2
det g = r2 (t)ρ2 (s)[(r2 (t)+ r (t))(ρ2 (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)].
Obţinem
.
r2 (t)ρ(s) ρ (s)
< J0 e1 , e2 >= − q .2 .2 .2 .2
.
r2 (t)ρ2 (s)[(r2 (t)+ r (t))(ρ2 (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)]
Deci M este o suprafaţă oblică dacă şi numai dacă < J0 e1 , e2 >= k,
i.e.,
.2
r2 (t) ρ (s)
.2 .2 .2 .2 = k2.
(r (t)+ r (t))(ρ (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)
2 2
Subvarietăţi 187
2 . .2
Impărţim prin produsul r (t) ρ (s) şi găsim
r2 (t)
.2
r (t)
2 2 = k2.
[ r. 2 (t) + 1][ ρ. 2 (s) + 1] − 1
r (t) ρ (s)
r(t) ρ(s)
Notăm .
r(t)
= A(t) şi .
ρ(s)
= B(s). Relaţia anterioară devine
A2 (t)
= k2,
(A2 (t) + 1)(B 2 (s) + 1) − 1
A2 (t)B 2 (s) + A2 (t) + B 2 (s) = k 0 A2 (t),
unde k 0 = 1
k2
; atunci
(k 0 − 1)A2 (t)
B 2 (s) = = constant.
A2 (t) + 1
r(t)
. = k1 ⇐⇒ r(t) = k2 ek1 t ,
r (t)
Rezolvare: Avem
∂x t t
= (− sin , cos , 0, 0),
∂t a a
∂x s s
= (0, 0, − sin , cos ).
∂s b b
Calculăm coeficienţii metricii riemanniene g induse pe T 2 de me-
trica euclidiană a lui E4 .
∂x ∂x
g11 = < , >= 1,
∂t ∂t
∂x ∂x
g12 = g21 =< , >= 0,
∂t ∂s
∂x ∂x
g22 = < , >= 1.
∂s ∂s
Atunci laplaceanul lui x are formula:
∂2x ∂2x
∆x = − − 2.
∂t2 ∂s
In cazul nostru, obţinem
1 t 1 t 1 s 1 s
∆x = cos , sin , cos , sin .
a a a a b b b b
Conform formulei lui Beltrami ∆x = −2H, avem
1 1 t 1 t 1 s 1 s
H=− cos , sin , cos , sin .
2 a a a a b b b b
Atunci
∂2H ∂2H
∆H = − − ,
∂t2 ∂s2
1 1 t 1 t 1 s 1 s
∆H = − cos , 3 sin , 3 cos , 3 sin .
2 a3 a a a b b b b
i) Dacă a = b, atunci
1
∆H − H = 0.
a2
Rezultă că T 2 este o suprafaţă de tip 1, conform definiţiei din [5].
Subvarietăţi 189
b) Dacă a 6= b, calculăm
1 1 t 1 t 1 s 1 s
∆2 H = − cos , sin , cos , sin .
2 a5 a a5 a b5 b b5 b
∆2 H + c1 ∆H + c2 H = 0
1 1 1
∆2 H − ( + )∆H + H = 0.
a2 b2 a2 b2
∂x s s s s
= (0, − cos t sin , cos t cos , 0, − sin t sin , sin t cos ).
∂s b b b b
190 Probleme de Geometrie Diferenţială
unde {xi }1≤i≤n1 , {y i }1≤i≤n2 sunt coordonate ı̂n En1 +1 , respectiv En2 +1 .
Fie p si q vectorii de poziţie ai punctelor p şi q ı̂n S n1 (r1 ), respectiv
S n2 (r2 ), şi câmpul vectorial
r2 −r1
ξ1 = ( p, q), (p, q) ∈ S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ).
r1 r2
Din formula lui Gauss aplicată hipersuprafeţei S n+1 (1) ı̂n En+2 ,
rezultă
r2
(2) ∇V ξ1 = ( V, 0), ∀V ∈ Tp S n1 (r1 ),
r1
unde ∇ este conexiunea Levi-Civita pe S n+1 (1).
Fie A1 operatorul Weingarten asociat lui ξ1 pentru hipersuprafaţa
S (r1 ) × S n2 (r2 ) ⊂ S n+1 .
n1
Rezultă
−r2
(3) A1 (V ) = V, ∀V ∈ Tp S n1 (r1 ).
r1
Analog
r1
(4) A1 (W ) = W, ∀W ∈ Tq S n2 (r2 ).
r2
Deoarece avem
[6] B.Y. Chen, Relations between Ricci curvature and shape operator
for submanifolds with arbitrary codimensions, Glasgow Math. J.
41 (1999), 33-41.
195
196 Probleme de Geometrie Diferenţială