Sunteți pe pagina 1din 197

1

INTRODUCERE
Această culegere conţine probleme rezolvate integral, necesare pentru
consolidarea şi aprofundarea noţiunilor teoretice predate la cursurile de Ge-
ometrie Diferenţială pentru anii II şi III de la Facultatea de Matematică şi
Informatică a Universităţii din Bucureşti, unde autorii sunt cadre didactice
ı̂n cadrul Departamentului de Matematică. O parte din aceste probleme
au fost anterior publicate ı̂n [17], scrisă ı̂n colaborare de primii doi autori.

Prezenta culegere este structurată pe 3 capitole.


In Capitolul I sunt prezentate exemple standard de varietăţi diferenţiabi-
le: sfera (cu ajutorul proiecţiilor stereografice, ortogonale şi respectiv cen-
trale), spaţiul proiectiv, varietatea Grassmann, spaţii cât (torul, banda lui
Möbius, sticla lui Klein), etc.. Acestea sunt varietăţi diferenţiabile separate.
Este dat şi un exemplu de varietate diferenţiabilă neseparată. Studiem fi-
bratul tangent, fibratul cotangent şi fibratul tensorilor de tip (r, s) peste
o varietate diferenţiabilă M . Apoi se arată că sferele S 1 , S 3 şi S 7 sunt
varietăţi paralelizabile, ı̂n schimb sfera S 2 nu este paralelizabilă (teorema
lui Poincaré). Construim fibratul tautologic peste spaţiul proiectiv P n (R).
Capitolul II este consacrat varietăţilor riemanniene. Calculăm coeficien-
ţii metricii riemanniene pe sfera S n induse de metrica euclidiană a lui
Rn+1 , folosind proiecţiile stereografice, ortogonale şi respectiv centrale. De-
terminăm explicit geodezicele cilindrului circular drept, sferei şi spaţiului
hiperbolic, prin integrarea sistemelor de ecuaţii diferenţiale ale geodezicelor.
Se arată că sfera S n şi spaţiul hiperbolic H n au curbura secţională con-
stantă, constituind modele de geometrii neeuclidiene. Ne ocupăm cu studiul
produselor warped, pentru care calculăm curbura secţională. Ca aplicaţie
se descompun spaţiile standard cu curbură secţională constantă ı̂n produse
warped. Formulăm şi alte probleme cu produse warped. In ı̂ncheierea
capitolului, determinăm metrica modelului de spaţiu-timp Schwarzschild,
pornind de la axiomele sale şi aplicând formule demonstrate anterior.
2

Capitolul III conţine probleme asupra unor subvarietăţi ı̂n varietăţi rie-
manniene. Demonstrăm elegant că sfera S n are curbura secţională con-
stantă şi obţinem o obstrucţie la existenţa subvarietăţilor minimale ı̂ntr-un
spaţiu euclidian, şi anume curbura Ricci este negativă. Apoi prezentăm e-
xemple interesante de subvarietăţi minimale şi non-minimale. Studiem ı̂n
detaliu suprafeţele de rotaţie Vrănceanu şi sfera lui Whitney. De asemenea
rezolvăm probleme de suprafeţe lagrangeene, oblice şi respectiv pur reale
ı̂n spaţiul complex C2 .
Bibliografia cuprinde 25 de titluri de cărţi fundamentale şi articole;
adeseori noţiunile utilizate ı̂n enunţuri sau demonstraţii sunt completate
cu numărul referinţei.
Majoritatea problemelor rezolvate ı̂n această culegere sunt propuse la
curs pentru a fi rezolvate la seminariile de Geometrie Diferenţială – anii II
şi III.

Culegerea este utilă studenţilor din anii II şi III de la cursurile de


Licenţă, absolvenţilor Facultăţii de Matematică ce susţin proba de Ge-
ometrie la Examenul de Licenţă, cât şi masteranzilor ce urmează cursul de
Geometrie Riemanniană.

Autorii
3

Cuprins

I. Varietăţi Diferenţiabile 5

II. Varietăţi Riemanniene 63

III. Subvarietăţi ı̂n Varietăţi Riemanniene 115

Bibliografie 195
4
5

I. Varietăţi Diferenţiabile

I.1. Să se arate că pe sfera

S n (r) = {(u1 , u2 , ...., un+1 ) ∈ Rn+1 | (u1 )2 + (u2 )2 + ... + (un+1 )2 = r2 }

poate fi definită prin proiecţii stereografice o structură de varietate


diferenţiabilă n-dimensională separată.
Rezolvare: Fie N (0, ..., 0, r) ∈ S n (r) polul nord şi S (0, ..., 0, −r) ∈
S n (r) polul sud.
Fie P (u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r), P 6= N şi N P ∩ Rn = {Q}. Putem
scrie Q = (x1 , ..., xn , 0).
Notăm UN = S n (r)\{N }, US = S n (r)\{S} şi definim aplicaţiile
hN : UN → Rn , hS : US → Rn , astfel:
hN (P ) = Q, respectiv
0 0 0 0 0
hS (P ) = Q , unde P ∈ S n (r), P 6= S şi SP ∩ Rn = {Q0 }.
Ecuaţia dreptei N P este:
x1 xn −r
N P : 1 = ... = n = n+1 ,
u u u −r
iar din N P ∩ Rn = {Q}, echivalent cu N P ∩ {xn+1 = 0} = {Q},
obţinem :
x1 xn −r
1
= ... = n
= n+1 ,
u u u −r
de unde rezultă
rui
xi = , ∀i = 1, n.
r − un+1
Deci aplicaţia hN : UN → Rn este dată prin:

ru1 run
!
 
1 n+1
hN u , ..., u = , ..., .
r − un+1 r − un+1
6 Probleme de Geometrie Diferenţială

0 0 0
Analog, din SP ∩ {xn+1 = 0} = {Q }, unde P (u1 , ..., un+1 ) ∈
0
S n (r), P 0 6= S şi Q (x1 , ..., xn ) ∈ Rn , obţinem
x1 xn r
1
= ... = n
= n+1 ,
u u u +r
de unde rezultă
rui
xi =
, ∀i = 1, n.
r + un+1
Deci aplicaţia hS : US → Rn este dată prin:
ru1 run
!
 
1 n+1
hS u , ..., u = , ..., .
r + un+1 r + un+1
Vom arăta că hN si hS sunt injective.
Fie P1 , P2 ∈ S n (r) , P1 , P2 6= N astfel ı̂ncât hN (P1 ) = hN (P2 ) = Q;
deci dreapta N Q intersectează sfera ı̂n punctele P1 şi P2 , de unde
rezultă P1 = P2 , adică aplicaţia hN este injectivă.
Analog se arată că hS este injectivă.
Să verificăm axiomele atlasului pentru A = {(UN , hN ), (US , hS )}.
A1 ) UN ∪ US = S n – evident.
A2 ) hN (UN ∩ US ) = Rn \{0} ⊂ Rn mulţime deschisă.
hS (UN ∩ US ) = Rn \{0} ⊂ Rn mulţime deschisă.
A3 ) Vom arăta că aplicaţiile hN ◦h−1 −1 ∞
S şi hS ◦hN sunt C - diferenţiabile.
Fie (y 1 , ..., y n ) componentele aplicaţiei hS : US → Rn , adică

rui
yi = , ∀i = 1, n.
r + un+1
Notăm
n n n
r2 (ui )2 r2
v2 = (y i )2 = (ui )2 =
X X X
n+1 )2
= n+1 )2
i=1 i=1 (r + u (r + u i=1

r2 2 n+1 2 r2 (r − un+1 )
= [r − (u ) ] = .
(r + un+1 )2 r + un+1
Rezultă
v 2 (r + un+1 ) = r2 (r − un+1 ).
Varietăţi diferenţiabile 7

Atunci
r(r2 − v 2 )
un+1 = .
r2 + v 2
Calculând
y i (r + un+1 )
ui = ,
r
obţinem:
r(r2 −v 2 )
i
y i [r + r2 +v 2
] r2 + v 2 + r2 − v 2 2r2 y i
u = = yi = , ∀i = 1, n.
r r2 + v 2 r2 + v 2
Prin urmare,

2r2 y 1 2r2 y n r(r2 − v 2 )


!
 
h−1
S
1
y , ..., y n
= , ..., 2 , .
r2 + v 2 r + v 2 r2 + v 2

Rezultă că hN ◦ h−1 n


S : hS (UN ∩ US ) → R are expresia

2 1 2 n
 
r r2r2 +vy 2 r r2r2 +vy 2
(hN ◦ h−1 1 n
S )(y , ..., y ) =

r(r2 −v 2 )
, ..., r(r2 −v 2 )
 =
r− r2 +v 2
r− r2 +v 2

r2 1 r2 n r2
!
1 n
= y , ..., y = P i 2 (y , ..., y ),
n
v2 v2 (y )
i=1

care este o funcţie C -diferenţiabilă.
Analog se demonstrează diferenţiabilitatea pentru hS ◦ h−1
N .
Am arătat că familia A = {(UN , hN ), (US, hS )} formează un atlas
pe S n , deci pe sfera S n poate fi definită prin proiecţii stereografice o
structură de varietate diferenţiabilă n-dimensională.
Să arătăm că varietatea este separată.
Fie P, Q ∈ S n (r), P 6= Q. Se disting 3 cazuri:
i) P, Q ∈ UN . Notăm hN (P ) = x ∈ Rn , hN (Q) = y ∈ Rn .
Cum Rn este spaţiu topologic separat, există vecinătăţi deschise
disjuncte ale lui x si y, notate Ux şi Uy .
Atunci h−1 −1 n
N (Ux ) si hN (Uy ) sunt mulţimi deschise ı̂n S (r), cu P ∈
h−1 −1 −1 −1 −1
N (Ux ) şi Q ∈ hN (Uy ), şi hN (Ux ) ∩ hN (Uy ) = hN (Ux ∩ Uy ) = ∅;
8 Probleme de Geometrie Diferenţială

deci h−1 −1
N (Ux ) şi hN (Uy ) sunt vecinătăţi disjuncte ale punctelor P şi Q.
Rezultă că punctele P şi Q se separă.
ii) Cazul P, Q ∈ US se tratează analog.
iii) P = N, Q = S
Notăm cu S+n (r), S−n (r) semisferele nordică şi sudică, respectiv

S+n (r) = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r)|un+1 > 0},

S−n (r) = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r)|un+1 < 0}.

Evident N ∈ S+n (r), S ∈ S−n (r), S+n (r) ∩ S−n (r) = ∅.


Pentru (u1 , ..., un+1 ) ∈ S+n (r) avem hS (u1 , ..., un+1 ) = (y 1 , ..., y n ),
unde
rui
yi = , ∀i = 1, n,
r + un+1
şi
n
r2 (ui )2
P
n
X
i 2 i=1 r2 (r2 − (un+1 )2 ) r2 (r − un+1 )
(y ) = = = .
i=1 (r + un+1 )2 (r + un+1 )2 r + un+1

Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ S+n , deci un+1 > 0, ceea ce implică
n
r − un+1
(y i )2 < r2 ,
X
< 1 =⇒
r + un+1 i=1

deci hS (S+n (r)) = {(y 1 , ..., y n ) ∈ Rn |(y 1 )2 + ... + (y n )2 < r2 } este o


mulţime deschisă ı̂n Rn .
Cum hS este homeomorfism, deducem S+n (r) ⊂ S n (r) este o mulţime
deschisă.
Analog, S−n (r) ⊂ S n (r) este o mulţime deschisă.
Am arătat deci că S+n (r) si S−n (r) sunt vecinătăţi disjuncte ale
punctelor N şi S, deci acestea se separă.
Rezultă că topologia de varietate diferenţiabilă a sferei S n este
separată.
Varietăţi diferenţiabile 9

I.2. Să se arate că pe sfera

S n (r) = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ Rn+1 | (u1 )2 + ... + (un+1 )2 = r2 }

poate fi definită prin proiecţii ortogonale o structură de varietate diferen-


ţiabilă n-dimensională.
Rezolvare: Fie sfera S n (r) şi punctul P (u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r). Proiec-
tând punctul P pe Rn × {0}, obţinem un punct Q de coordonate
(u1 , ..., un ) din Rn .
Vom defini mulţimile :

Ui+ = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r)|ui > 0}, ∀i = 1, n + 1,

Ui− = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n (r)|ui < 0}, ∀i = 1, n + 1,


− −
şi aplicaţiile h+ + n n
i : Ui → R , respectiv hi : Ui → R , prin


not
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., ui−1 , ui+1 , ..., un+1 ) = (u1 , ..., ui , ..., un+1 ),

not
h− 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., ui−1 , ui+1 , ..., un+1 ) = (u1 , ..., ui , ..., un+1 ).
− −
Considerăm atlasul A = {(Ui+ , h+
i )i=1,n+1 , (Ui , hi )i=1,n+1 }.
Vom verifica axiomele atlasului.
Evident, cele 2(n+1) mulţimi Ui+ şi Ui− , ∀i = 1, n + 1, acoperă
sfera S n (r), adică
n+1 [ n+1
Ui+ ) Ui− ) = S n (r),
[ [
( (
i=1 i=1


şi aplicaţiile h+
i , hi sunt injective, ∀i = 1, n + 1.
Astfel axioma A1 ) este verificată.
A2 ) Să arătăm că h+ + +
i (Ui ∩ Uj ) este o mulţime deschisă ı̂n R
n

(analog se demonstrează pentru h− − −


i (Ui ∩ Uj )).
i) i < j. Fie (u1 , ..., un+1 ) ∈ Ui+ ∩ Uj+ . Atunci

h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., ui , ..., uj , ..., un+1 ),
10 Probleme de Geometrie Diferenţială

cu uj pe poziţia j − 1.
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ Uj+ , deci uj > 0.
Rezultă h+ + + 1 n n j−1
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0}, care este o
mulţime deschisă ı̂n Rn .
ii) i > j .Fie (u1 , ..., un+1 ) ∈ Ui+ ∩ Uj+ . Atunci

h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., uj , ..., ui , ..., un+1 ),

cu uj pe poziţia j.
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ Uj+ , deci uj > 0.
Rezultă h+ + + 1 n n j
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0}, care este o
mulţime deschisă ı̂n Rn .
Cazurile rămase se demonstrează asemănător.
A3 ) Este suficient să arătăm C ∞ -diferenţiabilitatea aplicaţiei

+ −1
h+
j ◦ (hi ) : h+ + + n
i (Ui ∩ Uj ) → R ,

(celelalte se arată analog).


v
u n
−1 1
(h+ n
(x1 , ..., xi−1 , tr2 (xk )2 , xi , ..., xn ).
u X
i ) (x , ..., x ) = −
k=1

i) i < j.
v
u n ∧
+ −1 1
h+ n
(x1 , ..., xi−1 , tr2 (xk )2 , xi , ..., xj−1 , ..., xn ).
u X
j ◦(hi ) (x , ..., x ) = −
k=1

ii) i > j.
v
∧ u n
+ −1 1
h+ n 1 j
, ..., xi−1 , tr2 (xk )2 , xi , ..., xn ).
u X
j ◦ (hi ) (x , ..., x ) = (x , ..., x −
k=1

Evident, ı̂n ambele cazuri, i) şi ii), aplicaţiile h+ + −1


j ◦ (hi ) sunt
C ∞ -diferenţiabile, deci axiomele atlasului sunt verificate.
Varietăţi diferenţiabile 11

I.3. Să se arate că pe sfera

S n = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ Rn+1 | (u1 )2 + ... + (un+1 )2 = 1}

poate fi definită prin proiecţii centrale o structură de varietate diferenţia-


bilă n-dimensională.
Rezolvare: Vom defini mulţimile:

Ui+ = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n | ui > 0}, ∀i = 1, n + 1,

Ui− = {(u1 , ..., un+1 ) ∈ S n | ui < 0}, ∀i = 1, n + 1.

Fie P (x1 , ..., xn , 1) şi OP ∩ S n = {Q}.


Considerăm aplicaţiile:

h+ + n
i : Ui → R , h+
i (Q) = P,

u1 ui−1 ui+1 un+1


!
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) 1
= (x , ..., x ) =n
, ..., , , ..., .
ui ui ui ui
Atunci
−1 1
(h+ n 1
i ) (x , ..., x ) = (u , ..., u
n+1
)=
 
x1 xi−1 1 xi xn
= q , ..., q ,q ,q , ..., q .
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2
Analog
h− − n
i : Ui → R ,

u1 ui−1 ui+1 un+1


!
h− 1
i (u , ..., u
n+1
) 1
= (x , ..., x ) =n
, ..., , , ..., ,
ui ui ui ui
(h− −1 1 n 1
i ) (x , ..., x ) = (u , ..., u
n+1
)=
 
x1 xi−1 1 xi xn
= q , ..., q ,q ,q , ..., q .
2 2 2 2 2
1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk

Aplicaţiile h+
i , hi sunt injective, ∀i = 1, n + 1.
− −
Considerăm atlasul A = {(Ui+ , h+
i )i=1,n+1 , (Ui , hi )i=1,n+1 }.
Vom verifica axiomele atlasului.
12 Probleme de Geometrie Diferenţială

A1 ) Evident
n+1 [ n+1
Ui+ ) Ui− ) = S n .
[ [
( (
i=1 i=1

A2 ) Să arătăm că h+ +


i (Ui ∩ Uj+ ) este o mulţime deschisă ı̂n Rn
(analog se demonstrează pentru h− − −
i (Ui ∩ Uj )).
Fie (u1 , ..., un+1 ) ∈ Ui+ ∩ Uj+ .
i) i < j.
u1 ui−1 ui+1 uj un+1
!
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
) = , ..., , , ..., , ..., ,
ui ui ui ui ui
uj
cu pe poziţia j − 1.
ui
uj
Dar (u1 , ..., un+1 ) ∈ Ui+ ∩ Uj+ ⇒ ui , uj > 0 ⇒ >0⇒
ui
h+ + + 1 n n j−1
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0},

care este o mulţime deschisă ı̂n Rn .


ii) i > j.
u1 uj ui−1 ui+1 un+1
!
h+ 1
i (u , ..., u
n+1
)= , ..., , ..., , , ..., ,
ui ui ui ui ui
uj
cu > 0 pe poziţia j.
ui
Rezultă h+ + + 1 n n j
i (Ui ∩ Uj ) = {(x , ..., x ) ∈ R |x > 0}, care este o
mulţime deschisă ı̂n Rn .
A3 ) Vom arăta că aplicaţiile h+ + −1 ∞
j ◦ (hi ) , i, j = 1, n + 1 sunt C -
diferenţiabile.
i) i < j.
+ −1 1
h+ n
j ◦ (hi ) (x , ..., x ) =

x1 xi−1 1
= h+
j
q , ..., q ,q ,
2 2
1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk2

xi xj xn
q , ..., q , ..., q =
2 2 2
1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk
Varietăţi diferenţiabile 13

x1 xi−1 1 xi xj−2 xj xn
!
= , ..., , , , ..., , , ..., .
xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj−1 xj
ii) i > j.
+ −1 1
h+ n
j ◦ (hi ) (x , ..., x ) =

x1 xj xi−1 1
= h+
j
q , ..., q , ..., q ,q ,
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2

i n
x x
q , ..., q  =
2 2
1 + kxk 1 + kxk
x1 xj−1 xj+1 xi−1 1 xi xn
!
= , ..., , , ..., , , , ..., .
xj xj xj xj xj xj xj
Evident, ı̂n ambele cazuri, i) şi ii), aplicaţiile h+ + −1
j ◦ (hi ) sunt
C ∞ -diferenţiabile, deci axiomele atlasului sunt verificate.

I.4. Să se arate că spaţiul proiectiv real n-dimensional P n (R) este
o varietate diferenţiabilă n-dimensională separată.
Rezolvare: Pentru punctele (x1 , ..., xn+1 ), (y 1 , ..., y n+1 ) ∈ Rn+1 ,
definim relaţia de echivalenţă ” ∼ ”, prin:

(x1 , ..., xn+1 ) ∼ (y 1 , ..., y n+1 ) ⇐⇒ ∃λ ∈ R∗ a.ı̂. y i = λxi , ∀i = 1, n + 1.

Se ştie că P n (R) = (Rn+1 \{0})/∼ .


Considerăm mulţimile:

Ui = {[x] ∈ P n (R)| xi 6= 0}, i = 1, n + 1,

unde x = (x1 , ..., xn+1 ).


Definim aplicaţiile:
hi : Ui → Rn ,
x1 x2 xi−1 xi+1 xn+1
!
hi ([x]) = , , ..., , , ..., .
xi xi xi xi xi
Fie i ∈ {1, ..., n + 1} şi [x], [y] ∈ Ui astfel ı̂ncât hi ([x]) = hi ([y]).
14 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezultă
xj yj j jx
i
= i , ∀j = {1, ..., n + 1}\{i} ⇒ x = y i .
xi y y

xi
Deci ∃λ ∈ R, λ = , astfel ı̂ncât xj = λy j ⇒ [x] = [y].
yi
Prin urmare hi este aplicaţie injectivă, ∀i = 1, n + 1.
Considerăm familia A = {(Ui , hi )| i = 1, n + 1}.
Vom verifica axiomele atlasului.
A1 ) Să arătăm că
n+1
Ui = P n (R).
[

i=1
n+1
[
Din definiţia mulţimilor Ui , este evidentă incluziunea Ui ⊂
i=1
P n (R).
Fie [x] ∈ P n (R). Deoarece x 6= 0, există un indice i0 ∈ {1, ..., n+1}
astfel ı̂ncât xi0 6= 0, ceea ce implică [x] ∈ Ui0 .
n+1
[
Rezultă P n (R) ⊂ Ui .
i=1
A2 ) Să arătăm că pentru i, j ∈ {1, ..., n+1}, Ui ∩Uj 6= ∅, hi (Ui ∩Uj )
este o mulţime deschisă ı̂n Rn .

Ui ∩ Uj = {[x] ∈ P n (R)| xi 6= 0, xj 6= 0},

unde x = (x1 , ..., xn+1 ). Distingem cazurile:


i) i < j.
Fie [x] ∈ Ui ∩ Uj .

x1 x2 xi−1 xi+1 xj xn+1


!
hi ([x]) = , , ..., , , ..., , ..., .
xi xi xi xi xi xi

xj
Deoarece [x] ∈ Ui ∩ Uj , rezultă 6= 0 (componenta de pe poziţia
xi
j − 1).
hi (Ui ∩ Uj ) = {(y 1 , ..., y n ) ∈ Rn | y j−1 6= 0},
Varietăţi diferenţiabile 15

care este o mulţime deschisă ı̂n Rn .


ii) Cazul i > j se tratează analog cu cazul i).

hi (Ui ∩ Uj ) = {(y 1 , ..., y n ) ∈ Rn | y j 6= 0} ⊂ Rn

este o mulţime deschisă.


iii) i = j. hi (Ui ) = Rn .
A3 ) Vom arăta că hj ◦h−1 n ∞
i : hi (Ui ∩Uj ) → R este C -diferenţiabilă.

h−1 1 n 1
i (y , ..., y ) = [y , ..., y
i−1
, 1, y i , ..., y n ].

i) i < j.

hj ◦ h−1 1 n 1
i (y , ..., y ) = hj ([y , ..., y
i−1
, 1, y i , ..., y j , ..., y n ]) =
y1 y i−1 1 yi y j−2 y j yn
!
= , ..., , , , ..., , , ..., .
y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1 y j−1
Rezultă că hj ◦ h−1
i este o aplicaţie C ∞ -diferenţiabilă.
ii) i > j. Se tratează analog.
iii) i = j. Evident.
Am verificat axiomele atlasului, deci P n (R) este o varietate diferenţi-
abilă n-dimensională.
Vom arăta că varietatea este separată.
Există două situaţii:
a) Există i ∈ {1, ..., n + 1} astfel ı̂ncât [x], [y] ∈ Ui .
Atunci hi ([x]), hi ([y]) ∈ Rn şi cum Rn este separat, rezultă că
există V1 o vecinătate ı̂n Rn a lui hi ([x]) şi V2 o vecinătate ı̂n Rn a lui
hi ([y]) disjuncte.
Atunci h−1 −1 −1 −1
i (V1 ) ∩ hi (V2 ) = hi (V1 ∩ V2 ) = hi (∅) = ∅.
Deoarece hi homeomorfism, rezultă h−1 −1
i (V1 ) şi hi (V2 ) sunt vecinătăţi
disjuncte ale punctelor [x], respectiv [y] din P n (R).
b) Fie [x] ∈ Ui \Uj , [y] ∈ Uj \Ui , i 6= j.
Fără a restrânge generalitatea, putem presupune i = 1, j = 2, deci
[x] ∈ U1 \U2 şi [y] ∈ U2 \U1 .
16 Probleme de Geometrie Diferenţială

Conform definiţiei,

U1 = {[x] ∈ P n (R)| x1 6= 0}, U2 = {[x] ∈ P n (R)| x2 6= 0}.

Rezultă
[x] = [x1 , 0, x3 , ..., xn+1 ],

[y] = [0, y 2 , y 3 , ..., y n+1 ],

şi
x3 xn+1
h1 ([x]) = (0, , ..., ) ∈ Rn ,
x1 x1
y3 y n+1
h2 ([y]) = (0, 2
, ..., 2
) ∈ Rn .
y y
Fie V1 = (−ε, ε) × Rn−1 şi V2 = (−ε, ε) × Rn−1 , unde 0 < ε < 1.
Atunci h1 ([x]) ∈ V1 şi h2 ([y]) ∈ V2 .
Deci [x] ∈ h−1 −1
1 (V1 ) şi [y] ∈ h2 (V2 ).
Vom arăta că h−1 −1
1 (V1 ) şi h2 (V2 ) sunt vecinătăţi disjuncte ale lui
[x], respectiv [y] ı̂n P n (R).
Presupunem că există z ∈ Rn+1 \{0}, [z] ∈ h−1 −1
1 (V1 ) ∩ h2 (V2 ).
Atunci
z z z
 
h1 ([z]) ∈ V1 ⇒ 2 , 3 ..., n+1 ∈ V1 = (−ε, ε) × Rn−1 ,
z1 z1 z1
z1 z3 zn+1
 
h2 ([z]) ∈ V2 ⇒ , ..., ∈ V2 = (−ε, ε) × Rn−1 ,
z2 z2 z2
unde z = (z1 , ..., zn+1 ).

z
Avem z12 < ε şi zz21 < ε – contradicţie.

Rezultă că P n (R) este o varietate diferenţiabilă separată.

I.5. Fie n ∈ N∗ , 1 ≤ p ≤ n − 1 şi Gp (Rn ) mulţimea subspaţiilor


vectoriale ale lui Rn de dimensiune p. Să se demonstreze că Gp (Rn )
este o varietate diferenţiabilă de dimensiune p(n−p) (varietatea Grass-
mann reală).
Varietăţi diferenţiabile 17

Rezolvare: Fie n ∈ N∗ şi 1 ≤ p ≤ n − 1.

Gp (Rn ) = {L ⊂ Rn subspaţiu vectorial | dim L = p}.

Vom defini pe Gp (Rn ) o structură de varietate diferenţiabilă de di-


mensiune p(n − p).
Fie {e1 , ..., en } baza canonică din Rn .
Pentru fiecare şir crescător de indici 1 ≤ i1 < i2 < ... < ip ≤ n,
considerăm subspaţiile Ei1 ...ip generate de {ei1 , ..., eip } şi aplicaţiile:

πi1 ...ip : Rn → Ei1 ...ip ,

definite prin:
n p
xi ei ) = xiα eiα .
X X
πi1 ...ip (
i=1 α=1

Definim mulţimile:

Ui1 ...ip = {V ∈ Gp (Rn ); πi1 ...ip |V aplicaţie surjectivă}.

Pentru V ∈ Ui1 ,...,ip , πi1 ...ip |V : V → Ei1 ...ip este izomorfism liniar.
Atunci ∀α ∈ {1, ..., p} există un unic element fα ∈ V astfel ı̂ncât
πi1 ...ip (fα ) = eiα , iar fα are expresia:

cjα ej .
X
fα = eiα +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }

Evident {fα | α = 1, p} constituie o bază a lui V .


De asemenea, definim aplicaţiile:

hi1 ...ip : Ui1 ...ip → Rp(n−p) ,

hi1 ...ip (V ) = (cjα )j∈{1,...,n}\{i1 ,...,ip },α∈{1,..,p} .

Considerăm familia

A = {(Ui1 ...ip , hi1 ...ip )| 1 ≤ i1 < ... < ip ≤ n},

şi vom arăta că se verifică axiomele atlasului.


18 Probleme de Geometrie Diferenţială

Să arătăm că aplicaţiile hi1 ...ip sunt injective.


Fie V1 , V2 ∈ Ui1 ...ip astfel ı̂ncât hi1 ...ip (V1 ) = hi1 ...ip (V2 ). Rezultă

cjα = djα , ∀j ∈ {1, ..., n}\{i1 , ..., ip }, α ∈ {1, .., p},

unde
cjα ej , α = 1, p,
X
fα ∈ V1 , fα = eiα +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }

fβ0 ∈ V2 , fβ0 = eiβ + djα ej , β = 1, p.


X

j ∈{i
/ 1 ,...,ip }

Atunci sp{fα | α = 1, p} = sp{fβ0 | β = 1, p}, şi deci V1 = V2 .


Rezultă că hi1 ...ip este injectivă.
A1 ) Vom demonstra că

Ui1 ,...,ip = Gp (Rn ).


[

1≤i1 <...,ip ≤n

Ui1 ,...,ip ⊂ Gp (Rn ).


[
Este evidentă incluziunea
1≤i1 <...,ip ≤n
Fie L ∈ Gp (Rn ), dim L = p şi fie {g1 , ..., gp } o bază a lui L, formată
din vectori din Rn .
Putem scrie n
bjε ej , ∀ε = 1, n,
X
gε =
j=1

cu rang (bjε )j=1,n,ε=1,p = p. Rezultă că există un minor de ordinul p


nenul. Fie det [(biελ )ε,λ=1,p ] 6= 0.
Fie (b̃εiλ )ε,λ=1,p inversa matricei (biελ )ε,λ=1,p .
Mulţimea
p
fβ0 b̃εiβ gε , β = 1, p
X
=
ε=1

este o bază a lui L.


Pe de altă parte,
p p n
fβ0 = b̃εiβ gε = b̃εiβ ( bγε eγ ) =
X X X

ε=1 ε=1 γ=1


Varietăţi diferenţiabile 19

p p
b̃εiβ ( biελ eiλ + bjε ej ) =
X X X
=
ε=1 λ=1 j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
p X
p p
b̃εiβ biελ )eiλ + b̃εiβ bjε )ej =
X X X
= ( (
λ=1 ε=1 / 1 ,...,ip } ε=1
j ∈{i
p
djβ ej = eiβ + djβ ej = fβ ,
X X X
= δλβ eiλ +
λ=1 j ∈{i
/ 1 ,...,ip } j ∈{i
/ 1 ,...,ip }
p
unde am notat djβ = b̃ε bj ,
iβ ε j ∈
/ {i1 , ..., ip }.
P
ε=1
0 0
Deci L = sp{f1 , ..., fp } = sp{f1 , ..., fp }, cu

djβ ej , ∀β = 1, p.
X
fβ = eiβ +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }

Rezultă, conform definiţiei, că L ∈ Ui1 ,...,ip , deci

Gp (Rn ) ⊂
[
Ui1 ,...,ip .
1≤i1 <...,ip ≤n

A2 ) Vom arăta că

hi1 ,...,ip (Ui1 ,...,ip ∩ Ui01 ,...,i0p )

este o mulţime deschisă ı̂n Rp(n−p) .


Fie L ∈ Ui1 ,...,ip ∩ Ui01 ,...,i0p . L este un subspaţiu vectorial de dimen-
siune p; fie {w1 , ..., wp } o bază a lui L de forma:

cjβ ej , ∀β = 1, p.
X
wβ = eiβ +
j ∈{i
/ 1 ,...,ip }

Atunci hi1 ,...,ip (L) = (cjβ )β=1,p,j ∈{i


/ 1 ,...,ip } .
Considerăm o altă bază (oarecare) {u1 , ..., up } a lui L. Matricea
asociată bazei {u1 , ..., up } este (uji )i=1,p,j=1,n şi are rangul p, deci

det[(ulβδ )β,δ=1,p ] 6= 0.

Fie J = {j1 , ..., jn−p } = {1, ..., n}\{i1 , ..., ip }.


20 Probleme de Geometrie Diferenţială

Revenim la baza {w1 , ..., wp } a lui L şi o scriem explicit:



j




w1 = ei1 + cj11 ej1 + cj12 ej2 + ... + c1n−p ejn−p ,

.................................................................

wp = eip + cjp1 ej1 + cjp2 ej2 + ... + cpjn−p ejn−p .

Rezultă
 1, k = iβ



wβk =  0, k = iα , α 6= β
 k
cβ , k ∈ J.

Din faptul că matricea (wβk )β=1,p,k=1,n are rangul p, rezultă că ma-
tricea (cjβ )β=1,p,j∈J are tot rangul p, deci conţine un minor de ordinul
p nenul. Rezultă că mulţimea hi1 ,...,ip (Ui1 ,...,ip ∩ Ui01 ,...,i0p ) este deschisă
ı̂n Rp(n−p) .
A3 ) Să arătăm că aplicaţia:

hi01 ,...,i0p ◦ h−1


i1 ,...,ip : hi1 ,...,ip (Ui1 ,...,ip ∩ Ui01 ,...,i0p ) → R
p(n−p)

este C ∞ -diferenţiabilă.
Pentru simplitate, notăm: I = (i1 , ..., ip ) şi I 0 = (i01 , ..., i0p ).
n−p
Fie (dαβ )α=1,n−p,β=1,p ∈ hI (UI ∩ UI 0 ) şi fie vβ = eiβ + djβα eα , cu
P
α=1
jα ∈ {1, ..., n}\{i1 , ..., ip }.

Atunci h−1
I ((dβ )α,β ) = sp{v1 , ..., vp }.
Fie wi = aji vj , i = 1, p, cu aji -diferenţiabile; o altă bază a lui
sp{v1 , ..., vp } este dată de {w1 , ..., wp }.
Fie
cγε eγ , ∀ε = 1, p.
X
wε = ei0ε +
0 0
γ ∈{i
/ 1 ,...,ip }

Avem

hI 0 (h−1 α
I [(dβ )α=1,n−p,β=1,p ]) = hI 0 (sp{v1 , ..., vp }) =

= hI 0 (sp{w1 , ..., wp }) = [(cγε )γ ∈{i


/ ,...,i0p },ε=1,p ].
0
1
Varietăţi diferenţiabile 21

Am obţinut un şir de aplicaţii diferenţiabile:

[(dαβ )α∈{i γ
/ 1 ,...,ip },β=1,p ] 7→ [(vβ )β=1,p ] 7→ [(wβ )β=1,p 7→ [(cε )γ ∈{i
/ 01 ,...,i0p },ε=1,p ].

Rezultă că aplicaţia hI 0 ◦ (hI )−1 este C ∞ -diferenţiabilă.

I.6. Fie M = R × (−1, 1). Pentru ∀m ∈ Z, fie aplicaţia gm : M →


M , definită astfel: gm (x, y) = (x + m, (−1)m y). Fie G = {gm | m ∈ Z}.
i) Să se arăte că G este un grup de automorfisme propriu discon-
tinuu şi fără puncte fixe.
ii) Fie B = M/G . Atunci B este o varietate diferenţiabilă de
dimensiune 2 (numită banda lui Möbius).
iii) Să se construiască o scufundare a lui B ı̂ntr-un spaţiu euclidian.
iv) Să se construiască un atlas pe B.
v) Să se arate că B nu este orientabilă.
Rezolvare: i) Este evident că gm : M → M este automorfism al lui
−1
M (gm bijectivă, gm şi gm diferenţiabile), ∀m ∈ M .
Prin definiţie, un grup de automorfisme G este fără puncte fixe
dacă ∀g ∈ G\{IdM } nu are puncte fixe (g(q) 6= q, ∀q ∈ M ).
Fie G = {gm | m ∈ Z}, cu gm (x, y) = (x + m, (−1)m y), m ∈ Z.
Fie q = (x, y) ∈ M = R × (−1, 1) şi m ∈ Z.
gm (q) = gm (x, y) = (x, y) este echivalent cu
x = x + m,
(

y = (−1)m y.

Rezultă m = 0 ⇒ gm (x, y) = g0 (x, y) = (x, y) ⇒ gm = IdM .


Deci singurul automorfism cu puncte fixe este IdM . Rezultă că G
nu are puncte fixe.
Un grup de automorfisme G este propriu discontinuu dacă ∀K1 , K2
mulţimi compacte din M , mulţimea

{g ∈ G|g(K1 ) ∩ K2 6= ∅}
22 Probleme de Geometrie Diferenţială

este finită.
Fie K1 , K2 mulţimi compacte ı̂n R × (−1, 1). Atunci există B(0, r)
astfel ı̂ncât K1 , K2 ⊂ B(0, r).
Dacă |m| ≥ 2r, rezultă gm (K1 )∩K2 = ∅, deoarece evident gm (K1 )∩
B(0, r) = ∅.
Cum {m ∈ Z| |m| < 2r} este finită, rezultă că mulţimea
{gm |gm (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită, deci G este grup de automorfisme
propriu discontinuu.
ii) Reamintim enunţul următoarei teoreme asupra structurii de va-
rietate diferenţiabilă a spaţiului cât:

Fie M o varietate diferenţiabilă de dimensiune n şi G un grup de


automorfisme ale lui M propriu discontinuu şi fără puncte fixe. Atunci
M/G are o structură de varietate diferenţiabilă de dimensiune n indusă
de structura de varietate diferenţiabilă a lui M .

Deoarece M = R × (−1, 1) este varietate diferenţiabilă de dimen-


siune 2 şi grupul de automorfisme G este propriu discontinuu şi fără
puncte fixe, rezultă, conform teoremei anterioare, că B este o varietate
diferenţiabilă de dimensiune 2.
iii) Fie aplicaţia
ψ : B → R4 ,

definită prin:

ψ([x, y]) = (cos 2πx, sin 2πx, y cos πx, y sin πx).

Avem
ψ([gm (x, y)]) = ψ([x + m, (−1)m y]) =

= (cos 2π(x + m), sin 2π(x + m), (−1)m y cos π(x + m),

(−1)m y sin π(x + m)).


Varietăţi diferenţiabile 23

Cum m ∈ Z, rezultă 2πm perioadă pentru funcţiile sin şi cos şi
cos(πx + πm) = (−1)m cos πx,
(

sin(πx + πm) = (−1)m sin πx.


Prin urmare

ψ([gm (x, y)]) = (cos 2πx, sin 2πx, y cos πx, y sin πx) = ψ([x, y]).

Deci ψ este bine definită.


Fie ψ([x1 , y1 ]) = ψ([x2 , y2 ]), i.e.,

 cos 2πx1 = cos 2πx2


 sin 2πx1 = sin 2πx2



 y1 cos πx1 = y2 cos πx2


y1 sin πx1 = y2 sin πx2 .
Din primele două relaţii, rezultă: x2 = x1 + k, k ∈ Z.

y1 cos πx1 = y2 cos π(x1 + k) = y2 (−1)k cos πx1 .

Atunci y1 = y2 (−1)k ⇔ y2 = (−1)k y1 .


Din (
x2 = x1 + k,
y2 = y1 (−1)k ,
obţinem [x1 , y1 ] = [x2 , y2 ], adică ψ este o aplicaţie injectivă.
Calculăm Jacobianul Jψ şi găsim:
 

−2π sin 2πx 0 
 2π cos 2πx 0
 

Jψ =   ,
−πy sin πx cos πx

 
 
πy cos πx sin πx
care are rang Jψ = 2.
Deci ψ este o imersie injectivă, i.e., o scufundare.
iv) Considerăm următoarea interpretare geometrică a bandei lui
Möbius: ı̂n spaţiul Oxyz, un segment de lungime 2 paralel cu axa Oz
cu mijlocul ı̂n (0,2,0) se roteşte astfel ı̂ncât
24 Probleme de Geometrie Diferenţială

a) mijlocul său C descrie un cerc de rază 2 ı̂n planul xOy;


b) unghiul format de segment cu axa Oz este jumătate din unghiul
COy.
Suprafaţa descrisă de segment este banda lui Möbius.
Notăm m(6 COy) = u şi v ∈ (−1, 1) un parametru pe segment.
Obţinem o parametrizare:

f : (0, 2π) × (−1, 1) → B ⊂ R3 ,


u u u
f (u, v) = ((2 − v sin ) sin u, (2 − v sin ) cos u, v cos ).
2 2 2
Analog, considerând poziţia initială a lui C punctul (2,0,0), obţinem
parametrizarea g : (0, 2π) × (−1, 1) → M,
0 0
g(u , v ) =
0 0 0
0 u π 0 0 u π 0 0 u π
= ([2−v sin( + )] cos u , −[2−v sin( + )] sin u , v cos( + )).
2 4 2 4 2 4
Evident f şi g sunt injective.
Notăm

U1 = f ((0, 2π) × (−1, 1)), U2 = g((0, 2π) × (−1, 1)),

h1 = f −1 : U1 → R2 , h2 = g −1 : U2 → R2 .

Atunci A = {(U1 , h1 ), (U2 , h2 )} este un atlas pe B.


Verificăm axiomele atlasului:
A1 ) U1 ∪ U2 = B - evident.
A2 ) h1 (U1 ∪ U2 ) = ((0, 2π)\{ π2 }) × (−1, 1), respectiv
h2 (U1 ∪ U2 ) = ((0, 2π)\{ 3π
2
}) × (−1, 1) sunt mulţimi deschise ı̂n R2 .
A3 ) h1 ◦ h−1 3π 3π 2
2 : ((0, 2 ) ∪ ( 2 , 2π)) × (−1, 1) → R are ecuaţiile:

0 0 0
(u + π2 , v ), dacă u ∈ (0, 3π
(
0 0 ),
(h1 ◦ h−1
2 )(u ,v ) = 0 3π 0
2
0
(u − 2
, −v ), dacă u ∈ ( 3π
2
, 2π).

Evident, h1 ◦ h−1
2 este diferenţiabilă.
Varietăţi diferenţiabile 25

Analog h2 ◦ h−1
1 este diferenţiabilă.
−1
v) Calculăm Jacobianul aplicaţiei h1 ◦ h
2 .
0 1 0 
1) pentru u ∈ (0, 3π
2
), Jh1 ◦h−1 =  . Rezultă detJh1 ◦h−1 = 1.
2
0 1 2
 
0 1 0 
2) pentru u ∈ ( 3π
2
, 2π), Jh1 ◦h−1 = . Rezultă detJh1 ◦h−1 =
2
0 −1 2

−1.

I.7. Fie M = R2 . Pentru orice m, n ∈ Z, considerăm aplicaţiile


gm,n : M → M , definite astfel:

gm,n (x, y) = (x + m, (−1)m y + n).

Fie G = {gm,n | m, n ∈ Z}.


i) Să se arate că G este un grup de automorfisme propriu discon-
tinuu şi fără puncte fixe.
ii) Fie K = M/G . Atunci K este o varietate diferenţiabilă de
dimensiune 2 (numită sticla lui Klein).
iii) Să se construiască o scufundare a sticlei lui Klein ı̂ntr-un spaţiu
euclidian.
Rezolvare: i) Evident gm,n este un automorfism, ∀m, n ∈ Z.
Fie (x, y) ∈ R2 şi m, n ∈ Z astfel ı̂ncât gm,n (x, y) = (x, y). Rezultă
x+m=x
(

(−1)m y + n = y,
de unde m = 0, n = 0.
Deci g0,0 = IdR2 este singurul automorfism cu puncte fixe. Am
arătat că grupul de automorfisme G este fără puncte fixe.
Fie K1 , K2 ⊂ M = R2 mulţimi compacte. Există o bilă B(0, r)
astfel ı̂ncât K1 , K2 ⊂ B(0, r).
Pentru |m| , |n| ≥ 2r, rezultă gm,n (K1 ) ∩ K2 = ∅.
Deci mulţimea {gm,n |gm,n (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită, adică G este
propriu discontinuu.
26 Probleme de Geometrie Diferenţială

ii) M = R2 este o varietate diferenţiabilă 2-dimensională, G este


un grup de automorfisme propriu discontinuu şi fără puncte fixe.
Conform teoremei de caracterizare a spaţiului cât, rezultă K =
M/G este o varietate diferenţiabilă de dimensiune 2.
iii) Fie aplicaţia:
ψ : K → R4 ,

ψ([x, y]) = (cos 2πx cos 2πy, sin 2πx cos 2πy, cos πx sin 2πy, sin πx sin 2πy).

Evident, avem
ψ([gm,n (x, y)]) =

= (cos 2π(x+m) cos 2π((−1)m y +n), sin 2π(x+m) cos 2π((−1)m y +n),

cos π(x + m) sin 2π((−1)m y + n), sin π(x + m) sin 2π((−1)m y + n)) =

= (cos 2πx cos 2πy, sin 2πx cos 2πy,

(−1)m cos πx(−1)m sin 2πy, (−1)m sin πx(−1)m sin 2πy) =

= (cos 2πx cos 2πy, sin 2πx cos 2πy, cos πx sin 2πy, sin πx sin 2πy) =

= ψ([x, y]).

Rezultă că ψ este bine definită.


Să arătăm că ψ este injectivă. Fie m, n ∈ Z.
Fie [x1 , y1 ], [x2 , y2 ] ∈ K astfel ı̂ncât gm,n ([x1 , y1 ]) = gm,n ([x2 , y2 ]).
Atunci: 




cos 2πx1 cos 2πy1 = cos 2πx2 cos 2πy2 ,

sin 2πx1 cos 2πy1 = sin 2πx1 cos 2πy1 ,






cos πx1 sin 2πy1 = cos πx2 sin 2πy2 ,

sin πx1 sin 2πy1 = sin πx2 sin 2πy2 .

Prin ı̂mpărţirea ultimelor două relaţii, rezultă:


tg πx1 = tg πx2 =⇒ x1 = x2 + k, k ∈ Z;
atunci cos πx1 = cos(πx2 + πk) = (−1)k cos πx2 , sau echivalent,
cos πx2 = (−1)k cos πx1 .
Varietăţi diferenţiabile 27

Din a treia relaţie, obţinem

cos 2πy1 = (−1)k cos 2πy2 ,

de unde y1 = (−1)k y2 + m, m ∈ Z.
Rezultă [x1 , y1 ] = [x2 , y2 ], deci ψ este injectivă.
Pe de altă parte, avem:
 

−2π sin 2πx · cos 2πy −2π sin 2πy · cos 2πx 
 2π cos 2πx · cos 2πy −2π sin 2πy · sin 2πx
 

Jψ =   ,
−π sin πx · sin 2πy 2π cos 2πy · cos πx

 
 
π cos πx · sin 2πy 2π cos 2πy · sin πx
Evident rang Jψ = 2. Rezultă că ψ este o imersie.
Prin urmare, ψ este o scufundare.

I.8. Fie M = Rn . Pentru orice (m1 , ..., mn ) ∈ Zn , definim


aplicaţiile gm1 ,...,mn : M → M , prin:

gm1 ,...,mn (x1 , ..., xn ) = (x1 + m1 , ..., xn + mn ).

Fie G = {gm1 ,...,mn |(m1 , ..., mn ) ∈ Zn }.


i) Să se arate că G este un grup de automorfisme propriu discon-
tinuu şi fără puncte fixe.
ii) Fie T n = Rn /G . Atunci T n este o varietate diferenţiabilă de
dimensiune n (numită tor).
iii) Să se construiască o scufundare a torului T n ı̂n R2n .
Rezolvare: i) Evident ∀(m1 , ..., mn ) ∈ Zn , gm1 ,...,mn este un auto-
morfism al lui M .
Fie (x1 , ..., xn ) ∈ M şi m1 , ..., mn ∈ Z astfel ı̂ncât

gm1 ,...,mn (x1 , ..., xn ) = (x1 , ..., xn ).

Rezultă xi + mi = xi , ∀i = 1, n, de unde mi = 0, ∀i = 1, n. Deci


aplicaţia gm1 ,...,mn = g0,...,0 = IdM este singurul automorfism care are
puncte fixe.
28 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezultă G fără puncte fixe.


Fie K1 , K2 ⊂ M mulţimi compacte. Proiectând pe axa Ox1 ,
obţinem:
prOx1 K1 = [a, b], prOx1 K2 = [c, d].

Pentru a arăta că G este propriu discontinuu, trebuie să demon-


străm că mulţimea {gm1 ,...,mn (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită.
Este suficient să arătăm că mulţimea {pr1 (g(K1 )) ∩ pr1 (K2 ) 6= ∅}
este finită, unde pr1 = prOx1 , g ∈ G.
Fie |m1 | > |d − a|. Atunci pr1 (g(K1 )) ∩ pr1 (K2 ) = ∅, deci g(K1 ) ∩
K2 = ∅.
Considerăm proiecţiile pe Ox2 , ..., Oxn şi alegem ı̂n acelaşi mod
m2 , ..., mn ∈ Z. Rezultă că mulţimea {g| g(K1 ) ∩ K2 6= ∅} este finită,
pentru (m1 , ..., mn ) ı̂ntr-un produs cartezian de mulţimi finite din Z.
Prin urmare G este propriu discontinuu.
ii) Se aplică teorema de caracterizare a spatiului cât.
iii) Fie aplicaţia:
ψ̃ : Rn → R2n ,

ψ̃(x1 , ..., xn ) = (cos 2πx1 , sin 2πx1 , ..., cos 2πxn , sin 2πxn ).

Evident ψ̃(gm1 ,...,mn (x1 , ..., xn )) = ψ̃(x1 , ..., xn ).


Definim:
ψ : T n → R2n ,

ψ([x1 , ..., xn ]) = (cos 2πx1 , sin 2πx1 , ..., cos 2πxn , sin 2πxn ).

Fie [x1 , ..., xn ], [y 1 , ..., y n ] ∈ T n , cu ψ([x1 , ..., xn ]) = ψ([y 1 , ..., y n ]).


Rezultă:
cos 2πxi = cos 2πy i
(
, ∀i = 1, n.
sin 2πxi = sin 2πy i
Deducem 2πxi = 2πy i + 2πki , ∀i = 1, n, cu ki ∈ Z ⇒ xi = y i +
ki , ∀i = 1, n.
Rezultă [x1 , ..., xn ] = [y 1 , ..., y n ], deci ψ este aplicaţie injectivă.
Varietăţi diferenţiabile 29

Calculând, găsim:
 

− sin 2πx1 0 . . . 0 
 cos 2πx1 0 . . . 0
 

 
0 − sin 2πx2 . . . 0
 
 
 
Jx ψe = 0 cos 2πx2 . . . 0 .
 

 
. . . . . .
 
 
 
n 
0 0 . . . − sin 2πx 


 
0 0 . . . cos 2πxn

Pentru fiecare pereche (sin 2πxi , cos 2πy i ), ∀i = 1, n, cel puţin o


componentă este nenulă. Rezultă că există un minor nenul de ordin
n. Deci rang ψ̃ = rang ψ = n, adică ψ este o imersie.
Rezultă că ψ este o scufundare.

I.9. Fie
n
O(n) = {(aij )i,j=1,n | aij aik = δjk , ∀j, k = 1, n} =
X

i=1

= {A ∈ Mn (R) | A · At = In }.

Să se arate că O(n) (numit grupul ortogonal) este o varietate


n(n−1)
diferenţiabilă de clasă C ∞ şi dimensiune 2
.
Rezolvare: Fie Σ = {S ∈ Mn (R) | S = −t S}. Evident Σ '
n(n−1)
R 2 .
Este uşor de arătat că ∀S ∈ Σ, matricea In − S este inversabilă şi

(In + S)(In − S)−1 ∈ O(n).

Oricare ar fi A ∈ O(n), fie:


n(n−1)
gA : R 2 → O(n),

gA (S) = (In + S)(In − S)−1 A.

Fie UA = Im gA .
30 Probleme de Geometrie Diferenţială

Vom demonstra că gA este bijectivă şi definim:


n(n−1)
hA : UA → R 2 , hA = gA−1 .

Fie B ∈ UA Atunci ∃S ∈ Σ astfel ı̂ncât (In + S)(In − S)−1 A = B,


sau echivalent, In +S = BA−1 (In −S), i.e., (In +BA−1 )S = BA−1 −In ,
deci S = (In + BA−1 )−1 (BA−1 − In ).
Deci ∀B ∈ UA , ∃! S ∈ Σ astfel ı̂ncât gA (S) = B, adică gA bijectivă.
n(n−1)
Evident hA : UA → R 2 este injectivă.
Vom arăta că {(UA , hA ) | A ∈ O(n)} constituie un atlas pe O(n).
Verificăm axiomele atlasului:
[
A1 ) O(n) = UA .
A∈O(n)
Incluziunea ”⊃” este evidentă.
Reciproc, fie A ∈ O(n). Rezultă A = gA (0n ) ∈ UA , deci O(n) ⊂
[
UA .
A∈O(n)
n(n−1)
A2 ) hA (UA ∩ UC ) ⊂ R 2 este o mulţime deschisă (intersecţie de
mulţimi deschise).
n(n−1)
A3 ) hC ◦ h−1
A : hA (UA ∩ UC ) → R
2 este de clasă C ∞ .
Fie B ∈ hA (UA ∩ UC ) şi S = h−1
A (B).
Atunci:
not 0
hC (S) = (hC ◦ h−1
A )(B) = S ,
0
unde S = (In + BC −1 )−1 (BC −1 − In ) şi B = (In + S)(In − S)−1 A.
0
Inlocuim B cu expresia anterioară ı̂n expresia lui S .
Operaţiile făcute sunt C ∞ -diferenţiabile pe domeniul de definiţie.

I.10. Fie spaţiul proiectiv real P n (R) = (Rn+1 \{0})/∼ , unde

(x1 , ..., xn+1 ) ∼ (y 1 , ..., y n+1 ) ⇔ ∃λ ∈ R∗ a.ı̂. y i = λxi , ∀i = 1, n + 1.

i) Arătaţi că nu se poate aplica teorema de caracterizare a spaţiului


cât.
Varietăţi diferenţiabile 31

ii) Să se construiască o scufundare a spaţiului proiectiv ı̂ntr-un


spaţiu euclidian.
Rezolvare: i) Pentru orice λ ∈ R∗ , definim gλ : Rn+1 \{0} →
Rn+1 \{0}, prin

gλ (x1 , ..., xn+1 ) = (λx1 , ..., λxn+1 ).

Fie G = {gλ |λ ∈ R∗ }.
Evident (G, ◦) grup.
Fie (x1 , ..., xn+1 ) ∈ Rn+1 \{0}, gλ (x1 , ..., xn+1 ) = (x1 , ..., xn+1 ).
Atunci

λxi = xi , ∀i = 1, n + 1 ⇒ λ = 1 ⇒ gλ = g1 = IdRn+1 \{0} .

Deci G nu are puncte fixe.


Vom arăta că G nu este propriu discontinuu, adică există două
mulţimi compacte K1 , K2 ⊂ Rn+1 \{0}, cu g(K1 ) ∩ K2 6= ∅, pentru o
infinitate de aplicaţii g ∈ G.
Fie K1 = K2 = {x ∈ Rn+1 | 12 ≤ kxk ≤ 1}.
Fie gλ ∈ G, λ ∈ R∗ . Avem

1 |λ|
gλ (K1 ) = {λx ∈ Rn+1 | ≤ kxk ≤ 1} = {y ∈ Rn+1 | ≤ kyk ≤ |λ|}.
2 2
Dacă |λ| ∈ [ 21 , 1], λ ∈ R∗ ⇒ gλ (K1 ) ∩ K2 6= ∅, deci mulţimea
{gλ |gλ (K1 ) ∩ K2 6= ∅} este infinită.
Rezultă că G nu este propriu discontinuu, deci nu se poate aplica
teorema de caracterizare a spaţiului cât.
ii) Evident P n (R) = (Rn+1 \{0})/∼ = S n /{±IdSn } (dreptele din
Rn+1 ce trec prin origine).
Fie
(n+1)(n+2)
ψ̃ : S n → R 2 ,

ψ̃(x1 , ..., xn+1 ) =


32 Probleme de Geometrie Diferenţială

= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 ).

Evident ψ̃(−x1 , ..., −xn+1 ) = ψ(x


e 1 , ..., xn+1 ).

Putem defini
(n+1)(n+2)
ψ : P n (R) → R 2 ,

ψ([x1 , ..., xn+1 ]) =

= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 ).

Fie [x1 , ..., xn+1 ], [y 1 , ..., y n+1 ] ∈ P n (R) astfel ı̂ncât

ψ([x1 , ..., xn+1 ]) = ψ([y 1 , ..., y n+1 ]) ⇒ (xi )2 = (y i )2 .

Deci xi = ±y i , ∀i = 1, n + 1.
Fie xi , xj 6= 0 ⇒ xi xj = y i y j ⇒

 xi = y i
,
 xj = y j

sau 
 −xi = y i
,
 −xj = y j

deci [x1 , ..., xn+1 ] = [y 1 , ..., y n+1 ] şi ψ este injectivă.


Considerăm următoarea compunere:
0
i ψ (n+1)(n+2)
n n+1
S ,→ R \{0} → R 2 ,

i.e.,
ψ (n+1)(n+2)
Sn → R
e
2 ,

cu
ψ 0 (x1 , ..., xn+1 ) =

= ((x1 )2 , x1 x2 , ..., x1 xn+1 , (x2 )2 , x2 x3 , ..., x2 xn+1 , ..., (xn )2 , xn xn+1 , (xn+1 )2 )
Varietăţi diferenţiabile 33

şi i incluziunea. Avem


 
2x1 0 . . . 0
 
x2 x1 . . . 0
 
 
 
. . . . . .
 
 
 
n+1
x 0 . . . x1
 
 
0
 
Jx ψ = 0 2x2 . . . 0 ,
 

 
. . . . . .
 
 
 
0 xn+1 . . . x2
 
 
 
. . . . . .
 
 
 
0 0 . . . 2xn+1

deci rang ψ 0 = n + 1 ⇒ ψ 0 imersie.


Incluziunea i : S n ,→ Rn+1 \{0} fiind imersie, rezultă ψ 0 ◦ i imersie,
deci ψ este o imersie.
Prin urmare ψ este o scufundare.

I.11. Să se arate că

M = {(x, y) ∈ R2 | y = 0} ∪ {(x, y) ∈ R2 | y = 1, x ≥ 0}

este o varietate diferenţiabilă 1-dimensională, neseparată, de clasă


C ∞.
Rezolvare: Fie mulţimile

U1 = {(x, y) ∈ R2 | y = 0},

U2 = {(x, y) ∈ R2 | x ≥ 0, y = 1} ∪ {(x, y) ∈ R2 | x < 0, y = 0}.

Definim aplicaţiile:

h1 : U1 → R, h1 (x, 0) = x,

h2 : U2 → R,
h2 (x, 1) = x, dacă x ≥ 0,
(

h2 (x, 0) = x, dacă x < 0.


34 Probleme de Geometrie Diferenţială

Evident U1 , U2 ⊂ M şi h1 , h2 sunt aplicaţii injective.


Vom arăta că {(U1 , h1 ), (U2 , h2 )} formează un atlas pe M . Verificăm
axiomele atlasului:
A1 ) U1 ∪ U2 = M – evident.
A2 ) h1 (U1 ∩ U2 ) = h1 ({(x, y) ∈ R2 |y = 0, x < 1}) = (−∞, 0) ⊂ R
este o mulţime deschisă.
h2 (U1 ∩ U2 ) = h2 ({(x, y) ∈ R2 |y = 0, x < 1}) = (−∞, 0) ⊂ R
este o mulţime deschisă.
A3 ) Aplicaţia

h2 ◦ h−1
1 : h1 (U1 ∩ U2 ) → R,

h2 ◦ h−1
1 (x) = h2 (x, 0) = x,

este C ∞ - diferenţiabilă.
Analog h2 ◦ h−1 ∞
1 este o aplicaţie C − diferenţiabilă.
Vom arăta că M nu este separată.
Fie V0 mulţimea vecinătăţilor lui 0.
Fie V1 = (−ε, ε) ∈ V0 .
Atunci
h−1
1 (V1 ) = V1 × {0} ∈ V(0,0)

este o vecinătate deschisă a lui (0, 0) din U1 .


Fie V2 = (−η, η) ∈ V0 .
Atunci

h−1
2 (V2 ) = ((−η, 0) × {0}) ∪ ((0, η) × {1}) ∈ V(0,1)

este o vecinătate deschisă a lui (0, 1) din U2 .


Evident V1 ∩ V2 6= ∅. Presupunem ε < η.
Rezultă
h−1 −1
1 (V1 ) ∩ h2 (V2 ) = (−ε, 0) × {0},

deci M este o varietate diferenţiabilă neseparată.


Varietăţi diferenţiabile 35

I.12. Fie M o varietate diferenţiabilă de clasă C k , dim M = n. Fie


p ∈ M, Tp M mulţimea vectorilor tangenţi la varietatea M ı̂n punctul
p şi
[
TM = Tp M.
p∈M

i) Să se arate că T M este o varietate diferenţiabilă de clasă C k−1 ,


dim T M = 2n.
ii) In plus, dacă M este separată, atunci T M este separată.
iii) Fie aplicaţia π : T M → M, π(Xp ) = p, proiecţia canonică.
Să se arate că (T M, π, M ) este un spaţiu fibrat vectorial de rang n
(numit fibratul tangent).
Rezolvare: i) Fie (U, h) o hartă a varietăţii M , deci U ⊂ M şi
h : U → Rn aplicaţie injectivă. Notăm x1 , ..., xn funcţiile coordonate
asociate hărţii (U, h). Definim

Tp M → h(U ) × Rn ⊂ R2n ,
[
H : TU =
p∈U

prin
H(Xp ) = (h(p), Xp1 , ..., Xpn ),
n

Xpi
X
unde p ∈ U, Xp = |p ∈ Tp M .
i=1 ∂xi
Să arătăm că aplicaţia H este injectivă. Fie p, q ∈ U, Xp ∈ Tp M, Yq ∈
Tq M astfel ı̂ncât H(Xp ) = H(Yq ).
Rezultă
(h(p), Xp1 , ..., Xpn ) = (h(q), Yq1 , ..., Yqn ),

de unde h(p) = h(q) şi Xpi = Yqi , ∀i = 1, n.


Deoarece h este injectivă, rezultă p = q, iar relaţiile Xpi = Yqi , ∀i =
1, n, implică Xp = Yq , deci H este o aplicaţie injectivă.
A1 ) Au loc următoarele relaţii
[ [ [ [
TM = Tp M = ( Tp M ) = T U.
p∈M U ⊂M p∈U U ⊂M
36 Probleme de Geometrie Diferenţială

A2 ) Fie (U , h) altă hartă pe M , cu U ∩ U 6= ∅, şi perechea (T U , H)


construită ca mai sus. Avem:
[ [ [
TU ∩ TU = ( Tp M ) ∩ ( Tp M ) = Tp M = T (U ∩ U ) 6= ∅,
p∈U p∈U p∈U ∩U

deci T U ∩ T U 6= ∅.

H(T U ∩ T U ) = H(T (U ∩ U )) = h(U ∩ U ) × Rn ⊂ R2n

este mulţime deschisă.


A3 ) Vom arăta că aplicaţia

H ◦ H −1 : H(T U ∩ T U ) → R2n

este diferenţiabilă de clasă C k−1 , sau, echivalent:

H ◦ H −1 : h(U ∩ U ) × Rn → R2n

este diferenţiabilă de clasă C k−1 .


Fie p ∈ U ∩ U . Atunci h(p) = u ∈ h(U ∩ U ). Fie v 1 , ..., v n ∈ R şi
x1 , ..., xn funcţiile coordonate asociate hărţii (U , h).
Avem

H ◦ H −1 (u, v 1 , ..., v n ) = H(H −1 (u, v 1 , ..., v n )) = H(v i |p ) =
∂xi
∂xj ∂ i ∂x
1
i ∂x
n
= H(v i |p ) = (h(p), v | p , ..., v |p ) =
∂xi ∂xj ∂xi ∂xi
= ((h ◦ h−1 )(u), v 1 , ..., v n ),
∂xi
unde am notat v i = |p v j , deci aplicaţia H ◦H −1 este diferenţiabilă
∂xj
de clasă C k−1 .
Rezultă că T M este o varietate diferenţiabilă de clasă C k−1 şi di-
mensiune 2n.
ii) Presupunem că M este separată. Fie π : T M → M, π(Xp ) = p,
∀Xp ∈ Tp M.
Varietăţi diferenţiabile 37

π este o aplicaţie continuă (ı̂ntoarce deschişi ı̂n deschişi).


Fie Xp , Yq ∈ T M, Xp 6= Yq . Vom arăta că există două vecinătăţi
disjuncte deschise ale lui Xp , Yq .
Se disting două cazuri:
1) p 6= q, p, q ∈ M.
Deoarece M este separată, există două vecinătăţi U1 , U2 ⊂ M cu
p ∈ U1 , q ∈ U2 , U1 ∩ U2 = ∅.
Xp ∈ Tp M implică Xp ∈ π −1 (U1 ), iar Yq ∈ Tq M implică Yq ∈
π −1 (U2 ). Cum U1 , U2 sunt mulţimi deschise ı̂n M şi π este continuă,
rezultă π −1 (U1 ), π −1 (U2 ) sunt mulţimi deschise ı̂n T M.
Evident

π −1 (U1 ) ∩ π −1 (U2 ) = π −1 (U1 ∩ U2 ) = π −1 (∅) = ∅.

2) p = q.
Fie (U, h) o hartă ı̂n jurul lui p.
∂ ∂
Xp = Xpi |p ; Yp = Ypi |p .
∂xi ∂xi
Avem
0
H(Xp ) = (h(p), Xp1 , ..., Xpn ) = (h(p), x ),
0
H(Yp ) = (h(p), Yp1 , ..., Ypn ) = (h(p), y ),

unde am notat
0 0
x = (Xp1 , ..., Xpn ) ∈ Rn ; y = (Yp1 , ..., Ypn ) ∈ Rn .

Cum Rn este separat, rezultă că există două mulţimi deschise


0 0
U , V ⊂ Rn astfel ı̂ncât
0 0 0 0 0 0
x ∈ U ,y ∈ V , U ∩ V = ∅.

Atunci
0 0 0 0
(h(p), x ) ∈ h(U ) × U , (h(p), y ) ∈ h(U ) × V .
38 Probleme de Geometrie Diferenţială

Evident
0 0 0 0
(h(U ) × U ) ∩ (h(U ) × V ) = h(U ) × (U ∩ V ) = ∅.

Intrucât H este homeomorfism, rezultă


0
H −1 (h(U ) × U ) ⊂ T M,
0
H −1 (h(U ) × V ) ⊂ T M
sunt mulţimi deschise.
In plus
0 0
Xp ∈ H −1 (h(U ) × U ), Yp ∈ H −1 (h(U ) × V ),

şi
0 0
H −1 (h(U ) × U ) ∩ H −1 (h(U ) × V ) = ∅.
Rezultă că T M este o varietate diferenţiabilă separată.
iii) T M şi M sunt varietăţi diferenţiabile şi π este surjectivă.
Ep = π −1 (p) = Tp M este un spaţiu vectorial cu dim Ep = n,
∀p ∈ M (rangul fibratului va fi n).
Fie {(Ua , ha )| a ∈ A} atlas pe M şi {(π −1 (Ua ), Ha )| a ∈ A} atlasul
indus pe T M (π −1 (Ua ) = T Ua ).
Pentru orice p ∈ M , există (Ua , ha ) o hartă, p ∈ Ua , cu ha : Ua →
ha (Ua ) ⊂ Rn mulţime deschisă, ha difeomorfism, deci

h−1
a : ha (Ua ) → Ua

este difeomorfism.
Fie φa : π −1 (Ua ) → Ua × Rn definit prin:

φa = (h−1
a × IdRn ) ◦ Ha ,

adică φa ı̂nchide diagrama:


φa
π −1 (Ua ) → Ua × Rn
Ha & . ha × IdRn
ha (Ua ) × Rn
Varietăţi diferenţiabile 39

Fie π1 : Ua × Rn → Ua proiecţia pe primul factor.

π1 (φa (Xp )) = π1 ((h−1


a × IdRn ) ◦ Ha (Xp )) =

= π1 ((h−1 1 n
a × IdRn )(ha (p), Xp , ..., Xp )) =

= π1 (h−1 1 n
a (ha (p)), Xp , ..., Xp ) =

= π1 (p, Xp1 , ..., Xpn ) = p.

Cum φa este difeomorfism, rezultă că φa |Tp M este o aplicaţie in-


jectivă.
φa (Tp M ) = ((h−1
a × IdRn ) ◦ Ha )(Tp M )) =

= (h−1 −1 n
a × IdRn )(Ha (Tp M )) = (ha × IdRn )({ha (p)} × R ) =

= h−1 n n
a (ha (p) × R ) = {p} × R .

Deci φa |Tp M este o aplicaţie surjectivă.


Am arătat că φa |Tp M este o bijecţie.
Fie Xp , Yp ∈ Tp M,
n n
∂ ∂
Xpi Ypi
X X
Xp = |p , Yp = |p ,
i=1 ∂xi i=1 ∂xi

φa (Xp + Yp ) = ((h−1
a × IdRn ) ◦ Ha )(Xp + Yp ) =

= (h−1 1 1 n n
a × IdRn )(ha (p), Xp + Yp , ..., Xp + Yp ) =

= h−1 1 1 n n
a (ha (p), Xp + Yp , ..., Xp + Yp ) =

= (p, Xp1 + Yp1 , ..., Xpn + Ypn ) =

= (p, Xp1 , ..., Xpn ) + (p, Yp1 , ..., Ypn ) = φa (Xp ) + φa (Yp ).

Analog, ∀λ ∈ R, ∀Xp ∈ Tp M , φa (λXp ) = λφa (Xp ).


Deci φa |Tp M : Tp M → {p} × Rn este un izomorfism de spaţii vec-
toriale.
Rezultă că (T M, π, M ) este un spaţiu fibrat vectorial de rang n.
40 Probleme de Geometrie Diferenţială

I.13. Fie M o varietate diferenţiabilă de clasă C k , dim M = n.


Tp∗ M este o varietate diferenţi-
[
i) Să se demonstreze că T ∗ M =
p∈M
abilă de clasă C k−1 , dim T ∗ M = 2n.
ii) Dacă M este separată, atunci T ∗ M este separată.
iii) Fie aplicaţia π ∗ : T ∗ M → M, π ∗ (ωp ) = p, proiecţia canonică.
Să se arate că (T ∗ M, π ∗ , M ) este un spaţiu fibrat vectorial de rang n
(numit fibratul cotangent).
Rezolvare: i) Fie (U, h) o hartă a varietăţii M , deci U ⊂ M şi
h : U → Rn aplicaţie injectivă. Notăm x1 , ..., xn funcţiile coordonate
asociate hărţii (U, h).
Vom construi aplicaţia

ρ : T ∗U = Tp∗ M → h(U ) × Rn ⊂ R2n ,


[

p∈U

prin
ρ(ωp ) = (h(p), ωp1 , ..., ωpn ),
unde p ∈ U, ωp = ωpi dxi |p ∈ Tp∗ M .
Vom demonstra că aplicaţia ρ este injectivă.
Fie p, q ∈ U, ωp , σq ⊂ T ∗ U astfel ı̂ncât ρ(ωp ) = ρ(σq ).
Rezultă
(h(p), ωp1 , ..., ωpn ) = (h(q), σq1 , ..., σqn ).
De aici deducem h(p) = h(q) şi ωpi = σqi , ∀i = 1, n.
Deoarece h este injectivă, rezultă p = q. Deci ωp = σq , adică ρ este
o aplicaţie injectivă.
A1 ) Avem

T ∗M = Tp∗ M = Tp∗ M ) = T ∗ U.
[ [ [ [
(
p∈M U ⊂M p∈U U ⊂M

A2 ) Fie (U , h) altă hartă pe M , cu U ∩ U 6= ∅ şi perechea (T ∗ U , ρ)


construită ca mai sus.

T ∗ (U ∩ U ) = T ∗ U ∩ T ∗ U 6= ∅.
Varietăţi diferenţiabile 41

Atunci

ρ(T ∗ U ∩ T ∗ U ) = ρ(T ∗ (U ∩ U )) = h(U ∩ U ) × Rn ⊂ R2n

este o mulţime deschisă.


A3 ) Vom arăta că aplicaţia:

ρ ◦ ρ−1 : h(U ∩ U ) × Rn → R2n

este diferenţiabilă de clasă C k−1 .


Fie p ∈ U ∩ U . Atunci h(p) = u ∈ h(U ∩ U ). Fie v1 , ..., vn ∈ R şi
x1 , ..., xn funcţiile coordonate asociate hărţii (U , h).
Avem

ρ ◦ ρ−1 (u, v1 , ..., vn ) = ρ(ρ−1 (u, v1 , ..., vn )) = ρ(vi dxi |p ) =


∂xi j ∂xi ∂xi
= ρ(vi |p dx ) |p = (h(p), v i |p , ..., v i |p ) =
∂xj ∂x1 ∂xn
= (h ◦ h−1 (u), v 1 , ..., v n ),
∂x i
unde v j = vi ∂x j |p .

Deci aplicaţia ρ ◦ ρ−1 este diferenţiabilă de clasă C k−1 şi T ∗ M este


o varietate diferenţiabilă de clasă C k−1 şi dimensiune 2n.
ii) Presupunem că M este separată. Fie π ∗ : T ∗ M → M, π ∗ (ωp ) =
p, ∀ωp ∈ Tp∗ M.
Fie ωp , σq ∈ T ∗ M, ωp 6= σq . Vom arăta că există două vecinătăţi
disjuncte deschise ale lui ωp si σq .
Se disting două cazuri:
1) p 6= q, p, q ∈ M.
Deoarece M este separată, există două vecinătăţi U1 , U2 ⊂ M , cu
p ∈ U1 , q ∈ U2 , U1 ∩ U2 = ∅.
ωp ∈ Tp∗ M implică ωp ∈ π ∗−1 (U1 ), iar σq ∈ Tq∗ M implică σq ∈
π ∗−1 (U2 ).
U1 , U2 sunt mulţimi deschise ı̂n M şi π este continuă, rezultă π ∗−1 (U1 ),
π ∗−1 (U2 ) sunt mulţimi deschise ı̂n T ∗ M.
42 Probleme de Geometrie Diferenţială

Evident

π ∗−1 (U1 ) ∩ π ∗−1 (U2 ) = π ∗−1 (U1 ∩ U2 ) = π ∗−1 (∅) = ∅.

2) p = q.
Fie (U, h) o hartă ı̂n jurul lui p.

ωp = ωpi dxi |p , σp = σpi dxi |p ,


0
ρ(ωp ) = (h(p), ωp1 , ..., ωpn ) = (h(p), x ),
0
ρ(σp ) = (h(p), σp1 , ..., σpn ) = (h(p), y ),
0 0
unde am notat x = (ωp1 , ..., ωpn ) ∈ Rn , y = (σp1 , ..., σpn ) ∈ Rn .
Cum Rn este separat, rezultă că există două mulţimi deschise
0 0
U , V ⊂ Rn astfel ı̂ncât
0 0 0 0 0 0
x ∈ U , y ∈ V , U ∩ V = ∅.

Atunci
0 0 0 0
(h(p), x ) ∈ h(U ) × U , (h(p), y ) ∈ h(U ) × V ,
0 0 0 0
(h(U ) × U ) ∩ (h(U ) × V ) = h(U ) × (U ∩ V ) = ∅.

Intrucât ρ este homeomorfism, rezultă


0
ρ−1 (h(U ) × U ) ⊂ T ∗ M,
0
ρ−1 (h(U ) × V ) ⊂ T ∗ M,

sunt mulţimi deschise.


In plus
0 0
ωp ∈ ρ−1 (h(U ) × U ), σp ∈ ρ−1 (h(U ) × V )

şi
0 0
ρ−1 (h(U ) × U ) ∩ ρ−1 (h(U ) × V ) = ∅.
Varietăţi diferenţiabile 43

Deci T ∗ M este o varietate diferenţiabilă separată.


iii) T ∗ M şi M sunt varietăţi diferenţiabile şi π ∗ este aplicaţie sur-
jectivă.
Vom verifica proprietăţile fibrării:
1) Ep = π ∗−1 (p) = Tp∗ M este un spaţiu vectorial cu dim Ep = n,
∀p ∈ M .
2) Fie {(Ua , ha )| a ∈ A} atlas pe M şi {(π ∗−1 (Ua ), Ha )| a ∈ A}
atlasul indus pe T ∗ M.
Pentru ∀p ∈ M , există (Ua , ha ) hartă, p ∈ Ua , cu ha : Ua →
ha (Ua ) ⊂ Rn mulţime deschisă, ha difeomorfism, deci
h−1
a : ha (Ua ) → Ua este difeomorfism.
Fie φa : π ∗ −1 (Ua ) → Ua × Rn definită prin φa = (h−1
a × IdRn ) ◦ Ha ;
φa ı̂nchide diagrama
φa
π ∗−1 (Ua ) → Ua × Rn
Ha & . ha × IdRn
ha (Ua ) × Rn

Evident φa este un difeomorfism.


3) Fie π1 : Ua × Rn → Ua proiecţia pe primul factor.

π1 (φa (ωp )) = π1 ((h−1


a × IdRn ) ◦ Ha (ωp )) =

= π1 ((h−1 1 n
a × IdRn )(ha (p), ωp , ..., ωp )) =

= π1 (h−1 1 n 1 n
a (ha (p)), ωp , ..., ωp ) = π1 (p, ωp , ..., ωp ) = p.

Vom arăta că φa |Tp∗ M : Tp∗ M → {p} × Rn este un izomorfism de


spaţii vectoriale.
φa difeomorfism implică φa |Tp∗ M injectivă.

φa (Tp∗ M ) = ((h−1 ∗
a × IdRn ) ◦ Ha )(Tp M )) =

= (h−1 ∗ −1 n
a × IdRn )(Ha (Tp M )) = (ha × IdRn )({ha (p)} × R ) =

= h−1 n n
a (ha (p) × R ) = {p} × R .
44 Probleme de Geometrie Diferenţială

Deci φa |Tp∗ M este o aplicaţie surjectivă, deci bijecţie.


Să demonstrăm liniaritatea.
Fie ωp , σp ∈ Tp∗ M, ωp = ωpi dxi |p , σp = σpi dxi |p . Atunci

φa (ωp + σp ) = ((h−1
a × IdRn ) ◦ Ha )((ωp + σp ) =

= (h−1 1 1 n n
a × IdRn )(ha (p), ωp + σp , ..., ωp + σp ) =

= h−1 1 1 n n
a (ha (p), ωp + σp , ..., ωp + σp ) =

= (p, ωp1 + σp1 , ..., ωpn + σpn ) =

= (p, ωp1 , ..., ωpn ) + (p, σp1 + σpn ) = φa (ωp ) + φa (σp ).

Analog, ∀λ ∈ R, ∀ωp ∈ Tp∗ M , φa (λωp ) = λφa (ωp ).


Deci φa |Tp∗ M : Tp∗ M → {p} × Rn este un izomorfism de spaţii
vectoriale.
Rezultă că (T ∗ M, π ∗ , M ) este un spaţiu fibrat vectorial de rang n.

I.14. Fie M o varietate diferenţiabilă, dim M = n şi p ∈ M .


Fie Tpr,s M spaţiul vectorial al tensorilor de tip (r, s) ı̂n p şi T r,s M =
Tpr,s M . Considerăm aplicaţia:
S
p∈M

π r,s : T r,s M → M, π r,s (Ap ) = p,

unde Ap este un tensor de tip (r, s) ı̂n p.


Să se arate că (T r,s M, π r,s , M ) este un spaţiu fibrat vectorial de
rang nr+s (numit fibratul tensorial de tip (r,s)).
Rezolvare: Aplicaţia π r,s este diferenţiabilă, surjectivă, iar spaţiile
T r,s M , respectiv M sunt varietăţi diferenţiabile.
Vom verifica proprietăţile spaţiilor fibrate vectoriale.
Ep = (π r,s )−1 (p) = Tpr,s M , care este un spaţiu vectorial de dimen-
siune nr+s (rangul fibrării va fi nr+s ).
Fie {(Ua , ha )| a ∈ A} atlas pe M, ha : Ua → Rn injectivă.
Vom construi atlasul pe T r,s M, dim T r,s M = n + nr+s , astfel:
Varietăţi diferenţiabile 45

0 0
Fie (Ua , ha ) hartă pe T r,s M , unde
0
Ua = T r,s Ua = Tpr,s M,
[

p∈Ua

0 r+s r+s
ha : T r,s Ua → ha (Ua ) × Rn ⊂ Rn+n ,
0
ha (Ap ) = (ha (Ap ), Aij11...i
...jr
s
),

cu
∂ ∂
Aji11...i
...jr
i
|p , ...,
= Ap ( |p , dxj1 (p), ..., dxjr (p))
s
∂x 1 ∂xis
componentele tensorului Ap ı̂n baza
{Eji11...j
...is
r
(p)| ik , jρ = 1, n, k = 1, s, ρ = 1, r} a lui Tpr,s M ,

∂ ∂
Eji11...j
...is
(p)( k
|p , ..., |p , dxl1 (p), ..., dxlr (p)) = δki11 ...δkiss · δlj11 ...δljrr .
r
∂x 1 ∂xks
r+s
Definim φa : T r,s Ua → Ua × Rn astfel ı̂ncât diagrama următoare
să fie comutativă:
0
h r+s
T r,s Ua = (π r,s )−1 (Ua ) →a h0a (Ua ) × Rn
0
φa & . ha × IdRnr+s
r+s
Ua × R n
0 0
adică φa = (ha × IdRnr+s ) ◦ ha .
Fie Ap ∈ Tpr,s M = (π r,s )−1 (p)
0 0
π1 (φa (Ap )) = π1 ((ha × IdRnr+s ) ◦ ha (Ap )) =
0
= π1 ((ha × IdRnr+s )(ha (p), Aji11...i
...jr
s
)) =

= π1 (p, Aji11...i
...jr
s
) = p.
r+s
φa |Tpr,s M : Tpr,s M → {p} × Rn este injectivă (φa difeomorfism).
0 0
φa (Tpr,s M ) = ((ha × IdRnr+s ) ◦ ha )(Tpr,s M ) =
0 r+s r+s
= (ha × IdRnr+s )(ha (p) × Rn ) = {p} × Rn .
46 Probleme de Geometrie Diferenţială

Deci φa este surjectivă.


Liniaritatea aplicaţiei φa |Tpr,s M este evidentă.
Rezultă că (T r,s M, π r,s , M ) este un spaţiu fibrat vectorial de rang
nr+s .

I.15. i) Să se arate că cercul S 1 este o varietate paralelizabilă.


ii) Să se arate că sfera S 3 este o varietate paralelizabilă.
iii) Să se arate că sfera S 7 este o varietate paralelizabilă.
Rezolvare: i) Fie S 1 ⊂ R2 , S 1 = {z ∈ C| |z| = 1}.
Fie p = (u1 , u2 ) ∈ S 1 şi z = u1 + iu2 ∈ C.
Vom defini un câmp vectorial Y ∈ Γ(T R2 ) având componentele
lui iz; iz = −u2 + iu1 ∈ C, deci
∂ ∂
Y = −u2 1 + u1 2 ∈ Γ(T R2 ).
∂u ∂u
Câmpul vectorial Y nu se anulează pe S 1 .
Fie f : p ∈ S 1 7→ f (p) = p ∈ R2 incluziunea. Atunci:
∂ 1 ∂
Y |f (S 1 ) = −u2 + u ,
∂u1 ∂u2
cu (u1 )2 + (u2 )2 = 1, Y |f (S 1 ) ∈ Γ(T f (S 1 )).
Cum f : S 1 → f (S 1 ) este difeomorfism, rezultă că aplicaţia df :
Γ(T S 1 ) → Γ(T f (S 1 )) este izomorfism de algebre Lie.
Atunci există E1 ∈ Γ(T S 1 ) astfel ı̂ncât df (E1 ) = Y |f (S 1 ) . Deci
E1 = df −1 (Y |f (S 1 ) ).
Cum Y nu se anulează pe f (S 1 ), rezultă că E1 nu se anulează pe
S 1 şi E1 paralelizează varietatea S 1 .
ii) Considerăm algebra quaternionilor H = R4 , care este o algebră
reală (necomutativă). Baza acestei algebre este baza canonică a lui
R4 , pe care o notăm {1, i, j, k} (1 = unitatea algebrei).
Inmulţirea quaternionilor este definită prin:
12




= 1, 1 · i = i · 1 = i, 1 · j = j · 1 = j, 1 · k = k · 1 = k,

i2 = j 2 = k 2 = −1,

ij = −ji = k, jk = −kj = i, ki = −ik = j.

Varietăţi diferenţiabile 47

Orice q ∈ R4 se scrie

q = u1 · 1 + u2 · i + u3 · j + u4 · k.

(R4 , +, ·) este corpul quaternionilor.


Conjugatul lui q ∈ R4 este dat prin

q = u1 · 1 − u2 · i − u3 · j − u4 · k,

iar
kqk2 = q · q = (u1 )2 + (u2 )2 + (u3 )2 + (u4 )2 .

Fie p = (u1 , u2 , u3 , u4 ) ∈ R4 . Vom defini Y1 , Y2 , Y3 ∈ Γ(T R4 ), astfel


ı̂ncât Y1 are componentele quaternionului q · i, Y2 are componentele
quaternionului q · j, Y3 are componentele quaternionului q · k, deci:
∂ 1 ∂ 4 ∂ 3 ∂
Y1 = −u2 + u + u − u ,
∂u1 ∂u2 ∂u3 ∂u4
∂ ∂ ∂ ∂
Y2 = −u3 1
− u4 2 + u1 3 + u2 4 ,
∂u ∂u ∂u ∂u
∂ ∂ ∂ ∂
Y3 = −u4 1
+ u3 2 − u2 3 + u1 4 .
∂u ∂u ∂u ∂u
Fie S 3 = {q ∈ H| kqk = 1}; Y1 , Y2 , Y3 nu se anulează pe S 3 .
Fie f : p ∈ S 3 7→ f (p) = p ∈ R4 incluziunea.
Yi |f (S 3 ) ∈ Γ(T f (S 3 )), ∀i = 1, 3 şi f : S 3 → f (S 3 ) este difeomorfism,
deci aplicaţia df : Γ(T S 3 ) → Γ(T f (S 3 )) este izomorfism de algebre
Lie.
Atunci există ı̂n mod unic E1 , E2 , E3 ∈ Γ(T S 3 ) astfel ı̂ncât df (Ei ) =
Yi |f (S 3 ) , ∀i = 1, 3.
Cum Yi , ∀i = 1, 3, nu se anulează pe f (S 3 ), rezultă că nici câmpurile
vectoriale Ei = df −1 (Yi |f (S 3 ) ) nu se anulează pe S 3 .
4
(df (E1 ))i ui = −u2 u1 + u1 u2 + u4 u3 − u3 u4 = 0
X

i=1
48 Probleme de Geometrie Diferenţială

şi analog:
4 4
(df (E2 ))i ui = (df (E3 ))i ui = 0.
X X

i=1 i=1

Evident, avem:

< df (Ei )(f (p)), df (Ej )(f (p)) >= δij , ∀i, j ∈ {1, 2, 3},

şi pentru q = u1 · 1 + u2 · i + u3 · j + u4 · k, rezultă

< df (Ei )(f (p)), q >= 0.

Deci {df (E1 )(f (p)), df (E2 )(f (p)), df (E3 )(f (p)), q} formează un sis-
tem de vectori unitari şi ortogonali doi câte doi (q indică vectorul de
poziţie al unui punct oarecare din S 3 ). Rezultă că vectorii
{df (E1 )(f (p)), df (E2 )(f (p)), df (E3 )(f (p))} sunt liniar independenţi,
∀p ∈ S 3 .
Dar aplicaţia f −1 : f (S 3 ) → S 3 este difeomorfism. Atunci câmpurile
vectoriale Ei = df −1 (Yi |f (S 3 ) ) sunt liniar independente şi paralelizează
varietatea S 3 .
Deoarece aplicaţia f este chiar incluziunea, rezultă că Ei , i ∈ {1, 2, 3},
au aceeaşi exprimare ca Yi , i ∈ {1, 2, 3}.
iii) Fie Ca = H × H ' R8 (algebra Cayley a octavelor).
O bază ı̂n Ca este {e1 , e2 , ..., e8 }, cu

e1 = (1, 0), e2 = (i, 0), e3 = (j, 0), e4 = (k, 0),


e5 = (0, 1), e6 = (0, i), e7 = (0, j), e8 = (0, k).

Definim ı̂nmulţirea octavelor:


0 0 0 0 0 0
(q1 , q2 ) · (q1 , q2 ) = (q1 · q1 − q2 · q2 , q2 · q1 + q2 · q1 )

şi conjugatul:
(q1 , q2 ) = (q1 , −q2 ),

unde q1 , q2 , q10 , q20 ∈ H.


Varietăţi diferenţiabile 49

Fie octava (q1 , q2 ), cu

q1 = u1 · 1 + u2 · i + u3 · j + u4 · k,
q2 = u5 · 1 + u6 · i + u7 · j + u8 · k.

Fie e2 = (i, 0) cu

i = 0 + i · 1 + j · 0 + k · 0,
0 = 0 + i · 0 + j · 0 + k · 0.

Vom efectua ı̂nmulţirea:

(q1 , q2 ) · (i, 0) = (q1 · i − 0 · q2 , 0 · q1 + q2 · i) =

= (u1 · i − u2 + ji · u3 + ki · u4 , −u5 · i + u6 − ji · u7 − ki · u8 ) =

= (u1 · i − u2 − k · u3 + j · u4 , −u5 · i + u6 + k · u7 − j · u8 ) =

= (−u2 + i · u1 + j · u4 − k · u3 , u6 − i · u5 − j · u8 + k · u7 ).

Fie Y1 ∈ Γ(T R8 ), care ı̂n baza canonică


( )
∂ ∂ ∂
1
, 2 , ..., 8
∂u ∂u ∂u

a lui R8 are componentele octavei (q1 , q2 ) · e2 , adică:

Y1 = (−u2 , u1 , u4 , −u3 , u6 , −u5 , −u8 , u7 ) =


∂ 1 ∂ 4 ∂ 3 ∂ 6 ∂ 5 ∂ 8 ∂ 7 ∂
= −u2 +u +u −u +u −u −u +u .
∂u1 ∂u2 ∂u3 ∂u4 ∂u5 ∂u6 ∂u7 ∂u8
Analog, definim Yi ∈ Γ(T R8 ), ∀i = 2, 7 astfel:

Yi = (q1 , q2 ) · ei+1 , ∀i = 2, 7.

Obţinem:

Y2 = (−u3 , −u4 , u1 , u2 , u7 , u8 , −u5 , −u6 ),

Y3 = (−u4 , u3 , −u2 , u1 , u8 , −u7 , u6 , −u5 ),


50 Probleme de Geometrie Diferenţială

Y4 = (−u5 , −u6 , −u7 , −u8 , u1 , u2 , u3 , u4 ),

Y5 = (−u6 , u5 , −u8 , u7 , −u2 , u1 , −u4 , u3 ),

Y6 = (−u7 , u8 , u5 , −u6 , −u3 , u4 , u1 , −u2 ),

Y7 = (−u8 , −u7 , u6 , u5 , −u4 , −u3 , u2 , u1 ).


8
Este evident că pe sfera S 7 = {(u1 , ..., u8 ) ∈ R8 | (ui )2 = 1} ⊂
P
i=1
R8 câmpurile vectoriale Yi , i = 1, 7 nu se anulează.
Fie f : p ∈ S 7 7→ f (p) = p ∈ R8 incluziunea.
df : Γ(T S 7 ) → Γ(T f (S 7 )) este izomorfism de algebre Lie, deci
există ı̂n mod unic Ei ∈ Γ(T S 7 ), i = 1, 7, astfel ı̂ncât df (Ei ) = Yi |f (S 7 ) ,
∀i = 1, 7.
Analog cu punctul ii), se demonstrează că Ei = df −1 (Yi |f (S 7 ) ), i =
1, 7, paralelizează varietatea S 7 (şi au aceeaşi exprimare ca Yi , i = 1, 7).

I.16. Să se arate că T S 2 nu este un spaţiu fibrat vectorial trivial


(teorema lui Poincaré).
Rezolvare: Presupunem că T S 2 este un spaţiu fibrat vectorial triv-
ial. Rezultă că există

F : T S 2 → S 2 × R2

un difeomorfism astfel ı̂ncât ∀p ∈ S 2 , F |Tp S 2 : Tp S 2 → {p} × R2 este


liniară.
Definim

ρ : S 2 → T S 2, ρ(p) = F −1 (p, e1 ) ∈ Tp S 2 ,

unde e1 = (1, 0) ∈ R2 .
Intrucât F este injectivă, rezultă că ρ(p) 6= 0, ∀p ∈ S 2 .
Fie U1 = S 2 \ {N }, U2 = S 2 \ {S}, unde N, S sunt polul nord,
respectiv polul sud. Evident S 2 = U1 ∪ U2 .
Varietăţi diferenţiabile 51

Fie hi : Ui → R2 , i = 1, 2, proiecţiile stereografice din polul nord,


respectiv polul sud.
Se ştie că
h2 ◦ h−1 2 2
1 : R \ {0} → R ,
!
x y
h2 ◦ h−1
1 (x, y) = , 2 .
x + y x + y2
2 2

Fie p ∈ U1 ∩ U2 .
Notăm
0 0
h1 (p) = (x, y), h2 (p) = (x , y ),

unde
0 x 0 y
x = , y = .
x2 + y2 x2 + y2
Atunci
∂ ∂
ρ(p) = u(x, y) + v(x, y) ,
∂x ∂y
respectiv
0 0 0 ∂ 0 0 0 ∂
ρ(p) = u (x , y ) 0 + v (x , y ) .
∂x ∂y 0
Deoarece ρ(p) 6= 0, rezultă că u(x, y) 6= 0 sau v(x, y) 6= 0, respectiv
u0 (x0 , y 0 ) 6= 0 sau v 0 (x0 , y 0 ) 6= 0.
Reamintim formulele
0 0

 ∂ ∂x ∂ ∂y ∂

∂x
= ∂x
· ∂x
0 + ∂x
· ∂y
0,
0 0
 ∂ ∂x ∂ ∂y ∂

∂y
= ∂y
· ∂x0
+ ∂y
· ∂y 0
.

In cazul nostru
y 2 −x2

 ∂ ∂ 2xy ∂
∂x
= (x2 +y 2 )2
· ∂x0
− (x2 +y 2 )2
· ∂y 0
,
∂ −2xy ∂ x2 −y 2 ∂

∂y
= (x2 +y 2 )2
· ∂x
0 + (x2 +y 2 )2
· ∂y
0.

Atunci
y 2 − x2
" #
∂ 2xy ∂
ρ(p) = u(x, y) 2 2 2
· 0 − 2 2 2
· 0 +
(x + y ) ∂x (x + y ) ∂y
52 Probleme de Geometrie Diferenţială

x2 − y 2
" #
−2xy ∂ ∂
+v(x, y) 2 2 2
· 0 + 2 2 2
· 0 .
(x + y ) ∂x (x + y ) ∂y
Rezultă
y 2 − x2 2xy

0 0 0
 u (x , y ) = u(x, y) − v(x, y) 2 ,


2 2 2 (x + y 2 )2

(x + y )
(1)
 0 0 0 2xy x2 − y 2
 v (x , y ) = −u(x, y) 2 + v(x, y) .


(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Notăm
u(x, y) v(x, y)
ũ(x, y) = , ṽ(x, y) = ,
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
respectiv
0 0 0 0 0 0
0 0 0 u (x , y ) 0 0 0 v (x , y )
ũ (x , y ) = , ṽ (x , y ) = .
1 + x0 2 + y 02 1 + x0 2 + y 0 2
Avem că ũ(x, y) 6= 0 sau ṽ(x, y) 6= 0, respectiv ũ0 (x0 , y 0 ) 6= 0 sau
ṽ 0 (x0 , y 0 ) 6= 0.
Tinând cont de relaţiile (1), obţinem

y 2 − x2 2xy

0 0
 ũ0 (x , y ) = ũ(x, y) − ṽ(x, y) 2 ,


 2
x +y 2 x + y2
(2)
0 0 2xy x2 − y 2
 ṽ 0 (x , y ) = −ũ(x, y) 2

+ ṽ(x, y) .


x + y2 x2 + y 2
Trecem la cordonate polare
(
x = r cos θ,
r > 0.
y = r sin θ,
Ecuaţiile (2) devin
( 0 0 0
ũ (x , y ) = −ũ(x, y) cos 2θ − ṽ(x, y) sin 2θ,
(3) 0 0
ṽ 0 (x , y ) = −ũ(x, y) sin 2θ + ṽ(x, y) cos 2θ.
Notăm 
U =√ ũ , V = √ ṽ ,
ũ2 +ṽ 2 ũ2 +ṽ 2
0 ũ 0 0 ṽ 0
U = √ũ02 +ṽ02 , V = √ũ02 +ṽ02 .
Varietăţi diferenţiabile 53

Ecuaţiile (3) devin


( 0 0 0
U (x , y ) = −U (x, y) cos 2θ − V (x, y) sin 2θ,
(4) 0 0 0
V (x , y ) = −U (x, y) sin 2θ + V (x, y) cos 2θ.
0 02
Intrucât U 2 +V 2 = 1 şi U 2 +V = 1, rezultă că există φ : R2 → R
diferenţiabilă astfel ı̂ncât
(
U = cos φ,
V = sin φ,
respectiv φ0 : R2 → R diferenţiabilă astfel ı̂ncât
( 0 0
U = cos φ ,
0 0
V = sin φ .
Din ecuaţiile (4) deducem
( 0 0 0
cos φ (x , y ) = − cos φ(x, y) cos 2θ − sin φ(x, y) sin 2θ,
0 0 0
sin φ (x , y ) = − cos φ(x, y) sin 2θ + sin φ(x, y) cos 2θ,
sau echivalent,
( 0 0 0
cos φ (x , y ) = cos(π + 2θ − φ(x, y)),
0 0 0
sin φ (x , y ) = sin(π + 2θ − φ(x, y)).
Atunci există k : R2 \{0} → Z diferenţiabilă astfel ı̂ncât
0 0 0
(5) φ (x , y ) = π + 2θ − φ(x, y) + 2kπ.

Funcţia k fiind diferenţiabilă este continuă, prin urmare constantă,


adică k ∈ Z.
Dacă (x, y) ∈ S 1 , atunci r = 1 şi

0
 x = x = cos θ,
0
 y = y = sin θ.
0
Notăm φ̃(θ) = φ(cos θ, sin θ), respectiv φ̃0 (θ) = φ (cos θ, sin θ).
Din ecuaţia (5), obţinem

φ̃0 (θ) = π + 2θ − φ̃(θ) + 2kπ.


54 Probleme de Geometrie Diferenţială

Pentru θ = 0, respectiv θ = 2π, avem

φ̃0 (0) = π − φ̃(0) + 2kπ,


(

φ̃0 (2π) = π + 4π − φ̃(2π) + 2kπ.

Ţinând cont că φ̃(0) = φ̃(2π) şi φ̃0 (0) = φ̃0 (2π), rezultă 0 = 4π
(contradicţie).
Deci presupunerea că T S 2 este un spaţiu fibrat vectorial trivial este
falsă.

I.17. Să se arate că pe sferele de dimensiune impară există câmpuri


vectoriale care nu se anulează ı̂n nici un punct.
Rezolvare: Considerăm sfera S 2n−1 şi x ∈ S 2n−1 .
Se ştie că
Tx S 2n−1 ' x⊥ ,

unde
x⊥ = {v ∈ R2n | < v, x >= 0}

(dacă f : S 2n−1 → R2n este incluziunea, atunci dfx : Tx S 2n−1 → x⊥


este izomorfism liniar).
Un câmp vectorial

X : S 2n−1 → T S 2n−1

este o aplicaţie diferenţiabilă astfel ı̂ncât

X(x) ∈ Tx S 2n−1 ' x⊥ .

Rezultă X(x) ∈ x⊥ .
Fie x ∈ S 2n−1 , x = (x1 , x2 , ..., x2n−1 , x2n ).
Definim

X : S 2n−1 → T S 2n−1 ,
X(x) = (−x2 , x1 , −x4 , x3 , ..., −x2n , x2n−1 ).
Varietăţi diferenţiabile 55

Evident X nu se anulează ı̂n nici un punct de pe S 2n−1 (cel puţin


o componentă este nenulă).

Observaţie: Altă alegere a lui X poate fi:

X : S 2n−1 → T S 2n−1 ,

X(x) = (−xn+1 , −xn+2 , ..., −x2n , x1 , x2 , ..., xn ).

I.18. Fie P n (R) spaţiul proiectiv real şi mulţimea

E = {([x], y) ∈ P n (R) × Rn+1 | y ∈ [x]}.

Fie pr1 : E → P n (R) proiecţia canonică pe primul factor.


Să se arate că (E, pr1 , P n (R)) este un spaţiu fibrat vectorial de
rang 1 (numit fibratul tautologic sau fibratul canonic sau fibratul ı̂n
drepte peste P n (R)).
Rezolvare: Pentru orice i = 1, n + 1, fie Ui = {[x] ∈ P n (R)|xi 6= 0}
şi aplicaţia

x1 xi−1 xi+1 xn+1


!
n
hi : Ui → R , hi ([x]) = , ..., , , ...,
xi xi xi xi

(hărţile standard pe P n (R)).


Să arătăm că E este o varietate diferenţiabilă.
Intâi observăm că
n+1 n+1
pr1−1 (Ui ) = pr1−1 ( Ui ) = pr1−1 (P n (R)) = E.
[ [

i=1 i=1

Definim

Hi : pr1−1 (Ui ) → hi (Ui ) × R ⊂ Rn+1 , Hi ([x], y) = (hi ([x]), y i ).

Aplicaţia Hi este injectivă. Intr-adevăr Hi ([x], y) = Hi ([z], w) im-


plică (hi ([x]), y i ) = (hi ([z]), wi ).
56 Probleme de Geometrie Diferenţială

Deoarece hi este injectivă, rezultă [x] = [z] şi y i = wi . Deci y = w.


Evident

Hi (pr1−1 (Ui ) ∩ pr1−1 (Uj )) = hi (Ui ∩ Uj ) × R ⊂ Rn+1

este o mulţime deschisă, ∀i, j = 1, n + 1.


Inversa lui Hi este Hi−1 : hi (Ui ) × R → E,

Hi−1 (x1 , ..., xn , t) = ([x1 , ..., xi−1 , 1, xi , ..., xn ], (tx1 , ..., txi−1 , t, txi , ...txn )) =

= (h−1 1 n 1
i (x , ..., x ), (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ...txn )).
Fie i > j. Atunci

(Hj ◦ Hi−1 )(x1 , ..., xn , t) =

= Hj (h−1 1 n 1
i (x , ..., x ), (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ..., txn )) =
= ((hj ◦ h−1 1 n j
i )(x , ..., x ), tx );

deci Hj ◦ Hi−1 este o aplicaţie diferenţiabilă.


Cazul i < j se rezolvă analog.
Prin urmare E este o varietate diferenţiabilă.
Să verificăm proprietăţile fibratului.
Evident π = pr1 este o aplicaţie diferenţiabilă şi surjectivă.
Oricare ar fi [x] ∈ P n (R), E[x] = pr1−1 ([x]) = {([x], y)| y ∈ [x]} este
un spaţiu vectorial de dimensiune 1 (deci rangul fibratului va fi 1).
Vom construi difeomorfismele φi , i = 1, n + 1, astfel ı̂ncât diagrama
următoare să fie comutativă:
φ
pr1−1 (Ui ) →i Ui × R
pr1 & . p1
Ui
unde p1 : Ui × R → Ui este proiecţia pe primul factor, iar
φi : pr1−1 (Ui ) → Ui × R este definită prin

φi ([x], y) = ([x], y i ).
Varietăţi diferenţiabile 57

Avem
φ−1 −1
i : Ui × R → pr1 (Ui ),

φ−1 1
i ([x], t) = ([x], (tx , ..., tx
i−1
, t, txi , ..., txn )),

care este o aplicaţie diferenţiabilă.


A rămas de arătat că ∀[x] ∈ Ui , φi |E[x] : E[x] → {[x]} × R este
liniară.
φi (([x], y) + ([x], w)) = ([x], y i + wi ) =

= ([x], y i ) + ([x], wi ) = φi ([x], y) + φi ([x], w),

şi
φi (λ([x], y) = ([x], λy i ) = λ([x], y i ) = λφi ([x], y).

Rezultă că (E, pr1 , P n (R)) este un spaţiu fibrat vectorial de rang 1.

I.19. Fie
xdy − ydx
ω= ∈ Λ1 (R2 \{0})
x2 + y 2
o formă diferenţială exterioară de grad 1.
i) Să se arate că:
i1 ) ω este ı̂nchisă;
i2 ) ω nu este exactă.
ii) Fie f : (0, ∞) × R → R2 \{0}

f (r, θ) = (r cos θ, r sin θ).

Să se calculeze f ∗ ω.
Rezolvare: i1 ) Avem
x y
ω= dy − 2 dx.
x2 +y 2 x + y2
Atunci
∂ x ∂ y
dω = ( 2 )dx ∧ dy − ( )dy ∧ dx =
∂x x + y 2 ∂y x2 + y 2
58 Probleme de Geometrie Diferenţială

x2 + y 2 − 2x2 x2 + y 2 − 2y 2
= dx ∧ dy + dx ∧ dy =
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
y 2 − x2 x2 − y 2
= dx ∧ dy + dx ∧ dy = 0,
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
deci ω este ı̂nchisă.
i2 ) Presupunem că există f ∈ C ∞ (R2 \{0}) o funcţie diferenţiabilă
definită pe R2 \{0} astfel ı̂ncât ω = df .
∂f ∂f
df = dx + dy.
∂x ∂y
Rezultă
∂f y
(1) =− 2 ,
∂x x + y2

∂f x
(2) = 2 .
∂y x + y2

Din relaţia (1), obţinem


Z
y x
f (x, y) = − dx = −arctg + g(y),
x2 +y 2 y
de unde:
∂f −1 −x 0 x 0 x
= x 2 · 2
+ g (y) = 2 2
+ g (y) = 2 ,
∂y 1 + y2 y x +y x + y2

conform relaţiei (2).


Atunci
0
g (y) = 0 ⇒ g = constantă.

Prin urmare f (x, y) = −arctg xy ∈ C ∞ (R2 \{0}), contradicţie.


Deci ω nu este exactă.
ii) Notăm

f1 (r, θ) = r cos θ, f2 (r, θ) = r sin θ,


Varietăţi diferenţiabile 59

y x
ω1 (x, y) = − , ω2 (x, y) = ,
x2 + y2 x2 + y2
f ∗ ω = η = η1 dr + η2 dθ.

Avem
∂ ∂
η1 (r, θ) = f ∗ ω( )(r, θ) = ω(f∗ ( ))(f (r, θ)) =
∂r ∂r
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( + )(f (r, θ)) =
∂r ∂x ∂r ∂y
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( )(f (r, θ)) + ω( )(f (r, θ)) =
∂r ∂x ∂r ∂y
∂f1 ∂f2
= · ω1 (f (r, θ)) + · ω2 (f (r, θ)) =
∂r ∂r
= cos θ · ω1 (x, y) + sin θ · ω2 (x, y) =
−r sin θ r cos θ
= cos θ · 2 2
+ sin θ · =
(r cos θ) + (r sin θ) (r cos θ)2 + (r sin θ)2
−1 1
= cos θ · sin θ + cos θ · sin θ = 0,
r r
şi
∂ ∂
η2 (r, θ) = f ∗ ω( )(r, θ) = ω(f∗ ( ))(f (r, θ)) =
∂θ ∂θ
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( · + · )(f (r, θ)) =
∂θ ∂x ∂θ ∂y
∂f1 ∂ ∂f2 ∂
= ω( )(f (r, θ)) + ω( )(f (r, θ)) =
∂θ ∂x ∂θ ∂y
∂f1 ∂f2
= · ω1 (f (r, θ)) + · ω2 (f (r, θ)) =
∂θ ∂θ
−r sin θ r cos θ
= −r sin θ · + r cos θ · =
r2 r2
= sin2 θ + cos2 θ = 1.

Prin urmare
f ∗ ω = η = dθ.
60 Probleme de Geometrie Diferenţială

I.20. i) Fie M o varietate diferenţiabilă conexă. Să se arate că


H 0 (M, d) = R.
ii) Să se arate că H 1 (S 1 , d) ' R.
Rezolvare: Reamintim următoarele definiţii.
Fie Λq (M ) mulţimea formelor diferenţiale exterioare de grad q pe
varietatea diferenţiabilă M . Notăm:
Z q (M, d) = {ω ∈ Λq (M )|dω = 0} mulţimea formelor diferenţiale
exterioare de grad q ı̂nchise,
B q (M, d) = {ω ∈ Λq (M )|∃η ∈ Λq−1 (M ), ω = dθ} mulţimea formelor
diferenţiale exterioare de grad q exacte.
Evident B q (M, d) ⊂ Z q (M, d).
H q (M, d) = Z q (M, d)/B q (M,d) se numeşte grupul de coomologie de
Rham de ordin q.
i) Avem:
H 0 (M, d) = Z 0 (M, d)/B 0 (M,d) ,
Z 0 (M, d) = {ω ∈ Λ0 (M )| dω = 0},
H 0 (M, d) = Z 0 (M, d).
Deoarece M este conexă, Z 0 (M, d) = {c| c ∈ R}, deci

H 0 (M, d) = R.

ii) Fie
h1 : S 1 \{(1, 0)} → R, h1 (p) = θ,
unde p = (cos θ, sin θ), respectiv
0
h2 : S 1 \{(−1, 0)} → R, h1 (p) = θ ,
0 0
unde p = (− cos θ , − sin θ ).
Definim 1-forma ω pe S 1 prin

 dθ , dacă p ∈ S 1 \{(1, 0)},
ω(p) = 0
 dθ , dacă p ∈ S 1 \{(−1, 0)}.
Varietăţi diferenţiabile 61

Evident, ω este corect definită şi este ı̂nchisă.


Notăm cu [ω] clasa sa de coomologie din H 1 (S 1 , d).
Fie [σ] ∈ H 1 (S 1 , d).
Pe S 1 \{(1, 0)} putem scrie

σ = f dθ, f ∈ C ∞ (S 1 \{(1, 0)}).

Fie
1 Z 2π
cσ = f (θ)dθ ∈ R.
2π 0
Vom demonstra că [σ] = cσ [ω].
Fie Z θ
F (θ) = f (τ )dτ − cσ θ.
0

F este corect definită şi continuă pe S 1 , deoarece F (0) = F (2π) = 0.


De asemenea, avem σ − cω = dF, deoarece
0
dF = F (θ)dθ = f (θ)dθ − cσ dθ = σ − cσ ω.

Rezultă [σ] = cσ [ω], deci izomorfismul căutat este


φ
[σ] → cσ , φ : H 1 (S 1 , d) → R.

I.21. Fie ∇ o conexiune liniară pe R. Să se arate că există un


difeomorfism al lui R faţă de care coeficientul conexiunii este 0.
d
Rezolvare: Fie p ∈ R şi { dx |p } bază ı̂n Tp R.
Atunci
d d
∇d = Γ(x) ,
dx dx dx
cu Γ o funcţie diferenţiabilă.
d
Fie { dy |p } altă bază ı̂n Tp R şi

d d
∇d = Γ(y)
e .
dy dy dy
62 Probleme de Geometrie Diferenţială

Are loc următoarea egalitate:


dy dy d2 y
Γ(y)
e · = Γ(x) − 2 .
dy dx dx
Atunci
e = 0 ⇒ Γ(x)dy d2 y
Γ = 2 ⇔
dx dx
..
.. . y
⇔y = Γ(x) y ⇔ . = Γ(x) ⇔
y
Z
. . R
Γ(x)dx
⇔ ln y = Γ(x)dx ⇒y = e ⇒
Z R
Γ(x)dx
⇒ y(x) = e dx,

care este difeomorfismul căutat.


63

II. Varietăţi Riemanniene

II. 1. Fie S 3 sfera 3-dimensională de rază 1 şi X1 , X2 , X3 câmpurile


vectoriale care paralelizează sfera S 3 . Considerăm metrica rieman-
niană g definită prin
g(X1 , X1 ) = g(X2 , X2 ) = 13 g(X3 , X3 ) = 3,
(

g(Xi , Xj ) = 0, i 6= j.
i) Să se construiască un reper ortonormat pe S 3 ı̂n raport cu met-
rica g.
Să se calculeze:
ii) ∇Ei Ej , i, j ∈ {1, 2, 3};
iii) R(Ei , Ej )Ek , i, j, k ∈ {1, 2, 3};
iv) K(Ei ∧ Ej ), i, j ∈ {1, 2, 3};
v) curbura scalară τ .
√ √
3 3
Rezolvare: i) Fie E1 = 3
X1 , E2 = 3
X2 , E3 = 13 X3 .
Evident, avem g(E1 , E1 ) = g(E2 , E2 ) = g(E3 , E3 ) = 1 şi g(E1 , E2 ) =
g(E2 , E3 ) = g(E3 , E1 ) = 0.
ii) Se arată uşor că

[X1 , X2 ] = 2X3 , [X2 , X3 ] = 2X1 , [X3 , X1 ] = 2X2 ,

de unde rezultă
2 2
[E1 , E2 ] = 2E3 , [E2 , E3 ] = E1 , [E3 , E1 ] = E2 .
3 3
Utilizând formula conexiunii Levi-Civita, obţinem

g(∇Ei Ej , Ek ) = 0,

cu excepţia cazului {i, j, k} = {1, 2, 3} (i.e. i, j, k distincte).


64 Probleme de Geometrie Diferenţială

In particular

∇E1 E1 = ∇E2 E2 = ∇E3 E3 = 0.

Calculând, găsim:

2g(∇E1 E2 , E3 ) = g([E1 , E2 ], E3 ) − g([E2 , E3 ], E1 ) + g([E3 , E1 ], E2 ) =


2 2
=2− + = 2.
3 3
Rezultă
∇E1 E2 = E3 .

Din
∇E1 E2 − ∇E2 E1 = [E1 , E2 ],

obţinem

∇E2 E1 = ∇E1 E2 − [E1 , E2 ] = E3 − 2E3 = −E3 .

Analog
1
∇E1 E3 = −E2 , ∇E3 E1 = − E2 ,
3
1
∇E2 E3 = E1 , ∇E3 E2 = E1 .
3
iii) Conform definiţiei,

R(X, Y )Z = ∇X ∇Y Z − ∇Y ∇X Z − ∇[X,Y ] Z.

Evident
R(Ei , Ej )Ek = 0,

pentru {i, j, k} = {1, 2, 3}.


Prin calcul, găsim

R(E1 , E2 )E1 = ∇E1 ∇E2 E1 − ∇E2 ∇E1 E1 − ∇[E1 ,E2 ] E1 =


2 5
= −∇E1 E3 − 2∇E3 E1 = E2 + E2 = E2 .
3 3
Varietăţi Riemanniene 65

Analog
5
R(E1 , E2 )E2 = − E1 , R(E1 , E3 )E1 = −E3 , R(E1 , E3 )E3 = E1 ,
3
5 5
R(E2 , E1 )E1 = − E2 , R(E2 , E1 )E2 = E1 , R(E2 , E3 )E2 = −E3 ,
3 3
R(E2 , E3 )E3 = E2 , R(E3 , E1 )E1 = E3 , R(E3 , E1 )E3 = −E1 ,

R(E3 , E2 )E2 = E3 , R(E3 , E2 )E3 = −E2 .

Evident R(Ei , Ei )Ej = 0, ∀i, j ∈ {1, 2, 3}.


iv) Conform definiţiei,

K(Ei ∧ Ej ) = R(Ei , Ej , Ei , Ej ) = g(R(Ei , Ej )Ej , Ei ).

Atunci
5 5
K(E1 ∧ E2 ) = g(R(E1 , E2 )E2 , E1 ) = g(− E1 , E1 ) = − ,
3 3
K(E2 ∧ E3 ) = g(R(E2 , E3 )E3 , E2 ) = g(E2 , E2 ) = 1,

K(E3 ∧ E1 ) = g(R(E3 , E1 )E1 , E3 ) = g(E3 , E3 ) = 1.

v) Curbura scalară este


5 1
τ = K(E1 ∧ E2 ) + K(E2 ∧ E3 ) + K(E3 ∧ E1 ) = − + 1 + 1 = .
3 3

II.2. Fie S n ⊂ Rn+1 sfera n-dimensională de rază 1. Se consideră:


i) proiecţia stereografică;
ii) proiecţia ortogonală;
iii) proiecţia centrală.
Să se determine coeficienţii metricii riemanniene induse pe S n de
metrica euclidiană a lui Rn+1 .
Rezolvare: i) Fie S n (1) ⊂ Rn+1 şi (UN , hN ) proiecţia stereografică
din polul nord,
hN : S n − {N } → Rn ,
66 Probleme de Geometrie Diferenţială

u1 u2 un
!
1 n+1 1 n
hN (u , ..., u ) = (x , ..., x ) = , , ..., .
1 − un+1 1 − un+1 1 − un+1
Atunci
h−1 n n
N : R → S ,

2x1 2xn kxk2 − 1


!
h−1 1 n
N (x , ..., x ) = , ..., , .
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2
Notăm
not 2xi
f i (x) = ,
1 + kxk2

not kxk2 − 1
f n+1 (x) = ,
1 + kxk2
componentele lui h−1
N .
Pentru s ∈ {1, ..., n}, avem:

∂f s 2δjs (1 + kxk2 ) − 2xs 2xj 2δjs (1 + kxk2 ) − 4xs xj


= = .
∂xj (1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2
De asemenea
∂f n+1 2xj (1 + kxk2 ) − 2xj (kxk2 − 1) 4xj
= = .
∂xj (1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2

Atunci
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xj ∂xk
n
X 2δjs (1 + kxk2 ) − 4xs xj 2δks (1 + kxk2 ) − 4xs xk
= · +
s=1 (1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2
4xj 4xk
+ · =
(1 + kxk2 )2 (1 + kxk2 )2
4δjk (1 + kxk2 )2 8xk xj (1 + kxk2 ) 8xk xj (1 + kxk2 )
= − − +
(1 + kxk2 )4 (1 + kxk2 )4 (1 + kxk2 )4
n
16xj xk X s 2 16xj xk
+ (x ) + =
(1 + kxk2 )4 s=1 (1 + kxk2 )4
Varietăţi Riemanniene 67

4δjk
= .
(1 + kxk2 )2
ii) Fie
h+ + n
n+1 : Un+1 → R ,
h+ 1
n+1 (u , ..., u
n+1
) = (u1 , ..., un ),
şi
(h+
n+1 )
−1
: h+ + +
n+1 (Un+1 ) → Un+1 , q
2
(h+ −1 1 n 1 n
n+1 ) (x , ..., x ) = (x , ..., x , 1 − kxk ).

Notăm
f s (x) = xs , ∀s = 1, n,
q
f n+1 (x) = 1 − kxk2 .
Atunci, ∀s = 1, n, avem

∂f s ∂f n+1 −xk
= δsk , = q ,
∂xk ∂xk 1 − kxk2

deci
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xk ∂xj
n
X xk xj xk xj
= δsk · δsj + = δkj + .
s=1 1 − kxk2 1 − kxk2
iii) Fie
h+ + n
n+1 : Un+1 → R ,
1 n
h+ 1
n+1 (u , ..., u
n+1 u
) = ( un+1 , ..., uun+1 ),
şi
−1
(h+
n+1 ) : h+ + +
n+1 (Un+1 ) → Un+1 ,
 
−1 1 x1 xn 1
(h+ n
n+1 ) (x , ..., x ) = q , ..., q ,q .
2 2 2
1 + kxk 1 + kxk 1 + kxk
Notăm
xs
f s (x) = q , ∀s = 1, n,
1 + kxk2
68 Probleme de Geometrie Diferenţială

1
f n+1 (x) = q .
1 + kxk2
Atunci, ∀s = 1, n,
q
xk
s δsk 1 + kxk2 − xs · √
∂f 1+kxk2
= =
∂xk 1 + kxk2

δsk (1 + kxk2 ) − xs xk
= ,
(1 + kxk2 )3/2
şi analog
∂f n+1 −xk
= .
∂xk (1 + kxk2 )3/2
Prin urmare
n+1
X ∂f s ∂f s
gkj = · =
s=1 ∂xk ∂xj
n
X δsk (1 + kxk2 ) − xs xk δsj (1 + kxk2 ) − xs xj xk xj
= · + =
s=1 (1 + kxk2 )3/2 (1 + kxk2 )3/2 (1 + kxk2 )3
1 2 2 k j 2 k j 2 k j
= 2 3 · [δkj (1 + kxk ) − 2x x (1 + kxk ) + x x kxk + x x ] =
(1 + kxk )
δkj xk xj
= − .
1 + kxk2 (1 + kxk2 )2

II.3. Să se determine geodezicele cilindrului circular drept.


Rezolvare: Cilindrul circular drept de rază r > 0 este parametrizat
prin f : (0, 2π) × R → E3 ,

f (x1 , x2 ) = (r cos x1 , r sin x1 , x2 ).

Avem
∂f
= (−r sin x1 , r cos x1 , 0),
∂x1
∂f
= (0, 0, 1).
∂x2
Varietăţi Riemanniene 69

Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe cilindru de metrica


euclidiană a lui E3 sunt

g11 = r2 , g12 = g21 = 0, g22 = 1.

Atunci simbolurile lui Christoffel Cijk = 0, pentru orice i, j, k ∈


{1, 2}.
Prin urmare ecuaţiile geodezicelor cilindrului circular drept sunt:
d2 x1
= 0,
dt2
d2 x2
= 0.
dt2
Integrând, obţinem

x1 (t) = a1 t + b1 , x2 (t) = a2 t + b2 ,

cu a1 , a2 , b1 , b2 ∈ R.
Deci ecuaţia generală a unei geodezice este

c(t) = f (x1 (t), x2 (t)) = (r cos(a1 t + b1 ), r sin(a1 t + b1 ), a2 t + b2 ).

Distingem următoarele cazuri:


i) a1 = 0; atunci c(t) = (r cos b1 , r sin b1 , a2 t + b2 ). Imaginea acestei
curbe este o generatoare a cilindrului circular drept.
ii) a2 = 0; atunci c(t) = (r cos(a1 t+b1 ), r sin(a1 t+b1 ), b2 ). Imaginea
acestei curbe este un cerc situat ı̂ntr-un plan paralel cu baza cilindrului
circular drept.
iii) a1 6= 0, a2 6= 0. In acest caz imaginea curbei c este o elice
circulară.

II.4. Să se determine geodezicele sferei S n .


Rezolvare: Considerăm metrica riemanniană indusă pe S n de me-
trica euclidiană a lui Rn+1 . Via proiecţia stereografică, coeficienţii
metricii sunt
4δij
gij (x) = .
(1 + kxk2 )2
70 Probleme de Geometrie Diferenţială

Atunci
∂gij 16xk
= − δij .
∂xk (1 + kxk2 )3
Formula simbolurilor lui Christoffel este
n
!
1X ∂gil ∂gjl ∂gij
Cijk = g kl + − .
2 l=1 ∂xj ∂xi ∂xl

Deci
1 (1 + kxk2 )2
" #
16
Cijk = − (xj δik + xi δjk − xk δij ) =
2 4 (1 + kxk2 )3
2
=− (xj δik + xi δjk − xk δij ).
1 + kxk2
Ecuaţiile generale ale geodezicelor sunt:
d2 xk i
k dx dx
j
+ Cij = 0, k = 1, n.
dt2 dt dt
Rezultă
d2 xk 2 j i k dxi dxj
− (x δik + x δjk − x δij ) = 0, k = 1, n,
dt2 1 + kxk2 dt dt
sau echivalent,
n
d2 xk j k
dxi 2
" #
2 j dx dx k
X
− 2x − x ( ) = 0, k = 1, n.
dt2 1 + kxk2 dt dt i=1 dt

Presupunem
dxi dxj
gij (x)
= 1,
dt dt
adică geodezica este parametrizată canonic.
Atunci
n
X dxi 2 (1 + kxk2 )2
( ) = .
i=1 dt 4
Ecuaţiile geodezicelor devin:
(1)
d2 xk dxk xk
" #
2 dx 2 2
− < x, > − (1 + kxk ) = 0, k = 1, n.
dt2 1 + kxk2 dt dt 4
Varietăţi Riemanniene 71

Vom face notaţia U (x) = 1 + kxk2 .


Rezultă
0 dx
U (x) = 2 < x, >,
dt

00 d2 x dx dx
(2) U (x) = 2 < x, 2
> +2 < , >=
dt dt dt

d2 x (1 + kxk2 )2 d2 x U2
= 2 < x, 2 > + = 2 < x, 2 > + .
dt 2 dt 2
k
In relaţia (1), ı̂nmulţim cu x şi sumăm. Găsim
0 0
d2 x 2 (U )2 (U − 1)U 2 (U )2 U (U − 1)
" #
(3) < x, 2 >= − = − .
dt U 2 4 U 2

Din relaţiile (2) şi (3), rezultă


0
00 (2U )2 U2
(4) U = − U (U − 1) + .
U 2
Notăm
1 1
V = − .
U 2
Obţinem
0
−U0
V = 2 ,
U
00 0 0 00
00−U U 2 + 2U (U )2 2(U )2 − U U
V = = =
U4 U3
0 0 3
2(U )2 − 2(U )2 + U 2 (U − 1) − U2
= =
U3
1 1 1 1
= 1 − − = −( − ) = −V.
U 2 U 2
Atunci
00
V + V = 0,

deci
V = a cos t + b sin t, a, b ∈ R,
72 Probleme de Geometrie Diferenţială

1 1
U= 1 = .
V + 2
a cos t + b sin t + 21
xk
Notăm X k = .
U
Rezultă
dxk 0
dX k dt
U − xk U
= ,
dt U2
şi
2 k dxk 0 k 0 00 0 k 0
d2 X k ( ddtx2 U − dt
U )U 2 − ( dx
dt
U − xk U )U 2 2U U ( dx
dt
U − xk U )
= − ,
dt2 U4 U4
sau echivalent,
2 k 00 0 k 0
d2 X k ( ddtx2 U − dxk U )U 2 − 2U U ( dx
dt
U − xk U )
(5) = .
dt2 U4
Din relaţia (1), deducem

d2 xk dxk 0 xk 2
!
2
(6) = U − U .
dt2 U2 dt 4

Ţinând cont de (4) şi (6), relaţia (5) devine

d2 X k 2 dxk 0 xk 2 3
(
1
= ( U − U )U −
dt2 U4 U dt 4
0
2(U )2 U2 dxk
" # )
k 2 0 0
−x U − U (U − 1) + − 2U U 2 + 2U (U )2 xk =
U 2 dt
k
1 0 2 dx xk 4 0
= 4
[2U U − U − 2xk U (U )2 +
U dt 2
xk 4 0 dxk 0
+xk U 3 (U − 1) − U − 2U U 2 + 2U (U )2 xk ] =
2 dt
1 k 3 −xk
= (−x U ) = = −X k ,
U4 U
adică
d2 X k
= −X k .
dt2
Varietăţi Riemanniene 73

Deci
X k = ak cos t + bk sin t, k = 1, n.

Atunci
ak cos t + bk sin t
xk = , k = 1, n.
a cos t + b sin t + 12
Fie
2x1 2xn 1 − kxk2
!
f (x) = h−1
S (x) = , ..., , =
1 + kxk2 1 + kxk2 1 + kxk2

2x1 2xn 1 − kxk2 1 − kxk2


! !
1 n
= , ..., , = 2X , ..., 2X , .
U U 1 + kxk2 1 + kxk2
Avem
1 − kxk2 2 2 1 1
2 = 2 −1 = −1 = 2( − ) = 2V = 2(a cos t+b sin t).
1 + kxk 1 + kxk U U 2

Rezultă curba

c(t) = (2(a1 cos t + b1 sin t), ..., 2(an cos t + bn sin t), 2(a cos t + b sin t)),

sau echivalent,

c(t) = 2 cos t · (a1 , ..., an , a) + 2 sin t · (b1 , ..., bn , b).

Prin urmare

c(t) ∈ span {(a1 , ..., an , a), (b1 , ..., bn , b)},

care este un plan ce trece prin origine.


In concluzie, geodezicele sferei sunt cercuri mari.

II.5. Să se determine geodezicele spaţiului hiperbolic

H n = {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | xn > 0},

1
cu metrica gij (x) = δ ,
(xn )2 ij
∀x ∈ H n , ∀i, j = 1, n.
74 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezolvare: Calculând, găsim:


∂gij 2
l
= − n 3 · δln δij ,
∂x (x )

g kl = (xn )2 δkl ,
1
Cijk = − (δjn δik + δin δjk − δkn δij ).
xn
Distingem 2 cazuri ı̂n scrierea ecuaţiilor geodezicelor:
i) k ∈ {1, ..., n − 1};
ii) k = n.
In cazul i), avem

.. 2 .k .n
(1) xk − x x = 0,
xn
iar ı̂n cazul ii), avem
n
.. 2 .n 2 1 X .i 2
(2) xn − (x ) + (x ) = 0.
xn xn i=1

Vom determina geodezicele parametrizate canonic, i.e.,


n
X dxi dxj
gij = 1,
i,j=1 dt dt

sau echivalent,
n
!2
1 X dxi
= 1,
(xn )2 i=1 dt
deci
n
!2
dxi
= (xn )2 .
X
(3)
i=1 dt

Relaţia (1) se poate scrie sub forma:


#0
dxk
"
1
· n 2 = 0.
dt (x )
Varietăţi Riemanniene 75

Vom verifica această egalitate.


 k

d2 xk k n
d  dx
dt  dt2
· (xn )2 − dx
dt
· 2xn dxdt
= =
dt (xn )2 (xn )4

d2 xk k n
!
1 n dx dx
= n 2 − 2x = 0.
(x ) dt2 dt dt
Deci
dxk 1
· n 2 = ak ,
dt (x )
unde ak este constantă, ∀k = 1, n − 1. Atunci
dxk
= ak (xn )2 .
dt
Avem 2 cazuri:
I. Presupunem ak = 0, ∀k = 1, n − 1. Atunci
dxk
= 0 ⇒ x k = bk ,
dt
cu bk = constantă, ∀k = 1, n − 1.
Relaţia (3) implică
!2
n 2 dxn
(x ) = ,
dt
adică
dxn
xn = ± ,
dt
deci
xn = be±t+d , b > 0, d ∈ R.
Deci geodezicele sunt semidrepte ortogonale hiperplanului xn = 0.
II. Vom studia ce se ı̂ntâmplă dacă ∃k ∈ {1, ..., n − 1}, cu ak 6= 0.
Pentru aceasta să considerăm mai ı̂ntâi ecuaţia (2). Ţinând cont
de (3), aceasta devine:
!2
d2 xn 2 dxn 1
2
− n + · (xn )2 = 0.
dt x dt xn
76 Probleme de Geometrie Diferenţială

Atunci n
dx
" #
n 2 d
(x ) · dt
+ xn = 0,
dt (xn )2
sau echivalent,
dx
" n #
d dt 1
n 2
= − n,
dt (x ) x
ceea ce implică
d2 1 1
 
= .
dt2 xn xn
Prin urmare
1 a a
= Aet + Be−t = ach(t + b); a > 0, b ∈ R, A = eb , B = e−b .
xn 2 2
Rezultă
1
xn = .
ach(t + b)
Pe de altă parte, avem:

dxk
= ak (xn )2 ,
dt
dxk ak
= 2 2 ,
dt a ch (t + b)
deci
ak
xk = th(t + b) + ek , k = 1, n − 1.
a2
Din relaţia (3), deducem
n−1
X a2k 1 sh2 (t + b) 1
4
· 4 + 2 4 = 2 2 ,
k=1 a ch (t + b) a ch (t + b) a ch (t + b)

de unde
n−1
a2k + a2 sh2 (t + b) = a2 ch2 (t + b),
X

k=1

i.e.,
n−1
a2k = a2 .
X

k=1
Varietăţi Riemanniene 77

Pentru interpretarea geometrică a rezultatelor obţinute, să ob-


servăm că
n−1
X
k k 2 a2k th2 (t + b)
n 2
n−1
X 1
(x − e ) + (x ) = 4
+ 2 2 =
k=1 k=1 a a ch (t + b)

sh2 (t + b) 1 1
= 2 2 + 2 2 = 2.
a ch (t + b) a ch (t + b) a
Deci geodezica se află pe sfera de centru (e1 , ..., en−1 , 0) şi rază a1 .
Notând ci = a2 ei , ∀i = 1, n − 1, obţinem:
1 a
(x1 , ..., xn−1 , xn ) = (a1 th(t+b)+c 1 , ..., a n−1 th(t+b)+c n−1 , )=
a2 ch(t + b)

th(t + b) 1
= 2
(a1 , ..., an−1 , 0) + (e1 , ..., en−1 , 0) + (0, ..., 0, 1) =
a ach(t + b)
th(t + b) 1
= 2
u+ v + w,
a ach(t + b)
unde
u = (a1 , ..., an−1 , 0), v = (0, ..., 0, 1)

sunt vectori constanţi din Rn , iar w = (e1 , ..., en−1 , 0) este centrul
sferei de mai sus.
Ţinând cont şi de definiţia hiperspaţiului Poincaré, rezultă că geode-
zica obţinută se află ı̂n planul determinat de vectorii u, v, ce trece prin
w, care este chiar centrul sferei. Deci geodezicele spaţiului hiperbolic
H n sunt semicercuri cu centrul ı̂n hiperplanul xn = 0.

II.6. Considerăm sfera S n cu metrica standard.


Să se arate că S n este un spaţiu cu curbura secţională constantă
c = 1.
Rezolvare: Considerăm coeficienţii
4δij
gij (x) = ,
(1 + kxk2 )2
78 Probleme de Geometrie Diferenţială

ce se obţin utilizând proiecţia stereografică.


Conform definiţiei, (M, g) este un spaţiu cu curbură secţională con-
stantă c dacă
i
Rjkl = c(δki gjl − δli gjk ),

unde

i ∂Cjli i
∂Cjk i
(1) Rjkl = − + Csk Cjls − Csli Cjk
s
,
∂xk ∂xl
sunt simbolurile lui Riemann de speţa a doua, iar Cijk sunt simbolurile
lui Christoffel de speţa a doua.
Din calcul, avem
2
Cijk = − j i k
2 (x δik + x δjk − x δij ).
1 + kxk
Atunci
∂Cjli
" #
∂ 2 l j i
k
= k
− 2 (x δij + x δil − x δjl ) =
∂x ∂x 1 + kxk
" #
∂ 1
= −2· k (xl δij +xj δil −xi δjl )−
∂x 1 + (x ) + ... + (xk )2 + ... + (xn+1 )2
1 2

2 ∂
− 2 (xl δij + xj δil − xi δjl ) =
1 + kxk ∂xk
4xk l j i 2
= 2 2 (x δij + x δil − x δjl ) − (δlk δij + δjk δil − δik δjl ).
(1 + kxk ) 1 + kxk2
Analog
i
∂Cjk 4xl k j i 2
= 2 2 (x δij +x δik −x δjk )− (δkl δij +δjl δik −δil δjk ).
∂x l
(1 + kxk ) 1 + kxk2
De asemenea
i 2
Csk =− (xs δik + xk δis − xi δsk ),
1 + kxk2
2
Cjls = − (xj δsl + xl δjs − xs δjl ),
1 + kxk2
Varietăţi Riemanniene 79

2
Csli = − s l i
2 (x δil + x δis − x δsl ),
1 + kxk
s 2 j k s
Cjk =− 2 (x δsk + x δsj − x δjk ).
1 + kxk
i
Calculând Rjkl după formula (1), obţinem

i 4xk l j i 2
Rjkl = 2 2 (x δij +x δil −x δjl )− (δlk δij +δjk δil −δik δjl )−
(1 + kxk ) 1 + kxk2

4xl k j i 2
− 2 2 (x δij + x δik − x δjk ) + (δkl δij + δjl δik − δil δjk )+
(1 + kxk ) 1 + kxk2
4 s k i j l s
+ 2 2 [(x δik + x δis − x δsk )(x δsl + x δjs − x δjl )−
(1 + kxk )
−(xs δil + xl δis − xi δsl )(xj δsk + xk δsj − xs δjk )] =
2
= (δlk δij + δjl δik − δil δjk − δlk δij − δjk δil + δik δjl )+
1 + kxk2
4 k l k j k i
+ 2 2 (x x δij + x x δil − x x δjl −
(1 + kxk )
−xl xk δij − xl xj δik + xl xi δjk + xs xj δik δsl + xs xl δik δjs −
n
(xs )2 δik δjl + xk xj δis δsl + xk xl δis δjs − xk xs δis δjl −
X

s=1

−xi xj δsk δsl − xi xl δsk δjs + xi xs δsk δjl − xs xj δil δsk − xs xk δil δsj +
n
(xs )2 δil δjk − xl xj δis δsk − xl xk δis δsj +
X
+
s=1

+xl xs δis δjk + xi xj δsl δsk + xi xk δsl δsj − xi xs δsl δjk ) =


4
= (δjl δik − δil δjk )+
1 + kxk2
4 k j k i l j l i l j j l
+ 2 2 (x x δil − x x δjl − x x δik + x x δjk + x x δik + x x δik −
(1 + kxk )
n
(xs )2 δik δjl + xk xj δil + xk xl δij − xk xi δjl − xi xj δkl − xi xl δkj +
X

s=1
80 Probleme de Geometrie Diferenţială

n
+xi xk δjl − xk xj δil − xj xk δil + (xs )2 δil δjk −
X

s=1

−x x δik − x x δij + x x δjk + x x δlk + xi xk δlj − xi xl δjk ) =


l j l k l i i j

4 4 2
= 2 (δjl δik − δil δjk ) − 2 2 kxk (−δil δjk + δik δjl ) =
1 + kxk (1 + kxk )
4 kxk2 4
= (δ δ
2 jl ik −δ δ
il jk )(1− 2) = (δjl δik −δil δjk ) =
1 + kxk 1 + kxk (1 + kxk2 )2
= δki gjl − δli gjk .
Am arătat deci că
i
Rjkl = δki gjl − δli gjk ,

de unde rezultă că (S n , g) este un spaţiu cu curbura secţională con-


stantă c = 1.
Observaţie: Intr-un exerciţiu următor, vom indica o altă metodă
pentru a arăta că S n are curbura secţională constantă c = 1.

II.7. Să se arate că spaţiul hiperbolic (H n , g), unde

H n = {(x1 , ..., xn ) ∈ Rn | xn > 0}


1
şi gij (x) = δ ,
(xn )2 ij
∀x ∈ H n , ∀i, j = 1, n, este un spaţiu cu curbura
secţională constantă c = −1.
Rezolvare: Vom arăta că
i
Rjkl = δli gjk − δki gjl ,
i
unde Rjkl sunt simbolurile lui Riemann de speţa a doua.
Din calcul, se ştie că
1
Cjli = − (δln δji + δjn δli − δin δjl ),
xn
de unde
∂Cjli 1
k
= n 2 δkn (δln δji + δjn δli − δin δjl ).
∂x (x )
Varietăţi Riemanniene 81

Rezultă

i ∂Cjli i
∂Cjk i
Rjkl = − + Csk Cjls − Csli Cjk
s
=
∂xk ∂xl
1
= (δkn δln δji +δkn δjn δli −δkn δin δjl −δln δkn δji −δln δjn δki +δln δin δjk )+
(xn )2
1
+ [(δkn δsi + δsn δki − δin δsk )(δjn δsl + δln δjs − δjl δsn )−
(xn )2
−(δsn δli + δln δsi − δsl δin )(δjn δsk + δkn δsj − δsn δjk )] =
1
= [δkn δjn δli − δkn δin δjl − δln δjn δki + δln δin δjk +
(xn )2
+δkn δjn δil + δkn δln δij − δkn δjl δin + δki δjn δln + δki δln δnj −

−δki δjl − δin δjn δlk − δin δln δjk + δin δjl δkn − δli δjn δkn −

−δli δkn δjn + δli δjk − δln δjn δik − δln δkn δij + δln δjk δin +

+δin δjn δlk + δin δkn δlj − δin δjk δnl ) =

= δli gjk − δki gjl .

Rezultă că (H n , g) este un spaţiu cu curbură secţională constantă


(c = −1).

II.8. Considerăm varietatea riemanniană (M, g), unde


2
M = {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 | x3 > 0}, gij (x1 , x2 , x3 ) = δ ,
x23 ij
∀(x1 , x2 , x3 ) ∈
M, i, j ∈ {1, 2, 3}.
a) Să se calculeze K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 2 ), K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 3 ) şi K( ∂x∂ 2 , ∂x∂ 3 ).
b) Fie f : M → R, f (x1 , x2 , x3 ) = 2x3 − 1. Să se calculeze ∆f .
Rezolvare: a) Ştim că

∂ ∂ R( ∂x∂ i , ∂x∂ j , ∂x∂ i , ∂x∂ j ) Rijij


K( , )= ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = ,
∂xi ∂xj 2
g( ∂xi , ∂xi )g( ∂xj , ∂xj ) − g ( ∂xi , ∂xj ) gii gjj − gij2

pentru orice 1 ≤ i 6= j ≤ 3.
82 Probleme de Geometrie Diferenţială

Coeficienţii metricii riemanniene g sunt


2
gij (x) = δij , ∀x ∈ M ;
x23
atunci
∂gij 4
= − 3 δ3l δij , ∀i, j, l ∈ {1, 2, 3}.
∂xl x3
Utilizând formula simbolurilor lui Christoffel
3
1X ∂gil ∂gjl ∂gij
Γkij = g kl ( + − ), ∀i, j, k ∈ {1, 2, 3},
2 l=1 ∂xj ∂xi ∂xl

găsim
1
Γkij = − (δ3j δik + δ3i δjk − δ3k δij ), ∀i, j, k ∈ {1, 2, 3}
x3
şi
∂Γijl 1
= 2 δ3k (δjk δil + δkl δij − δik δjl ), ∀i, j, k, l ∈ {1, 2, 3}.
∂xk x3
Formula simbolurilor lui Riemann de speţa a doua

i ∂Γijl ∂Γijk
Rjkl = − + Γisk Γsjl − Γisl Γsjk , ∀i, j, k, l = {1, 2, 3},
∂xk ∂xl
implică
i 1
Rjkl = (δjk δil − δik δjl ),
x23
sau, echivalent,
i 1
Rjkl = − (δik gjl − δil gjk ).
2
Prin urmare M este un spaţiu cu curbura secţională constantă
negativă c = − 12 .
In consecinţă, K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 2 ) = K( ∂x∂ 1 , ∂x∂ 3 ) = K( ∂x∂ 2 , ∂x∂ 3 ) = − 21 .
b) Pentru calculul laplaceanului lui f avem urmatoarea formulă:
3
1 X ∂ ij q ∂f
∆f = − √ (g det g ).
det g i,j=1 ∂xi ∂xj
Varietăţi Riemanniene 83

In cazul nostru
3

x33 X ∂ x23 ij 2 2 ∂f
∆f = − √ ( δ )=
2 2 i,j=1 ∂xi 2 x33 ∂xj
3
x33 X ∂ 1 ij ∂f
= − ( δ )=
2 i,j=1 ∂xi x3 ∂xj
3
x33 X ∂ 1 ∂f
= − ( )=
2 i=1 ∂xi x3 ∂xi
3
x33 1 ∂f 1 X ∂2f
= − [− 2 + ]=
2 x3 ∂x3 x3 i=1 ∂x2i
3
x3 ∂f x2 X ∂2f
= − 3 .
2 ∂x3 2 i=1 ∂x2i
In particular, pentru f (x1 , x2 , x3 ) = 2x3 − 1 rezultă ∆f = x3 .

II.9. Orice spaţiu cu curbura secţională constantă este un spaţiu


Einstein.
Rezolvare: Fie M (c) un spaţiu cu curbura secţională constantă c
de dimensiune n ≥ 2. Atunci

R(X, Y )Z = c{g(Y, Z)X − g(X, Z)Y }, ∀X, Y, Z ∈ Γ(T M ).

Fie {E1 , ..., En } un reper (local) ortonormat pe M (c) şi X, Y câmpuri


vectoriale pe M (c). Calculăm tensorul Ricci S şi obţinem
n
X
S(X, Y ) = R(X, Ei , Y, Ei ) =
i=1
n
X
= c {g(X, Y )g(Ei , Ei ) − g(X, Ei )g(Y, Ei )} =
i=1
= c[ng(X, Y ) − g(X, Y )] = (n − 1)cg(X, Y ),

unde (n − 1)c = constant.


Rezultă că M (c) este un spaţiu Einstein.

II.10. Dacă M este un spaţiu Einstein de dimensiune 3, atunci


M este un spaţiu cu curbura secţională constantă.
84 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezolvare: Din faptul că M este un spaţiu Einstein, rezultă

Ric (X) = S(X, X) = λg(X, X),

cu λ ∈ R.
Fie {E1 , E2 , E3 } un reper (local) ortonormat pe M .
Calculăm curbura Ricci pentru E1 , E2 , E3 şi obţinem

Ric (E1 ) = Ric (E2 ) = Ric (E3 ) = λ ∈ R,

sau, echivalent,

K(E1 ∧ E2 ) + K(E1 ∧ E3 ) = λ,
K(E1 ∧ E2 ) + K(E2 ∧ E3 ) = λ,
K(E1 ∧ E3 ) + K(E2 ∧ E3 ) = λ

Sumăm cele 3 relaţii de mai sus şi găsim

2K(E1 ∧ E2 ) + 2K(E1 ∧ E3 ) + 2K(E2 ∧ E3 ) = 3λ.

Rezultă că
λ
K(E1 ∧ E2 ) = K(E1 ∧ E3 ) = K(E2 ∧ E3 ) = = constant.
2
Prin urmare, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă
c = λ2 .

II.11. Dacă n ≥ 4, există M spaţiu Einstein de dimensiune n


astfel ı̂ncât M nu are curbura secţională constantă.
Rezolvare: Vom da un exemplu de spaţiu Einstein de dimensiune
4 care nu are curbura secţională constantă.
Fie M = S 2 × S 2 varietatea produs a două sfere unitare de dimen-
siune 2 din R3 .
Considerăm {E1 , E2 , E3 , E4 } un reper ortonormat pe M cu câmpurile
vectoriale E1 , E2 tangente la primul factor şi E3 , E4 tangente la al
doilea factor al produsului M .
Varietăţi Riemanniene 85

Se ştie că S 2 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c = 1;


deci
K(E1 ∧ E2 ) = K(E3 ∧ E4 ) = 1.

De asemenea avem

K(E1 ∧ E3 ) = K(E1 ∧ E4 ) = K(E2 ∧ E3 ) = K(E2 ∧ E4 ) = 0.

Din relaţiile anterioare rezultă că M nu are curbura secţională


constantă.
Pe de altă parte, avem

Ric (E1 ) = Ric (E2 ) = Ric (E3 ) = Ric (E4 ) = 1,

adică M este un spaţiu Einstein.

II.12. Fie k ∈ N∗ \ {1}, H k spaţiul hiperbolic de dimensiune k şi


N k (c) un spaţiu cu curbura secţională constantă c, de dimensiune k.
Să se determine c ∈ R astfel ı̂ncât varietatea produs Riemann
M = H k × N k (c) sa fie:
a) un spaţiu cu curbură secţională constantă;
b) un spaţiu Einstein.
Rezolvare: a) Considerăm un reper ortonormat
{e1 , e2 , ..., ek , ek+1 , ..., e2k } ⊂ Γ(T M ) astfel ı̂ncât {e1 , e2 , ..., ek } sunt
tangente la H k şi {ek+1 , ..., e2k } tangente la N k (c).
Avem

K(ei ∧ ej ) = −1, ∀1 ≤ i < j ≤ k,


K(ei ∧ ej ) = 0, ∀1 ≤ i ≤ k, ∀k + 1 ≤ j ≤ 2k,
K(ei ∧ ej ) = c, ∀k + 1 ≤ i < j ≤ 2k.

Pentru ca M să fie un spaţiu cu curbura secţională constantă ar


trebui să avem egalitatea −1 = 0 = c, ceea ce este imposibil.
86 Probleme de Geometrie Diferenţială

In concluzie nu există c ∈ R astfel ı̂ncât varietatea produs Riemann


M = H k × N k (c) să fie un spaţiu cu curbură secţională constantă.
b) M este un spaţiu Einstein dacă şi numai dacă tensorul Ricci S
satisface relaţia S = µg, cu µ = constant.
Pentru i ∈ {1, ..., k}, avem
2k
X
S(ei , ei ) = Ric (ei ) = Ric (e1 ) = K(e1 ∧ ej ) =
j=2

k
X 2k
X
= K(e1 ∧ ej ) + K(e1 ∧ ej ) = 1 − k.
j=2 j=k+1

Pentru i ∈ {k + 1, ..., 2k}, avem


2k−1
X
S(ei , ei ) = Ric (ei ) = Ric (e2k ) = K(e2k ∧ ej ) =
j=1

k
X 2k−1
X
= K(e2k ∧ ej ) + K(e2k ∧ ej ) = (k − 1)c.
j=1 j=k+1

De asemenea
2k
X 2k
X
S(ei , ej ) = R(ei , es , ej , es ) = g(R(ei , es )es , ej ) = 0,
s=1 s=1

pentru orice {i, j} ⊂ {1, ..., 2k}.


Impunem condiţia de spaţiu Einstein pe baza considerată

S(ei , ej ) = µg(ei , ej ), ∀i, j ∈ {1, ..., 2k},

ceea ce implică
1 − k = (k − 1)c.

Rezultă că M este un spaţiu Einstein dacă şi numai dacă c = −1.

Observaţie. In problemele care urmează vom utiliza noţiunea de


produs warped. Reamintim câteva definiţii şi notaţii.
Varietăţi Riemanniene 87

Fie (M1 , g1 ) şi (M2 , g2 ) două varietăţi riemanniene şi f : M1 →


(0, ∞) o funcţie de clasă C ∞ .
Considerăm varietatea produs M1 × M2 , cu proiecţiile

π : M1 × M2 → M1 ,
η : M1 × M2 → M2 .

Prin definiţie, produsul warped M1 ×f M2 este varietatea produs


M1 × M2 dotată cu tensorul metric g dat de

g(X, Y ) = g1 (dπ(X), dπ(Y )) + f 2 (π(x))g2 (dη(X), dη(Y )),

pentru orice X, Y ∈ Tx (M1 × M2 ).


In continuare utilizăm notaţia prescurtată g = g1 + f 2 g2 .
Funcţia f se numeşte funcţia warping.
Dacă f = 1 atunci M1 ×f M2 se reduce la varietatea produs Rie-
mann.

II.13. Fie produsul warped M1 ×f M2 , ∇ conexiunea Levi-Civita


pe M şi ∇1 , ∇2 conexiunile Levi-Civita pe M1 , respectiv pe M2 .
Atunci avem:
i) ∇X Y = ∇1X Y, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 );
ii) ∇X Z = ∇Z X = (X ln f )Z, ∀X ∈ Γ(T M1 ), ∀Z ∈ Γ(T M2 );
iii) ∇Z W = ∇2Z W − f1 g(Z, W )∇f, ∀Z, W ∈ Γ(T M2 ).
Rezolvare: i) Notăm M = M1 ×f M2 . Fie X, Y ∈ Γ(T M1 ) şi
U ∈ Γ(T M ).
Aplicăm formula lui Koszul

2g(∇X Y, U ) = Xg(Y, U ) + Y g(X, U ) − U g(X, Y ) +


+g([X, Y ], U ) − g([Y, U ], X) + g([U, X], Y ).

Pentru U ∈ Γ(T M1 ), rezultă

2g(∇X Y, U ) = Xg1 (Y, U ) + Y g1 (X, U ) − U g1 (X, Y ) +


88 Probleme de Geometrie Diferenţială

+g1 ([X, Y ], U ) − g1 ([Y, U ], X) + g1 ([U, X], Y ) =


= 2g1 (∇1X Y, U ).

Pentru U ∈ Γ(T M2 ), avem

2g(∇X Y, U ) = Xg(Y, U ) + Y g(X, U ) − U g(X, Y ) +


+g([X, Y ], U ) − g([Y, U ], X) + g([U, X], Y ) = 0,

deoarece g(Y, U ) = g(X, U ) = g([X, Y ], U ) = 0, [Y, U ] = [U, X] = 0 şi


U g(X, Y ) = 0.
Prin urmare ∇X Y = ∇1X Y, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ).
ii) Fie X ∈ Γ(T M1 ), Z ∈ Γ(T M2 ) şi U ∈ Γ(T M ).
Aplicăm formula lui Koszul şi ı̂n acest caz.

2g(∇X Z, U ) = Xg(Z, U ) + Zg(X, U ) − U g(X, Z) +


+g([X, Z], U ) − g([Z, U ], X) + g([U, X], Z) =
= Xg(Z, U ) + Zg(X, U ) − g([Z, U ], X) + g([U, X], Z).

Avem g(X, Z) = 0, [X, Z] = 0.


Pentru U ∈ Γ(T M1 ), rezultă 2g(∇X Z, U ) = 0.
Pentru U ∈ Γ(T M2 ), avem

2g(∇X Z, U ) = Xg(Z, U ) = X[f 2 g2 (Z, U )] =


Xf
= 2f (Xf )g2 (Z, U ) = 2 g(Z, U ) = 2(X ln f )g(Z, U ).
f
Deci ∇X Z = (X ln f )Z.
Pe de altă parte, ∇X Z − ∇Z X = [X, Z] = 0; atunci ∇X Z =
∇Z X = (X ln f )Z.
iii) Fie Z, W ∈ Γ(T M2 ) şi U ∈ Γ(T M ). Aplicând formula lui
Koszul, obţinem

2g(∇Z W, U ) = Zg(W, U ) + W g(Z, U ) − U g(Z, W ) +


+g([Z, W ], U ) − g([W, U ], Z) + g([U, Z], W ).
Varietăţi Riemanniene 89

Pentru U ∈ Γ(T M1 ), rezultă

2g(∇Z W, U ) = −U g(Z, W ) = −U [f 2 g2 (Z, W )] =


Uf
= −2f (U f )g2 (Z, W ) = −2 g(Z, W ).
f

Pentru U ∈ Γ(T M2 ), avem

2g(∇Z W, U ) = Z[f 2 g2 (W, U )] + W [f 2 g2 (Z, U )] − U [f 2 g2 (Z, W )] +


f 2 g2 ([Z, W ], U ) − f 2 g2 ([W, U ], Z) + f 2 g2 ([U, Z], W ) =
= 2f 2 g2 (∇2Z W, U ) = 2g(∇2Z W, U ).

Deci ∇Z W = ∇2Z W − f1 g(Z, W )∇f , ∀Z, W ∈ Γ(T M2 ).

II.14. Fie produsul warped M = M1 ×f M2 , K curbura secţională


a lui M şi K1 , K2 curbura secţională a lui M1 , respectiv M2 . Atunci
avem:
i) K(X ∧ Y ) = K1 (X ∧ Y ), ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ) liniar independente;
ii) K(X ∧ Z) = f1 [(∇X X)f − X 2 f ], ∀X ∈ Γ(T M1 ), Z ∈ Γ(T M2 )
unitare;
1
iii) K(Z ∧ W ) = f2
[K2 (Z ∧ W )− k ∇f k2 ], ∀Z, W ∈ Γ(T M2 )
ortonormate.
Rezolvare: i) Pentru orice X, Y ∈ Γ(T M1 ), avem:

R(X, Y, X, Y )
K(X ∧ Y ) = =
g(X, X)g(Y, Y ) − g 2 (X, Y )
g(∇X ∇Y X − ∇Y ∇X X − ∇[X,Y ] X, Y )
= − =
g(X, X)g(Y, Y ) − g 2 (X, Y )
g1 (∇1X ∇1Y X − ∇1Y ∇1X X − ∇1[X,Y ] X, Y )
= − =
g1 (X, X)g1 (Y, Y ) − g12 (X, Y )
R1 (X, Y, X, Y )
= = K1 (X ∧ Y ).
g1 (X, X)g1 (Y, Y ) − g12 (X, Y )
90 Probleme de Geometrie Diferenţială

ii) Fie X ∈ Γ(T M1 ) şi Z ∈ Γ(T M2 ) câmpuri vectoriale unitare.


Atunci

K(X ∧ Z) = R(X, Z, X, Z) =
= −g(∇X ∇Z X − ∇Z ∇X X − ∇[X,Z] X, Z) =
= −g(∇X (X ln f )Z − (∇X X)(ln f )Z, Z) =
= −g(X(X ln f )Z + (X ln f )∇X Z − (∇X X)(ln f )Z, Z) =
Xf
= −X − (X ln f )2 + (∇X X)(ln f ) =
f
f X 2 f − (Xf )2 Xf 2 (∇X X)f
= − 2
−( ) + =
f f f
1
= [(∇X X)f − X 2 f ].
f
iii) Fie câmpurile vectoriale Z, W pe M2 ortonormate. Avem

K(Z ∧ W ) = R(Z, W, Z, W ) =
= −g(∇Z ∇W Z − ∇W ∇Z Z − ∇[Z,W ] Z, W ) =
1
= −g(∇Z (∇2W Z − g(Z, W )∇f ) −
f
1
−∇W (∇2Z Z − g(Z, Z)∇f ) −
f
1
−∇2[Z,W ] Z + g([Z, W ], Z)∇f, W ) =
f
1
= −g(∇2Z ∇2W Z − g(Z, ∇2W Z)∇f − ∇2W ∇2Z Z +
f
1 1
+ g(W, ∇2Z Z)∇f + (∇f )(ln f )W − ∇2[Z,W ] Z, W ) =
f f
= −g(∇Z ∇W Z − ∇W ∇2Z Z − ∇2[Z,W ] Z, W ) −
2 2 2

1 (∇f )f
− g(W, W ) =
f f
1
= −f 2 g2 (R2 (Z, W )Z, W ) − 2 g(∇f, ∇f ) =
f
k ∇f k2
= f 2 R2 (Z, W, Z, W ) − .
f2
Varietăţi Riemanniene 91

Am folosit faptul că

(∇f )f = g(∇f, ∇f ) =k ∇f k2 .

Atunci
R2 (Z, W, Z, W )
K2 (Z ∧ W ) = =
g2 (Z, Z)g2 (W, W ) − g22 (Z, W )
R2 (Z, W, Z, W )
= 1 = f 4 R2 (Z, W, Z, W ).
f4

Inlocuind ı̂n expresia lui K(Z ∧ W ), obţinem


1
K(Z ∧ W ) = [K2 (Z ∧ W )− k ∇f k2 ].
f2

II. 15. Să se arate că:


i) Sfera n-dimensională S n (1) este local izometrică cu produsul
warped (− π2 , π2 ) ×cos x S n−1 (1).
ii) Spaţiul euclidian En este local izometric cu (0, ∞) ×x S n−1 (1).
iii) Spaţiul hiperbolic H n este local izometric cu R ×ex En−1 .
Rezolvare: i) Fie {e1 , ..., en } un reper ortonormat pe
M1 = (− π2 , π2 ) ×cos x S n−1 (1), cu e1 tangent la (− π2 , π2 ) şi e2 , ..., en tan-
gente la S n−1 (1).
Aplicând rezultatele din exerciţiul anterior, avem:
∀i ∈ {2, ..., n}, K(e1 ∧ ei ) = − cos1 x e21 (cos x) = 1,
∀2 ≤ i < j ≤ n, K(ei ∧ ej ) = 1
cos2 x
(1 − sin2 x) = 1.
Deci M1 are curbura secţională 1, i.e., este local izometric cu S n (1).
ii) Fie {e1 , ..., en } un reper ortonormat pe M2 = (0, ∞) ×x S n−1 (1),
cu e1 tangent la (0, ∞) şi e2 , ..., en tangente la S n−1 (1).
Aplicând rezultatele din exerciţiul anterior, avem:
∀i ∈ {2, ..., n}, K(e1 ∧ ei ) = − x1 e21 (x) = 0,
1
∀2 ≤ i < j ≤ n, K(ei ∧ ej ) = x2
(1 − 1) = 0.
Deci M2 are curbura secţională 0, i.e., este local izometric cu En .
92 Probleme de Geometrie Diferenţială

iii) Fie {e1 , ..., en } un reper ortonormat pe M3 = R ×ex En−1 , cu


e1 tangent la R şi e2 , ..., en tangente la En−1 .
Aplicând rezultatele din exerciţiul anterior, avem:
∀i ∈ {2, ..., n}, K(e1 ∧ ei ) = − e1x e21 (ex ) = −1,
1
∀2 ≤ i < j ≤ n, K(ei ∧ ej ) = e2x
(0 − e2x ) = −1.
Deci M3 are curbura secţională −1, i.e., este local izometric cu H n .

II.16. Fie produsul warped M = (0, +∞) ×sh t S n−1 . Arătaţi că
M are curbura secţională constantă.
Rezolvare: Considerăm un reper ortonormat {e1 , e2 , ..., en } ⊂ Γ(T M )
d
astfel ı̂ncât e1 = dt
este tangent la (0, +∞) şi {e2 , ..., en } sunt tangente
n−1
la S .
d
Ştiind că ∇ d dt
= 0, avem
dt

1 d2
K(e1 ∧ ei ) = − (sht) = −1, ∀i = 2, n.
sht dt2
Reamintim că < ∇f, X >= X(f ), ∀X ∈ Γ(T M ).
In cazul nostru
d d
∇f =< ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 = f 0 (t) = cht .
dt dt
Deoarece S n−1 este un spaţiu cu curbura secţională c = 1, calculăm

1 2 1 − ch2 t
K(ei ∧ ej ) = [K (e
2 i ∧ ej )− k ∇sht k ] = = −1,
sh2 t sh2 t
pentru orice 2 ≤ i < j ≤ n.
In concluzie, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă −1.

II.17. Fie produsul warped M = R ×ch t H n−1 .


Arătaţi că M are curbura secţională constantă.
Rezolvare: Considerăm un reper ortonormat {e1 , e2 , ..., en } ⊂ Γ(T M )
d
astfel ı̂ncât e1 = dt
este tangent la R şi {e2 , ..., en } sunt tangente la
H n−1 .
Varietăţi Riemanniene 93

d
Astfel ∇ d dt
= 0 implică
dt

1 d2
K(e1 ∧ ei ) = − (ch t) = −1, ∀i = 2, n.
cht dt2
Calculăm gradientul lui f (t) = cht.
d d
∇f =< ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 = f 0 (t) = sht .
dt dt
Deoarece H n−1 este un spaţiu cu curbura secţională c = −1, obţinem

1 2 −1 − sh2 t
K(ei ∧ej ) = [K (e
2 i ∧ej )− k ∇ch t k ] = = −1, ∀2 ≤ i < j ≤ n.
ch2 t ch2 t
In concluzie, M este un spaţiu cu curbura secţională constantă −1.

1
II.18. Fie varietăţile riemanniene M1 = ((0, +∞), g11 = x2
) şi
M2 = S ⊂ E cu metrica indusă de metrica euclidiană a lui E4 .
3 4

Arătaţi că produsul warped M = M1 ×ex M2 nu are curbura secţională


constantă.
Rezolvare: Fie reperul ortonormat {e1 , e2 , e3 , e4 } ⊂ Γ(T M ) astfel
ı̂ncât e1 este tangent la M1 şi {e2 , e3 , e4 } sunt tangente la M2 .
Avem
1 d d
e1 = √ =x
g11 dx dx
şi
d
e1 (ex ) = (x )(ex ) = xex ,
dx
d
e21 (ex ) = (x
)(xex ) = x(x + 1)ex .
dx
Intrucât ∇e1 e1 = 0, obţinem
1
K(e1 ∧ ei ) = [(∇e1 e1 )(ex ) − e21 (ex )] = −x(x + 1), ∀i ∈ {2, 3, 4}.
ex
Calculăm gradientul lui f (x) = ex .
d
∇f =< ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 = e1 (ex )e1 = x2 ex .
dx
94 Probleme de Geometrie Diferenţială

Ştiind că S 3 este un spaţiu cu curbura secţională c = 1, obţinem

1 1 − x2 e2x
2
K(ei ∧ ej ) = 2x [K2 (ei ∧ ej )− k ∇f k ] = 2x
= e−2x − x2 ,
e e
pentru orice 2 ≤ i < j ≤ 4.
Aşadar M nu are curbura secţională constantă.

II.19. Determinaţi curbura secţională a varietăţii riemanniene


M = H 2 ×x2 S 2 , unde H 2 = {(x1 , x2 ) ∈ R2 | x2 > 0} este semiplanul
Poincaré şi S 2 este sfera unitară din R3 , cu metricile standard afer-
ente.
Rezolvare: Considerăm un reper local ortonormat {e1 , e2 , e3 , e4 } ⊂
Γ(T M ) astfel ı̂ncât e1 , e2 sunt tangente la H 2 şi e3 , e4 sunt tangente
la S 2 .
Deoarece H 2 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c =
−1, avem:
K(e1 ∧ e2 ) = −1.

Reamintim metrica pe H 2 :
1
gij (x1 , x2 ) = δij , ∀i, j ∈ {1, 2}.
x22

Astfel
1 ∂ ∂
e1 = √ = x2 ,
g11 ∂x1 ∂x1
1 ∂ ∂
e2 = √ = x2 .
g22 ∂x2 ∂x2

Calculăm
1
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = [(∇e1 e1 )(x2 ) − e21 (x2 )],
x2
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = [(∇e2 e2 )(x2 ) − e22 (x2 )].
x2
Varietăţi Riemanniene 95

Avem

e21 (x2 ) = 0,
e22 (x2 ) = e2 (x2 ) = x2 .

De asemenea
∂ ∂ ∂ ∂
∇e1 e1 = ∇x2 ∂ x2 = x22 ∇ ∂ = x22 [Γ111 + Γ211 ].
∂x1 ∂x1 ∂x 1 ∂x1 ∂x1 ∂x2
Calculăm simbolurile lui Christoffel
1
Γ111 = 0, Γ211 = .
x2
In consecinţă

∇e1 e1 = e2 = x2 .
∂x2
Analog
∂ ∂ ∂
∇e2 e2 = ∇x2 ∂ x2 = x2 + x22 ∇ ∂ =
∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x 2 ∂x2

∂ ∂ ∂
= x2 + x22 [Γ122 + Γ222 ].
∂x2 ∂x1 ∂x2
Prin calcul direct obţinem
1
Γ122 = 0, Γ222 = − .
x2
In consecinţă
∇e2 e2 = 0.

Prin urmare

K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = 1,
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = −1.

Calculăm gradientul lui f (x1 , x2 ) = x2 .



∇f =< ∇f, e1 > e1 + < ∇f, e2 > e2 = e1 (f )e1 +e2 (f )e2 = x2 e2 = x22
∂x2
96 Probleme de Geometrie Diferenţială

şi
k ∇f k2 =< ∇f, ∇f >= x22 .

Deoarece S 2 are curbura secţională c = 1, obţinem


1 1
K(e3 ∧ e4 ) = 2
[K2 (e3 ∧ e4 )− k ∇x2 k2 ] = 2 − 1.
x2 x2
Observăm că M nu este un spaţiu cu curbura secţională constantă.

II.20. Determinaţi metricile riemanniene pe (0, ∞) astfel ı̂nĉat


varietatea riemanniană M = (0, ∞) ×t E3 să fie:
a) un spaţiu cu curbură secţională constantă;
b) un spaţiu Einstein.
Rezolvare: Fie reperul ortonormat {e1 , e2 , e3 , e4 } ⊂ Γ(T M ), cu e1
tangent la M1 = ((0, ∞), g1 ) şi {e2 , e2 , e4 } tangente la M2 = (E3 , g2 ).
In acest caz funcţia warping este

f : (0, ∞) → (0, ∞), f (t) = t.

Coeficienţii metricii g = g1 + t2 g2 sunt:

g11 = λ(t),

cu λ(t) > 0, ∀t ∈ (0, ∞),

gij = t2 δij , ∀i, j ∈ {2, 3, 4}.

Avem
1 d
e1 = q ,
λ(t) dt
1
e1 f = q ,
λ(t)
1 1 d 1 λ0 (t)
e21 (f ) = e1 ( q )= q (q )=− 2 .
λ(t) λ(t) dt λ(t) 2λ (t)
Varietăţi Riemanniene 97

Intrucât ∇e1 e1 = 0, obţinem


1 λ0 (t)
K(e1 ∧ ei ) = [(∇e1 e1 )(f ) − e21 (f )] = 2 , ∀i = {2, 3, 4}.
f 2λ (t)t
Pe de altă parte

∇f = < ∇f, e1 > e1 = e1 (f )e1 ,


1 1 d
∇f = q e1 =
λ(t) λ(t) dt

şi
1
k ∇f k2 = .
λ(t)
Deoarece E3 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c = 0,
obţinem
1 2 1
K(ei ∧ ej ) = [K 2 (ei ∧ ej )− k ∇f k ] = − , ∀2 ≤ i 6= j ≤ 4.
f2 λ(t)t2
Astfel M are curbura secţională constantă c dacă şi numai dacă
K(ei ∧ ej ) = c, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4, sau, echivalent,
λ0 (t) 1
2
=− = c.
2λ (t)t λ(t)t2
Rezultă c < 0 şi λ(t) = − ct12 .
b) Este binecunoscut faptul că orice spaţiu cu curbură secţională
constantă este un spaţiu Einstein, dar reciproca nu este adevărată.
Determinăm tensorul Ricci S al lui M .
4
X 3λ0 (t)
S(e1 , e1 ) = Ric (e1 ) = K(e1 ∧ ek ) = ,
k=2 2λ2 (t)t
3
X λ0 (t) 2
Ric (e2 ) = Ric (e3 ) = Ric (e4 ) = K(e4 ∧ ek ) = − .
k=1 2λ (t)t λ(t)t2
2

In plus
4
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4.
k=1
98 Probleme de Geometrie Diferenţială

Condiţia de spaţiu Einstein

S(ei , ej ) = µg(ei , ej ), ∀i, j ∈ {1, 2, 3, 4},

cu µ = constant, implică
3λ0 (t) λ0 (t) 2
= − (= µ).
2λ2 (t)t 2λ2 (t)t λ(t)t2
Rezultă că
λ0 (t) 2
=− ,
λ(t) t
adică am regăsit condiţia de spaţiu cu curbură secţională constantă
pentru M . Deci
1
λ(t) = − ,
ct2
unde c < 0 este o constantă.

II.21. Considerăm varietatea riemanniană M = (0, π2 ) ×sin 2t H 3 ,


unde H 3 este spaţiul hiperbolic de dimensiune 3.
a) Să se descrie metrica riemanniană a lui M .
b) Stabiliţi dacă M are curbura secţională constantă.
c) Calculaţi curbura scalară τ .
d) Calculaţi curbura Ricci şi stabiliţi daca M este un spaţiu Ein-
stein.
Rezolvare: a) Notăm varietăţile riemanniene M1 = ((0, π2 ), g1 ) şi
M2 = (H 3 , g2 ) şi f (t) = sin 2t.
M este varietatea produs warped M = (M1 ×f M2 , g), unde g =
g1 + f 2 g2 ; avem g11 (t) = 1, ∀t ∈ (0, π2 ), şi gij (t, x) = (sin 2t) δxij2 , ∀x ∈
3
H 3 , ∀i, j = {1, 2, 3}.
Deci
sin2 2t
g = dt2 + δij dxi dxj .
x23
b) Considerăm un reper local ortonormat {e0 , e1 , e2 , e3 } ⊂ Γ(T M )
d
astfel ı̂ncât e0 = dt
este tangent la (0, π2 ) şi {e1 , e2 , e3 } sunt tangente
la H 3 .
Varietăţi Riemanniene 99

d
Deoarece ∇ d dt
= 0 rezultă
dt

1 d d2
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(sin 2t) − 2 (sin 2t)] = 4, ∀i ∈ {1, 2, 3}.
sin 2t dt dt dt
Gradientul lui f (t) = sin 2t este
d d
∇f =< ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) = 2 cos 2t ,
dt dt
iar
k ∇ sin 2t k2 = 4 cos2 2t.
Deoarece H 3 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c =
−1, avem
1
K(ei ∧ ej ) = 2 [K2 (ei ∧ ej )− k ∇ sin 2t k2 ] =
sin 2t
1 5
= 2 (−1 − 4 cos2 2t) = 4 − , ∀1 ≤ i 6= j ≤ 3.
sin 2t sin2 2t
Prin urmare M nu are curbura secţională constantă.
c) Utilizăm următoarea formulă
X
τ= K(ei ∧ ej ).
0≤i<j≤3

In baza rezultatelor de la b) găsim


15
τ = 24 − .
sin2 2t
d) Avem
3
X
Ric (X) = S(X, X) = R(X, ei , X, ei ).
i=0

In cazul nostru, obţinem


3
X
Ric (e0 ) = K(e0 ∧ ei ) = 12,
i=1

2
X 10
Ric (e1 ) = Ric (e2 ) = Ric (e3 ) = K(e3 ∧ ej ) = 12 − .
j=0 sin2 2t
100 Probleme de Geometrie Diferenţială

Observăm că ı̂n acest caz condiţia

S(ei , ej ) = µg(ei , ej ), ∀i, j ∈ {0, 1, 2, 3},

nu este satisfacută. Deci M nu este un spaţiu Einstein.

II.22. Determinaţi funcţia f : (0, ∞) → (0, ∞) astfel ı̂ncât pro-


dusul warped M = (0, ∞) ×f En−1 să fie:
a) un spaţiu cu curbură secţională constantă.
b) un spaţiu Einstein.
Rezolvare: a) Considerăm un reper ortonormat {e0 , e1 , ..., en−1 } ⊂
d
Γ(T M ) astfel ı̂ncât e0 = dt
este tangent la (0, ∞) şi {e1 , ..., en−1 } sunt
tangente la En−1 .
d
Deoarece ∇ d dt
= 0, rezultă
dt

1 d d2 f 00
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(f ) − 2 (f )] = − , ∀i = 1, n − 1.
f dt dt dt f
De asemenea
d
∇f = < ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) ,
dt
k ∇f k2 = (f 0 (t))2 .

Intrucât En−1 este un spaţiu cu curbura secţională constantă c = 0,


avem
1 2 (f 0 )2
K(ei ∧ ej ) =[K (e
2 i ∧ ej )− k ∇f k ] = − ,
f2 f2
pentru orice 1 ≤ i 6= j ≤ n − 1.
Pentru ca M sa aibă curbura secţională constantă c, impunem
condiţiile
f 00 (f 0 )2
− = − 2 = c.
f f
Prima ecuaţie devine
f 00 f − (f 0 )2
= 0.
f2
Varietăţi Riemanniene 101

Integrând, obţinem
f0
= k1 = constant,
f
ln f = k1 t + k2 , k2 = constant.

Deci f (t) = k3 ek1 t , unde k1 şi k3 > 0 sunt constante.


In concluzie pentru f (t) = k3 ek1 t , unde k1 şi k3 > 0 sunt constante,
M = (0, ∞) ×f En−1 este un spaţiu cu curbura secţională constantă
c = −k12 ≤ 0.
b) M este un spaţiu Einstein dacă şi numai dacă S = µg, cu µ =
constant.
Determinăm tensorul Ricci S al lui M .
n−1
X f 00
S(e0 , e0 ) = Ric (e0 ) = K(e0 ∧ ek ) = −(n − 1) ,
k=1 f
n−2
X f 00 (f 0 )2
Ric (ei ) = Ric (en−1 ) = K(ek ∧ en−1 ) = − − (n − 2) 2 ,
k=0 f f
pentru orice i ∈ {1, n − 1}.
In plus
n−1
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀0 ≤ i 6= j ≤ n − 1.
k=0

Condiţia de spaţiu Einstein

S(ei , ej ) = µg(ei , ej ), ∀i, j = 0, n − 1,

cu µ = constant, implică
f 00 f 00 (f 0 )2
−(n − 1) = − − (n − 2) 2 = µ.
f f f
Atunci
f 00 (f 0 )2
= 2 .
f f
Deci am regăsit condiţia ca M să fie un spaţiu cu curbură secţională
constantă. In acest caz µ = −(n − 1)k12 ≤ 0.
102 Probleme de Geometrie Diferenţială

II.23. Determinaţi funcţia f : (0, ∞) → (0, ∞) astfel ı̂ncât:


a) M = (0, ∞) ×f S n−1 să fie un spaţiu cu curbură secţională
constantă.
b) M = (0, ∞) ×f S n−1 să fie un spaţiu Einstein.
Rezolvare: a) Considerăm un reper ortonormat {e0 , e1 , ..., en−1 } ⊂
d
Γ(T M ) astfel ı̂ncât e0 = dt
este tangent la (0, ∞) şi {e1 , ..., en−1 } sunt
n−1
tangente la S .
d
Deoarece ∇ d dt
= 0, avem
dt

1 d d2 f 00
K(e0 ∧ ei ) = [(∇ d )(f ) − 2 (f )] = − , ∀i = 1, n − 1.
f dt dt dt f

De asemenea
d
∇f = < ∇f, e0 > e0 = e0 (f )e0 = f 0 (t) ,
dt
k ∇f k2 = (f 0 (t))2 .

Se ştie că S n−1 este un spaţiu cu curbura secţională constantă


c = 1. Atunci
1 2 1 − (f 0 )2
K(ei ∧ ej ) = [K (e
2 i ∧ ej )− k ∇f k ] = ,
f2 f2
pentru orice 1 ≤ i 6= j ≤ n − 1.
Condiţia ca M să fie un spaţiu cu curbura secţională constantă c
implică
f 00 1 − (f 0 )2
− = = c.
f f2
Prima ecuaţie devine

f 00 f − (f 0 )2 + 1 = 0.

Notăm y = f (t). Ecuaţia se scrie

yy 00 − (y 0 )2 + 1 = 0.
Varietăţi Riemanniene 103

Fie z = (y 0 )2 − 1; rezultă

z 0 = 2y 0 y 00

şi
z0 2y 0 y 00 2y 0 y 00 y0
= 0 2 = = 2 .
z (y ) − 1 yy 00 y
Integrând, găsim
ln z = 2 ln y + ln k 2 ,

unde k = constant.
Prin urmare
z = k2y2.

Revenim la substituţia efectuată.

(y 0 )2 − 1 = k 2 y 2 ,
q
y0 = k 2 y 2 + 1,
y0
√ = 1.
k2y2 + 1
Prin integrare obţinem
s
1 1
ln(y + y2 + ) = t + α,
k k2
s
1
y+ y2 + = ek(t+α) ,
k2
1
y 2 + 2 = [ek(t+α) − y]2 .
k
Respectiv,
1 k(t+α) 1
y = [e − 2 e−k(t+α) ],
2 k
γ
f (t) = y = sh(kt + β),
2
unde β, γ şi k sunt constante.
104 Probleme de Geometrie Diferenţială

In concluzie, pentru f (t) = γ2 sh(kt + β), unde β, γ şi k sunt con-


stante, avem M = (0, ∞) ×f S n−1 este un spaţiu cu curbura secţională
constantă negativă c = −k 2 < 0.
b) M este un spaţiu Einstein dacă şi numai dacă S = µg, cu µ =
constant, unde S este tensorul Ricci şi g tensorul metric.
Determinăm tensorul Ricci S al lui M
n−1
X f 00
S(e0 , e0 ) = Ric (e0 ) = K(e0 ∧ ek ) = −(n − 1) ,
k=1 f

n−2
X f 00 1 − (f 0 )2
Ric (ei ) = Ric (en−1 ) = K(en−1 ∧ ek ) = − + (n − 2) ,
k=0 f f2
pentru orice i ∈ {1, ..., n − 1}.
In plus
n−1
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀0 ≤ i 6= j ≤ n − 1.
k=0

Condiţia de spaţiu Einstein implică

f 00 f 00 1 − (f 0 )2
−(n − 1) = − + (n − 2) = µ.
f f f2

Prima ecuaţie devine

f 00 1 − (f 0 )2
− = .
f f2

Deci am regăsit condiţia ca M să fie un spaţiu cu curbură secţională


constantă, şi anume
γ
f (t) = sh(kt + β),
2
unde β, γ şi k sunt constante, şi

µ = −(n − 1)k 2 < 0.


Varietăţi Riemanniene 105

II.24. Fie

f : (0, ∞) × (0, ∞) → (0, ∞), f (x1 , x2 ) = x1 x2 ,

şi M = (0, ∞)2 ×f S 2 .


a) Determinaţi conexiunea Levi-Civita pe M .
b) Determinaţi curbura secţională a lui M .
c) Stabiliţi dacă M este un spaţiu Einstein.
d) Determinaţi tensorul de curbură al lui M .
Rezolvare: a) Notăm varietăţile riemanniene M1 = ((0, ∞)2 , g1 ), M2 =
(S 2 , g2 ).
M este varietatea produs warped M = (M1 ×f M2 , g), cu g =
g1 + f 2 g2 . Avem

gij (x1 , x2 ) = δij , ∀(x1 , x2 ) ∈ (0, ∞)2 , ∀i, j ∈ {1, 2}.

Pentru sfera S 2 = {(y1 , y2 , y3 ) ∈ R3 | y12 + y22 + y32 = 1} considerăm


parametrizarea 
y = cos θ cos φ,
 1


y2 = cos θ sin φ,

y3 = sin θ,

unde θ ∈ (− π2 , π2 ), φ ∈ (0, 2π); atunci metrica g2 are componentele

2 2 2 2
g33 = 1, g34 = g43 = 0, g44 = cos2 θ.

Fie un reper local ortonormat {e1 , e2 , e3 , e4 } ⊂ Γ(T M ) astfel ı̂ncât


∂ ∂
câmpurile vectoriale e1 = ∂x1
, e2 = ∂x2
sunt tangente la M1 = (0, ∞)2
∂ 1 ∂
şi e3 = ∂θ
, e4 = cos θ ∂φ
sunt tangente la M2 = S 2 .
Pentru produsele warped conexiunea Levi-Civita este dată de relaţiile:

∇X Y = ∇1X Y, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ),


∇X Z = ∇Z X = (X ln f )Z, ∀X ∈ Γ(T M1 ), Z ∈ Γ(T M2 ),
1
∇Z W = ∇2Z W − g(Z, W )∇f, ∀Z, W ∈ Γ(T M2 ),
f
106 Probleme de Geometrie Diferenţială

unde ∇1 , ∇2 sunt conexiunile Levi-Civita pe M1 , respectiv M2 .


Următoarele relaţii sunt evidente

∇e1 e1 = ∇e2 e2 = ∇e1 e2 = ∇e2 e1 = 0.

De asemenea, rezultă
1 ∂
∇e1 e3 = ∇e3 e1 = (e1 ln f )e3 = ,
x1 ∂θ
1 ∂
∇e1 e4 = ∇e4 e1 = (e1 ln f )e4 = ,
x1 cos θ ∂φ
1 ∂
∇e2 e3 = ∇e3 e2 = (e2 ln f )e3 = ,
x2 ∂θ
1 ∂
∇e2 e4 = ∇e4 e2 = (e2 ln f )e4 = .
x2 cos θ ∂φ
Gradientul lui f (x1 , x2 ) = x1 x2 se calculează astfel
∂ ∂
∇f =< ∇f, e1 > e1 + < ∇f, e2 > e2 = x2 + x1 .
∂x1 ∂x2
Atunci
1 ∂ 1 ∂ ∂
∇e3 e3 = ∇2e3 e3 − g(e3 , e3 )∇f = ∇2∂ − (x2 + x1 ),
f ∂θ ∂θ x1 x2 ∂x1 ∂x2
1
∇e4 e4 = ∇2e4 e4 − g(e4 , e4 )∇f =
f
1 2 ∂ 1 ∂ ∂
= ∇ ∂ − (x 2 + x 1 ),
cos2 θ ∂φ ∂φ x1 x2 ∂x1 ∂x2
1 sin θ ∂ 1 ∂
∇e3 e4 = ∇2e3 e4 − g(e3 , e4 )∇f = 2
+ ∇2∂ ,
f cos θ ∂φ cos θ ∂θ ∂φ
1 1 ∂
∇e4 e3 = ∇2e4 e3 − g(e4 , e3 )∇f = ∇2∂ .
f cos θ ∂φ ∂θ
Utilizând formula simbolurilor lui Christoffel
4
1X ∂gil ∂gjl ∂gij
Γkij = g kl ( + − ), ∀i, j, k ∈ {3, 4},
2 l=3 ∂xj ∂xi ∂xl
unde x3 = θ şi x4 = φ, găsim

Γ333 = Γ433 = Γ444 = Γ334 = Γ343 = 0,


Varietăţi Riemanniene 107

respectiv,

Γ344 = sin θ cos θ,


Γ434 = Γ443 = −tg θ.

Rezultă
∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ333 + Γ433 = 0,
∂θ ∂θ ∂θ ∂φ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ344 + Γ444 = sin θ cos θ ,
∂φ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ334 + Γ434 = −tgθ ,
∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂φ
∂ ∂ ∂ ∂
∇2∂ = Γ343 + Γ443 = −tgθ .
∂φ ∂θ ∂θ ∂φ ∂φ
In final
1 ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇e3 e3 = − (x2 + x1 )=− − ,
x1 x2 ∂x1 ∂x2 x1 ∂x1 x2 ∂x2
∂ 1 ∂ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇e4 e4 = tgθ − (x2 + x1 ) = tgθ − − ,
∂θ x1 x2 ∂x1 ∂x2 ∂θ x1 ∂x1 x2 ∂x2
∇e3 e4 = 0,
sin θ ∂
∇e4 e3 = − 2 .
cos θ ∂φ
b) Avem
K(e1 ∧ e2 ) = K1 (e1 ∧ e2 ) = 0.
Deoarece ∇e1 e1 = ∇e2 e2 = 0, obţinem
1
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = [(∇e1 e1 )(f ) − e21 (f )] =
f
1 ∂ ∂2
= [(∇ ∂ )(x1 x2 ) − 2 (x1 x2 )] = 0,
x1 x2 ∂x1 ∂x
1 ∂x1
respectiv,
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = [(∇e2 e2 )(f ) − e22 (f )] =
f
1 ∂ ∂2
= [(∇ ∂ )(x1 x2 ) − 2 (x1 x2 )] = 0.
x1 x2 ∂x2 ∂x
2 ∂x2
108 Probleme de Geometrie Diferenţială

Pătratul normei gradientul lui f (x1 , x2 ) = x1 x2 este

k ∇f k2 = x21 + x22 .

Se ştie că S 2 este un spaţiu cu curbura secţională constantă pozitivă


c = 1, deci
1 1 − x21 − x22
K(e3 ∧ e4 ) = f2
[K2 (e3 ∧ e4 )− k ∇f k2 ] = .
x21 x22
Prin urmare M nu este un spaţiu cu curbură secţională constantă.
c) Ştim că
4
X 4
X
Ric (X) = S(X, X) = R(X, ei , X, ei ) = K(X ∧ ei ).
i=1 i=1

In cazul nostru obţinem


4
X
S(e1 , e1 ) = K(e1 ∧ ei ) = 0,
i=2
4
X
S(e2 , e2 ) = K(e1 ∧ e2 ) + K(e2 ∧ ei ) = 0,
i=3
2
X 1 − x21 − x22
S(e3 , e3 ) = K(e3 ∧ ei ) + K(e3 ∧ e4 ) = ,
i=1 x21 x22
3
X 1 − x21 − x22
S(e4 , e4 ) = K(e4 ∧ ei ) = .
i=1 x21 x22

In plus,
4
X
S(ei , ej ) = R(ei , ek , ej , ek ) = 0, ∀1 ≤ i 6= j ≤ 4.
k=1

Condiţia de spaţiu Einstein

S(ei , ej ) = µg(ei , ej ), ∀i, j ∈ {1, 2, 3, 4},

cu µ = constant, nu este ı̂ndeplinită. In concluzie M nu este un spaţiu


Einstein.
Varietăţi Riemanniene 109

d) Evident
R(ei , ei )ej = 0, ∀i, j = 1, 4.

In cazul produselor warped avem urmatoarele formule:

R(X, Y )Z = R1 (X, Y )Z, ∀X, Y, Z ∈ Γ(T M1 ),

Hf (X, Y )
R(V, X)Y = − V, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ), ∀V ∈ Γ(T M2 ),
f
unde Hf (X, Y ) = (XY )(f ) − (∇X Y )(f ).

R(X, Y )V = R(V, W )X = 0, ∀X, Y ∈ Γ(T M1 ), ∀V, W ∈ Γ(T M2 ),

g(V, W )
R(X, V )W = − ∇X (∇f ), ∀X ∈ Γ(T M1 ), ∀V, W ∈ Γ(T M2 ),
f
k ∇f k2
R(V, W )U = R2 (V, W )U − {−g(V, U )W + g(W, U )V },
f2
∀U, V, W ∈ Γ(T M2 ).

Aşadar, obţinem

R(ei , ej )ek = R1 (ei , ej )ek = 0, ∀i, j, k ∈ {1, 2},


R(ei , ej )ek = 0, ∀i, j ∈ {1, 2}, ∀k ∈ {3, 4},
R(ek , el )ei = 0, ∀i ∈ {1, 2}, ∀k, l ∈ {3, 4},
δkl ∂ ∂
R(ei , ek )el = −R(ek , ei )el = − (δ2i + δ1i ),
x1 x2 ∂x1 ∂x2
∀i ∈ {1, 2}, ∀k, l ∈ {3, 4},
1 − x21 − x22
R(ek , el )et = (δlt ek − δkt el ), ∀k, l, t ∈ {3, 4},
x21 x22
Hf (ei , ej )
R(ek , ei )ej = −R(ei , ek )ej = − ek , ∀i, j ∈ {1, 2}, ∀k ∈ {3, 4}.
f
Calculăm hessiana aplicaţiei f .

Hf (e1 , e1 ) = Hf (e2 , e2 ) = 0,
Hf (e1 , e2 ) = Hf (e2 , e1 ) = 1.
110 Probleme de Geometrie Diferenţială

Relaţiile anterioare se pot scrie condensat

Hf (ei , ej ) = 1 − δij , ∀i, j ∈ {1, 2}.

Atunci
δij − 1
R(ek , ei )ej = −R(ei , ek )ej = ek , ∀i, j ∈ {1, 2}, ∀k ∈ {3, 4}.
x1 x2

II.25. Să se construiască spaţiul-timp Schwarzschild pornind de la


următoarele condiţii fizice:
(1) Spaţiul-timp este static relativ la observatorii newtonieni ı̂n
repaus ı̂n spaţiul euclidian 3-dimensional.
(2) Modelul are simetrie sferică.
(3) Se normalizează metrica astfel ı̂ncât pentru t = constant, supra-
faţa r = constant are metrica r2 dσ 2 , unde dσ 2 este metrica standard
pe sfera S 2 .
(4) Spaţiul-timp Schwarzschild este vid şi Minkowski la infinit.
Rezolvare: (1) Spaţiul-timp Schwarzschild [20] este static relativ la
observatorii newtonieni ı̂n repaus ı̂n spaţiul euclidian 3-dimensional.
Atunci spaţiul de repaus este R3 cu metrica q ce va fi determinată
ţinând cont de celelate condiţii.
Deci spaţiul-timp este varietatea R × R3 cu metrica de forma

g = A(x)dt2 + q, x ∈ R3 .

Proiecţia t : R × R3 → R se numeşte timpul Schwarzschild.


(2) Deoarece steaua şi prin urmare spaţiul-timp din jurul ei au
simetrie sferică, pentru orice φ ∈ O(3), aplicaţia (t, x) 7→ (t, φx) este
o izometrie. Deci vom da o descompunere sferică a spaţiului R3 (fără
origine). Am văzut ı̂n problema II.15 că R3 \{0} este local izometric cu
produsul warped (0, ∞)×√ S 2 , cu metrica q = B(ρ)dρ2 +C(ρ)dσ 2 ,
C(ρ)
Varietăţi Riemanniene 111

unde dσ 2 este metrica standard pe sfera S 2 . Datorită simetriei sferice,


coeficientul A(x) al lui dt2 depinde numai de ρ.
Deci metrica spaţiului R × (0, ∞) × S 2 devine

g = A(ρ)dt2 + B(ρ)dρ2 + C(ρ)dσ 2 .

(3) O schimbare de variabilă pe (0, ∞) transformă C(ρ) ı̂n r2 , deci


metrica este
g = E(r)dt2 + G(r)dr2 + r2 dσ 2 .
Proiecţia r : R×(0, ∞)×S 2 → (0, ∞) se numeşte raza Schwarzschild.
Prin această normalizare, ı̂n fiecare spaţiu ı̂n repaus t = constant,
suprafaţa r = constant are metrica r2 dσ 2 , unde dσ 2 este metrica stan-
dard pe sfera S 2 .
Deci spaţiul-timp este produsul warped P ×r S 2 , unde P = R ×
(0, ∞) este semiplanul r > 0 cu metrica E(r)dt2 + G(r)dr2 .
(4) Singura sursă de gravitaţie ı̂n universul Schwarzschild fiind
steaua ı̂nsăşi (pe care nu o modelăm), spaţiul-timp este vid, ceea ce
se exprimă prin condiţia de a fi Ricci plat.
Suficient de departe de sursa de gravitaţie, influenţa sa devine su-
ficient de mică. Deci cerem ca pentru r → ∞, metrica Schwarzschild
să aproximeze metrica Minkowski a spaţiului-timp vid, i.e.,

−dt2 + dr2 + r2 dσ 2 .

Prin urmare E(r) → −1 şi G(r) → 1 când r → ∞.


Fie
1 ∂
e1 = q ,
|E(r)| ∂t
1 ∂
e2 = q ,
G(r) ∂r
şi e3 , e4 două câmpuri vectoriale ortonormate pe sfera S 2 . Atunci

Ric (e1 ) = K(e1 ∧ e2 ) + K(e1 ∧ e3 ) + K(e1 ∧ e4 ),


112 Probleme de Geometrie Diferenţială

Ric (e2 ) = K(e1 ∧ e2 ) + K(e2 ∧ e3 ) + K(e2 ∧ e4 ).

Calculăm
1 ∂ 1 2 ∂ E 0 (r) ∂
∇e1 e1 = − ∇∂ =− Γ11 = .
E(r) ∂t ∂t E(r) ∂r 2E(r)G(r) ∂r
Atunci
1 E 0 (r)
K(e1 ∧ e3 ) = K(e1 ∧ e4 ) = − (∇e1 e1 )r = − .
r 2rE(r)G(r)
De asemenea, avem
 
1 ∂ 1 ∂  1  ∂
∇e2 e2 = ∇∂ +q q =
G(r) ∂r ∂r G(r) ∂r G(r) ∂r
1 2 ∂ G0 (r) ∂
= Γ22 − =
G(r) ∂r 2G2 (r) ∂r
G0 (r) ∂ G0 (r) ∂
= − = 0.
2G2 (r) ∂r 2G2 (r) ∂r
Atunci
1
K(e2 ∧ e3 ) = K(e2 ∧ e4 ) = (−e22 r) =
r
 
1 ∂  1  G0 (r)
= − q q = .
r G(r) ∂r G(r) 2rG2 (r)

Egalitatea Ric (e1 ) = Ric (e2 ) implică

E 0 (r) G0 (r)
+ = 0 ⇐⇒ E(r)G(r) = constant.
E(r) G(r)

Dar am văzut că E(r) → −1 şi G(r) → 1 când r → ∞. Prin


urmare E(r)G(r) = −1.
Pe de altă parte

Ric (e3 ) = K(e1 ∧ e3 ) + K(e2 ∧ e3 ) + K(e3 ∧ e4 ),

Ric (e4 ) = K(e1 ∧ e4 ) + K(e2 ∧ e4 ) + K(e3 ∧ e4 ),


Varietăţi Riemanniene 113

unde
1
K(e3 ∧ e4 ) = 2
[K2 (e3 ∧ e4 ) − ||∇r||2 ].
r
Evident K2 (e3 ∧ e4 ) = 1 şi
∂ 1 ∂ 1
1 = g(∇r, ) =⇒ ∇r = =⇒ ||∇r||2 = ;
∂r G(r) ∂r G(r)
atunci
1 1
K(e3 ∧ e4 ) = 2
− 2 .
r r G(r)
Deci condiţia Ric (e3 ) = 0 devine

G0 (r) 1 1
2
+ 2− 2 = 0,
rG (r) r r G(r)
sau, echivalent,
" #0
r r
= 1 ⇐⇒ = r − 2M,
G(r) G(r)

cu M = constant.
Prin urmare, avem

1
 G(r) =2M ,


1−
 r 
 E(r) = − 1 − 2M .


r

Anticipând identificarea constantei M cu masa sferei, cerem ca


2M
M > 0. Atunci funcţia Schwarzschild h(r) = 1 − r
ia valori de la
−∞ (când r → 0) la 1 (când r → ∞).
Observăm că metrica spaţiului-timp Schwarzschild

g = −hdt2 + h−1 dr2 + r2 dσ 2

nu are sens pentru r = 2M .


Am găsit două spaţii-timp:

M1 = (R × (2M, ∞)) ×r S 2 ,
114 Probleme de Geometrie Diferenţială

respectiv
M2 = (R × (0, 2M )) ×r S 2 .

M1 modelează spaţiul din jurul unei stele. Menţionăm că ı̂n general
raza stelei r∗ > 2M .
Cazul M2 este chiar mai interesant. Observăm că r∗ trebuie să fie
0, adică steaua a dispărut, lăsând o gaură neagră. Deci, ı̂n acest caz,
spaţiul-timp M2 modelează o gaură neagră.
115

III. Subvarietăţi ı̂n Varietăţi


Riemanniene

III.1. Să se arate că sfera S n ⊂ En+1 are curbura secţională


constantă 1.
Rezolvare: Ecuaţia lui Gauss pentru S n ı̂n En+1 are forma

(∗) 0 = R(X, Y, Z, W )− < h(X, Z), h(Y, W ) > + < h(X, W ), h(Y, Z) >,

pentru orice X, Y, Z, W ∈ Γ(T S n ).


Fie f o parametrizare arbitrară a sferei S n . Deoarece kf (x)k2 = 1,
∂f
rezultă că < f (x), ∂xj >= 0, ∀j = 1, n.

De aici deducem că vectorul normal unitar exterior N (x) = ±f (x).


Din relaţia (∗), pentru
∂f ∂f ∂f ∂f
X= i
,Y = j
,Z = k
,W = ,
∂x ∂x ∂x ∂xl
obţinem
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
Rijkl =< h( i
, k ), h( j , l ) > − < h( i , l ), h( j , k ) > .
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
Avem
∂f ∂f ∂f ∂f
h( , ) =< h( , ), N (x) > N (x) =
∂xi ∂xk ∂xi ∂xk
∂2f ∂f ∂f
=< i k
, ±f (x) > (±f (x)) = − < , > f (x) = −gik f (x).
∂x ∂x ∂xi ∂xk
Rezultă
Rijkl = gik gjl − gil gjk .

In concluzie, S n are curbura secţională 1.


116 Probleme de Geometrie Diferenţială

III.2. Să se demonstreze că o subvarietate minimală a unui spaţiu


euclidian are curbura Ricci negativă.
Rezolvare: Fie M ⊂ Em o subvarietate minimală de dimensiune n.
Fie p ∈ M şi {e1 , ..., en } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Pentru orice X, Y, Z, W ∈ Tp M , ecuaţia lui Gauss are expresia

0 = R(X, Y, Z, W )− < h(X, Z), h(Y, W ) > + < h(X, W ), h(Y, Z) > .

Atunci

R(X, ei , X, ei ) =< h(X, X), h(ei , ei ) > − < h(X, ei ), h(X, ei ) >,

pentru orice i = 1, n.
Prin sumare după i, obţinem:
n
X
Ric (X) = R(X, ei , X, ei ) =
i=1

n
X n
X
=< h(X, X), h(ei , ei ) > − < h(X, ei ), h(X, ei ) >=
i=1 i=1
n
kh(X, ei )k2 =
X
=< h(X, X), nH(p) > −
i=1
n
kh(X, ei )k2 ≤ 0.
X
=−
i=1

III.3. Fie M o suprafaţă ı̂n spaţiul euclidian E3 definită prin:


1
= x1 cos x2 ,

X



X 2 = x1 sin x2 ,

X 3 = bx2 , b 6= 0.

Atunci M este o suprafaţă minimală ı̂n E3 (numită elicoidul drept).


Rezolvare: Fie
f : R2 → E 3 ,

f (x1 , x2 ) = (x1 cos x2 , x1 sin x2 , bx2 ).


Subvarietăţi 117

Se ştie că
2
1 X 1
H= g ij hij = (g 11 h11 + g 12 h12 + g 21 h21 + g 22 h22 ).
2 i,j=1 2

Calculând, găsim
∂f
fx1 = = (cos x2 , sin x2 , 0),
∂x1
∂f
fx2 = = (−x1 sin x2 , x1 cos x2 , b).
∂x2
Coeficienţii metricii riemanniene g induse de metrica euclidiană a
lui E3 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= cos2 x2 + sin2 x2 + 0 = 1,
∂x1 ∂x1
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= −x1 sin x2 cos x2 + x1 sin x2 cos x2 = 0,
∂x1 ∂x2
∂f ∂f
g22 =< , >= (x1 )2 sin2 x2 + (x1 )2 cos2 x2 + b = (x1 )2 + b2 .
∂x2 ∂x2
Atunci
det((gij )i,j=1,2 ) = (x1 )2 + b2 .

Rezultă  11

 g = 1,

21
g = g 12 = 0,

 g 22 1
= .

(x1 )2 +b2

De asemenea, avem:

∂2f
= (0, 0, 0) = fx1 x1 ,
(∂x1 )2

∂2f ∂2f
= = (− sin x2 , cos x2 , 0) = fx1 x2 = fx2 x1 ,
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
∂2f
= (−x1 cos x2 , −x1 sin x2 , 0) = fx2 x2 .
(∂x2 )2
118 Probleme de Geometrie Diferenţială

Vectorul normal unitar N la M este dat de


fx1 × fx2
N= .
kfx1 × fx2 k

Fie {e1 , e2 , e3 } ⊂ E3 baza canonică. Atunci:


cos x2 −x1 sin x2

e1
sin x2 x1 cos x2

fx1 × fx2 = e2 =

0 b e3

= (b sin x2 , −b cos x2 , x1 ).

Atunci q
kfx1 × fx2 k = (x1 )2 + b2 ,

deci
1
N=q · (b sin x2 , −b cos x2 , x1 ).
(x1 )2 + b2
Pe de altă parte
h11 = 0,
1 −b
h12 = h21 = q · (−b sin2 x2 − b cos2 x2 ) = q ,
(x1 )2 + b2 (x1 )2 + b2
1
h22 = q · (−x1 cos x2 · b sin x2 + x1 sin x2 · b cos x2 ) = 0.
(x1 )2 + b2
Rezultă
1 b 1
H= · (1 · 0 − 2 · 0 · q + 1 2 2
· 0) = 0,
2 (x1 )2 + b2 (x ) + b

deci elicoidul drept este o suprafaţă minimală ı̂n E3 .

III.4. Fie M o suprafaţă ı̂n spaţiul euclidian E3 definită prin


 1
X


1
= ach xa cos x2 ,
1

 X 2
= ach xa sin x2 ,

 3
X = x1 ,
Subvarietăţi 119

cu a 6= 0.
Să se demonstreze că M este o suprafaţă minimală ı̂n E3 (numită
catenoid).
Rezolvare: Fie
f : R2 → E 3 ,
x1 x1
f (x1 , x2 ) = (ach
cos x2 , ach sin x2 , x1 ).
a a
Vectorul curbură medie este dat de
2
1 X 1
H= g ij hij = (g 11 h11 + g 12 h12 + g 21 h21 + g 22 h22 ).
2 i,j=1 2

Calculând, găsim:
∂f x1 2 x1
fx1 = 1
= (sh cos x , sh sin x2 , 1),
∂x a a
∂f x1 2 x1
fx2 = = (−ach sin x , ach cos x2 , 0).
∂x2 a a
Coeficienţii metricii riemanniene induse de metrica euclidiană a lui
E3 pe M sunt
∂f ∂f
g11 =< , >=
∂x1 ∂x1
1 1 1 1
2x 2 2 2x 2 2 2x 2x
= sh cos x + sh sin x + 1 = sh + 1 = ch ,
a a a a
∂f ∂f
,
g12 = g21 =< >=
∂x1 ∂x2
x1 x1 x1 x1
= −ach sin x2 sh cos x2 + ach cos x2 sh sin x2 = 0,
a a a a
∂f ∂f
g22 =< , >=
∂x2 ∂x2
x1 x1 x1
= a2 ch2 sin2 x2 + a2 ch2 cos2 x2 = a2 ch2 .
a a a
Atunci
2 x1
ch 0 x1
det((gij )i,j=1,2 ) = a
= a2 ch4 .

1
2 2x

0 a ch a
a
120 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezultă 
1
g 11 = ,
ch2 xa1





g 21 = g 12 = 0,

22 1
g = .


 2 x1
a2 ch a

De asemenea, avem:
∂2f 1 x1 2 1 x1
= ( ch cos x , ch sin x2 , 0) = fx1 x1 ,
(∂x1 )2 a a a a
∂2f ∂2f x1 2 x1
= = (−sh sin x , sh cos x2 , 0) = fx1 x2 = fx2 x1 ,
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1 a a
∂2f x1 2 x1
= (−ach cos x , −ach sin x2 , 0) = fx2 x2 .
(∂x2 )2 a a
Reamintim că
fx1 × fx2
N= .
kfx1 × fx2 k
Fie {e1 , e2 , e3 } ⊂ E3 baza canonică. Atunci
x1 1
sh cos x2 −ach xa sin x2

a
e1
sh x1 sin x2 1
ach xa cos x2

fx1 × fx2 = a
e2 =

1 0 e3
x1 x1 x1 x1
= (−ach cos x2 , −ach sin x2 , ach sh ).
a a a a
Atunci
s
x1 x1 x1 x1
||fx1 × fx2 || = a2 ch2 cos2 x2 + a2 ch2 sin2 x2 + a2 ch2 sh2 =
a a a a
s
x1 x1 x1
= ach sh2 + 1 = ach2 ;
a a a
deci
1 x1 2 x1 2 x1 x1
N= 1 (−ach cos x , −ach sin x , ach sh ) =
ach2 xa a a a a

1 2 2 x1
= 1 (− cos x , − sin x , sh ).
ch xa a
Subvarietăţi 121

Apoi

1 1 x1 2 2 1 x1 1
h11 =< N, fx1 x1 >= x1
(− ch cos x − ch sin2 x2 ) = − ,
ch a a a a a a

1 x1 2 2 x1
h12 =< N, fx1 x2 >= x1
(sh sin x cos x − sh cos x2 sin x2 ) = 0,
ch a a a
1 x1 2 2 x1
h22 =< N, fx2 x2 >= x1
(ach cos x + ach sin2 x2 ) = a.
ch a a a
Rezultă
" # !
1 1 1 1 1 1 1
H= 2 x1
(− ) + 2 2 x1 a = − 2 x1
+ 1 = 0.
2 ch a a a ch a 2 ach a ach2 xa

Prin urmare, catenoidul este o suprafaţă minimală ı̂n E3 .

III.5. Să se determine suprafeţele de rotaţie minimale din E3 .


Rezolvare: Fie

c : I → E2 , c(t1 ) = (ρ(t1 ), t1 ),

o curbă plană.
Suprafaţa de rotaţie f generată de c are ecuaţiile:
 1



x (t1 , t2 ) = ρ(t1 ) cos t2 ,

x2 (t , t ) = ρ(t1 ) sin t2 ,
1 2
 1

x (t , t )
1 2 = t1 .

Vectorul curbură medie H este dat de


2
1 X
H(t1 , t2 ) = g ij (t1 , t2 )hij (t1 , t2 ).
2 i,j=1

Avem
. .
ft1 = (ρ (t1 ) cos t2 , ρ (t1 ) sin t2 , 1),

ft2 = (−ρ(t1 ) sin t2 , ρ(t1 ) cos t2 , 0),


122 Probleme de Geometrie Diferenţială

respectiv
. . .
g11 =< ft1 , ft1 >= (ρ (t1 ))2 cos2 t2 + (ρ (t1 ))2 sin2 t2 + 1 = (ρ (t1 ))2 + 1,

g12 = g21 =< ft1 , ft2 >= 0,


g22 =< ft2 , ft2 >= (ρ(t1 ))2 sin2 t2 + (ρ(t1 ))2 cos2 t2 = (ρ(t1 ))2 ,
de unde
1 1
g 11 = . , g 12 = g 21 = 0, g 22 = .
(ρ (t1 ))2 + 1 (ρ(t1 ))2
Deducem
.
ρ (t1 ) cos t2

−ρ(t1 ) sin t2 e1
.
ρ (t1 ) sin t2

ft1 × ft2 = ρ(t1 ) cos t2 e2 =

1 0 e3
. .
= (−ρ(t1 ) cos t2 , −ρ(t1 ) sin t2 , ρ (t1 )ρ(t1 ) cos2 t2 + ρ (t1 )ρ(t1 ) sin2 t2 ) =
.
= (−ρ(t1 ) cos t2 , ρ(t1 ) sin t2 , ρ (t1 )ρ(t1 )).
Deci
1 .
N (t1 , t2 ) = q . (−ρ(t1 ) cos t2 , −ρ(t1 ) sin t2 , ρ (t1 )ρ(t1 )),
ρ(t1 ) 1 + (ρ (t1 ))2
i.e.,
1 .
N (t1 , t2 ) = q . (− cos t2 , − sin t2 , ρ (t1 )).
1 + (ρ (t1 ))2
Prin calcul
.. ..
ft1 t1 = (ρ (t1 ) cos t2 , ρ (t1 ) sin t2 , 0),
. .
ft1 t2 = ft2 t1 = (− ρ (t1 ) sin t2 , ρ (t1 ) cos t2 , 0),
ft2 t2 = (−ρ(t1 ) cos t2 , −ρ(t1 ) sin t2 , 0),
de unde
1 ρ̈(t1 )
h11 = q (−ρ̈(t1 ) cos2 t2 − ρ̈(t1 ) sin2 t2 ) = − q ,
1 + (ρ̇(t1 ))2 1 + (ρ̇(t1 ))2
Subvarietăţi 123

1 . .
h12 = h21 = q . ·(ρ (t1 ) sin t2 cos t2 − ρ (t1 ) sin t2 cos t2 ) = 0,
1 + (ρ (t1 ))2
1 ρ(t1 )
h22 = q . · (ρ(t1 ) cos2 t2 + ρ(t1 ) sin2 t2 ) = q . .
1 + (ρ (t1 ))2 1 + (ρ (t1 ))2
Astfel
 .. 
1 1 ρ (t1 ) 1 ρ(t1 )
H = − . · q . + · q .
=0
2 (ρ (t1 ))2 + 1 1 + (ρ (t1 ))2 (ρ(t1 ))
2
1 + (ρ (t1 ))2

devine
.. .
ρ (t1 )ρ(t1 ) − (ρ (t1 ))2 − 1 = 0.

Notăm y = ρ(t1 ). Ecuaţia se scrie

y ÿ − (ẏ)2 − 1 = 0.
.
Fie z = 1 + (y )2 .
Rezultă
. . ..
z= 2 y y ,

respectiv . .. . .. .
.
z 2 yy 2 yy y
= . = .. = 2 .
z 1 + (y )2 yy y
Prin integrare, obţinem

ln z = 2 ln y + ln k 2 ,

unde k = constantă. Atunci

z = k2y2.

Inlocuind, găsim
.
1 + (y )2 = k 2 y 2 ,

deci
.
q
y= k 2 y 2 − 1,
124 Probleme de Geometrie Diferenţială

sau echivalent .
y
√ = 1.
k2y2 − 1
Integrând, avem
Z
dy
√ = t1 + α,
k2y2 −1
de unde rezultă
s
1 1
ln(y + y2 − ) = t1 + α,
k k2
i.e., s
1
y+ y2 − = ek(t1 +α) .
k2
Atunci
1
y2 − 2
= [ek(t1 +α) − y]2 ,
k
respectiv
1
y2 − = e2k(t1 +α) − 2yek(t1 +α) + y 2 ,
k2
1 1
y = [ek(t1 +α) + 2 e−k(t1 +α) ].
2 k
In concluzie
γ
y = ρ(t1 ) = ch(kt1 + β),
2
unde β, γ şi k sunt constante.
Prin urmare singura suprafaţă de rotaţie minimală este catenoidul.

III.6. Fie f : R × (0, 2π) → E4 ,

f (x1 , x2 ) = (chx1 cos x2 , chx1 sin x2 , shx1 cos x2 , shx1 sin x2 ).

i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă minimală in E4 (produsul


tensorial dintre un cerc şi o hiperbolă echilateră).
ii) Calculaţi curbura Gauss K a suprafeţei M .
Subvarietăţi 125

Rezolvare: i) Calculăm
∂f
= (shx1 cos x2 , shx1 sin x2 , chx1 cos x2 , chx1 sin x2 ),
∂x1
∂f
= (−chx1 sin x2 , chx1 cos x2 , −shx1 sin x2 , shx1 cos x2 ).
∂x2
∂f ∂f
Deci { ∂x1, ∂x2
} este o bază a lui Tp M , unde p ∈ M .
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt:
∂f ∂f
g11 =< , >= sh2 x1 + ch2 x1 = ch(2x1 ),
∂x1 ∂x1
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂x1 ∂x2
∂f ∂f
g22 =< , >= ch2 x1 + sh2 x1 = ch(2x1 ).
∂x2 ∂x2
∂f
Ţinând cont că < , ∂f
∂x1 ∂x2
>= 0, o bază ortonormată a planului
tangent Tp M , cu p ∈ M , este
1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e1 = ∂f = √ = q ,
k ∂x1
k ∂x1 g11 ∂x1 ch(2x1 ) ∂x
1

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e2 = ∂f 2
=√ 2
=q 2
.
k ∂x2
k ∂x g22 ∂x ch(2x1 ) ∂x
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt
∂2f
1 2
= (chx1 cos x2 , chx1 sin x2 , shx1 cos x2 , shx1 sin x2 ) = f (x1 , x2 ),
(∂x )

∂2f ∂2f
= = (−shx1 sin x2 , shx1 cos x2 , −chx1 sin x2 , chx1 cos x2 ),
∂x1 ∂x2 ∂x2 ∂x1
∂2f
= (−chx1 cos x2 , −chx1 sin x2 , −shx1 cos x2 , −shx1 sin x2 ) =
(∂x2 )2
= −f (x1 , x2 ).

Se ştie că H = 21 (h(e1 , e1 ) + h(e2 , e2 )).


126 Probleme de Geometrie Diferenţială

Pentru orice vector normal ξ la M ı̂n p, avem


1
< H, ξ >= < h(e1 , e1 ) + h(e2 , e2 ), ξ >=
2
1 ∂2f ∂2f
= < + , ξ >=
2ch(2x1 ) (∂x1 )2 (∂x2 )2
1
= < f (x1 , x2 ) − f (x1 , x2 ), ξ >= 0.
2ch(2x1 )
Deci H = 0, i.e., M ⊂ E4 este o suprafaţă minimală.
ii) Curbura Gauss a lui M se calculează cu formula
2
R1212 g22 R121
G= 2
= 2
.
g11 g22 − g12 g11 g22 − g12
Avem
2 ∂Γ211 ∂Γ212
R121 = − + Γ22s Γs11 − Γ21s Γs12 .
∂x2 ∂x1
Calculăm simbolurile lui Christoffel de care avem nevoie.

Γ111 = Γ212 = th(2x1 ).

2
Prin urmare G = − [ch(2x 1 )]3
, deci M nu este o suprafaţă plată.

III.7. Fie f : R2 → E4 ,

f (u, v) = (v cos u, v sin u, 2u, 0).

i) Demonstraţi că M = Im f este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .


ii) Calculaţi ∆f .
iii) Calculaţi curbura Gauss.
Rezolvare: i) Calculăm
∂f
= (−v sin u, v cos u, 2, 0),
∂u
∂f
= (cos u, sin u, 0, 0).
∂v
Subvarietăţi 127

Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-


iană a lui E4
∂f ∂f
g11 =< , >= v 2 + 4,
∂u ∂u
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂u ∂v
∂f ∂f
g22 =< , >= 1.
∂v ∂v
Atunci
1 ∂f 1 ∂f 1
e1 = ∂f =√ =√ 2 (−v sin u, v cos u, 2, 0),
k ∂u
k ∂u g11 ∂u v +4
1 ∂f 1 ∂f
e2 = ∂f =√ = (cos u, sin u, 0, 0).
k ∂v
k ∂v g22 ∂v
Am găsit {e1 , e2 } ⊂ Tp M o baza ortonormată.
Observăm că e4 = (0, 0, 0, 1) este un vector normal la M . Un alt
vector normal unitar la M este
1
e3 = √ (2 sin u, −2 cos u, v, 0).
v2+4
Expresiile derivatelor parţiale de ordinul 2 sunt
∂2f
= (−v cos u, −v sin u, 0, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (− sin u, cos u, 0, 0),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (0, 0, 0, 0).
∂v 2
Calculăm coeficienţii formei a doua fundamentale.
Rezultă că
h311 = h322 = h411 = h422 = 0.

Prin urmare avem H = 0, deci M este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .


ii) Aplicăm formula lui Beltrami pentru imersia f şi obţinem

∆f = −2H = 0,
128 Probleme de Geometrie Diferenţială

i.e., f este o aplicaţie armonică.


iii) Mai avem de calculat următorii coeficienţi ai formei a doua
fundamentale.
1 ∂2f 2
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= − 2 ,
g11 g22 ∂u∂v v +4

h412 = 0.

Calculăm curbura lui Gauss

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,


4
G = − 2 < 0.
(v + 4)2
Observăm că M nu este o suprafaţă plată, M fiind un elicoid drept
scufundat ı̂n E 4 .

III.8. Fie f : (0, 2π) × (0, 2π) → E4 ,

f (u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).

i) Să se arate că curbura Gauss G = 0.


ii) Să se arate că M = Imf nu este o suprafaţă minimală, dar are
curbura medie constantă.
Rezolvare: i) Avem
∂f
= (− sin u cos v, − sin u sin v, cos u cos v, cos u sin v),
∂u
∂f
= (− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v),
∂v
respectiv (
g11 = g22 = 1,
g12 = g21 = 0.
Deci
∂f ∂f
e1 = , e2 = ,
∂u ∂v
Subvarietăţi 129

formează o bază ortonormată a lui Tp M , p ∈ M .


Fie J0 : R4 → R4 structura complexă standard pe C2 ∼
= R4 , i.e.,
J0 (a, b, c, d) = (−c, −d, a, b).
Observăm că < J0 e1 , e2 >= 0 (ı̂n acest caz, vom spune că M este
o suprafaţă lagrangeană). Atunci alegem

e3 = J0 e1 = (− cos u cos v, − cos u sin v, − sin u cos v, − sin u sin v),

e4 = J0 e2 = (sin u sin v, − sin u cos v, − cos u sin v, cos u cos v).

Atunci {e3 , e4 } este o bază ortonormată ı̂n Tp⊥ M .


Din ecuaţia lui Gauss, deducem

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,

unde
hkij =< h(ei , ej ), ek >, i, j ∈ {1, 2}, k ∈ {3, 4}.

Calculând, găsim
∂2f
= (− cos u cos v, − cos u sin v, − sin u cos v, − sin u sin v),
∂u2
∂2f
= (sin u sin v, − sin u cos v, − cos u sin v, cos u cos v),
∂u∂v
∂2f
= (− cos u cos v, − cos u sin v, − sin u cos v, − sin u sin v).
∂v 2
Atunci
∂2f
h311 =< h(e1 , e1 ), e3 >=< , e3 >= 1,
∂u2
3 ∂2f
h22 =< h(e2 , e2 ), e3 >=< 2 , e3 >= 1,
∂v
∂2f
h312 =< h(e1 , e2 ), e3 >=< , e3 >= 0,
∂u∂v
∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >=< , e4 >= 0,
∂u2
∂2f
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >=< 2 , e4 >= 0,
∂v
130 Probleme de Geometrie Diferenţială

∂2f
h412 =< h(e1 , e2 ), e4 >=< , e4 >= 1.
∂u∂v
Inlocuind, găsim G = 0.
ii) M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă

< H, e3 >=< H, e4 >= 0,

sau, echivalent, ( 3
h 11 + h322 = 0,
h411 + h422 = 0.
In cazul nostru
h311 + h322 = 2,

deci M nu este minimală.


Pe de altă parte
1
kHk = [(h311 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ]1/2 = 1.
2

III.9. Fie f : R × (0, 2π) → E4 ,

f (u, v) = (u cos v, u sin v, eu cos v, eu sin v).

i) Să se arate că M = Im f este o suprafaţă lagrangeeană ı̂n C2 :=


(E4 , J0 ).
ii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Să se calculeze curbura Gauss a lui M .
Rezolvare: i) Avem:

∂f
= (cos v, sin v, eu cos v, eu sin v),
∂u
∂f
= (−u sin v, u cos v, −eu sin v, eu cos v).
∂v
{ ∂f
∂u
, ∂f
∂v
} este o bază a lui Tp M , unde p ∈ M .
Subvarietăţi 131

Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-


iană a lui E4 sunt

g11 = 1 + e2u , g12 = g21 = 0, g22 = u2 + e2u .

Aplicăm procedeul de ortonormalizare Gram-Schmidt, găsim


1
e1 = √ 2u
(cos v, sin v, eu cos v, eu sin v),
1+e
1
e2 = √ 2 2u
(−u sin v, u cos v, −eu sin v, eu cos v).
u +e
Am obţinut {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Avem
1
J0 e1 = √ (−eu cos v, −eu sin v, cos v, sin v).
1 + e2u
Atunci < J0 e1 , e2 >= 0.
Deci M este o suprafaţă lagrangeeană ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
ii) Deoarece M este o suprafaţă lagrangeană, o bază ortonomată a
lui Tp⊥ M este
1
e3 = J0 e1 = √ (−eu cos v, −eu sin v, cos v, sin v),
1 + e2u
1
e4 = J0 e2 = √ (eu sin v, −eu cos v, −u sin v, u cos v).
u2
+ e2u
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt date de expresiile
următoare:
∂2f
2
= (0, 0, eu cos v, eu sin v),
∂u
∂2f ∂2f
= = (− sin v, cos v, −eu sin v, eu cos v),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (−u cos v, −u sin v, −eu cos v, −eu sin v) = −f (u, v).
∂v 2
Determinăm coeficienţii formei a doua fundamentale.
1 ∂2f eu
h311 =< h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= ,
g11 ∂u2 (1 + e2u )3/2
132 Probleme de Geometrie Diferenţială

1 ∂2f eu (u − 1)
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 2 √ ,
g22 ∂v (u + e2u ) 1 + e2u
1 ∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u2
1 ∂2f
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >= 0.
g22 ∂v
In cazul nostru avem h311 + h322 6= 0. Deci M nu este o suprafaţă
minimală ı̂n E4 .
iii) Pentru calculul curburii Gauss G avem nevoie şi de următorii
coeficienţi ai formei a doua fundamentale:

1 ∂2f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
g11 g22 ∂u∂v

1 ∂2f eu (u − 1)
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 2 √ .
g11 g22 ∂u∂v (u + e2u ) 1 + e2u
Curbura Gauss este dată de

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,


e2u (u − 1) e2u (u − 1)2
G = − ,
(1 + e2u )2 (u2 + e2u ) (1 + e2u )(u2 + e2u )2
e2u (u − 1)[(2 − u)e2u + u2 − u + 1]
G = .
(1 + e2u )2 (u2 + e2u )2

Deci M nu este o suprafaţă plată.

III.10. Fie f : (0, 2π) × R → E4 ,

f (u, v) = (cos uarctgv, sin uarctgv, v cos u, v sin u).

i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă lagrangeeană ı̂n C2 :=


(E4 , J0 ).
ii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Calculaţi curbura Gauss a lui M .
Subvarietăţi 133

Rezolvare: i) Avem:

∂f
= (− sin uarctgv, cos uarctgv, −v sin u, v cos u),
∂u

∂f cos u sin u
=( , , cos u, sin u).
∂v 1 + v2 1 + v2
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
v 4 + 2v 2 + 2
g11 = arctg2 v + v 2 , g12 = g21 = 0, g22 = .
(1 + v 2 )2

Aplicăm procedeul de ortonormalizare Gram-Schmidt:


1
e1 = q (− sin uarctgv, cos uarctgv, −v sin u, v cos u),
arctg2 v + v 2

1 + v2 cos u sin u
e2 = √ ( , , cos u, sin u).
v 4 + 2v 2 + 2 1 + v 2 1 + v 2
Am găsit {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Avem
1
J0 e1 = q (v sin u, −v cos u, − sin uarctgv, cos uarctgv),
arctg2 v + v 2

Atunci < J0 e1 , e2 >= 0, i.e., M este o suprafaţă lagrangeeană ı̂n


C := (E4 , J0 ).
2

ii) In acest caz avem {e3 = J0 e1 , e4 = J0 e2 } o bază ortonormată a


lui Tp⊥ M .

1
e3 = q (v sin u, −v cos u, − sin uarctgv, cos uarctgv),
arctg2 v + v 2

1 + v2 cos u sin u
e4 = √ (− cos u, − sin u, , ).
v 4 + 2v 2 + 2 1 + v2 1 + v2
134 Probleme de Geometrie Diferenţială

Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt


∂2f
= (− cos uarctgv, − sin uarctgv, −v cos u, −v sin u) = −f (u, v),
∂u2
∂2f ∂2f sin u cos u
= = (− , , − sin u, cos u),
∂u∂v ∂v∂u 1 + v2 1 + v2
∂2f 2v cos u 2v sin u
= (− , − , 0, 0).
∂v 2 (1 + v 2 )2 (1 + v 2 )2
Coeficienţii formei a doua fundamentale sunt
1 ∂2f
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= 0,
g11 ∂u2
1 ∂2f
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 0,
g22 ∂v
1 ∂2f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >=
g11 ∂u2
1 + v2 v
= √ (arctgv − ),
2 2 4
(arctg v + v ) v + 2v + 2 2 1 + v2
1 ∂2f 2v(1 + v 2 )
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >= 4 .
g22 ∂v (v + 2v 2 + 2)3/2
In cazul nostru avem h411 + h422 6= 0.
Deci M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Ceilalţi coeficienţi ai formei a doua fundamentale sunt:
1 ∂2f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >=
g11 g22 ∂u∂v
1 + v2 v
= √ (arctgv − ),
(arctg2 v + v 2 ) v 4 + 2v 2 + 2 1 + v2
1 ∂2f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 0.
g11 g22 ∂u∂v
In final calculăm curbura Gauss şi găsim
v
(1 + v 2 )2 (arctgv − 1+v 2)
h
G= 2 2 2 4 2 2
2varctg2 v−
(arctg v + v ) (v + 2v + 2)
v(3v 4 + 4v 2 + 2)
#
4 2
−(v + 2v + 2)arctgv + .
1 + v2
Subvarietăţi 135

Observăm că şi ı̂n acest caz M nu este o suprafaţă plată.

III.11. Fie f : R × (0, 2π) → E4 ,

f (u, v) = (u cos v, u sin v, u3 cos v, u3 sin v).

i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 :=


(E4 , J0 ).
ii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Să se calculeze curbura Gauss a lui M .
Rezolvare: i) Avem:
∂f
= (cos v, sin v, 3u2 cos v, 3u2 sin v),
∂u
∂f
= (−u sin v, u cos v, −u3 sin v, u3 cos v).
∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= 1 + 9u4 ,
∂u ∂u
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂u ∂v
∂f ∂f
,
g22 =< >= u2 (1 + u4 ).
∂v ∂v
Aplicănd procedeul de ortonormalizare Gram-Schmidt, obţinem
{e1 , e2 } o bază ortonormată a lui Tp M , p ∈ M .
1 ∂f 1
e1 = √ =√ (cos v, sin v, 3u2 cos v, 3u2 sin v),
g11 ∂u 1 + 9u 4

1 ∂f 1
e2 = √ =√ (− sin v, cos v, −u2 sin v, u2 cos v).
g22 ∂v 1+u 4

Avem
1
J0 e1 = √ 4
(−3u2 cos v, −3u2 sin v, cos v, sin v).
1 + 9u
136 Probleme de Geometrie Diferenţială

Atunci < J0 e1 , e2 >= 0, adică M este o suprafaţă lagrangeeană ı̂n


C2 = (E4 , J0 ).
In acest caz avem {e3 = J0 e1 , e4 = J0 e2 } o bază ortonormată a lui
Tp⊥ M.
1
e3 = √ 4
(−3u2 cos v, −3u2 sin v, cos v, sin v),
1 + 9u
1
e4 = √ 4
(u2 sin v, −u2 cos v, − sin v, cos v).
1+u
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt
∂2f
= (0, 0, 6u cos v, 6u sin v),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (− sin v, cos v, −3u2 sin v, 3u2 cos v),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
2
= (−u cos v, −u sin v, −u3 cos v, −u3 sin v) = −f (u, v).
∂v
Atunci coeficienţii formei a doua fundamentale sunt
1 ∂2f 6u
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= 3 ,
g11 ∂u2 (1 + 9u4 ) 2
1 ∂2f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u2
1 ∂2f 2u
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= √ ,
g22 ∂v (1 + u4 ) 1 + 9u4
1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >= 0.
g22 ∂v
In cazul de faţă avem h311 + h322 6= 0. Deci M nu este o suprafaţă
minimală ı̂n E4 .
iii) Calculăm şi următorii coeficienţi ai formei a doua fundamentale:

1 ∂2f
h312 = < h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
g11 g22 ∂u∂v
1 ∂2f 2u
h412 = < h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= √ .
g11 g22 ∂u∂v (1 + u ) 1 + 9u4
4
Subvarietăţi 137

Curbura Gauss este

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,


8u2 (1 − 3u4 )
G = .
(1 + u4 )2 (1 + 9u4 )2
In acest caz M nu este o suprafaţa plată.

III.12. Fie I ⊂ R un interval deschis şi r : I → (0, ∞) o funcţie


reală pozitivă de clasă C ∞ . Considerăm f : I × (0, 2π) → E4 ,

f (u, v) = r(u)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).

M = Im f se numeşte suprafaţa de rotaţie Vrănceanu.


i) Să se arate că M este o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
ii) Să se determine funcţia r astfel ı̂ncât M să fie o suprafaţă min-
imală.
iii) Să se determine funcţia r astfel ı̂ncât M să fie o suprafaţă plată.
iv) Să se găsească funcţia r astfel ı̂ncât elipsa de curbură a lui M
să fie un cerc ı̂n orice punct p ∈ M.
v) Să se arate că M este o suprafaţă Chen oricare ar fi funcţia r.
Rezolvare: i) Notăm

A(u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v);

atunci f (u, v) = r(u)A(u, v).


Calculăm
∂f ∂A
= r0 (u)A(u, v) + r(u) (u, v) = r0 (u)A(u, v) + r(u)J0 A(u, v),
∂u ∂u
∂f
= r(u)(− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v)
∂v
= r(u)B(u, v),

unde am utilizat notaţia

B(u, v) = (− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v).
138 Probleme de Geometrie Diferenţială

{ ∂f , ∂f } este o bază a lui Tp M, unde p ∈ M.


∂u ∂v
In vederea calculelor următoare, observăm că:

< A(u, v), A(u, v) >=< J0 A(u, v), J0 A(u, v) >= 1;


< A(u, v), B(u, v) >=< J0 A(u, v), J0 B(u, v) >= 0;
< A(u, v), J0 B(u, v) >= − < J0 A(u, v), B(u, v) >= 0.

Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-


iană a lui E4 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= (r(u))2 + (r0 (u))2 ,
∂u ∂u
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂u ∂v
∂f ∂f
g22 =< , >= (r(u))2 .
∂v ∂v
Aplicăm procedeul de ortonormalizare Gram-Schmidt.
1 ∂f 1 ∂f
e1 = √ =q ,
g11 ∂u (r(u))2 + (r0 (u))2 ∂u

1 ∂f 1 ∂f
e2 = √ = .
g22 ∂v r(u) ∂v
Obţinem {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.
Avem
J0 e2 = J0 B(u, v).

Atunci
< J0 e1 , e2 >= − < e1 , J0 e2 >=
1
= −q < r0 (u)A(u, v)+r(u)J0 A(u, v), J0 B(u, v) >= 0;
2 0
(r(u)) + (r (u))2

deci M este o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 := (E4 , J0 ).


ii) In acest caz {e3 = J0 e1 , e4 = J0 e2 } este o bază ortonormată a
lui Tp⊥ M.
Subvarietăţi 139

Efectuând calculele, obţinem:


1
e3 = J0 e1 = q [r0 (u)J0 A(u, v) − r(u)A(u, v)],
(r(u))2 + (r0 (u))2
e4 = J0 e2 = J0 B(u, v).

Vom determina coeficienţii formei a doua fundamentale. Avem


∂2f ∂A ∂J0 A
2
= r00 (u)A(u, v)+r0 (u) (u, v)+r0(u)J0 A(u, v)+r(u) (u, v) =
∂u ∂u ∂u
= r00 (u)A(u, v) + 2r0 (u)J0 A(u, v) − r(u)A(u, v),
∂A ∂J0 A
unde ∂u
(u, v) = J0 A(u, v) şi ∂u
(u, v) = −A(u, v).
∂2f ∂2f ∂B
= = r0 (u)B(u, v) + r(u) (u, v),
∂u∂v ∂v∂u ∂u
∂B
cu ∂u
(u, v) = (sin u sin v, − sin u cos v, − cos u sin v, cos u cos v).
∂2f ∂B
= r(u) (u, v) = −r(u)A(u, v),
∂v 2 ∂v
deoarece, prin calcul, rezultă
∂B
(u, v) = −A(u, v).
∂v
Aşadar
1 ∂f ∂f 1 ∂2f
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < h( , ), e3 >= < , e3 >=
g11 ∂u ∂u g11 ∂u2
−r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2
= ,
[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]3/2
1 ∂f ∂f 1 ∂2f
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < h( , ), e3 >= < 2 , e3 >=
g22 ∂v ∂v g22 ∂v
1
= q ,
(r(u))2 + (r0 (u))2
1 ∂f ∂f 1 ∂2f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < h( , ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u ∂u g11 (∂u)2
1 ∂f ∂f 1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < h( , ), e4 >= < 2 , e4 >= 0.
g22 ∂v ∂v g22 ∂v
140 Probleme de Geometrie Diferenţială

Se ştie că M ⊂ E4 este o suprafaţă minimală dacă H ≡ 0, unde


1
H = [(h311 + h322 )e3 + (h411 + h422 )e4 ].
2
Deci
 
1 −r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2 1
H=  +  e3 = 0
[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]3/2
q
2 (r(u))2 + (r0 (u))2

devine
−r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2 1
2 0 2 3/2
+q = 0,
[(r(u)) + (r (u)) ] (r(u)) + (r0 (u))2
2

respectiv
r00 (u)r(u) − 3(r0 (u))2 − 2(r(u))2 = 0.

Impărţim prin r2 (u) şi găsim

r00 (u)r(u) − (r0 (u))2 r0 (u) 2


" #
= 2 ( ) +1 .
(r(u))2 r(u)
r0 (u)
Notăm r(u)
= ρ(u); ecuaţia de mai sus se scrie

ρ0 (u) = 2(ρ2 (u) + 1),

sau, echivalent,
ρ0 (u)
= 2.
ρ2 (u) + 1
Integrând, obţinem

arctg ρ(u) = 2u + k1 , unde k1 = constant,


ρ(u) = tg(2u + k1 )
r0 (u)
Inlocuind, găsim r(u)
= tg(2u + k1 ). Prin integrare, rezultă

1
ln r(u) = − ln | cos(2u + k1 ) | + ln k2 ,
2
unde k2 > 0 este o constantă.
Subvarietăţi 141

Deci
k2
r(u) = q ,
| cos(2u + k1 ) |
cu k1 şi k2 > 0 constante reale.
Interpretare. Suprafaţa de rotaţie Vrănceanu este produsul tenso-
rial f (u, v) = c1 (u) ⊗ c2 (v) dintre o curbă plană c1 şi cercul de rază 1,
c2 (v) = (cos v, sin v).
Aceasta este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă
1
c1 (u) = r(u)(cos u, sin u) = q (cos u, sin u)
| cos(2u) |

(cazul k1 = 0, k2 = 1); curba c1 este o hiperbolă echilateră.


iii) Pentru determinarea funcţiei r astfel ı̂ncât M sa fie o suprafaţă
plată, calculăm curbura Gauss a lui M .
In acest scop mai avem de calculat următorii coeficienţi ai formei
a doua fundamentale:
1 ∂f ∂f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < h( , ), e3 >=
g11 g22 ∂u ∂v
1 ∂2f 0
= < , r (u)J0 A(u, v) − r(u)A(u, v) >
r(u)[(r(u))2 + (r0 (u))2 ] ∂u∂v
= 0,
1 ∂f ∂f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < h( , ), e4 >=
g11 g22 ∂u ∂v
1 ∂2f
= q < , J0 B(u, v) >=
r(u) (r(u))2 + (r0 (u))2 ∂u∂v
1
= q .
(r(u))2 + (r0 (u))2
Deci curbura Gauss este

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,

−r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2 1


G = 0
− =
2
[(r(u)) + (r (u)) ]2 2 (r(u)) + (r0 (u))2
2
142 Probleme de Geometrie Diferenţială

−r00 (u)r(u) + (r0 (u))2


= .
[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]2

Impunem condiţia ca M să fie o suprafaţă plată, adica G = 0 sau,


echivalent,
r00 (u)r(u) − (r0 (u))2 = 0.
r0 (u)
Impărţim prin r2 (u), notăm r(u)
= ρ(u) şi ecuaţia devine

ρ0 (u) = 0.

Integrând, avem

ρ(u) = α, unde α = constant.

Inlocuind ρ(u) şi integrând din nou, găsim

ln r(u) = αu + β.

In concluzie
r(u) = eαu+β = γeαu ,

unde γ = eβ > 0 este o constantă reală.


iv) Reamintim câteva rezultate teoretice ı̂n vederea rezolvării aces-
tei cerinţe.
Fie M ⊂ E4 o suprafaţă, {e1 , e2 , e3 , e4 } un reper ortonormat orien-
tat pozitiv ı̂n E4 cu câmpurile vectoriale e1 , e2 tangente la M şi e3 , e4
normale la M .
Definim curbura normală a lui M prin

G⊥ = R⊥ (e1 , e2 , e3 , e4 ).

Folosind ecuaţia lui Ricci, găsim formula de calcul pentru curbura


normală a suprafeţei M .

G⊥ = (h311 − h322 )h412 − (h411 − h422 )h312 .


Subvarietăţi 143

Elipsa de curbură a lui M ı̂ntr-un punct p ∈ M este

Ep = {h(X, X)| X ∈ Tp M, ||X|| = 1}, ∀p ∈ M.

Inegalitatea lui Wintgen ([23], [11])


Fie M ⊂ E4 o suprafaţă. Atunci avem

||H||2 ≥ G + |G⊥ |.

In plus, avem egalitatea ||H||2 = G + |G⊥ | dacă şi numai dacă


elipsa de curbură este un cerc ı̂n orice punct p ∈ M (sau echivalent,
||h11 − h22 || = 2||h12 ||, unde hij = h(ei , ej ), ∀i, j ∈ {1, 2}).
Revenind la cazul nostru, pentru a determina funcţia r astfel ı̂ncât
elipsa de curbură a lui M să fie un cerc ı̂n orice punct p ∈ M, adică
să avem cazul de egalitate al inegalitaţii lui Wintgen, este suficient să
impunem condiţia k h11 − h22 k= 2 k h12 k .
Avem

h11 = h311 e3 + h411 e4


−r00 (u)r(u) + 2(r0 (u))2 + (r(u))2
= e3 ,
[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]3/2
h22 = h322 e3 + h422 e4
1
= q e3 .
(r(u))2 + (r0 (u))2

respectiv,

h12 = h312 e3 + h412 e4


1
= q e4 .
(r(u))2 + (r0 (u))2

Condiţia de mai sus devine

| −r00 (u)r(u) + (r0 (u))2 |= 2[(r(u))2 + (r0 (u))2 ].

Distingem două cazuri:


144 Probleme de Geometrie Diferenţială

1. r00 (u)r(u) − (r0 (u))2 = 2[(r(u))2 + (r0 (u))2 ], de unde rezultă

r00 (u)r(u) − 3(r0 (u))2 − 2(r(u))2 = 0,

i.e., condiţia de minimalitate a lui M , deci


k2
r(u) = q ,
| cos(2u + k1 ) |

cu k1 şi k2 > 0 constante reale.


2. −r00 (u)r(u) + (r0 (u))2 = 2[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]. Impărţim prin
r0 (u)
(r(u))2 şi notăm ρ(u) = r(u)
. Atunci

ρ0 (u)
ρ0 (u) = −2(ρ2 (u) + 1) ⇐⇒ = −2.
ρ2 (u) + 1
Integrând, găsim

arctgρ(u) = −2u + K1 ⇐⇒ ρ(u) = −tg(2u − K1 ),

cu K1 ∈ R.
Revenind la substituţia făcută, obţinem
q
r(u) = K2 | cos(2u − K1 )|, K1 ∈ R, K2 > 0.
q
Pentru K1 = 0 şi K2 = 1, avem c1 (u) = | cos 2u|(cos u, sin u), i.e.,
c1 este lemiscata lui Bernoulli.
Ecuaţia carteziană a lemiscatei lui Bernoulli este

(x2 + y 2 )2 = |x2 − y 2 |.

v) Fie M o subvarietate de dimensiune n a unei varietăţi rieman-


f de dimensiune m şi {e
niene M n+1 , ..., em } un sistem ortonormat de
H
câmpuri vectoriale normale la M astfel incat en+1 = ||H||
.
Câmpul vectorial a(H) normal la M , definit prin
m
X
a(H) = tr(AH Ar )er
r=n+2
Subvarietăţi 145

se numeşte câmpul vectorial curbură medie asociat al lui M ı̂n M


f.

O subvarietate M a unei varietăţi riemanniene M


f se numeşte sub-

varietate Chen (sau A-subvarietate [2], [21], [22]) dacă a(H) = 0.


In cazul nostru avem
| −r00 (u)r(u) + 3(r0 (u))2 + 2(r(u))2 |
||H|| = .
2[(r(u))2 + (r0 (u))2 ]3/2

Calculăm a(H) conform formulei de mai sus.

a(H) = tr(AH A4 )e4 = ||H|| tr(A3 A4 )e4 ,

unde −r00 (u)r(u)+2(r0 (u))2 +(r(u))2


0
!
[(r(u))2 +(r0 (u))2 ]3/2
A3 =
0 √ 1
(r(u))2 +(r0 (u))2
şi
√ 1
 
0
(r(u))2 +(r0 (u))2
A4 =  .
√ 1
0
(r(u))2 +(r0 (u))2
Găsim
−r00 (u)r(u)+2(r0 (u))2 +(r(u))2 !
0 [(r(u))2 +(r0 (u))2 ]2
A3 A 4 = 1
.
r(u))2 +(r0 (u))2
0

Rezultă tr(AH A4 ) = 0; deci a(H) = 0, i.e., M este o suprafaţă


Chen, oricare ar fi funcţia r.

III.13. Fie S 2 sfera unitate din spaţiul euclidian E3 ,

S 2 = {(x0 , x1 , x2 ) ∈ E3 | x20 + x21 + x22 = 1}.

Imersia Whitney w : S 2 → E4 este definită prin


1 + ix0 1
w(x0 , x1 , x2 ) = 2
(x1 , x2 ) = (x1 , x2 , x0 x1 , x0 x2 ).
1 + x0 1 + x20

S 2 ı̂mpreună cu metrica indusă de imersia lui Whitney w se numeşte


sfera 2-dimensională a lui Whitney [1].
146 Probleme de Geometrie Diferenţială

i) Arătaţi că w este o imersie lagrangeană ı̂n C2 := (E4 , J0 ), dar


nu este o scufundare.
ii) Demonstraţi că sfera lui Whitney satisface identic egalitatea
||H||2 = 2G.
Rezolvare: i) Se consideră mai ı̂ntâi o parametrizare pentru sfera
∂w
S 2 ⊂ R3 , pentru că vectorii ∂xi
,i ∈ {0, 1, 2}, nu sunt vectori tangenţi
2
la sfera S .
Utilizam următoarea parametrizare (coordonate sferice):

 x0


= cos θ,


x1 = sin θ cos φ,

x2 = sin θ sin φ,

unde θ ∈ (0, π), φ ∈ (0, 2π).


Notăm w0 (θ, φ) = w(x0 (θ, φ), x1 (θ, φ), x2 (θ, φ); avem
1 1 1
w0 (θ, φ) = 2
(sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ).
1 + cos θ 2 2
Folosim notaţiile următoare:
1
f (θ) = ,
1 + cos2 θ
1 1
A(θ, φ) = (sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ)
2 2
şi rescriem w0 (θ, φ) = f (θ)A(θ, φ).
Calculăm
∂w0 ∂A
= f 0 (θ)A(θ, φ) + f (θ) (θ, φ),
∂θ ∂θ
∂w0 sin 2θ 1 1
= 2 2
(sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ)+
∂θ (1 + cos θ) 2 2
1
+ (cos θ cos φ, cos θ sin φ, cos 2θ cos φ, cos 2θ sin φ),
1 + cos2 θ
∂w0 ∂A
= f (θ) (θ, φ),
∂φ ∂φ
Subvarietăţi 147

∂w0 1 1 1
= 2
(− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
∂φ 1 + cos θ 2 2
Coeficienţii metricii riemanniene gb induse de metrica euclidiană a
lui E4 sunt
∂w0 ∂w0 sin2 2θ 1
gb11 = < , >= 2 4
(sin2 θ + sin2 2θ)
∂θ ∂θ (1 + cos θ) 4
1
+ (cos2 θ + cos2 2θ)
(1 + cos2 θ)2
2 sin 2θ 1 1
+ ( sin 2θ + sin 2θ cos 2θ) =
(1 + cos2 θ)3 2 2
sin2 2θ sin2 θ sin2 2θ(1 + cos 2θ) cos2 θ + cos2 2θ
= + + =
(1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)2
1
= ,
1 + cos2 θ
∂w0 ∂w0
gb12 = gb21 =< , >= 0,
∂θ ∂φ
∂w0 ∂w0 1 2 1 2 sin2 θ
gb22 =< , >= (sin θ + sin 2θ) = .
∂φ ∂φ (1 + cos2 θ)2 4 1 + cos2 θ
Construim {e1 , e2 } o bază ortonormată a planului tangent.
1 ∂w0 1 ∂w0 √ ∂w0
e1 = ∂w0
=√ = 1 + cos2 θ ,
k ∂θ k ∂θ gb11 ∂θ ∂θ
sin 2θ 1 1
e1 = (sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ)
(1 + cos2 θ)3/2 2 2
1
+ (cos θ cos φ, cos θ sin φ, cos 2θ cos φ, cos 2θ sin φ),
(1 + cos2 θ)1/2
respectiv

e02 1 ∂w0 1 + cos2 θ ∂w0
e2 = = √ = ,
k e02 k gb22 ∂φ sin θ ∂φ
1
e2 = (− sin φ, cos φ, − cos θ sin φ, cos θ cos φ).
(1 + cos2 θ)1/2
Obţinem < J0 e1 , e2 >= − < J0 e2 , e1 >= 0.
Deci w este o imersie lagrangeană a sferei S 2 ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
148 Probleme de Geometrie Diferenţială

Deoarece w(−1, 0, 0) = w(1, 0, 0), rezultă că w nu este o imersie


injectivă, adică w nu este o scufundare a lui S 2 ı̂n E4 .
ii) Faptul că w este o imersie lagrangeană implică {e3 = J0 e1 , e4 =
J0 e2 } este o bază ortonormată a planului normal.
Formele explicite ale lui e3 , respectiv e4 sunt:
√ ∂w0 √ ∂A
e3 = 1 + cos2 θJ0 = 1 + cos2 θ(f 0 (θ)J0 A(θ, φ)+f (θ)J0 (θ, φ)) =
∂θ ∂θ
sin 2θ 1 1
= (− sin 2θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin θ cos φ, sin θ sin φ)
(1 + cos2 θ)3/2 2 2
1
+ (− cos 2θ cos φ, − cos 2θ sin φ, cos θ cos φ, cos θ sin φ),
(1 + cos2 θ)1/2
√ √
1 + cos2 θ ∂w0 1 + cos2 θ ∂A
e4 = J0 e2 = J0 = f (θ)J0 (θ, φ) =
sin θ ∂φ sin θ ∂φ
1
= (cos θ sin φ, − cos θ cos φ, − sin φ, cos φ).
(1 + cos2 θ)1/2
Aflăm coeficienţii formei a doua fundamentale, după ce ı̂n prealabil
determinăm derivatele parţiale de ordinul 2.

∂ 2 w0 00 0 ∂A ∂2A
= f (θ)A(θ, φ) + 2f (θ) (θ, φ) + f (θ) 2 (θ, φ),
∂θ2 ∂θ ∂θ
unde
sin 2θ
f 0 (θ) = ,
(1 + cos2 θ)2
2
f 00 (θ) = [cos 2θ(1 + cos2 θ) + sin2 2θ],
(1 + cos2 θ)3
∂2A
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, −2 sin 2θ cos φ, −2 sin 2θ sin φ).
∂θ2
De asemenea
∂ 2 w0 sin 2θ 1 1
= 2 2
(− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ)
∂θ∂φ (1 + cos θ) 2 2
1
+ (− cos θ sin φ, cos θ cos φ, − cos 2θ sin φ, cos 2θ cos φ),
1 + cos2 θ
Subvarietăţi 149

∂ 2 w0 1 1 1
2
=− 2
(sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ).
(∂φ) 1 + cos θ 2 2
Atunci
1 ∂w0 ∂w0 1 ∂ 2 w0
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < h( , ), e3 >= < , e3 >=
gb11 ∂θ ∂θ gb11 ∂θ2
∂ 2 w0 ∂w0
= (1 + cos2 θ)3/2 < , J0 >=
∂θ2 ∂θ
∂A ∂2A
= (1 + cos2 θ)3/2 < f 00 (θ)A(θ, φ) + 2f 0 (θ) (θ, φ) + f (θ) 2 (θ, φ),
∂θ ∂θ
∂A
f 0 (θ)J0 A(θ, φ) + f (θ)J0 (θ, φ) >=
∂θ
= (1 + cos2 θ)3/2 [f 00 (θ)f 0 (θ) < A(θ, φ), J0 A(θ, φ) >
∂A
+f 00 (θ)f (θ) < A(θ, φ), J0 (θ, φ) > +
∂θ
∂A
+2(f 0 (θ))2 < (θ, φ), J0 A(θ, φ) > +
∂θ
∂A ∂A
+2f 0 (θ)f (θ) < (θ, φ), J0 (θ, φ) > +
∂θ ∂θ
∂2A
+f (θ)f 0 (θ) < (θ, φ), J0 A(θ, φ) > +
∂θ2
∂2A ∂A
+(f (θ))2 < 2
(θ, φ), J0 (θ, φ) >].
∂θ ∂θ
Observăm că
∂A ∂A
< A(θ, φ), J0 A(θ, φ) >=< (θ, φ), J0 (θ, φ) >= 0;
∂θ ∂θ
∂A ∂A
< (θ, φ), J0 A(θ, φ) >= − < A(θ, φ), J0 (θ, φ) >= − sin3 θ;
∂θ ∂θ
∂2A 3
< 2
(θ, φ), J0 A(θ, φ) >= − sin θ sin 2θ;
∂θ 2
∂2A ∂A
< (θ, φ), J0 (θ, φ) >= − sin θ (1 + 2 cos2 θ).
∂θ2 ∂θ
Inlocuind ı̂n expresia anterioară, găsim
2 sin3 θ
"
h311 = (1 + cos θ)2 3/2
2 4
((1 + cos2 θ) cos 2θ + sin2 2θ)
(1 + cos θ)
2 3
3 sin2 2θ sin θ sin θ(1 + 2 cos2 θ)
#
2 sin 2θ sin θ
− − − .
(1 + cos2 θ)4 2(1 + cos2 θ)3 (1 + cos2 θ)2
150 Probleme de Geometrie Diferenţială

Utilizând formulele trigonometrice adecvate şi efectuând reducerile


de rigoare, ı̂n final obţinem
3 sin θ
h311 = − √ .
1 + cos2 θ
Analog
1 ∂w0 ∂w0 ∂w0
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= √ < h( , ), J0 >=
gb11 gb22 ∂θ ∂θ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0
= < , J0 >=
sin θ ∂θ2 ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂A
= < f 00 (θ)A(θ, φ) + 2f 0 (θ) (θ, φ) +
sin θ ∂θ
∂2A ∂w0
f (θ) 2 (θ, φ), J0 >= 0,
∂θ ∂φ

1 ∂w0 ∂w0
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < h( , ), e3 >=
gb22 ∂φ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0 sin θ
= < , J0 >= − √ ,
sin2 θ ∂φ 2 ∂θ 1 + cos2 θ

1 ∂w0 ∂w0
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < h( , ), e4 >=
gb22 ∂φ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0
= < , J0 >= 0,
sin3 θ ∂φ2 ∂φ

1 ∂w0 ∂w0
h312 = < h(e1 , e2 ), e3 >= √ < h( , ), e3 >=
gb11 gb22 ∂θ ∂φ
(1 + cos θ) 2 3/2
∂ w0
2
∂w0
= < , J0 >= 0,
sin θ ∂θ∂φ ∂θ

1 ∂w0 ∂w0
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < h( , ), e4 >=
gb11 gb22 ∂θ ∂φ
(1 + cos2 θ)3/2 ∂ 2 w0 ∂w0 sin θ
= < , J0 >= − √ .
sin2 θ ∂θ∂φ ∂φ 1 + cos2 θ
Subvarietăţi 151

In consecinţă, operatorii Weingarten au următoarele forme:


3 sin θ
− √1+cos
!
2θ 0
A3 = sin θ
,
0 − √1+cos 2θ

sin θ
− √1+cos
!
0 2θ
A4 = sin θ
.
− √1+cos 2θ 0
Observaţie: Imersia lui Whitney w nu este minimală.
In continuare calculăm pătratul curburii medii ||H||2 şi curbura
Gauss G.
1 3
||H||2 = [(h11 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ],
4
4 sin2 θ
||H||2 = ,
1 + cos2 θ
respectiv,

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,


2 sin2 θ
G = .
1 + cos2 θ
Rezultă că sfera lui Whitney satisface identic egalitatea ||H||2 =
2G.

III.14. Fie k > 0 şi f : R × (0, 2π) → E4 ,

f (u, v) = (u, k cos v, v, k sin v),

i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 :=


(E4 , J0 ).
ii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 , dar are
curbura medie constantă.
iii) Arătaţi că M este o suprafaţă plată.
Rezolvare: i) Avem:
∂f
= (1, 0, 0, 0),
∂u
152 Probleme de Geometrie Diferenţială

∂f
= (0, −k sin v, 1, k cos v).
∂v
{ ∂f , ∂f } este o bază a lui Tp M, unde p ∈ M.
∂u ∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
∂f ∂f
g11 =< , >= 1,
∂u ∂u
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >= 0,
∂u ∂v
∂f ∂f
g22 =< , >= 1 + k 2 .
∂v ∂v
Construim o bază ortonormată {e1 , e2 } ı̂n Tp M .

1 ∂f 1 ∂f ∂f
e1 = ∂f =√ = ,
k ∂u
k ∂u g11 ∂u ∂u

1 1 ∂f 1 ∂f
e2 = ∂f =√ =√ .
k ∂v
k g22 ∂v 1 + k 2 ∂v
Avem
1 1
< J0 e1 , e2 >=< (0, 0, 1, 0), √ (0, −k sin v, 1, k cos v) >= √ .
1 + k2 1 + k2
1
Deci < J0 e1 , e2 >= constant ∈ (0, 1) şi θ = arccos √1+k 2 , adică M

este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 := (E4 , J0 ).


ii) In acest caz construcţia bazei ortonormate {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M
este diferită de cazul unei suprafeţe lagrangeene.
Avem descompunerea:

J0 X = P X + F X, ∀X ∈ Γ(T M ),

unde P X =< J0 X, e1 > e1 + < J0 X, e2 > e2 este componenta tangenţială,


respectiv F X este componenta normală a lui J0 X.
Avem
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 .
Subvarietăţi 153

Luăm
F e1 1
e3 = =√ (0, sin v, k, − cos v).
k F e1 k 1 + k2
Analog găsim
F e2
e4 = = (0, − cos v, 0, − sin v).
k F e2 k

Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f au următoarele expresii

∂2f
= (0, 0, 0, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (0, 0, 0, 0),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (0, −k cos v, 0, −k sin v).
∂v 2
Coeficientii formei a doua fundamentale sunt

h311 = h312 = h321 = h411 = h412 = h421 = 0,

1 ∂2f
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < , e3 >= 0,
1 + k2 ∂v 2
1 ∂2f k
h422 =< h(e2 , e2 ), e4 >= < , e4 >= .
1 + k2 ∂v 2 1 + k2
In cazul nostru, avem
k
h411 + h422 = 6= 0,
1 + k2
deci M nu este o suprafaţă minimală.
Se ştie că
1
H = [(h311 + h322 )e3 + (h411 + h422 )e4 ].
2
Rezultă
1
||H|| = [(h311 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ]1/2 .
2
154 Probleme de Geometrie Diferenţială

k
Calculând, obţinem ||H|| = 2(1+k2 )
, i.e., curbura medie a lui M
este constantă.
iii) Folosind formula

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,

găsim curbura Gauss G = 0, adică M este o suprafaţă plată.

III.15. Fie k > 0 şi c : (0, ∞) → E2 , c(s) = (a(s), b(s)), o curbă


plană parametrizată canonic (adică [a0 (s)]2 +[b0 (s)]2 = 1, ∀s ∈ (0, ∞)).
Definim o suprafaţă M = Im f prin f : (0, 2π) × (0, ∞) → E4 ,

f (u, s) = (−ks sin u, a(s), ks cos u, b(s)).

i) Arătaţi că M este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 := (E4 , J0 ).


ii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Arătaţi că M este o suprafaţă plată.
iv) Calculaţi ∆α, unde α ∈ C ∞ (M ).
Rezolvare: i) Calculăm
∂f
= (−ks cos u, 0, −ks sin u, 0),
∂u
∂f
= (−k sin u, a0 (s), k cos u, b0 (s)).
∂s
{ ∂f , ∂f } este o bază a lui Tp M, unde p ∈ M.
∂u ∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt

g11 = k 2 s2 , g12 = g21 = 0, g22 = 1 + k 2 .

Construim o bază ortonormată {e1 , e2 } ∈ Tp M .

e1 = (− cos u, 0, − sin u, 0),


1
e2 = √ 2
(−k sin u, a0 (s), k cos u, b0 (s)).
1+k
Subvarietăţi 155

Avem J0 e1 = (sin u, 0, −cosu, 0); Atunci


k
< J0 e1 , e2 >= − √ .
1 + k2
k
Deci < J0 e1 , e2 >= constant∈ (−1, 0) şi cos θ = − √1+k 2 , adică M

este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 := (E4 , J0 ).


ii) Construim o bază ortonormată {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M ca ı̂n pro-
blema anterioară.
1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 = (sin u, ka0 (s), − cos u, kb0 (s)),
1 + k2
1
F e2 = J0 e2 − < J0 e2 , e1 > e1 = √ (0, −b0 (s), 0, a0 (s)).
1 + k2
Atunci
1
e3 = √ (sin u, ka0 (s), − cos u, kb0 (s)),
1 + k2
e4 = (0, −b0 (s), 0, a0 (s)).

Determinăm coeficienţii formei a doua fundamentale.


∂2f
= (ks sin u, 0, −ks cos u, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (−k cos u, 0, −k sin u, 0),
∂u∂s ∂s∂u
∂2f 00 00

2
= (0, a (s), 0, b (s)).
∂s
Avem
1 ∂2f 1
h311 =< h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= √ ,
g11 ∂u2 ks 1 + k 2
1 ∂2f
h322 =< h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >=
g22 ∂s
k 00 00
= 2 3/2
(a0 (s)a (s) + b0 (s)b (s)) = 0,
(1 + k )
1 ∂2f
h411 =< h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂u2
156 Probleme de Geometrie Diferenţială

1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >=
g22 ∂s
1 0 00 0 00
= (a (s)b (s) − b (s)a (s)).
1 + k2
Se ştie că M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă

h311 + h322 = h411 + h422 = 0.

In acest caz am obţinut


√1
( 3
h 11 + h322 = ks 1+k2
6= 0,
0 00 00
h411 + h422 = 1
1+k2
(a (s)b (s) − b0 (s)a (s)).

In consecinţă M nu este o suprafaţă minimală ı̂n C2 := (E4 , J0 ).


iii) Pentru determinarea curburii Gauss mai avem de calculat următorii
coeficienţi ai formei a doua fundamentale:
1 ∂2f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
g11 g22 ∂u∂s

1 ∂2f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 0.
g11 g22 ∂u∂s
Aplicăm formula curburii Gauss

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2

şi găsim G = 0, deci M este o suprafaţă plată.


iv) Fie M o varietate Riemann de dimensiune 2 şi α ∈ C ∞ (M ).
Atunci
2
!
1 X ∂ ij
q ∂α
∆α = − √ i
g det g j .
det g i,j=1 ∂x ∂x
In problema noastră, x1 = u, x2 = s. Avem
√ ∂2α √
" !#
1 1 ∂ 1 ∂α
∆α = − √ 2 2
ks 1 + k 2
2
+ 2
ks 1 + k2 =
ks 1 + k 2 k s ∂u ∂s 1+k ∂s

1 ∂2α 1 ∂2α 1 ∂α
=− 2 2 2
− 2 2
− 2
,
k s ∂u 1 + k ∂s (1 + k )s ∂s
Subvarietăţi 157

pentru orice α ∈ C ∞ (M ).

III.16. Fie f : R × (0, 2π) → E4 , f (u, v) = (u cos v, 2v, u sin v, v)).


i) Demonstraţi că M = Im f este o suprafaţă minimală ı̂n C2 :=
(E4 , J0 ).
ii) Determinaţi ∆f.
iii) Calculaţi curbura Gauss.
Rezolvare: i) Calculăm
∂f
= (cos v, 0, sin v, 0),
∂u
∂f
= (−u sin v, 2, u cos v, 1).
∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt

g11 = 1, g12 = g21 = 0, g22 = u2 + 5.

Deci

e1 = (cos v, 0, sin v, 0),


1
e2 = √ 2 (−u sin v, 2, u cos v, 1),
u +5
formează o bază ortonormată a lui Tp M , p ∈ M .
Avem J0 e1 = (− sin v, 0, cos v, 0), deci
u
< J0 e1 , e2 >= √ .
u2 + 5
Vom construi o bază ortonormată {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M .
1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 = (−5 sin v, −2u, 5 cos v, −u).
u2 +5
Atunci
F e1 1
e3 = =q (−5 sin v, −2u, 5 cos v, −u).
||F e1 || 5(u2 + 5)
158 Probleme de Geometrie Diferenţială

Analog
1
e4 = √ (0, −1, 0, 2).
5
Expresiile derivatelor parţiale de ordinul 2 sunt
∂2f
= (0, 0, 0, 0),
∂u2
∂2f ∂2f
= = (− sin v, 0, cos v, 0),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (−u cos v, 0, −u sin v, 0).
∂v 2
Determinăm coeficienţii formei a doua fundamentale.

h311 = h411 = h322 = h422 = 0.

Atunci h311 + h322 = h411 + h422 = 0.


Deci M este o suprafaţă minimală ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
ii) Conform formulei lui Beltrami avem

∆f = −2H = 0.

Deci f este o aplicaţie armonică.


iii) Calculăm următorii coeficienţi ai formei a doua fundamentale

3 3 1 ∂2f 5
h12 = h21 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 2 ,
g11 g22 ∂u∂v u +5
1 ∂2f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 0.
g11 g22 ∂u∂v

Curbura Gauss are expresia

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 .

5
Prin urmare G = − (u2 +5)2 < 0, i.e., M nu este o suprafaţă plată.
Subvarietăţi 159

III. 17. Fie f : S 2 → E4 , dată de

f (x0 , x1 , x2 ) = (x1 , x2 , 2x0 x1 , 2x0 x2 ), ∀(x0 , x1 , x2 ) ∈ S 2 .

a) Să se arate că M = Im f nu este o suprafaţă minimală.


b) Să se calculeze curbura Gauss a lui M .
Rezolvare: a) Presupunem prin reducere la absurd că M este o
suprafaţă minimală ı̂n E4 .
Deoarece f este o aplicaţie continuă şi S 2 este o mulţime compactă,
rezultă că M = Im f este o mulţime compactă.
Am ajuns la o contradicţie, deoarece nu există suprafeţe minimale
compacte ı̂n spaţii euclidiene, ı̂n particular E4 .
Deci M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
b) Se consideră mai ı̂ntâi o parametrizare a sferei S 2 , pentru că
∂f
vectorii ∂xi
,i ∈ {0, 1, 2} nu sunt vectori tangenţi la sfera S 2 .
Luăm: 
x = cos θ,
 0


x1 = sin θ cos φ,


x2 = sin θ sin φ,

unde θ ∈ (0, π), φ ∈ (0, 2π).


Notăm f 0 (θ, φ) = f (x0 (θ, φ), x1 (θ, φ), x2 (θ, φ)), i.e.,

f 0 (θ, φ) = (sin θ cos φ, sin θ sin φ, sin 2θ cos φ, sin 2θ sin φ).

Calculăm
∂f 0
= (cos θ cos φ, cos θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ, 2 cos 2θ sin φ),
∂θ
∂f 0
= (− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
∂φ
Coeficienţii metricii riemanniene gb induse de metrica euclidiană a
lui E4 sunt

g11 = cos2 θ + 4 cos2 2θ, g12 = g21 = 0, g22 = sin2 θ + sin2 2θ.
160 Probleme de Geometrie Diferenţială

Construim {e1 , e2 } ⊂ Tp M , p ∈ M , o bază ortonormată.

1
e1 = √ (cos θ cos φ, cos θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ, 2 cos 2θ sin φ),
cos2 θ + 4 cos2 2θ
1
e2 = √ (− sin θ sin φ, sin θ cos φ, − sin 2θ sin φ, sin 2θ cos φ).
sin2 θ + sin2 2θ
Avem < J0 e1 , e2 >= − < J0 e2 , e1 >= 0.
Deci f este o imersie lagrangeană a sferei S 2 ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
Rezultă că {e3 = J0 e1 , e4 = J0 e2 } este o bază ortonormată a lui
Tp⊥ M.
Astfel
1
e3 = √ (−2 cos 2θ cos φ, −2 cos 2θ sin φ, cos θ cos φ, cos θ sin φ),
cos2 θ + 4 cos2 2θ
1
e4 = √ (sin 2θ sin φ, − sin 2θ cos φ, − sin θ sin φ, sin θ cos φ).
sin θ + sin2 2θ
2

Calculăm coeficienţii formei a doua fundamentale, dupa ce ı̂n pre-


alabil determinăm derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f .

∂2f 0
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, −4 sin 2θ cos φ, −4 sin 2θ sin φ),
∂θ2
∂2f 0
= (− cos θ sin φ, cos θ cos φ, −2 cos 2θ sin φ, 2 cos 2θ cos φ),
∂θ∂φ
∂2f 0
= (− sin θ cos φ, − sin θ sin φ, − sin 2θ cos φ, − sin 2θ sin φ) =
∂φ2
= −f 0 (θ, φ).

Deci
1 ∂2f 0 2 sin θ(2 sin2 θ − 3)
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= ,
gb11 ∂θ2 (cos2 θ + 4 cos2 2θ)3/2
1 ∂2f 0
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
gb11 ∂θ2
1 ∂2f 0
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < , e3 >=
gb22 ∂φ2
Subvarietăţi 161

−2 sin3 θ
= √ ,
(sin2 θ + sin2 2θ) cos2 θ + 4 cos2 2θ
1 ∂2f 0
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < , e4 >= 0,
gb22 ∂φ2
1 ∂2f 0
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= 0,
gb11 gb22 ∂θ∂φ
1 ∂2f 0
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >=
gb11 gb22 ∂θ∂φ
−2 sin3 θ
= √ .
(sin2 θ + sin2 2θ) cos2 θ + 4 cos2 2θ

Calculăm curbura Gauss cu formula

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 .

Prin urmare
2(sin θ cos 2θ − 2 sin 2θ cos θ)(2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ)
G =
(cos2 θ + 4 cos2 2θ)2 (sin2 θ + sin2 2θ)
(2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ)2
− =
(sin2 θ + sin2 2θ)2 (cos2 θ + 4 cos2 2θ)
2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ
=
(cos θ + 4 cos2 2θ)2 (sin2 θ + sin2 2θ)2
2

[2(sin θ cos 2θ − 2 sin 2θ cos θ)(sin2 θ + sin2 2θ)


−(2 sin θ cos 2θ − sin 2θ cos θ)(cos2 θ + 4 cos2 2θ)] =
−2 sin3 θ
=
(5 − 9 sin2 θ)2 (5 − 4 sin2 θ)2 sin4 θ
[2 sin3 θ(2 sin2 θ − 3)(5 − 4 sin2 θ) + 2 sin3 θ(5 − 9 sin2 θ)] =
4 sin2 θ(8 sin4 θ − 13 sin2 θ + 10)
= .
(5 − 9 sin2 θ)2 (5 − 4 sin2 θ)2

Deci curbura Gauss este


4 sin2 θ(8 sin4 θ − 13 sin2 θ + 10)
G= > 0.
(5 − 9 sin2 θ)2 (5 − 4 sin2 θ)2
162 Probleme de Geometrie Diferenţială

III.18. Fie p, q ∈ R∗ şi f : R × (0, ∞) → E4 ,

f (u, v) = (pv sin u, v sin qu, pv cos u, v cos qu).

i) Demonstraţi că M = Im f este o suprafaţă oblică proprie ı̂n


C2 := (E4 , J0 ).
ii) Arătaţi că curbura Gauss este nulă.
Rezolvare: i) Calculăm

∂f
= (pv cos u, qv cos qu, −pv sin u, −qv sin qu),
∂u
∂f
= (p sin u, sin qu, p cos u, cos qu).
∂v
şi coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclidiană
a lui E4 .

g11 = (p2 + q 2 )v 2 , g12 = g21 = 0, g22 = p2 + 1.

Deci
1
e1 = √ (p cos u, q cos qu, −p sin u, −q sin qu),
p2 + q 2
1
e2 = √ 2 (p sin u, sin qu, p cos u, cos qu).
p +1
este o bază ortonormată a lui Tp M , p ∈ M .
Avem
1
J0 e1 = √ (p sin u, q sin qu, p cos u, q cos qu);
p2+ q2
atunci
p2 + q
< J0 e1 , e2 >= q .
(p2 + q 2 )(p2 + 1)

Deci M este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 := (E4 , J0 ) cu unghiul


2
de oblicitate Wirtinger θ = arccos √ 2 p +q 2 2
.
(p +q )(p +1)
Subvarietăţi 163

ii) In acest caz construcţia bazei ortonormate {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M


se realizează astfel:
F e1
e3 = ,
||F e1 ||
unde F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 , şi
F e2
e4 = ,
||F e2 ||
unde F e2 = J0 e2 − < J0 e2 , e1 > e1 .
După efectuarea calculelor, obţinem:
1
e3 = √ (− sin u, p sin qu, − cos u, p cos qu),
p2 + 1
1
e4 = √ 2 (−q cos u, p cos qu, q sin u, −p sin qu).
p + q2
Expresiile derivatelor parţiale de ordinul 2 sunt
∂2f
2
= (−pv sin u, −q 2 v sin qu, −pv cos u, −q 2 v cos qu),
∂u
∂2f ∂2f
= = (p cos u, q cos qu, −p sin u, −q sin qu),
∂u∂v ∂v∂u
∂2f
= (0, 0, 0, 0).
∂v 2
Determinăm coeficienţii formei a doua fundamentale.

h322 = h422 = h312 = h411 = h412 = 0,

p(1 − q 2 )
h311 = √ .
v(p2 + q 2 ) p2 + 1
Aplicăm formula curburii Gauss

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2

şi găsim G = 0, i.e., M este o suprafaţă plată.


164 Probleme de Geometrie Diferenţială

III.19. Fie k > 0 şi f : R × (0, ∞) → E4 ,

f (u, v) = eku (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v).

i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 :=


(E4 , J0 ).
ii) Arătaţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 şi are curbura
medie neconstantă.
iii) Demonstraţi că M este o suprafaţă plata.
Rezolvare: i) Avem
∂f
= keku (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v) +
∂u
+eku (− sin u cos v, cos u cos v, − sin u sin v, cos u sin v),
∂f
= eku (− cos u sin v, − sin u sin v, cos u cos v, sin u cos v).
∂v
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt

g11 = e2ku (k 2 + 1), g12 = g21 = 0, g22 = e2ku .

Construim {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.


k
e1 = √ (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v) +
k2 + 1
1
+√ 2 (− sin u cos v, cos u cos v, − sin u sin v, cos u sin v),
k +1
e2 = (− cos u sin v, − sin u sin v, cos u cos v, sin u cos v).

Calculăm

J0 e2 = (− cos u cos v, − sin u cos v, − cos u sin v, − sin u sin v);

atunci < J0 e1 , e2 >= − < e1 , J0 e2 >= √ k .


1+k2
Deci M este o suprafaţă oblică proprie ı̂n C2 := (E4 , J0 ) cu unghiul
k
de oblicitate Wirtinger θ = arccos √1+k 2.
Subvarietăţi 165

ii) Construcţia bazei ortonormate {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M se realizează


astfel:
F e1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 , e3 = ,
||F e1 ||
respectiv
F e2
F e2 = J0 e2 + < J0 e1 , e2 > e2 , e4 = .
||F e2 ||
Din calcule rezultă

e3 = (sin u sin v, − cos u sin v, − sin u cos v, cos u cos v),


1
e4 = − √ 2 (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v) +
k +1
k
+√ 2 (− sin u cos v, cos u cos v, − sin u sin v, cos u sin v).
k +1
In vederea simplificării calculelor pe care le vom efectua, recurgem
la următoarea notaţie:

A(u, v) = (cos u cos v, sin u cos v, cos u sin v, sin u sin v);

atunci f (u, v) = eku A(u, v) şi


∂f ∂A
= keku A(u, v) + eku (u, v),
∂u ∂u
∂2f 2 ku ku ∂A
2
ku ∂ A
= k e A(u, v) + 2ke (u, v) + e (u, v).
∂u2 ∂u ∂u2
∂A
= (− sin u cos v, cos u cos v, − sin u sin v, cos u sin v),
∂u
∂2A
= (− cos u cos v, − sin u cos v, − cos u sin v, − sin u sin v) = −A(u, v).
∂u2
De asemenea
∂f ∂A
= eku (u, v),
∂v ∂v
∂2f ∂2f ∂A ∂2A
= = keku (u, v) + eku (u, v),
∂u∂v ∂v∂u ∂v ∂u∂v
166 Probleme de Geometrie Diferenţială

unde
∂A
= (− cos u sin v, − sin u sin v, cos u cos v, sin u cos v),
∂v
∂2A
= (sin u sin v, − cos u sin v, − sin u cos v, cos u cos v) = e3 ,
∂u∂v
şi
∂2f 2
ku ∂ A
= e (u, v),
∂v 2 ∂v 2
unde
∂2A
= (− cos u cos v, − sin u cos v, − cos u sin v, − sin u sin v) = −A(u, v).
∂v 2
Observăm că
∂A ∂A ∂A
< A, e3 >=< , e3 >=< , e3 >=< , e4 >= 0.
∂u ∂v ∂v
Calculăm coeficienţii formei a doua fundamentale a lui M .
1 ∂2f
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >=
g11 ∂u2
1 ∂A
= 2ku 2
< (k 2 − 1)eku A(u, v) + 2keku (u, v), e3 >= 0,
e (k + 1) ∂u
1 ∂2f 1
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 2ku < −eku A(u, v), e3 >= 0,
g22 ∂v e
2
1 ∂ f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >=
g11 ∂u2
1 ∂A
= 2ku 2
< (k 2 − 1)eku A(u, v) + 2keku (u, v), e4 >=
e (k + 1) ∂u
1
= √ ,
eku k2 + 1
1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >=
g22 ∂v
1 1
= 2ku
< −eku A(u, v), e4 >= ku √ 2 .
e e k +1
M este o suprafaţă minimală dacă şi numai dacă

h311 + h322 = h411 + h422 = 0.


Subvarietăţi 167

In cazul de faţă avem h411 + h422 = √2 6= 0.


eku k2 +1
Deci M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
Avem
1
H = [(h311 + h322 )e3 + (h411 + h422 )e4 ],
2
respectiv
1 1
||H|| = [(h311 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ]1/2 = ku √ 2 6= constant.
2 e k +1
Am demonstrat că M nu are curbura medie constantă.
iii) Pentru determinarea curburii Gauss G mai avem de calculat
urmatorii coeficienţi ai formei a doua fundamentale:
1 ∂2f
h312 = h321 =< h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >=
g11 g22 ∂u∂v
1 ∂A 1
= √ < keku (u, v) + eku e3 , e3 >= ku √ 2 ,
e2ku 2
k +1 ∂v e k +1
1 ∂2f
h412 = h421 =< h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >=
g11 g22 ∂u∂v
1 ∂A
= 2ku √ 2 < keku (u, v) + eku e3 , e4 >= 0.
e k +1 ∂v
Curbura Gauss este dată de

G = R(e1 , e2 , e1 , e2 ) = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,

ceea ce implică G = 0; deci M este o suprafaţă plată.

III.20. Fie I ⊂ R un interval deschis, b ∈ (0, ∞) şi α : I →


(0, 2π) o funcţie reală de clasă C ∞ , cu α0 (x) > 0, pentru orice x ∈ I.
Considerăm imersia f : I × R → E 4 , definită prin
y y
f (x, y) = (b cos ctgα(x), y, −b sin ctgα(x), 0).
b b
i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă pur reală ı̂n C2 :=
(E4 , J0 ), având unghiul Wirtinger α(x).
168 Probleme de Geometrie Diferenţială

ii) Arătaţi că M este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .


iii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă plată.
iv) Demonstraţi că M satisface identic egalitatea

||H||2 = 2{G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α},

unde {e1 , e2 } este un reper ortonormat pe M cu < ∇α, e2 >= 0.


Observaţie. Ecuaţia de mai sus reprezintă cazul de egalitate al
unei inegalităţi optime pentru suprafeţe pur reale, demonstrate de
B.Y. Chen ı̂n [8].
Rezolvare: i) M este un elicoid situat in hiperplanul real
H ={(z1 , z2 ) ∈ C2 | Im z2 = 0} al lui C2 .
Fie o suprafata M ⊂ C2 . Un punct p ∈ M se numeşte punct
complex dacă J0 (Tp M ) = Tp M (i.e., pentru orice X ∈ Tp M, J0 X ∈
Tp M ).
O suprafaţă M ⊂ C2 se numeşte pur reală dacă nu are nici un
punct complex.
Fie o suprafaţă pur reală M ⊂ C2 şi {e1 , e2 } un reper ortonormat
pe M . Definim unghiul Wirtinger corespunzător suprafeţei M prin

α : M → R, α(p) = arccos < J0 e1 , e2 >, ∀p ∈ M.

Calculăm
∂f y y
= (−b cos α0 (x) csc2 α(x), 0, b sin α0 (x) csc2 α(x), 0),
∂x b b
∂f y y
= (− sin ctgα(x), 1, − cos ctgα(x), 0).
∂y b b

Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-


iană a lui E4 sunt

g11 = b2 (α0 (x))2 csc4 α(x), g12 = g21 = 0, g22 = csc2 α(x).
Subvarietăţi 169

Construim {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.


1 ∂f y y
e1 = ∂f = (− cos , 0, sin , 0),
k ∂x k ∂x b b
1 ∂f y y
e2 = ∂f = (− sin cos α(x), sin α(x), − cos cos α(x), 0).
k ∂y k ∂y b b
Avem < J0 e1 , e2 >= − < e1 , J0 e2 >. Rezultă
< J0 e1 , e2 >=
y y y y
=< (− sin , 0, − cos , 0), (− sin cos α(x), sin α(x), − cos cos α(x), 0) >
b b b b
= cos α(x).
Deci < J0 e1 , e2 >∈ (−1, 1), neconstant (depinde de x), adică M
este o suprafaţă pur reală ı̂n C2 := (E4 , J0 ) cu unghiul Wirtinger α(x).
ii) In această problema baza ortonormată {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M se
construieşte pe baza relaţiilor următoare:
F e1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 , e3 = ,
sin α(x)
F e2
F e2 = J0 e2 − < J0 e2 , e1 > e1 , e4 = .
sin α(x)
Prin prelucrarea datelor obţinem:
y y
F e1 = (− sin sin2 α(x), − sin α(x) cos α(x), − cos sin2 α(x), 0),
b b
F e2 = (0, 0, 0, sin α(x))
şi
y y
e3 = (− sin sin α(x), − cos α(x), − cos sin α(x), 0),
b b
e4 = (0, 0, 0, 1).
Determinăm derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f
∂2f y y
2
= b csc3 α(x)[α00 (x) sin α(x) − 2(α0 (x))2 cos α(x)](− cos , 0, sin , 0),
∂x b b
∂2f ∂2f y y
= = α0 (x) csc2 α(x)(sin , 0, cos , 0),
∂x∂y ∂y∂x b b
2
∂ f 1 y y
= ctgα(x)(− cos , 0, sin , 0).
∂y 2 b b b
170 Probleme de Geometrie Diferenţială

Calculăm coeficienţii formei a doua fundamentale


1 ∂2f
h311 = < h(e1 , e1 ), e3 >= < , e3 >= 0,
g11 ∂x2
1 ∂2f
h322 = < h(e2 , e2 ), e3 >= < 2 , e3 >= 0,
g22 ∂y
1 ∂2f
h411 = < h(e1 , e1 ), e4 >= < , e4 >= 0,
g11 ∂x2
1 ∂2f
h422 = < h(e2 , e2 ), e4 >= < 2 , e4 >= 0.
g22 ∂y
Avem h311 + h322 = h411 + h422 = 0, deci M este o suprafaţă minimală
ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
iii) Pentru aflarea curburii Gauss calculăm şi
1 ∂2f 1
h312 = < h(e1 , e2 ), e3 >= √ < , e3 >= − 2
,
g11 g22 ∂x∂y b csc α(x)
1 ∂2f
h412 = < h(e1 , e2 ), e4 >= √ < , e4 >= 0.
g11 g22 ∂x∂y
Deci
G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,
1
G=− 2 4 6= 0.
b csc α(x)
In consecinţă M nu este o suprafaţă plată.
iv) Ştim că

h(ei , ej ) = h3ij e3 + h4ij e4 , ∀i, j ∈ {1, 2}.

In cazul nostru obţinem

h(e1 , e1 ) = h(e2 , e2 ) = 0,
1
h(e1 , e2 ) = h(e2 , e1 ) = − e3 .
b csc2 α(x)
Arătam că are loc egalitatea

||H||2 = 2{G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α},


Subvarietăţi 171

ı̂n orice punct p ∈ M, unde {e1 , e2 } este un reper ortonormat pe M


cu < ∇α, e2 >= 0.
In membrul stâng al egalităţii avem ||H||2 = 0, deoarece M este o
suprafaţă minimală. Este suficient să arătăm că şi membrul drept se
anulează ı̂n orice punct p ∈ M.
Pentru aceasta calculăm gradientul lui α.
Datorita faptului ca α nu depinde de y (care implică < ∇α, e2 >=
0), avem
∇α =< ∇α, e1 > e1 = (e1 α)e1 .

Dar
1 1
e1 α = √ α0 (x) = 2
.
g11 b csc α(x)
Prin urmare
1 y y
∇α = (− cos , 0, sin , 0),
b csc2α(x) b b

1
k ∇α k2 = .
b2 csc4 α(x)
De asemenea
1 y y
J0 h(e1 , e2 ) = − (cos sin α(x), 0, − sin sin α(x), − cos α(x)),
b csc2α(x) b b

1
< ∇α, J0 h(e1 , e2 ) >= .
b2 csc5 α(x)
Inlocuind, găsim

G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α = 0.

Deci M satisface identic egalitatea

||H||2 = 2{G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α},

unde {e1 , e2 } este un reper ortonormat pe M şi < ∇α, e2 >= 0.


172 Probleme de Geometrie Diferenţială

III.21. Fie I ⊂ R un interval deschis, b ∈ (0, ∞) şi α : I → (0, ∞)


o funcţie reală de clasă C ∞ , cu α0 (x) > 0, ∀x ∈ I.
Considerăm imersia f : I × R → E4 , definită prin:
b 3y 3y
f (x, y) = (4 cos sin3 α(x), cos 3α(x)−9 cos α(x), 4 sin sin3 α(x), 0).
12 b b
i) Arătaţi că M = Im f este o suprafaţă pur reală ı̂n C2 := (E4 , J0 )
cu unghiul Wirtinger α(x).
ii) Arătaţi că M nu este o suprafaţă minimală ı̂n E4 .
iii) Demonstraţi că M nu este o suprafaţă plată.
iv) Demonstraţi că M satisface identic egalitatea

||H||2 = 2{G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α},

unde {e1 , e2 } este un reper ortonormat pe M cu < ∇α, e2 >= 0.


Rezolvare: i) M este o suprafaţă de rotaţie situată ı̂n hiperplanul
real H = {(z1 , z2 ) ∈ C2 | Im z2 = 0} al lui C2 .
Avem
∂f 3y 3y
= bα0 (x) sin2 α(x)(cos cos α(x), sin α(x), sin cos α(x), 0),
∂x b b
∂f 3y 3y
= sin3 α(x)(− sin , 0, cos , 0).
∂y b b
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt

g11 = b2 (α0 (x))2 sin4 α(x), g12 = g21 = 0, g22 = sin6 α(x).

Construim {e1 , e2 } ⊂ Tp M o bază ortonormată.


1 ∂f 3y 3y
e1 = ∂f = (cos cos α(x), sin α(x), sin cos α(x), 0),
k k ∂x
∂x
b b
1 ∂f 3y 3y
e2 = ∂f = (− sin , 0, cos , 0).
k ∂y k ∂x b b

Avem
< J0 e1 , e2 >=
Subvarietăţi 173

3y 3y 3y 3y
< (− sin cos α(x), 0, cos cos α(x), sin α(x)), (− sin , 0, cos , 0) >
b b b b
= cos α(x).
In concluzie < J0 e1 , e2 >∈ (−1, 1), neconstant (depinde de x), i.e.,
M este o suprafaţă pur reală ı̂n C2 := (E4 , J0 ) cu unghiul Wirtinger
α(x).
ii) Construim baza ortonormată {e3 , e4 } a lui Tp⊥ M folosind for-
mulele următoare:
F e1
F e1 = J0 e1 − < J0 e1 , e2 > e2 , e3 = ,
sin α(x)
F e2
F e2 = J0 e2 − < J0 e2 , e1 > e1 , e4 = .
sin α(x)
După efectuarea calculelor aferente obţinem:
e3 = (0, 0, 0, 1),
3y 3y
e4 = (− cos sin α(x), cos α(x), − sin sin α(x), 0).
b b
Derivatele parţiale de ordinul 2 ale lui f sunt
∂2f
2
= b sin α(x)([α00 (x) sin α(x) cos α(x) + 2(α0 (x))2
∂x
3y
−3(α0 (x))2 sin2 α(x)] cos ,
b
[α00 (x) sin α(x) + 3(α0 (x))2 cos α(x)] sin α(x),
3y
[α00 (x) sin α(x) cos α(x) + 2(α0 (x))2 − 3(α0 (x))2 sin2 α(x)] sin , 0),
b
∂2f ∂2f 3y 3y
= = 3α0 (x) sin2 α(x) cos α(x)(− sin , 0, cos , 0),
∂x∂y ∂y∂x b b
2 3
∂ f 3 sin α(x) 3y 3y
2
= (− cos , 0, − sin , 0).
∂y b b b
Coeficienţii formei a doua fundamentale sunt
h311 = h322 = 0,
1
h411 = 2 ,
b sin α(x)
3
h422 = 2 .
b sin α(x)
174 Probleme de Geometrie Diferenţială

4
Avem h411 + h422 = b sin2 α(x)
6= 0, deci M nu este o suprafaţă mini-
mală ı̂n E4 .
iii) Analog
h312 = h321 = h412 = h421 = 0.

Calculăm curbura Gauss

G = h311 h322 − (h312 )2 + h411 h422 − (h412 )2 ,


3
G = 2 4 6= 0.
b sin α(x)

Deci M nu este o suprafaţă plată.


iv) Am obţinut
1
h(e1 , e1 ) = 2 e4 ,
b sin α(x)
3
h(e2 , e2 ) = 2 e4 ,
b sin α(x)
h(e1 , e2 ) = h(e2 , e1 ) = 0.

Arătăm că egalitatea

||H||2 = 2{G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α}

se realizează ı̂n orice punct p ∈ M, unde {e1 , e2 } este un reper ortonor-


mat pe M cu < ∇α, e2 >= 0.
In membrul stâng al egalităţii avem
1
||H||2 = [(h311 + h322 )2 + (h411 + h422 )2 ],
4
4
||H||2 = 2 4 .
b sin α(x)

In continuare evaluăm expresia din membrul drept al egalităţii.


α nu depinde de y, deci < ∇α, e2 >= 0 şi

∇α =< ∇α, e1 > e1 = e1 (α)e1 ,


Subvarietăţi 175

unde
1 1
e1 α = √ α0 (x) = 2 .
g11 b sin α(x)

Aşadar
1 3y 3y
∇α = 2 (cos cos α(x), sin α(x), sin cos α(x), 0),
b sin α(x) b b

1
||∇α||2 = .
b2 sin4 α(x)
Se observă că < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) >= 0.
Atunci

G − ||∇α||2 + 2 < ∇α, J0 h(e1 , e2 ) > csc α =

3 1 2
= 4 − 4 = .
b2 sin α(x) b2 sin α(x) b2 sin4 α(x)
In concluzie, M satisface identic egalitatea cerută.

III.22. Fie intervalele I1 , I2 ⊂ R şi a : I1 → (0, +∞), respectiv


b : I2 → (0, ∞) două funcţii reale pozitive de clasă C ∞ . Definim
f : I1 × I2 → E4 , prin

f (u, v) = a(u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).

Determinaţi funcţiile a şi b astfel ı̂ncât M = Im f să fie:


i) suprafaţă lagrangeană;
ii) suprafaţă oblică.
Rezolvare: i) Notăm

A(u, v) = (cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v)

şi avem f (u, v) = a(u)b(v)A(u, v).


176 Probleme de Geometrie Diferenţială

Calculăm derivatele parţiale de ordinul ı̂ntâi.

∂f ∂A
= a0 (u)b(v)A(u, v) + a(u)b(v) (u, v) =
∂u ∂u
= a0 (u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v) +
+a(u)b(v)(− sin u cos v, − sin u sin v, cos u cos v, cos u sin v),
∂f ∂A
= a(u)b0 (v)A(u, v) + a(u)b(v) (u, v) =
∂v ∂v
= a(u)b0 (v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v) +
+a(u)b(v)(− cos u sin v, cos u cos v, − sin u sin v, sin u cos v).

Evaluăm
∂f ∂A
J0 = a0 (u)b(v)J0 A(u, v) + a(u)b(v)J0 (u, v) =
∂u ∂u
= a0 (u)b(v)J0 A(u, v) − a(u)b(v)A(u, v),
∂f
J0 = a0 (u)b(v)(− sin u cos v, − sin u sin v, cos u cos v, cos u sin v) −
∂u
−a(u)b(v)(cos u cos v, cos u sin v, sin u cos v, sin u sin v).

Calculăm
∂f ∂f
< J0 , > = a(u)a0 (u)b(v)b(v) < J0 A(u, v), A(u, v) > +
∂u ∂v
∂A
+a(u)a0 (u)b2 (v) < J0 A(u, v), (u, v) > −
∂v
−a2 (u)b(v)b0 (v) < A(u, v), A(u, v) > −
∂A
−a2 (u)b2 (v) < A(u, v), (u, v) > .
∂v
Observăm că

< A, A >= 1;
∂A ∂A ∂A
< A, >=< A, >=< A, J0 A >=< J0 A, >= 0.
∂u ∂v ∂v
In final
∂f ∂f
< J0 , >= −a2 (u)b(v)b0 (v).
∂u ∂v
Subvarietăţi 177

M este o suprafaţă lagrangeană dacă şi numai dacă


∂f ∂f
< J0 , >= 0,
∂u ∂v
sau, echivalent, b0 (v) = 0, ∀v ∈ I2 , i.e., b(v) = k0 = constant, pentru
orice v ∈ I2 .
In concluzie, ı̂n acest caz b este o funcţie constantă, iar a este o
funcţie arbitrară.
b) Trebuie să găsim un reper ortonormat {e1 , e2 } pe M şi să im-
punem condiţia < J0 e1 , e2 >= k = constant.
Coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica euclid-
iană a lui E4 sunt
= b2 (v)(a2 (u) + a02 (u)),


 g
 11

g12 = g21 = a(u)a0 (u)b(v)b0 (v),
g22 = a2 (v)(b2 (u) + b02 (u)).

Atunci
1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e1 = ∂f =√ = q ,
k ∂u
k ∂u g11 ∂u b(v) a2 (u) + a02 (u) ∂u

∂f ∂f ∂f a(u)a0 (u)b0 (v)


e02 = −< , e1 > e1 = −q e1 ,
∂v ∂v ∂v a2 (u) + a02 (u)
∂f a(u)a0 (u)b0 (v) ∂f a(u)a0 (u)b0 (v)
k e02 k2 =< −q e1 , −q e1 >=
∂v a2 (u) + a02 (u) ∂v a2 (u) + a02 (u)
a2 (u)
= [(a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)],
a2 (u) + a02 (u)

e02
e2 = =
k e02 k
v
1 u a2 (u) + a02 (u)
u
= t
a(u) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
 
∂f a(u)a0 (u)b0 (v) 
 −q e1 .
∂v a2 (u) + a02 (u)
178 Probleme de Geometrie Diferenţială

Calculăm
a(u)a0 (u)b0 (v) ∂f
< J0 ∂f , ∂f −
∂u ∂v b(v)(a2 (u)+a02 (u)) ∂u
>
< J0 e1 , e2 >= q
a(u)b(v) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
< J0 ∂f , ∂f >
∂u ∂v
= q =
a(u)b(v) (a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)
a(u)b0 (v)
= −q .
(a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)

Condiţia iniţială devine

a(u)b0 (v)
< J0 e1 , e2 >= − q = k,
(a2 (u) + a02 (u))(b2 (v) + b02 (v)) − a02 (u)b02 (v)

a2 (u)b02 (v)
2 02 2 02 02 02
= k2.
(a (u) + a (u))(b (v) + b (v)) − a (u)b (v)
Impărţim prin produsul a02 (u)b02 (v) şi rezultă
a2 (u)
a02 (u)
2 2 = k2.
[ aa02(u)
(u)
+ 1][ bb02(v)
(v)
+ 1] − 1

a(u) b(v)
Notăm a0 (u)
= X(u) şi b0 (v)
= Y (v); rescriem relaţia anterioară

X 2 (u)
= k2,
(X 2 (u) + 1)(Y 2 (v) + 1) − 1
X 2 (u)Y 2 (v) + X 2 (u) + Y 2 (v) = k 0 X 2 (u),

unde k 0 = 1
k2
. Atunci

(k 0 − 1)X 2 (u)
Y 2 (v) = = constant.
X 2 (u) + 1

Deci X şi Y sunt constante; rezultă

a(u)
= k1 ⇐⇒ a(u) = k2 ek1 u ,
a0 (u)
Subvarietăţi 179

unde k1 ∈ R, k2 > 0 sunt constante reale, respectiv

b(v) = k4 ek3 v ,

unde k3 ∈ R, k4 > 0 sunt constante reale.


Geometric, rezultă că a şi b sunt spirale logaritmice.
Observaţie: această problemă este un caz particular al problemei
următoare.

III.23. Fie

c 1 , c2 : R → E 2 , c1 (t) = (a(t), b(t)), c2 (s) = (α(s), β(s)),

două curbe regulate plane şi

f = c 1 ⊗ c 2 : R2 → E 4 ,

f (t, s) = (a(t)α(s), a(t)β(s), b(t)α(s), b(t)β(s)).


Să se determine curbele c1 , c2 astfel ı̂ncât
a) M = Im f să fie o subvarietate minimală ı̂n E4 .
b) M să fie o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
c) M să fie o suprafaţă oblică ı̂n C2 := (E4 , J0 ).
Rezolvare: a) Punem condiţia
1
H = [h(e1 , e1 ) + h(e2 , e2 )] = 0,
2
unde {e1 , e2 } este un reper ortonormat.
Avem:
∂f . . . .
= (a (t)α(s), a (t)β(s), b (t)α(s), b (t)β(s)),
∂t
∂f . . . .
= (a(t) α (s), a(t) β (s), b(t) α (s), b(t) β (s)).
∂s
Atunci coeficienţii metricii riemanniene g induse pe M de metrica
euclidiană a lui E4 sunt
∂f ∂f .
.2
g11 =< , >= [a (t)+ b2 (t)][α2 (s) + β 2 (s)],
∂t ∂t
180 Probleme de Geometrie Diferenţială

∂f ∂f .2 .2
g22 =< , >= [α (s)+ β (s)][a2 (t) + b2 (t)],
∂s ∂s
∂f ∂f
g12 = g21 =< , >=
∂t ∂s
. . . .
= [a(t) a (t) + b(t) b (t)][α(s) α (s) + β(s) β (s)] =
. .
=< c1 (t), c1 (t) >< c2 (s), c2 (s) > .

Ortonormalizăm cu procedeul Gram-Schmidt.


1 ∂f 1 ∂f
e1 = ∂f · =√ · ,
∂t
∂t
g11 ∂t

∂f ∂f ∂f ∂f 1 ∂f 1 ∂f
e2 0 = −< , e1 > e1 = −< ,√ · >√ · =
∂s ∂s ∂s ∂s g11 ∂t g11 ∂t
∂f 1 ∂f ∂f ∂f ∂f g12 ∂f
= − < , > = − · .
∂s g11 ∂s ∂t ∂t ∂s g11 ∂t
Evident, avem
< e1 , e2 0 >= 0,
2 ∂f g12 ∂f ∂f g12 ∂f
ke2 0 k =< − · , − · >=
∂s g11 ∂t ∂s g11 ∂t
2
g12 g2 g2 2
g22 g11 − g12 det g
= g22 − 2 + 12 = g22 − 12 = = ,
g11 g11 g11 g11 g11
Deci 0 s !
e2 g11 ∂f g12 ∂f
e2 = 0 = − · .
e2 det g ∂s g11 ∂t

Avem
1 ∂f ∂f
h(e1 , e1 ) = h( , ),
g11 ∂t ∂t
g2
" #
g11 ∂f ∂f g12 ∂f ∂f ∂f ∂f
h(e2 , e2 ) = h( , ) − 2 h( , ) + 12
2
h( , ) .
det g ∂s ∂s g11 ∂t ∂s g11 ∂t ∂t
Rezultă
"
1 1 ∂f ∂f g11 ∂f ∂f
H= h( , )+ h( , )−
2 g11 ∂t ∂t det g ∂s ∂s
Subvarietăţi 181

2
#
g11 g12 ∂f ∂f g11 g12 ∂f ∂f
−2 · h( , )+ · 2 h( , ) =
det g g11 ∂t ∂s det g g11 ∂t ∂s
g2
" #
1 det g ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= h( , ) + g11 h( , ) − (2g12 − 12 )h( , ) =
2 det g g11 ∂t ∂t ∂s ∂s g11 ∂t ∂s
" #
1 ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= g22 h( , ) + g11 h( , ) − 2g12 h( , ) ,
2 det g ∂t ∂t ∂s ∂s ∂t ∂s
deoarece, din relaţia
2
det g = g11 g22 − g12 ,

obţinem
2
det g g12
g22 = + .
g11 g11
Fie {n1 , n2 } o bază a lui Tp⊥ M , p ∈ M .
Deoarece M este minimală, rezultă < H, nj >= 0, j = 1, 2.
Alegem

n1 (t, s) = (−b(t)β(s), b(t)α(s), a(t)β(s), −a(t)α(s)),


. . . . . . . .
n2 (t, s) = (− b (t) β (s), b (t) α (s), a (t) β (s), − a (t) α (s)).
Rezultă
∂f ∂f
< nj , >=< nj , >= 0, j = 1, 2.
∂t ∂s
Condiţiile < H, nj >= 0, j = 1, 2, sunt echivalente cu
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
< g22 h( , ) − 2g12 h( , ) + g11 h( , ), nj >= 0,
∂t ∂t ∂t ∂s ∂s ∂s
j = 1, 2.
Formula lui Gauss pentru M ⊂ E4 implică
∂2f ∂f ∂f ∂f
2
= ∇ ∂f + h( , )
∂t ∂t ∂t ∂t ∂t
şi analoagele. Atunci
∂2f ∂2f ∂2f
(1) < g22 − 2g12 + g11 , nj >= 0, j = 1, 2.
∂t2 ∂t∂s ∂s2
182 Probleme de Geometrie Diferenţială

Pentru j = 1, avem
∂2f ∂2f
< , n 1 >=< , n1 >= 0;
∂t2 ∂s2
din relaţia (1), obţinem
∂2f
g12 < , n1 >= 0.
∂t∂s
Distingem două cazuri:
i) g12 = 0;
sau
∂2f
ii) < ∂t∂s
, n1 >= 0.
i) g12 = 0 este echivalent cu
. .
< c1 (t), c1 (t) >< c2 (s), c2 (s) >= 0.

Deci
. .
< c1 (t), c1 (t) >= 0 sau < c2 (s), c2 (s) >= 0,

i.e.,
d d
kc1 (t)k2 = 0 sau kc2 (s)k2 = 0.
dt dt
Prin urmare c1 este un arc de cerc sau c2 este un arc de cerc.
Evident
∂2f . . . . . . . .
= (a (t) α (s), a (t) β (s), b (t) α (s), b (t) β (s)).
∂t∂s
In cazul ii), deducem
∂2f . . . .
0 =< , n1 >= − a (t) α (s)b(t)β(s)+ a (t) β (s)b(t)α(s)+
∂t∂s
. . . .
+ b (t) α (s)a(t)β(s)− b (t) β (s)a(t)α(s) =
. . . .
= −[a (t)b(t) − a(t) b (t)][α (s)β(s) − α(s) β (s)].
Rezultă
. .
a (t)b(t) − a(t) b (t) = 0,
Subvarietăţi 183

sau
. .
α (s)β(s) − α(s) β (s) = 0.

Prin urmare
a(t) α(s)
= constant sau = constant.
b(t) β(s)
Geometric, rezultă că c1 este un segment de dreaptă ce trece prin
origine sau c2 este un segment de dreaptă ce trece prin origine.
Dacă c1 sau c2 este un segment de dreaptă ce trece prin origine,
atunci M este conţinută ı̂ntr-un plan, deci minimală, oricare ar fi
cealaltă curbă.
In cazul i), presupunem că c1 este un arc de cerc.
Putem considera c1 (t) = (cos t, sin t).
Fie j = 2. Avem
∂2f .. . .. . . .
< , n 2 >= [− a (t) b (t)+ b (t) a (t)] · [α(s) β (s)− α (s)β(s)],
∂t2
∂2f .. . .. . . .
< 2
, n 2 >= [− α (s) β (s)+ β (s) α (s)] · [a(t) b (t)− a (t)b(t)].
∂s
Inlocuind a(t) = cos t şi b(t) = sin t, obţinem

∂2f . .
< 2
, n 2 >= α(s) β (s)− α (s)β(s),
∂t
∂2f . .. .. .
< , n 2 >=α (s) β (s)− α (s) β (s).
∂s2
Rezultă
g11 = kc2 (s)k2 ,
. 2
g22 = kc2 (s)k .

Din relaţia (1), pentru j = 2, obţinem:


. . .
2
(2) kc2 (s)k [α(s) β (s)− α (s)β(s)]+
. .. .. .
+ kc2 (s)k2 [α (s) β (s)− α (s) β (s)] = 0.
184 Probleme de Geometrie Diferenţială

Putem alege parametrul s astfel ı̂ncât


.
(3) kc2 (s)k = kc2 (s)k .

Fie p un parametru oarecare pe c2 . Atunci


dc2 dc2 dp
= · ,
ds dp ds
Condiţia (3) devine
dα 2 dβ dp
α2 (p) + β 2 (p) = [( ) + ( )2 ]( )2 .
dp dp ds
Rezultă
ds 2 ( dα
dp
)2 + ( dβ
dp
)2
( ) = 2 ,
dp α (p) + β 2 (p)
sau echivalent
Z [( dα
dp
)2 + ( dβ
dp
)2 ]1/2
s= dp.
[α2 (p) + β 2 (p)]1/2
Relaţia (2) devine
. . . .. .. .
α(s) β (s)− α (s)β(s)+ α (s) β (s)− α (s) β (s) = 0,

sau
. .. . ..
(4) α (s)[β (s) − β(s)]− β (s)[α (s) − α(s)] = 0.

Derivând relaţia (3), găsim:


. .. . ..
(5) α (s)[α(s)− α (s)]+ β (s)[β(s)− β (s)] = 0.

Notăm ( ..
α(s)− α (s) = x,
..
β(s)− β (s) = y.
Din relaţiile (4) şi (5), obţinem
 .
 α.(s)x+ β (s)y = 0,
(6) .
 β (s)x− α. (s)y = 0.
Subvarietăţi 185

Deoarece curba c2 este regulată, rezultă că sistemul (6) are numai
soluţia banală.
Deci ( ..
α (s) = α(s),
..
β (s) = β(s).
Soluţiile sunt (
α(s) = ch s,
β(s) = sh s.
Geometric, c2 este o hiperbolă echilateră.
Analog, dacă c2 este un arc de cerc, rezultă că c1 este o hiperbolă
echilateră.
b) Calculăm
∂f . . . .
J0 = (− b (t)α(s), − b (t)β(s), a (t)α(s), a (t)β(s)),
∂t
∂f ∂f . . . .
< J0 , >= [α(s) α (s) + β(s) β (s)][a (t)b(t) − a(t) b (t)].
∂t ∂s
Atunci M = Im f este o suprafaţă lagrangeană ı̂n C2 dacă şi numai
dacă < J0 ∂f , ∂f >= 0, sau, echivalent,
∂t ∂s

. .
(7) α(s) α (s) + β(s) β (s) = 0,

sau
. .
(8) a (t)b(t) − a(t) b (t) = 0.
. d
Ecuaţia (7) implică < c2 (s), c2 (s) >= 0, respectiv ds
k c2 (s) k2 = 0,
adică c2 este un (arc de) cerc.
Ecuaţia (8) se poate scrie sub forma
. .
a (t)b(t) − a(t) b (t)
= 0.
b2 (t)
a(t)
Prin integrare rezultă b(t)
= constant, adică c1 este o (un segment
de) dreapta care trece prin origine.
186 Probleme de Geometrie Diferenţială

c) Calculăm produsul scalar < J0 e1 , e2 > şi impunem condiţia


< J0 e1 , e2 >= k = constant.
Avem
1 ∂f ∂f g12 ∂f
< J0 e1 , e2 > = √ < J0 , − >=
det g ∂t ∂s g11 ∂t
1 ∂f ∂f
= √ < J0 , >
det g ∂t ∂s
1 . . . .
= √ [α(s) α (s) + β(s) β (s)][a (t)b(t) − a(t) b (t)].
det g

Luăm

a(t) = r(t) cos t, b(t) = r(t) sin t,


α(s) = ρ(s) cos s, β(s) = ρ(s) sin s.

Coeficienţii metricii riemanniene g devin


.2
g11 = (r2 (t)+ r (t))ρ2 (s),
.2
g22 = r2 (t)(ρ2 (s)+ ρ (s)),
. .
g12 = g21 = r(t) r (t)ρ(s) ρ (s),

care implică
.2 .2 .2 .2
det g = r2 (t)ρ2 (s)[(r2 (t)+ r (t))(ρ2 (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)].

Obţinem
.
r2 (t)ρ(s) ρ (s)
< J0 e1 , e2 >= − q .2 .2 .2 .2
.
r2 (t)ρ2 (s)[(r2 (t)+ r (t))(ρ2 (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)]

Deci M este o suprafaţă oblică dacă şi numai dacă < J0 e1 , e2 >= k,
i.e.,
.2
r2 (t) ρ (s)
.2 .2 .2 .2 = k2.
(r (t)+ r (t))(ρ (s)+ ρ (s))− r (t) ρ (s)
2 2
Subvarietăţi 187

2 . .2
Impărţim prin produsul r (t) ρ (s) şi găsim
r2 (t)
.2
r (t)
2 2 = k2.
[ r. 2 (t) + 1][ ρ. 2 (s) + 1] − 1
r (t) ρ (s)

r(t) ρ(s)
Notăm .
r(t)
= A(t) şi .
ρ(s)
= B(s). Relaţia anterioară devine

A2 (t)
= k2,
(A2 (t) + 1)(B 2 (s) + 1) − 1
A2 (t)B 2 (s) + A2 (t) + B 2 (s) = k 0 A2 (t),

unde k 0 = 1
k2
; atunci

(k 0 − 1)A2 (t)
B 2 (s) = = constant.
A2 (t) + 1

Deci A si B sunt constante, ceea ce implică

r(t)
. = k1 ⇐⇒ r(t) = k2 ek1 t ,
r (t)

unde k1 , k2 > 0 sunt constante reale.


Analog
ρ(s) = k4 ek3 s ,

cu k3 , k4 > 0 constante reale.


Geometric, rezultă că c1 şi c2 sunt spirale logaritmice.

III.24. Fie a, b > 0 şi T 2 = S 1 (a) × S 1 (b) produsul cercurilor de


raze a şi respectiv b. Considerăm imersia x : T 2 → E4 ,
t t s s
x(t, s) = (a cos , a sin , b cos , b sin ).
a a b b
Să se arate că:
i) Dacă a = b, atunci T 2 este o suprafaţă de tip 1.
ii) Dacă a 6= b, atunci T 2 este o suprafaţă de tip 2.
188 Probleme de Geometrie Diferenţială

Rezolvare: Avem
∂x t t
= (− sin , cos , 0, 0),
∂t a a
∂x s s
= (0, 0, − sin , cos ).
∂s b b
Calculăm coeficienţii metricii riemanniene g induse pe T 2 de me-
trica euclidiană a lui E4 .
∂x ∂x
g11 = < , >= 1,
∂t ∂t
∂x ∂x
g12 = g21 =< , >= 0,
∂t ∂s
∂x ∂x
g22 = < , >= 1.
∂s ∂s
Atunci laplaceanul lui x are formula:

∂2x ∂2x
∆x = − − 2.
∂t2 ∂s
In cazul nostru, obţinem
1 t 1 t 1 s 1 s
 
∆x = cos , sin , cos , sin .
a a a a b b b b
Conform formulei lui Beltrami ∆x = −2H, avem
1 1 t 1 t 1 s 1 s
 
H=− cos , sin , cos , sin .
2 a a a a b b b b
Atunci
∂2H ∂2H
∆H = − − ,
∂t2 ∂s2
1 1 t 1 t 1 s 1 s
 
∆H = − cos , 3 sin , 3 cos , 3 sin .
2 a3 a a a b b b b
i) Dacă a = b, atunci
1
∆H − H = 0.
a2
Rezultă că T 2 este o suprafaţă de tip 1, conform definiţiei din [5].
Subvarietăţi 189

b) Dacă a 6= b, calculăm

1 1 t 1 t 1 s 1 s
 
∆2 H = − cos , sin , cos , sin .
2 a5 a a5 a b5 b b5 b

Vom demonstra că există c1 , c2 ∈ R astfel ı̂ncât

∆2 H + c1 ∆H + c2 H = 0

şi polinomul P (X) = X 2 + c1 X + c2 are rădăcini pozitive distincte.


Pentru aceasta rezolvăm următorul sistem de ecuaţii
( 1
c + a1 c2
a3 1
= − a15 ,
1
c + 1b c2
b3 1
= − b15 .

Găsim soluţia c1 = − a12 − 1


b2
, c2 = 1
a2 b2
, adică

1 1 1
∆2 H − ( + )∆H + H = 0.
a2 b2 a2 b2

Rădăcinile polinomului X 2 − ( a12 + 1


b2
)X + 1
a2 b2
= 0 sunt
1 1 2
x1 = a2
, x2 = b2
; deci T este o suprafaţă de tip 2, conform definiţiei
din [5].

III.25. Fie a, b > 0 astfel ı̂ncât a2 + b2 = 1. Considerăm torul


T 2 = S 1 (a) × S 1 (b) şi imersia x : T 2 → E6 ,
s s s s
x(t, s) = (a cos t, b cos t cos , b cos t sin , a sin t, b sin t cos , b sin t sin ).
b b b b

Să se arate că T 2 este o suprafaţă de tip 2.


Rezolvare: Calculăm
∂x s s s s
= (−a sin t, −b sin t cos , −b sin t sin , a cos t, b cos t cos , b cos t sin ),
∂t b b b b

∂x s s s s
= (0, − cos t sin , cos t cos , 0, − sin t sin , sin t cos ).
∂s b b b b
190 Probleme de Geometrie Diferenţială

Determinăm coeficienţii metricii riemanniene g induse pe T 2 de


metrica euclidiană a lui E6 .
∂x ∂x
g11 = < , >= 1,
∂t ∂t
∂x ∂x
g12 = g21 =< , >= 0,
∂t ∂s
∂x ∂x
g22 = < , >= 1.
∂s ∂s
Deci
∂2x ∂2x
∆x = − − 2.
∂t2 ∂s
Prin urmare
s s s s
∆x = (a cos t, b cos t cos , b cos t sin , a sin t, b sin t cos , b sin t sin ) +
b b b b
1 s 1 s 1 s 1 s
+(0, cos t cos , cos t sin , 0, sin t cos , sin t sin ).
b b b b b b b b
Notând y = (a cos t, 0, 0, a sin t, 0, 0), putem scrie
1 1 1
∆x = x + (x − y) = (1 + )x − y.
b2 b2 b2
Formula lui Beltrami ∆x = −2H implică
1 1 1
 
H=− (1 + 2 )x − 2 y .
2 b b
Atunci
1 1 1
 
∆H = − (1 + 2 )∆x − 2 ∆y .
2 b b
Ţinând cont că ∆x = −2H şi ∆y = y = 2b2 H + (1 + b2 )x, obţinem
1 1 1
∆H = (2 + )H + (1 + )x.
b2 2 b2
Aplicând ∆ relaţiei de mai sus, obţinem
1 1
∆2 H = (2 + 2
)∆H − (1 + 2 )H.
b b
1 1
Polinomul P (X) = X 2 − (2 + b2
)X +1+ b2
= 0 are rădăcinile
1
pozitive distincte x1 = 1, x2 = 1 + b2
.
Subvarietăţi 191

In concluzie T 2 este o suprafaţă de tip 2.

III.26. Să se demonstreze că curba ı̂nchisă din E3


!
s s s s 3 s s
c(s) = −3 sin + cos , −3 cos + sin , √ (cos + sin )
6 2 6 2 2 3 3
este de tip 3.
Rezolvare: Curba c este parametrizată canonic, i.e., ||ċ(s)|| = 1,
pentru orice s. Atunci, folosind formula lui Beltrami, avem
··
H = −∆c(s) =c (s) =
√ !
1 s 1 s 1 s 1 s 2 s s
= sin − cos , cos − sin , (− cos − sin ) .
12 6 4 2 12 6 4 2 6 3 3
Atunci
√ !
1 s 1 s 1 s 1 s 2 s s
∆H = sin − cos , cos − sin , (− cos − sin ) ,
432 6 16 2 432 6 16 2 54 3 3
1 s 1 s 1 s 1 s

2
∆H= sin − cos , cos − sin ,
15552 6 64 2 15552 6 64 2
√ !
2 s s
(− cos − sin ) ,
486 3 3
1 s 1 s 1 s 1 s

3
∆H= sin − cos , cos − sin ,
559872 6 256 2 559872 6 256 2
√ !
2 s s
(− cos − sin ) .
4374 3 3
Rezultă că
7 2 49 1
∆3 H − ∆ H+ ∆H − H = 0.
18 1296 1296
7 49 1
Rădăcinile polinpmului P (X) = X 3 − 18
X2 + 1296
X − 1296
sunt
1 1 1
x1 = 36
, x2 = 9
, x3 = 4
.
Deci c este o curbă de tip 3.

III.27. i) Fie n1 , n2 ∈ N∗ , n = n1 + n2 şi r1 , r2 > 0 cu r12 + r22 = 1.


Să se arate că S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ) este o hipersuprafaţă minimală ı̂n
192 Probleme de Geometrie Diferenţială

S n+1 (1) dacă c si numai dacă n1 r22 = n2 r12 (această hipersuprafaţă se


numeşte torul lui Clifford generalizat).
In particular, torul lui Clifford S 1 ( √12 ) × S 1 ( √12 ) este o suprafaţă
minimală ı̂n S 3 (1).
ii) Subvarietatea S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ) ı̂n En+2 are vectorul curbură
medie paralel, dar nu este minimală.
Rezolvare: i) Se consideră sferele S n1 (r1 ) şi S n2 (r2 ) de raze r1 şi
respectiv r2 , cu centrele ı̂n originea lui En1 +1 , respectiv En2 +1 .
Presupunem satisfăcute condiţiile n1 + n2 = n ≥ 2, n1 , n2 ∈ N∗ ,
r1 , r2 ∈ R+ , cu r12 + r22 = 1.
Varietatea produs S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ) poate fi considerată o subva-
rietate ı̂n En+2 = En1 +1 × En2 +1 .
Mai mult, ea este subvarietate ı̂n S n+1 (1), având centrul ı̂n originea
lui En+2 , deoarece
nX
1 +1 nX
2 +1

(1) (xi )2 + (y i )2 = r12 + r22 = 1,


i=1 i=1

unde {xi }1≤i≤n1 , {y i }1≤i≤n2 sunt coordonate ı̂n En1 +1 , respectiv En2 +1 .
Fie p si q vectorii de poziţie ai punctelor p şi q ı̂n S n1 (r1 ), respectiv
S n2 (r2 ), şi câmpul vectorial

r2 −r1
ξ1 = ( p, q), (p, q) ∈ S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ).
r1 r2

Se constată imediat că ξ1 este tangent la S n+1 (1) şi normal la


S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ).
Dacă ∇ ˜ este conexiunea Levi-Civita pe En+2 , reamintim că avem
prin definiţie
n+2
˜VW = V (W i )Ei ,
X

i=1
Pn+2
unde {Ei }1≤i≤n+2 este baza canonică ı̂n En+2 şi W = i=1 W i Ei .
Subvarietăţi 193

Din formula lui Gauss aplicată hipersuprafeţei S n+1 (1) ı̂n En+2 ,
rezultă
r2
(2) ∇V ξ1 = ( V, 0), ∀V ∈ Tp S n1 (r1 ),
r1
unde ∇ este conexiunea Levi-Civita pe S n+1 (1).
Fie A1 operatorul Weingarten asociat lui ξ1 pentru hipersuprafaţa
S (r1 ) × S n2 (r2 ) ⊂ S n+1 .
n1

Rezultă
−r2
(3) A1 (V ) = V, ∀V ∈ Tp S n1 (r1 ).
r1
Analog
r1
(4) A1 (W ) = W, ∀W ∈ Tq S n2 (r2 ).
r2
Deoarece avem

T(p,q) (S n1 (r1 ) × S n2 (r2 )) ∼


= Tp S n1 (r1 ) ⊕ Tq S n2 (r2 ),

rezultă că A1 se poate reprezenta prin formula


−r2 r1
(5) A1 = Ip + Iq ,
r1 r2
unde Ip si Iq sunt aplicatiile identice pe Tp S n1 (r1 ), respectiv Tq S n2 (r2 ).
Vectorul curbură medie va fi
1 n2 r12 − n1 r22
H= (tr A1 )ξ1 = ξ1 .
n nr1 r2
Avem H = 0 ⇔ n1 r22 = n2 r12 .
ii) Să calculăm acum vectorul curbură medie al subvarietăţii de
codimensiune 2, S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ) ı̂n En+2 .
Este clar că ξ1 este câmp vectorial normal unitar pe această sub-
varietate. Un al doilea câmp vectorial normal unitar ξ2 se defineşte
prin formula
ξ2 = (−p, −q),
194 Probleme de Geometrie Diferenţială

care este ortogonal pe ξ1 .


Operatorul Weingarten A2 asociat lui ξ2 este chiar operatorul iden-
titate. Rezultă tr A2 = n.
Deci vectorul curbură medie al subvarietăţii S n1 (r1 ) × S n2 (r2 ) ı̂n
En+2 este
n2 r12 − n1 r22
H= ξ1 + ξ2 .
nr1 r2
˜ au componentele
Derivatele covariante ale lui ξ1 şi ξ2 ı̂n raport cu ∇
normale nule, deci H este paralel şi ı̂ntotdeauna nenul.
Bibliografie

[1] V. Borrelli, B.Y. Chen, J.M. Morvan, Une caractérisation


géométrique de la sphère de Whitney, C. R. Acad. Sci. Paris Sér.
I Math. 321 (1995), 1485-1490.

[2] B.Y. Chen, Geometry of Submanifolds, M. Dekker, New York,


1973.

[3] B.Y. Chen, Geometry of Submanifolds and Its Applications, Sci.


Univ. Tokyo, 1981.

[4] B.Y. Chen, Geometry of Slant Submanifolds, Katholieke Univ.


Leuven, 1990.

[5] B.Y. Chen, Total Mean Curvature and Submanifolds of Finite


Type, World Scientific, 1984.

[6] B.Y. Chen, Relations between Ricci curvature and shape operator
for submanifolds with arbitrary codimensions, Glasgow Math. J.
41 (1999), 33-41.

[7] B.Y. Chen, δ-invariants, inequalities of submanifolds and their


applications, in Topics in Differential Geometry, Eds.: A. Mihai,
I. Mihai, R. Miron, 29-155, Ed. Acad. Române, Bucharest, 2008.

[8] B.Y. Chen, On purely real surfaces in Kaehler surfaces, Turkish


J. Math. 34 (2010), 275-292.

195
196 Probleme de Geometrie Diferenţială

[9] B.Y. Chen, Pseudo-Riemannian Geometry, δ-Invariants and Ap-


plications, World Scientific, 2011.

[10] B.Y. Chen, K. Ogiue, On totally real submanifolds, Trans. Amer.


Math. Soc. 193 (1974), 257-266.

[11] I.V. Guadalupe, L. Rodriguez, Normal curvature of surfaces in


space forms, Pacific J. Math. 106 (1983), 95-103.

[12] S. Kobayashi, K. Nomizu, Foundations of Differential Geometry,


vol. I, II, Interscience, New York, 1963, 1969.

[13] K. Kodaira, Complex Manifolds and Deformation of Complex


Structures, Springer, Berlin, 1985.

[14] A. Mihai, Modern Topics in Submanifold Theory, Editura Uni-


versităţii Bucureşti, 2005.

[15] I. Mihai, Differential Geometry of (Pseudo-) Riemannian Mani-


folds Admitting Certain Endomorphisms of Its Tangentt Bundles
and Their Submanifolds, Teză de Doctorat, Katholieke Univ. Leu-
ven, 1993.

[16] I. Mihai, Geometria Subvarietăţilor ı̂n Varietăţi Complexe, Edi-


tura Universităţii Bucureşti, 2001.

[17] I. Mihai, A. Oiagă, D. Cioroboiu, Culegere de Probleme de Ge-


ometrie Diferenţială, Editura Universităţii Bucureşti, 1999.

[18] I. Mihai, B. Rouxel, Tensor product surfaces of Euclidean plane


curves, Results Math. 27 (1995), 308-315.

[19] I. Mihai, L. Verstraelen, Introduction to tensor products of sub-


manifolds, in ”Geometry and Topology of Submanifolds”, vol. VI,
141-151, World Scientific, Singapore, 1994.
Bibliografie 197

[20] B. O’Neill, Semi-Riemannian Geometry. With Applications to


Relativity, Pure and Applied Mathematics 103, Academic Press,
New York, 1983.

[21] B. Rouxel, A-submanifolds in Euclidean space, Kodai Math. J. 4


(1981), 181-188.

[22] G. Vrănceanu, Surfaces de rotation dans E4 , Rev. Roum. Math.


Pures Appl. 22 (1977), 857-862.

[23] P. Wintgen, Sur l’inégalité de Chen-Willmore, C. R. Acad. Sci.


Paris Sér. A-B 288 (1979), A993-A995.

[24] K. Yano, M. Kon, Anti-invariant Submanifolds, M. Dekker, New


York, 1976.

[25] K. Yano, M. Kon, Structures on Manifolds, World Scientific, Sin-


gapore, 1984.

S-ar putea să vă placă și