Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Modulaţia în frecvenţă
expresia semnalului modulat MF este (considerând că amplitudinea semnalului purtător este V0):
t
sFM t V0 cos ct M f d (5)
0
- ΔωM reprezintă deviaţia maximă de pulsație permisă de modulaţie
- pentru un semnal modulator sinusoidal, semnalul FM poate fi descompus în serie Fourier (vezi relaţia(6))
în care Jk(β) sunt funcţiile Bessel de ordin k, iar β reprezintă indicele de modulaţie, [Ed.Nicolau].
sFM t V0 J cos t k t ;
k
k c m (6)
M
(7)
mM
- din relația (6) rezultă că lărgimea de bandă a semnalului modulat FM este infinit de mare. În practică
lărgimea de bandă este definită ca fiind banda de frecvenșă care conţine aproximativ 99% din puterea
semnalului MF, lățimea acestei benzi poate fi determinată cu relaţia (8). Deoarece spectrul semnalului este
simetrică faţă de frecvenţa purtătoare fc banda de frecvență a semnalului modulat în frecvență poate fi
determinată cu relația (9):
LBMF 2 f mM 1 (8)
LB LB
BFMF f c MF ; f c MF (9)
2 2
- semnalul modulat MF şi spectrul său sunt prezentate în Fig. 1. pentru un semnal modulator g(t) =
Acos(ωmt), cu fm = 4 Hz, gM = 2V, ΔωM = 13 Hz, şi fc = 80 Hz; β = 3.25, LBMF = 40.25 Hz;
1
TM curs 3
Fig. 1. Semnalul modulat FM (reprezentare în timp și spectru de frecvență) cu semnal modulator cosinusoidal
obs. cel mai uzual exemplu de utilizare a MF este “FM radio”, având parametrii: fmM = 15 kHz, ΔfM = 50
kHz, β = 3.33, LBFM = 184.6 kHz;
Producerea semnalelor MF
Metode analogice
- metodele analogice “clasice” sunt prezentate în [Ed. Nicolau];
Metoda Armstrong
- aproximează semnalul MF:
t
t
t
sFM (t ) V0 cos ct M f d V0 cos ct cos M f d V0 sin ct sin M f d (10)
0 0 0
t
cos M f ( )d 1
t
pentru M f ( )d 0.2 rad
0
(11)
t t
M M f ( ) d
0
sin f ( ) d
0 0
- condiția impusă în (11), pentru a permite aproximaţiile făcute, conduce, pentru un semnal modulator de
bandă limitată [ωmm, ωmM], la un indice de modulaţie cu valoare mică, adică:
M '
' 0.5 (13)
mM
- pentru a permite obţinerea unor valori mai mari ale lui β, semnalul este mai întâi modulat pe o frecvenţă
intermediară f c' şi cu un indice de modulaţie β’ care să respecte condiţia (11)–mai mici decât fc şi respectiv
β
- apoi este limitat în amplitudine, iar descompunerea în serie Fourier a semnalului astfel obţinut este:
4V0
1 t
sL t sin
k 1 2k 1
2 k 1 c
,
t 2 k 1 M f d
,
(14)
0
- impunând pentru cea de a k-a armonică nenulă, condiţiile:
2k 1 c, c
2k 1
,
(15)
2k 1 M M
,
- rezultă că valorile frecvenţei intermediare f c' şi ale indicelui de modulaţie β’ pe care trebuie făcută
modularea descrisă de relaţia (12) sunt date de relaţiile:
2
TM curs 3
fc
f c
2k 1 (16)
0.5
2k 1
- filtrând TB semnalul limitat (14) cu un filtru având ω0 = ωc şi cu o bandă de trecere LBFM se obţine
semnalul MF pe frecvenţa purtătoare şi cu indicele de modulaţie impuse
- trebuie însă reţinut că factorul (2k-1) nu trebuie să ia valori prea mari (valorile practice sunt cele < 11),
deoarece amplitudinea armonicii corespunzătoare în (14) ar putea fi prea scăzută.
- schema bloc a modulatorului Armstrong este prezentată în Fig. 2.
Integrator -
g(t)
FTB
V0 sin c t Sumator Limitator
sL(t)
f0=(2k-1)fc’
sFM(t)
LB=LBFM
Generator de semnal
+
in quadratura V0 cos ct
Fig. 2. Modulator MF cu metoda Armstrong
- o altă metodă analogică folosită uzual este comanda frecvenţei semnalului de ieşire al unui oscilator
comandat în tensiune OCT de către nivelul semnalului modulator [Vătăşescu – cap. circuite PLL]
Metode numerice de producere a semnalului MF
- utilizând metode digitale poate fi calculat cu o precizie arbitrară valoarea funcției cos(∙), deci o metodă de
generare a semnalelor modulate cu modulații neliniare constă în generarea unui semnal numeric care
reprezintă faza instantanee (argumentul) a semnalului modulat, și după aceea aplicarea acestui semnal la
intrarea unui bloc care calculează funcția cos(∙).
- eșantionând uniform semnalul modulat MF (5) cu frecvența de eșantionare fe (citind valoarea semnalului
în momentele n Te ), valoarea semnalului modulat în momentul nTe va fi:
nTe
sFM nTe V0 cos c n Te M f d
0 (17)
n
V0 cos c n Te M Te f i Te
i 0
faza instantanee a semnalului modulat în momentul nTe este:
n
n c n Te M Te f i Te
i 0
n
Te c n M f i Te
i 0 (18)
n 1
Te c n 1 M f i Te c M f n Te
i 0
n 1 p n Te
unde cu p s-a notat funcția care arată cu cât se modifică valoarea fazei instantanee de la un eșantion la
altul. Funcția p este direct proporțională cu semnalul modulator:
p n Te c M f n Te c K FM g n Te (19)
Te
KFM ωc
Fig. 3. Schema bloc a modulatorului FM cu generarea digitală a fazei instantanee
3
TM curs 3
obs. metoda descrisă mai sus poate fi utilizată numai dacă valoarea frecvenței purtătoare este relativ redusă
(trebuie respectată teorema eșantionării)
- în practică, pentru valori mai mari a frecvenței centrale (purtătoare) se preferă generarea semnalului cu
ajutorul unei modulații MAQ. Ținând cont de egalitatea cos a b cos a cos b sin a sin b
expresia semnalului modulat FM (5) poate fi rescrisă în forma:
t
sFM t V0 cos ct M f d
0
(20)
t
t
V0 cos M f d cos ct V0 sin M f d sin ct
0 0
Notănd cu
t
I FM t V0 cos M f d
0
(21)
t
QFM t V0 sin M f d
0
Semnalul modulat în frecvență devine:
sFM t I FM t cos ct QFM t sin ct (22)
obs. semnalul complex sFM BB t I FM t j QFM t se numește anvelopa complexă a semnalul FM.
- după eșantionarea I FM t și QFM t se obțin semnalele I FM nTe și QFM nTe care pot fi scrise în
formă recursivă, similar cu relațiile(17), (18) și (19), cu pas variabil care depinde de semnalul modulator:
n
I n Te Q n Te BB n Te M Te f i Te
i 0
n 1
Te M f i Te M f n Te (23)
i 0
BB n 1 Te BB p n Te
p BB n Te M f n Te K FM g n Te (24)
- schema bloc a modulatorului devine:
n
Te V0 cos 2 f ct + sFM(t)
KFM
V0 sin 2 f ct -
Σ
QFM(nTe) QFM(t)
sin(·) CDA
Fig. 4. Modulator digital FM cu ajutorul modulației MAQ
obs. În cazul modulatorului care utilizează modulația QAM frecvența de eșantionare poate să fie mult mai
mică decât în cazul generării digitale a semnalului MF direct pe purtătoare. (de obicei f mM fp )
4
TM curs 3
b. derivarea semnalului modulat MF– această operaţie introduce o modulaţie BLD-P (MA) a semnalului
rezultat, pe lângă modulaţia MF existentă
c. detecţia de anvelopă a semnalului (sau realizarea unei demodulări ML)
d. eliminarea componentei continue
FTB FTB
Derivator Detector de
f0=fc Limitator f0=fc
sr(t) srf(t) sL(t) sf(t) Kd sd(t) anvelopa se(t)
LB=LBFM LB=LBFM C
Eliminare M.P.A
5
TM curs 3
- deoarece derivarea şi detecţia de anvelopă pot fi fiecare realizate prin mai multe metode, există o mare
varietate de variante de demodulatoare, în funcţie de combinaţia de metode utilizate.
Oscilator
comandat în
sl(t) tensiune (VCO) V0(t)
Comparatorul de fază generează la ieșire un semnal proporțional (cazul ideal) cu diferența de fază dintre cele
două semnale de intrare. Filtrul de buclă extrage componentele de joasă frecvență a acestui semnal de eroare
(de ex. elimină erorile datorată zgomotelor) și generează astfel o tensiune de comandă, care modifică frecvența
semnalului generat local de către oscilatorul comandat în tensiune. sistemul ajunge în echilibru când semnalul
de eroare se(t) este constantă, care înseamnă că frecvența semnalul generat local coincide cu frecvența
semnalului de referință.
Schema unui demodulator MF cu PLL este prezentată în Fig. 7
ex t eo t
A cos ct i t
FTJ
VCO
2 s in c t o t
Semnalul de eroare ex t se obține prin înmulțirea semnalului recepționat cu semnalul generat local:
ex t A cos ct i t 2sin ct o t
(32)
A sin 2ct i t o t A sin i t o t
Filtrul trece jos elimină componentele axate pe 2c si la ieșirea lui avem:
eo t A sin i t o t A sin e t (33)
unde e t sa notat diferența de fază i t o t .
e t i t o t (34)
Deoarece semnalul de referință (semnalul recepționat) este un semnal modulat în frecvență pe baza (4)
rezultă că:
t
i t M f d (35)
0
6
TM curs 3
Oscilatorul comandat în tensiune este de fapt un modulator în frecvență care la ieșire generează un semnal a
cărui frecvență variază proporțional cu nivelul semnalului de comandă în jurul frecvenței de oscilație liberă.
Pulsația semnalului generat la ieșirea VCO este
l c K eo t (37)
Deoarece pulsația este derivata fazei
o t K eo t (38)
De unde rezultă că
1
eo t o t (39)
K
Înlocuind relația (36) în (39) obținem
1
t
1 t
1
eo t M f d e t M f d e t
K 0 K 0 K (40)
M 1 M
f t e t f t
K K K
Relația (40) arată că semnalul de eroare filtrat este proporținal cu viteza de variație a fazei semnalului
recepționat, care în cazul semnalelor modulate în frecvență este proporțională cu nivelul semnalului
modulator.
- Aproximarea din (40) putem face dacă diferența de fază dintre semnalul recepționat și cel generat local
este relativ redusă, pentru asta caracteristica filtrului din bucla PLL trebuie aleasă astfel încât bucla să poată
urmării variațiile de fază ale semnalului recepționat.
7
TM curs 3
- alternativa a. utilizează o frecvenţă de translaţie mai mică şi nu modifică semnul fazei semnalului
translatat, pe când alternativa b. modifică semnul acestei faze şi utilizează o ft mai mare.
- filtrul TB trebuie să aibă frecvenţa centrală şi lărgimea de bandă:
f 0 fi
(44)
LBMF
- condiţia de a asigura separabilitatea spectrelor din relaţia (41) poate fi dedusă uşor;
- deoarece multiplicatoarele analogice nu sunt disponibile la frecvenţe foarte mari, multiplicarea poate fi
realizată cu un chopper echilibrat su neechilibrat,
- ansamblul chopper plus FTB realizat cu un circuit RLC paralel acordat mai este numit şi mixer
Demodulatoare MF digitale
j M f d
V0 e 0
Cu ajutorul convertoarelor analog-digitale (CAD) aceste semnale sunt convertite în semnale numerice:
sFM BB nTe I FM nTe jQFM nTe
n (49)
j M f x
V0e x 0
Variația de fază a anvelopei complexe este de fapt variația fazei semnalului recepționat datorită modulației,
1 QFM nTe
n
n FM BB e
s nT tan M f xTe (50)
I FM nTe x 0
Pe baza relației (51) semnalului informațional recepționat poate fi determinat pe baza relației recursive:
8
TM curs 3
n n1
f nTe (52)
M
Pe baza relațiilor de mai sus schema bloc a unui receptor MF digital este:
FTJ CAD
ix(t) iF(t) IFM(nTe)
- în reprezentarea logaritmică din (60) k3, care este panta dreptei din intervalul (0,10), a fost calculată
pentru β = 3,3
SNRo [dB]
40 η=k2
- acest fenomen este numit “îmbunătăţire deplină” iar nivelul SNRi = 10 dB (5 dB) este denumit prag de
îmbunătăţire deplină, P.I.D.
- P.I.D. = 10 dB pentru demodulatoarele care nu au buclă de reacţie, cum sunt cele studiate mai sus;
- P.I.D. = 5 dB pentru demodulatoarele cu buclă de reacţie, cum sunt cele cu PLL, [Ed. Nicolau].
- pentru valori ale SNRi între cele două praguri (0<SNRi<10dB), valoarea lui SNRi se măreşte cu un factor
de multiplicare, vezi Fig. 9.
- în domeniul SNRi[0, 10]dB, semnalul demodulat e de slabă calitate, dar nu e captat de zgomot.
- metoda translaţiei în frecvenţă este utilizată şi pentru semnalele MA, dar valoarea frecvenţei intermediare
pe care se face demodularea este fi = 455 kHz.
Teme:
1. Este necesară sincronizarea semnalului de translaţie (choppare), cu frecvenţa ft, cu semnalul modulat pe
frecvenţa fc? Arătaţi efectele lipsei de sincronizare asupra semnalului demodulat.
2. Câte semnale sunt translatate descendent prin metoda descrisă mai sus, folosind un semnal de translaţie
cu frecvenţa ft? Justificare matematică.
10
TM curs 3
3. Deduceţi ecuaţiile ce descriu translaţia ascendentă în frecvenţă, de pe frecvenţa intermediară f i pe
frecvenţa purtătoare din canal fp; câte valori poate lua ft şi în ce caz apare modificarea fazei semnalului
modulat translatat?
Referințe:
Ed.Nicolau, coord. ”Manualul Inginerului electronist. Radiotehnica vol.III”, Ed. Tehnică, 1989
https://ccrma.stanford.edu/software/snd/snd/fm.html
John G Proakis , Masoud Salehi, ”Fundamentals Of Communication Systems” Prentice Hall 2004
B.P. Lathi, “Modern Digital and Analog Communication Systems” Third Edition, Oxford University
Press, 1998
Simon Haykin ”Communication Systems” 4th edition, John Wiley & Sons, 2001
11
TM curs 3
.Anexe
Metode de realizare a derivării semnalelor MF
1. folosirea unui circuit care efectuează direct derivarea–demodulatorul Clarck-Hess [Ed.Nicolau] – e
utilizată în receptoarele radio MF analogice
2. metoda derivării prin întârziere – utilizată în receptoarele TV pentru demodularea sunetului
- metoda se bazează pe aproximarea derivării unui semnal:
du t u t u t t0
; t0 mic (61)
dt t0
- notând srf(t) semnalul recepţionat şi cu sh(t-t0) semnalul recepţionat întârziat cu t0, se obţine:
t
t t0
sd (t ) srf (t ) sh (t t0 ) V0 sin ct M f ( )d V0 sin ct M f ( )d ct0
0 0
(62)
ct0 ct0
t t0
M
t t
2V0 sin M
2
t t0
f ( )d cos ct M f ( )d
2 0
2
t t0
f ( )d
2
A B
- semnalul sd(t) are doi factori: primul (A) este un semnal în banda de bază şi reprezintă modulaţia BLD-P
adăugată semnalului MF; al doilea (B) este centrat pe frecvenţa purtătoare şi reprezintă modulaţia MF.
- detecţia de anvelopă care urmează derivării va “suprima” acest al doilea factor
- deoarece factorul A nu este direct proporţional cu semnalul modulator, el necesită prelucrări
suplimentare
- dacă impunem ca:
2
t0 (63)
f mM
atunci integrala poate fi aproximată prin:
t
t
f d f t 2 t
t t0
0
0 (64)
12
TM curs 3
- semnalul derivat are o anvelopă direct proporţională cu semnalul modulator; semnalul purtător, care este
modulat MF va fi suprimat de detecţia de anvelopă.
Detecţia de anvelopă
- principial, poate fi realizată prin următoarele metode:
1. detecţie sincronă (coerentă)
2. detecţie necoerentă utilizând un detector prin mediere – nu poate fi utilizată cu circuitul echilibrat
de derivare prin întârziere
3. detecţie necoerentă utilizând un detector de vârf – nu poate fi utilizată cu circuitul echilibrat de
derivare prin întârziere
Fig. 10. Schema bloc a demodulatorului MF, care realizează derivate prin întârziere și detecția de anvelopă coerentă (DI-DC)
- se efectuează prin înmulţirea semnalului derivat sd(t) (69) cu semnalul recepţionat sf(t), (27), obţinându-
se semnalul sx(t); apoi acest semnal este filtrat TJ şi i se suprimă c.c.
- dacă expresia semnalului recepţionat filtrat sf(t) este (27), reluată aici :
4V
t
sin ct M f d
s f (t ) (70)
0
- utilizând expresia sd(t) dată de (69), semnalul sx(t) de la ieşirea multiplicatorului este:
t t0 t
4V t
sx (t ) 2V0 M 0 f t 1 cos ct M f ( )d sin ct M f ( )d
2 2 0
4 0
(71)
t t 1 1 1
t t
ka kdV0 M 0 f t 0 1 cos 2ct 2M f ( )d sin 2ct 2M f ( )d
2 2 4 4 0 4 0
- semnalul sx(t) are componente spectrale în banda de bază (joasă frecvenţă) şi componente plasate în
jurul lui 2c (înaltă frecvenţă)
- spectrul de înaltă frecvenţă este atenuat de FTJ, iar semnalul de la ieşirea filtrului, sa(t), este:
t t M t0 t0
sa (t ) ka kdV0 M 0 f t 0 1 ka kdV0 f t ka kdV0 (72)
2 2 2 2
- componenta continuă (termenul al doilea din (72)) este suprimată de C şi Zin, iar semnalul de ieşire este:
t M t0
so (t ) ka kdV0
f t 0 (73)
2 2
- schema bloc din Fig. 10 este varianta neechilibrată care furnizează şi componenta continuă; suprimarea
acesteia de către filtrarea TS poate atenua componentele de JF ale semnalului modulator.
- se utilizează o variantă echilibrată a demodulatorului; schema bloc – în figura următoare, în care se
utilizează o demodulare coerentă cu sumator; cele două demodulatoare sunt echivalente
13
TM curs 3
+
sd(t)
Det. Anv
- +
sh(t)
t0;-pi/2
sf(t) so(t)
+ -
sd(t)
Det. Anv
-
sh(t)
ct M f d ;
0
t
(77)
M f d
t t0
V
sx (t ) V sin cos
cos sin 2 V sin co s 2
2 (78)
V V V
sin cos sin 2 sin co s 2 sin sin 2 ;
2 2 2
- primul termen al expresiei finale este plasat în domeniul frecvenţelor joase, iar al doilea este axat în jurul
frecvenţei 2c.
- impunând condiţia de separaţie:
14
TM curs 3
B 2M 2 B 2M
2C mM c mM (79)
2 4
FTJ va elimina spectrul axat pe armonica a doua a purtătorului, iar semnalul rezultat are expresia:
t
V V
sa (t ) K LP sin K LP sin M f d ; (80)
2 2 t t0
- impunând condiţia (63) pentru aproximarea integralei (64) şi condiţia (66) pentru aproximarea sinusului
prin argumentul său, adică :
t
t
2
t0
mM
f d f t 2 t ;
t t0
0
0
M t
f t 0 t0 0.2 radiani; sin (81)
2 2
1
ct0 t0
2 4 fc
- iar semnalul sa(t) devine:
t M t0 t
sa (t ) kd
f t 0 kd ke f t 0 s0 (t ); (82)
2 2 2
- tensiunea de ieşire nu conţine c.c. şi este direct proporţională cu semnalul modulator; prelucrarea
introduce o întârziere.
obs. Altee scheme practice de demodulatoare MF analogice (discriminatorul de frecvenţă, detectorul de
raport) sunt prezentate în [Ed.Nicolau].
15
TM curs 3
- după eliminarea c.c. semnalul de ieşire are expresia:
so (t ) kd kaV M f t ; (86)
Detecţia de anvelopă necoerentă cu un detector (de anvelopă) de vârf
- analiza acestui detector de anvelopă este complexă, vezi [Ed. Nicolau]; consideraţiile prezentate în cursul
de ML îşi păstrează valabilitatea, cu excepţia condiţiei impuse pentru a asigura funcţionarea corectă a
detectorului de anvelopă, care devine în acest caz:
BFM k M 2 f mM 1 k k ; (88)
f M
si notind ;
fc
se pot deduce expresiile analitice ale lui Γ în funcţie de β ale celor trei detectoare de anvelopă, folosind
relaţiile (75),(86),(87) şi (88).
- ele sunt reprezentate aproximativ în figura de mai jos, vezi [Ed. Nicolau].
- pentru o funcţionare corectă, parametrii Γ şi β ai detectorului trebuie să se afle pe curba corespunzătoare
16
TM curs 3
Aω) - această prelucrare distorsionează spectrul original al semnalului modulator, care
6dB/oct este refăcut după demodulare printr-o filtrare TJ - dezaccentuare.
- caracteristicile de frecvenţă ale filtrelor utilizate în transmisiile MF comerciale
ωmm ω1 ω2 ω sunt prezentate în figura alăturată.
- frecvenţele de tăiere sunt f1=2.1 kHz şi f2= fmM=15 kHz.
- efectul operaţiilor de accentuare-dezaccentuare asupra calităţii semnalului
D(ω) demodulat se măsoară prin raportul între puterea zgomotului, PNoa-d, la ieşirea
demodulatorului cu utilizarea A-D, şi puterea zgomotului, PNo, la ieşirea
6dB/oct demodulatorului fără utilizarea A-D.
ω1 ωmM ω - valoarea acestui raport se calculează cu relaţia(89); pentru transmisiunile MF
comerciale λ = 13 dB.
PNoed mM
2
; (89)
PNo 312
17