Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sub acţiunea forţei P, orientate de-a lungul axei penei, aceasta din urmă pătrunde în
material. Pentru desprinderea aşchiilor de pe suprafaţa pieselor, scula trebuie să învingă
coeziunea particulelor materialului şi frecările. Frecările pot fi interioare (între particulele
materialului ce se deplasează unele faţă de altele) şi exterioare (între aşchie şi faţa de degajare
a sculei sau între faţa de aşezare principală a sculei şi piesa de prelucrat).
Suma tuturor eforturilor apărute constituie rezistenţa la aşchiere pe care o întîmpină
scula în momentul desprinderii aşchiilor.
În cazul aşezării simetrice a feţelor penei aşchietoare faţă de axa sa, acestea produc
139
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
presiune egală (cu forţa normală N) asupra materialului pe ambele părţi şi provoacă
deformarea acestuia. Sub acţiunea forţelor de reacţiune, pe feţele laterale ale penei aşchietoare
iau naştere forţele de frecare F, proporţionale forţelor normale N, care împiedică pătrunderea
sculei in material:
F f N N tg,
in care este unghiul de frecare, iar f coeficient de frecare.
Notăm: unghiul de la virf al penei; RF rezultanta celor două forţe de frecare;
RN rezultanta forţelor normale N, atunci vom avea:
RN
N sin ; RN 2 N sin ,
2 2 2
RF
F cos , RF 2 F cos 2 Ntg cos .
2 2 2 2
Deoarece, conform condiţiei de echilibru P=RN+RF , vom obţine:
sin cos cos sin
2 2
P 2 N sin 2 Ntg cos 2 N ,
2 2 cos
sin
2
P 2N .
cos
(6.1)
Notăm prin R forţa rezultantă a forţelor N şi F. Unghiul NOR reprezintă unghiul de
frecare
După cum se vede din fig. 6.1:
N P 1
R .
cos 2
sin
2
(6.2)
Descompunem forţa rezultantă R în două componente: verticală Py, egală cu P/2, şi
orizontală Px, ce divizează materialul în două părţi:
Px R sin 90 R cos .
2 2
Substituind în ultima expresie valoarea forţei rezultante R (relaţia 6.2), obţinem:
P cos
Px 2 P ctg .
2 2
2 sin
2
(6.3)
Aşadar, forţa P exercitată asupra penei aşchietoare în timpul procesului de aşchiere
140
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
este o rezultantă a eforturilor necesare pentru producerea deformaţiilor elastice şi a celor
plastice, precum şi pentru învingerea frecărilor exterioare şi forfecarea materialului.
Conform relaţiilor (6.1) şi (6.3), forţa P va creşte o dată cu mărirea rezistenţei
materialului la deformările elastice şi plastice, precum şi cu creşterea unghiului şi
coeficientului de frecare f. Totodată, componenta Px, ce foarfecă materialul, creşte odată cu
micşorarea unghiurilor şi .
Toate elementele enumerate mai sus acţionează şi asupra sculei aşchietoare, cu excepţia
că feţele de aşezare principală şi degajare sunt supuse eforturilor nesimetrice, deoarece
forţa ce acţionează asupra sculei nu este simetrică faţă de feţele sculei, aşa ca în cazul penei
aşchietoare.
Schema forţelor ce acţionează asupra sculei aşchietoare a fost propusă pentru prima
dată de către savantul rus K.A.Zvorîkin. El a determinat condiţiile de echilibru al cuţitului
de mortezat sub acţiunea forţelor ce acţionează asupra lui.
În fig.6.2 este arătat sistemul de forţe aplicate pe feţele de degajare şi aşezare principală
a unui cuţit de mortezat în procesul de aşchiere.
141
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
procesul formării aşchiei. În schema analizată, se consideră că deformarea plastică doar
convenţional are loc în planul de forfecare. Cercetînd sistemul de forţe ce acţionează în
zona de formare a aşchiei asupra materialului deformat, K.A.Zvorîkin a reprezentat rezistenţa
la deformarea plastică prin trei forţe de reducere: a) forţa normală N; b) forţa de frecare
interioară f2N, unde f2 - coeficient de frecare interioară între straturile deformate plastic; c)
forţa F, formată de tensiunile tangenţiale ce iau naştere în planul de forfecare (fig.6.3).
143
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
144
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
şi la determinarea momentului de încovoiere ce acţionează asupra corpului cuţitului.
Py este componenta radială sau de avans transversal (forţă de respingere) ce acţionează
în planul orizontal pe o direcţie perpendiculară axei piesei. Ea reprezintă forţa pe care piesa
o exercită asupra cuţitului cînd acesta pătrunde în straturi noi de material. Componenta
radială Py comprimă cuţitul în sensul axei lui şi tinde să-l respingă în timpul aşchierii,
contribuind, într-o oarecare măsură, la producerea vibraţiilor în timpul procesului de
prelucrare şi într-o mare măsură determină precizia şi calitatea suprafeţei prelucrate prin
aşchiere.
Pz este componenta tangenţială (forţa principală de aşchiere) şi acţionează după
tangenta dusă la suprafaţa de aşchiere, în planul de aşchiere (coincide după direcţie cu
viteza mişcării principale de aşchiere). Ea reprezintă forţa pe care o exercită piesa (prin
mişcarea ei de rotaţie) asupra cuţitului şi este cea mai importantă din punctul de vedere al
aşchierii. Are valoarea cea mai mare dintre cele trei componente, deoarece dă naştere cuplului
rezistent ce trebuie invins de cuplul motor arborele principal al maşinii-unelte. Pornind de
la valoarea acestei forţe, se calculează puterea maşinii necesară în procesul de aşchiere, se
calculează atît rezistenţa pieselor şi a ansamblurilor cutiei de viteze ale maşinii-unelte, cît şi
rezistenţa la încovoiere şi rigiditatea cuţitului.
Ca ordin de mărime relativă, în funcţie de procesul de prelucrare prin aşchiere, între
forţele de aşchiere există următoarele raporturi:
Px=(0,25...0,3)Pz şi Py=(0,4...0,5)Pz.
(6.12)
Rezultanta acestor forţe se determină ca sumă a vectorilor celor trei componente
(diagonala paralelipipedului):
P Px2 Py2 Pz2 .
(6.13)
Luînd în consideraţie valorile forţelor Px şi Py exprimate prin componenta Pz, obţinem:
P (0,25...0,3) 2 Pz2 (0,4...0,5) 2 Pz2 Pz2 (1,1...1,15) Pz ,
(6.14)
Corelaţia dintre mărimile Px, Py, Pz depinde de parametrii geometrici ai sculei,
elementele regimului de aşchiere (V, S, t), proprietăţile fizico-mecanice ale materialului de
prelucrat, uzura sculei, condiţiile de aşchiere.
In unele cazuri, una din componentele Px sau Py poate fi neglijată. De exemplu, la
retezarea semifabricatului cu cuţit de retezat, componenta Px lipseşte şi atunci:
P Py2 Pz2 ;
la prelucrarea suprafeţelor cu cuţite de strung cu unghiul în plan =90° şi =0, lipseşte
componenta Py şi atunci:
P Px2 Pz2 .
Deoarece componenta Pz nu diferă cu mult de rezultanta P, ea este numită adesea
forţă principală de aşchiere.
O problemă importantă a teoriei aşchierii o constituie determinarea acestor forţe.
145
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Forţele de aşchiere nu caracterizează din punctul de vedere al teoriei aşchierii un
material de prelucrat, deoarece depind de foarte mulţi parametri. E necesar ca un material,
din punctul de vedere al prelucrabilităţii, să posede o caracteristică bine determinată,
permanentă, constantă şi care să stabilească rezistenţa pe care un element din materialul
piesei o opune transformării în aşchie. Din acest motiv, teoria aşchierii operează cu două
mărimi care, în anumite condiţii, caracterizează forţele de aşchiere. Aceste mărimi sînt:
apăsarea specifică şi rezistenţa specifică.
Forţa principală de aşchiere, raportată la secţiunea aşchiei, se numeşte apăsare
specifică p sau rezistenţă unitară de aşchiere şi se determină cu relaţia:
Pz P
p z,
a b A
(6.15)
in care a este grosimea aşchiei, în mm; b – lăţimea aşchiei, în mm; A – secţiunea aşchiei, în
mm2; p apăsarea specifică, în N/mm2.
Semnificaţia fizică rezultă imediat, dacă se înmulţeşte şi se împarte relaţia (6.15) cu
viteza principală de aşchiere V:
Pz V L
P .
abV V
(6.16)
Numărătorul reprezintă lucrul mecanic L, iar numitorul volumul de aşchie V, detaşat
în unitatea de timp. Astfel, apăsarea specifică p reprezintă lucrul mecanic cheltuit pentru
transformarea în aşchie a unui volum unitar de material. Apăsarea specifică este o mărime
variabilă pentru materialul de prelucrat dat şi depinde de parametrii aşchiei şi alţi factori.
Rezistenţa specifică pc se defineşte prin raportul dintre forţa principală de aşchiere Pz
şi aria secţiunii transversale a aşchiei reale (deformate):
Pc Pz P
pc ,
a ' b' k a b k
(6.17)
in care k este coeficient de tasare; pc - rezistenţa specifică, în N/mm2.
Rezistenţa specifică pc rămîne o mărime constantă pentru un material dat, deoarece
determinarea ei se face în condiţiile reale de aşchiere. Cu alte cuvinte, pentru un acelaşi
material, efectuînd diferite experienţe de determinare a rezistenţelor specifice, se obţin perechi
de valori P şi k al căror raport este o constantă egală cu pc.
Pentru a avea un caracter de generalizare, determinarea rezistenţei specifice pc se
face în aceleaşi condiţii pentru toate materialele, condiţii alese arbitrar. Ele sînt condiţii
etalon, normalizate sau standartizate. De exemplu, după unele norme, condiţiile etalon sînt:
t0 = 5 mm; S0 = 1 mm/rot; = 75°; = 45°;= 0°; r = 1 mm, aşchiere fără răcire ş.a.
Astfel, rezistenţa specifică de aşchiere reprezintă o caracteristică naturală a materialului
de prelucrat şi măsoară rezistenţa de aşchiere a 1 mm2 de strat de aşchiere detaşat în condiţiile
de aşchiere etalon.
Aşchierea presupune deformare plastică şi frecare între suprafeţele active ale sculei,
146
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
suprafaţa prelucrată şi aşchii. Componentele forţei rezultante de aşchiere se folosesc la
calculul de rezistenţă şi rigiditate a elementelor componente ale sistemului tehnologic, dar
şi pentru determinarea puterii de acţionare a diferitor lanţuri cinematice ale maşinilor-unelte.
Fenomenele mecanice de deformare plastică şi frecare presupun consum de lucru
mecanic care, în funcţie de componentele forţei rezultante de aşchiere, se poate scrie sub
forma:
L Pz z Py y Px x ,
(6.18)
in care x, y, z sînt deplasările relative ale sculei de-a lungul celor trei axe de coordonate;
Px, Py, Pz proiecţiile forţei de aşchiere la axele de coordonate, în N.
Puterea consumată la aşchiere se calculează cu relaţia:
L z y x
N aş Pz Py Px .
t t t t
(6.19)
z y x
Avînd în vedere că Vz ; Vy ; Vx , puterea necesară aşchierii va fi:
t t t
N aş Pz Vz Py Vy Px Vx ,
(6.20)
in care Vz este viteza principală de aşchiere, m/s;Vy – viteza deplasării sculei în direcţie
radială ori, cu alte cuvinte, viteza de avans transversal; Vx – viteza deplasării axiale a sculei
ori viteza de avans longitudinal.
Din cele expuse, reiesă că:
N V Pz Vz Pz V – este puterea cheltuită pentru efectuarea mişcării principale;
N sy N s1 Py Vy – este puterea cheltuită pentru efectuarea mişcării de avans
transversal;
N sx N s 2 Px Vx – este puterea cheltuită pentru efectuarea avansului longitudinal.
In unele cazuri, una din componentele Ns1 sau Ns2 lipseşte. Astfel,
N aş N V N sy N sx .
(6.21)
Deoarece Px, Py<Pz şi Vx, V y<<Vz, puterea necesară aşchierii se calculează cu
componenta principală a forţei rezultate de aşchiere şi viteza mişcării principale, cu relaţia:
Pz Vz PV
N aş z ,
1000 1000
(6.22)
in care V este viteza principală de aşchiere, m/s; Pz – forţa principală de aşchiere, N; Naş
puterea de aşchiere, kW.
Relaţia (6.22) poate fi folosită pentru calculul puterii necesare motorului electric de
acţionare a mecanismului mişcării principale Nm, dacă se cunoaşte randamentul acestor
mecanisme:
1 P V
Nm N aş z .
1000
147
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
(6.23)
Dat fiind faptul că Vy = 0 (deplasarea după Oy este practic nulă), vom avea:
Ps Vs
Ns ,
1000
(6.24)
in care Ps este forţa de aşchiere, N; VS – viteza de avans, m/s.
Acestea se calculează cu relaţiile:
S n
Vs ,
1000 60
Ps Px ( Py Pz ),
in care este coeficient de frecare; S – avansul, mm/rot; n – frecvenţa de rotaţie a elementului
ce efectuează mişcarea principală, rot/min.
Astfel, puterea motorului pentru acţionarea lanţului cinematic de avans, se calculează
cu relaţia:
S n
N S Px Py Pz ,
6 107
(6.25)
in care Px, Py, Pz – componentele forţei de aşchiere, N; NS puterea motorului, kW.
Trebuie de menţionat că puterea NS constituie doar 1-2 % din puterea totală cheltuită
la aşchiere şi, practic, poate fi neglijată.
După cum s-a menţionat, un material este caracterizat de mai mulţi parametri:
capacitatea de deformare plastică, modulul de plasticitate, compoziţia chimică, structura
metalografică ş.a., dar se poate considera că toţi aceşti parametri pot fi înglobaţi în rezistenţa
la rupere r, pentru materialele tenace, respectiv duritatea (HB), pentru materialele fragile.
Pri n urmare, se cauta l egea P=f(r) pentru materiale tenace (oţeluri), respectiv, P=f(HB)
pentru materiale fragile (bronze, fonte).
Experimental, s-a demonstrat că forţele de aşchiere sunt proporţionale cu rezistenţa
la rupere r după o lege de variaţie politropică de forma:
Pz C1 mr , N .
Practic, exponentul politropic nu este constant şi variază în funcţie de natura
materialului: m = 0,35 pentru oţeluri cu r<600 MPa şi m = 0,75 pentru oţeluri cu r>600
MPa.
În cazul fontelor, legea de variaţie este:
Pz C 2 ( HB) n , in care n = 0,55.
În cazul cînd se vor cerceta două materiale cu diferite valori ale rezistenţei la rupere
sau duritate diferită, vom folosi relaţiile:
m n
Pz r Pz
HB1
pentru oţeluri
1 1
; pentru fonte 1
.
Pz r
2 2
Pz HB2
2
(6.26)
Admiţînd convenţional că forţa de aşchiere la prelucrarea oţelurilor cu rezistenţa la
rupere r=750 MPa este egală cu o unitate, atunci pentru un oarecare alt material putem
calcula coeficientul de corecţie ce ne-ar permite determinarea forţelor de aşchiere, luînd în
consideraţie proprietăţile mecanice ale materialului de prelucrat:
m
Km r .
750
z
(6.27)
Astfel, cunoscînd forţa de aşchiere Pze pentru oţelul cu rezistenţa r=750 MPa (acest
oţel va fi considerat ca material etalon), se poate uşor de calculat forţa de aşchiere pentru un
oarecare alt material:
m
Pz Pze r Pze K m ,
750
z
149
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
(6.28)
în care HB este duritatea materialului prelucrat prin aşchiere.
Regimul de aşchiere este caracterizat prin lăţimea aşchiei b (sau adîncimea de aşchiere
t), grosimea aşchiei a (sau avansul S) şi viteza de aşchiere V. Vom cerceta fiecare parametru
in parte.
Adîncimea de aşchiere influenţează mărimea componentelor forţei rezultante de
aşchiere prin intermediul mărimii aşchiei (fig.6.6) şi, în parte, prin coeficienţii de frecare
interioară şi exterioară.
Cu cît mai mare este adîncimea de aşchiere şi avansul, cu atît mai mare este şi aria
secţiunii transversale a aşchiei, volumul materialului deformat şi, prin urmare, este mai
mare şi rezistenţa materialului la aşchiere, adică procesul de aşchiere se va desfăşura cu
forţe mari de aşchiere. Considerînd creşterea secţiunii, St, a stratului de aşchiat ca urmare
a creşterii adîncimii de aşchiere, dependenţele forţă-adîncime de aşchiere sînt de forma:
Pz C1t ; Py C2 t; Px C3t ,
(6.29)
in care C1, C2, C3 – coeficienţii ce iau în consideraţie condiţiile concrete în care are loc
procesul de aşchiere (materialul de prelucrat, geometria sculei, elementele regimului de
aşchiere etc.).
Ţinînd însă seama că adîncimea de aşchiere influenţează componentele forţei
rezultante de aşchiere prin coeficienţii de frecare interioară şi exterioară, rezultă că adîncimea
de aşchiere influenţează forţa de aşchiere şi prin intermediul coeficientului de comprimare
plastică.
Creşterea coeficienţilor de frecare conduce la mărirea forţelor de frecare, deci şi a
forţelor de aşchiere. Influenţele adîncimii de aşchiere se accentuează în cazul aşchierii
complexe. Ca urmare, relaţiile 6.29 pot fi scrise sub forma:
x pz xpy xpx
P z CP' t ; P y CP' t
z y
; P x C P' t
x
(6.30)
şi reprezentate grafic ca în fig.6.7, xPz, xPy, xPx exponenţi politropici.
150
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Ţinînd seama de coeficientul de comprimare plastică şi de coeficienţii de frecare,
mărimea forţei de aşchiere Pz este mult mai mare decît în cazul considerării creşterii acesteia
numai pe baza creşterii secţiunii transversale a aşchiei, adică prin creşterea adîncimii de
aşchiere t.
Avansul de aşchiere, prin valoarea sa, determină mărimile componentelor forţei
rezultante de aşchiere prin secţiunea transversală tS a aşchiei.
Mărind valoarea avansului (fig.6.8), are loc creşterea secţiunii aşchiei, ca urmare a
creşterii grosimii. În cazul creşterii avansului de aşchiere, are loc o creştere mai mică a
forţelor de aşchiere decît la creşterea adîncimii de aşchiere.
către o unitate, exponentul X P se micşorează, iar YP creşte. Influenţele inegale ale avansului
z z
151
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
urmare, deformaţiile plastice din zona de aşchiere, vor necesita eforturi mai mici, deoarece
dislocaţiile alunecă mai uşor la temperaturi mari. Forţa Pz, incepind cu viteza V1=35 m/min,
mai întîi descreşte, apoi, la viteza V2=2025 m/min, creşte şi, în sfîrşit, la viteze mai mari de
V3=5080 m/min se va micşora din nou. Conform părerii multor autori, forţa Pz mai intii se
va micşora datorită procesului de formare a depunerilor pe tăiş şi deci a micşorării unghiului
de aşchiere . Forţa Pz va avea valoare minimă în cazul cînd depunerile pe tăiş vor fi
maxime.
152
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
in care C P , C P , C P constante ce depind de condiţiile concrete de aşchiere (de materialul
z y x
0,100,26); cu cit materialul este mai plastic, cu atit mai mare este n. Ceilalţi exponenţi
capătă valorile n P = 0,180,3; n P = 0,220,4. În cazul prelucrării materialelor fragile (fonta,
y x
153
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Fig.6.12. Influenţa unghiului asupra lungimii de contact (lc) dintre sculă şi semifabricat
Unghiul de atac principal are atît o influenţă directă asupra mărimilor forţelor de
aşchiere prin intermediul funcţiilor sin şi cos, din relaţiile analitice, cît şi una indirectă
154
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
prin coeficientul de comprimare plastică şi coeficienţii de frecare. Mărimea unghiului de
atac principal influenţează lungimea tăişului activ l t sin cos şi deci şi variaţia
componentelor forţelor rezultante de aşchiere.
În fig.6.15 este ilustrată dependenţa forţelor de aşchiere de mărimea unghiului . In
cazul in care r = 0, deoarece grosimea aşchiei a=S.sin, o dată cu creşterea unghiului de
atac, creşte grosimea aşchiei, forţele de aşchiere avînd o variaţie descrescătoare arătată în
graficul din fig.6.15 atît pentru oţeluri, cît şi pentru fonte.
În cazul tăişurilor rotungite (r>0) folosite la prelucrarea oţelurilor, are loc o scădere
a mărimilor componentelor forţei de aşchiere pînă la valori = 5560°, după care creşterea
unghiului duce la creşterea componentei Pz ca urmare a accentuării caracterului complex
al aşchierii pe porţiunea curbilinie a tăişului. Dependenţa complicată a forţei Pz de unghiul
de atac in cazul cind r > 0 este legată de acţiunea a doi factori concurenţi: variaţia grosimii
stratului aşchiat şi lungimii porţiunii curbilinii a muchiei de contact cu stratul de aşchiere.
In diapazonul = 3060° (fig.6.16), rolul hotărîtor îl are grosimea stratului aşchiat, adică
creşterea unghiului duce la creşterea rapidă a grosimii aşchiei şi deci la micşorarea
deformaţiilor sau ceea ce este echivalent la micşorarea componentei Pz.
In cazul cind = 6090°, creşterea grosimii aşchiei este neesenţială, pe cînd lungimea
tăişului activ continuă să crească foarte repede, ceea ce şi duce la mărirea forţei Pz (fig.6.16):
cu cit mai mare este raportul r t , cu atît mai intensivă va fi această creştere a forţei Pz.
La viteze mari de aşchiere, influenţa lungimii curbilinii a tăişului principal se manifestă
cu mult mai puţin. De aceea, pentru scule cu plăcuţe din aliaje dure ce au unghiul = 60
90° forţa Pz rămîne, practic, constantă .
În cazul prelucrării materialelor fragile, la care deformaţiile plastice, practic, lipsesc,
creşterea lungimii tăişului activ în diapazonul = 6090° aproape nu influenţează asupra
forţei Pz; ba mai mult – se observă o micşorare neînsemnată a forţei Pz.
Modificarea unghiului duce la variaţia forţelor Px şi Py (fig.6.17):
Px = PNsin
Py = PNcos
adică o dată cu creşterea unghiului de atac forţa Py descreşte repede, iar forţa Px creşte.
155
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Raza de racordare la virf „r”, prin valoarea ei, influenţează mărimea componentelor
forţei de aşchiere atît prin creşterea deformaţiilor plastice, ca urmare a creşterii porţiunii
curbilinii a tăişului, cît şi prin micşorarea unghiului de atac pe această porţiune (fig.6.18).
(6.33)
în care, experimental, s-a stabilit că în cazul prelucrării oţelurilor x1=0,1; x2=0,3; x3=0,3, iar
a fontelor: x1=0,07; x2=0,2; x3=0,2.
Conform relaţiilor 6.33, observăm că pentru micşorarea vibraţiilor, o dată cu mărirea
156
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
unghiului de atac, e necesar de micşorat raza de racordare la vîrf: atît prima, cît şi a doua
măsură contribuie la micşorarea forţei Py.
a) b)
157
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
• pătrunde în microstraturile dintre elementele de aşchie (fig.6.20, a) şi, sub acelaşi
efect de pană, ajută la distrugerea coeziunii dintre elementele aşchiei, micşorînd
rezistenţele de aşchiere de deformare şi de compresiune.
Ca urmare a acestor acţiuni, utilizarea lichidelor de răcire-ungere activizate reduce
forţele de aşchiere (în fig.6.20, b sînt arătate cîteva diagrame de variaţie a forţelor de aşchiere
la folosirea diferitelor lichide de răcire-ungere şi variaţie a grosimii aşchiei).
Dacă am folosi un coeficient de corecţie pentru a caracteriza influenţa lichidelor de
răcire-ungere asupra forţei de aşchiere, atunci el va avea următoarele valori: în cazul aşchierii
uscate – 1,0; in cazul folosirii apei curate – 1,0; a emulsiilor – 0,95; a emulsiilor activate –
0,85; a uleiurilor minerale – 0,9; a sulfofrezolului – 0,8; a uleiurilor vegetale – 0,7 etc.
Gradul de uzură a sculei este unul din factorii care influenţează, în mare măsură,
componentele forţei de aşchiere. Crescînd gradul de uzură al sculei, cresc şi forţele de
frecare, condiţiile de formare şi detaşare ale aşchiilor se înrăutăţesc şi, ca urmare, cresc
componentele de aşchiere; deosebit de intensiv cresc, mai ales, forţele Py şi Px (variaţiile
valorilor componentelor de aşchiere, o dată cu creşterea uzurii pe suprafaţa de aşezare
principală a sculei, pentru prelucrarea prin strunjire a oţelurilor, sînt prezentate în fig.6.21).
Forţa de aşchiere depinde de mai mulţi factori, dintre care pot fi menţionaţi:
158
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
caracteristicile mecanice şi tehnologice ale materialului de prelucrat, mărimea secţiunii
aşchiei, geometria sculei aşchietoare, răcirea şi, într-o măsură mai mică, materialul părţii
active a sculei aşchietoare, forma secţiunii aşchiei şi viteza de aşchiere.
Experimental, pentru cele trei componente Px, Py şi Pz s-au stabilit următoarele relaţii
de calcul:
Pz 10C P t x S y V n K P , N ,
z
z z z
z
xy yy ny
Py 10C P t S V K P , N ,
y y
Px 10C P t x S y V n K P , N ,
x
x x x
x
(6.34)
in care:
C P , C P , C P sînt coeficienţii care caracterizează materialul de prelucrare;
x y z
K p K m K K K K r K h K LRU K KU ,
y y y y y y y y y
K p K m K K K K r K h K LRU K KU ,
z z z z z z z z z
(6.35)
in care:
K m – coeficient de corecţie ce ia în consideraţie proprietăţile mecanice ale materialului
de prelucrat; se calculează conform relaţiilor 6.27 şi 6.28;
K , K , K – coeficienţi de corecţie ce iau în consideraţie influenţa unghiului de
x y z
159
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Scula Forţa de
Piesa
aşchiere
Captor
Traductor
Aparat de Aparat
Amplificator indicator
inregistrare
aşezare principală asupra forţei de aşchiere;
K u , K u , K u – coeficienţi de corecţie ce iau în consideraţie influenţa materialului
x y z
160
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
a) cu ajutorul unor greutăţi ce fac echilibrul forţei;
b) pe baza deformaţiilor specifice ce apar în materialul unei piese supuse acţiunii
forţei;
c) cu ajutorul deformaţiei elastice a unui element ce este supus acţiunii forţei respective.
Dinamometrele pentru măsurări în aşchierea metalelor folosesc principiul ultimilor
două moduri de măsurare. În funcţie de procedeul de prelucrare, se deosebesc dinamometre
pentru strunjire, burghiere, frezare, rectificare, danturare etc. În funcţie de numărul
componentelor forţei rezultante de aşchiere pe care le măsoară, se deosebesc dinamometre
monocomponente, bicomponente, tricomponente etc.
Stabilirea unei instalaţii pentru măsurarea componentelor forţei rezultante de aşchiere
şi felul în care se măsoară reiese din fig.6.22. Sistemul tehnologic este prezentat ca un
ansamblu de mai multe elemente elastice: batiul maşinii-unelte, dispozitivul de poziţionare
şi fixare a sculei (DPFS), dispozitivul de poziţionare şi fixare a piesei (DPFP), piesa P şi
scula S.
Sub acţiunea forţei rezultante de aşchiere, întregul ansamblu de elemente elastice
este supus deformării. Forţa ce revine unui element din acest sistem tehnologic poate fi
măsurată pe baza deformaţiei (săgeţii) elastice sau pe baza deformaţiei specifice.
163
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Bateria, formată din cele două cristale 1, prinse între cele trei armături metalice 2,
capătă presiunea proporţională cu deformaţia grinzii dinamometrului şi traduce amplitudinea
deformaţiei în intensitate de curent, care se citeşte la galvanometrul G.
O caracteristică deosebită a acestor dinamometre constă în faptul că ele au o inertitate
foarte mică, sînt foarte sensibile.
Drept dezavantaj poate fi menţionată rezistenţa lor joasă, precum şi complexitatea
deservirii lor. Din această cauză, dinamometrele piezoelectrice au o aplicare limitată atît în
condiţii de laborator, cît şi în producţie.
Traductorii parametrici se bazează pe modificarea într-un circuit electric a unui
parametru electric cum ar fi: capacitatea, inductanţa sau rezistenţa.
Traductorii parametrici pot fi capacitativi, inductivi şi rezistivi. În funcţie de tipul
traductorului electric, avem:
• dinamometre cu traductoare capacitative;
• dinamometre cu traductoare inductive;
• dinamometre cu traductoare rezistive;
Dinamometrele cu traductoare capacitative se bazează pe modificarea capacităţii unui
circuit prin apropierea a două plăci, atunci cînd se deformează captorul.
In fig.6.26 este ilustrat dinamometrul cu trei traductoare capacitative. Corpul
dinamometrului, pe care e instalat cuţitul de strung, se poate deforma în procesul de aşchiere
şi, astfel, se va schimba distanţa dintre plăcile condensatorului. Această schimbare se va
transforma in semnal electric care este transmis ori la oscilograf pentru inregistrare, ori la
un milivoltmetru. După mărimea semnalului, se poate judeca despre mărimile forţelor Px,
Py, Pz, folosind diagrame de etalonare.
Dinamometrele inductive se bazează pe modificarea inductanţei unei bobine prin
modificarea poziţiei pe direcţie axială a miezului în bobină datorită deformării captorului.
165
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
cilindrică; 3 plăci verticale; 4 corpul dinamometrului; M mărci
Dinamometrul se compune dintr-un corp de bază 4, solidarizat prin două plăci verticale
3 cu piesa cilindrică 2 ce constituie dispozitivul de poziţionare şi fixare a cuţitului 1 şi,
totodată, captorul aparatului care, pentru mărirea elasticităţii acestuia, are practicată în
interiorul său, pe o anumită lungime, o degajare prin subţierea grosimii peretelui piesei 2.
La exteriorul piesei 2 sînt lipite în planul vertical mărcile M1 şi M 1 , iar in planul
orizontal mărcile M2 şi M 2 . De asemenea, pe o placă 3 sînt lipite în zonele de deformare
maximă mărcile M3 şi M 3 .
Marca tensometrică, care constituie traductorul rezistiv, este formată dintr-o sîrmă
de constantan cu diametrul d = 0,05 mm, de rezistenţa R = (1006000), montată într-o
bază de hîrtie, pînză sau masă plastică, care se lipseşte pe elementul elasticizat al
dinamometrului (piesa 2), (fig.6.29).
Măsurarea componentei Px se face cu ajutorul deformaţiei date de mărcile M2 şi M 2 ,
a componentei Pz cu deformaţia dată de mărcile M1 şi M 1 , iar componenta Py cu ajutorul
deformaţiei date de mărcile M3 şi M 3 . Pentru măsurarea oricărei componente a forţei
rezultante de aşchiere, e necesar ca mărcile corespunzătoare să intre în montajul unei punţi
Whistone, în care avem două rezistenţe R constante (fixe), care servesc la echilibrarea punţii,
celelalte două rezistenţe le constituie înseşi mărcile tensiometrice Mi şi M i .
Una din diagonalele punţii este alimentată de curent alternativ de înaltă frecvenţă de
(8001500)Hz, cealaltă diagonală este legată la un milivoltmetru, ce indică diferenţa de
tensiune prin dezechilibrările punţii ca urmare a modificării valorii celor două rezistenţe Mi
şi M i .
Semnalul de la milivoltmetru poate fi amplificat de un amplificator şi transmis apoi
unui aparat de măsură indicator sau la un aparat de înregistrare.
În afară de metodele enumerate mai sus, pentru determinarea forţelor de aşchiere, în
timpul procesului de aşchiere, se folosesc încă următoarele metode:
1. Metoda măsurării energetice, la care prin ampermetre, voltmetre, wattmetre se
stabileşte puterea consumată, ţinîndu-se seama de randamentul motorului electric şi
randamentul lanţului cinematic de acţionare al maşinii-unelte. Prin această metodă nu se
obţin rezultate sigure, deoarece valoarea randamentelor nu poate fi stabilită cu exactitate.
2. Metoda măsurării prin deformaţii plastice, unde forţele sunt preluate de bile, care
se imprimă pe plăci de control, ca şi în cazul metodei de măsurare a durităţii.
Datorită faptului că forţele variază în timpul procesului de aşchiere, metoda nu dă
rezultate satisfăcătoare.
Prioritatea ultimelor două metode e simplicitatea efectuării măsurărilor, folosirea
unor instalaţii şi aparate ieftine şi simple în exploatare.
La rabotare şi mortizare, forţele de aşchiere şi puterea de aşchiere totală se stabilesc
în acelaşi mod ca la strunjire.
166
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Toate fenomenele caracteristice procesului de strungire (deformaţiile elastice şi plastice
ale materialului de prelucrat, contracţia aşchiei, depunerile pe tăiş, degajarea de căldură
etc.) au loc şi în cazul găuririi. Cu toate acestea, procesul de găurire are un şir de particularităţi:
se lucrează cu scule care au o rigiditate relativ joasă; poziţia de lucru este mai dificilă; scula
este condusă mai greoi; nu se poate observa cum lucrează scula; evacuarea aşchiilor şi
alimentarea zonei de aşchiere cu lichide de răcire-ungere este neuniformă de-a lungul tăişurilor
principale şi în continuă creştere spre vîrful burghiului; contracţia aşchiei, de asemenea,
creşte o dată cu adîncirea burghiului în semifabricat datorită măririi frecării aşchiei de pereţii
orificiului; tăişurile secundare, avînd unghiul 1 egal cu zero, măresc considerabil forţele de
frecare dintre sculă şi semifabricat.
O dată cu apropierea de axa de rotaţie a burghiului, se micşorează viteza de aşchiere
pînă la zero, iar unghiul de aşchiere se află în continuă creştere. Deoarece tăişul transversal
are unghiul de aşchiere >90, iar viteza de aşchiere, în zona tăişului transversal, este aproape
nulă, are loc strivirea (turtirea) materialului de către tăişul transversal, ceea ce duce la uzarea
intensivă a burghiului. Astfel, deformaţiile considerabile ale aşchiei şi frecarea intensă dintre
burghiu, aşchie şi pereţii orificiului sînt cauzele principale de creştere a forţelor de aşchiere,
determinate fiind şi de proprietăţile fizico-mecanice ale materialului de prelucrat.
167
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
găurii). Forţele Pz, acţionînd la distanţa de D/2 una faţa de alta, formează cuplul de forţe cu
momentul de torsiune Mz, care determină valoarea puterii necesare aşchierii. Forţele axiale
(Px) comprimă burghiul de-a lungul axei sale şi acţionează asupra mecanismului de avans.
Pentru diferite calcule inginereşti e necesar de cunoscut forţa axială P0 şi momentul de
rotaţie Mz (fig. 6.30).
Forţa axială rezultantă P0 este alcătuită din următoarele componente:
P0 = 2Px + P1,
(6.36)
in care P1 este forţa de acţiune din partea materialului asupra tăişului transversal.
Deoarece în direcţiile deplasărilor DS şi Dr acţionează componentele Px şi Pz, pentru
ele pot fi calculate lucrul şi puterea cheltuită la aşchiere:
N aş N z N x N V N S ,
(6.37)
in care Nz şi Nx sunt puterile cheltuite corespunzător pentru efectuarea mişcării de rotaţie şi
mişcării de avans a burghiului.
Puterea necesară rotirii burghiului se calculă din relaţia (în kW):
M
NV ,
1000
(6.38)
in care:
M este momentul de torsiune la prelucrarea găurilor, N.m;
viteza unghiulară de rotaţie a burghiului, în s-1.
În cazul cînd se cunoaşte momentul de torsiune M (N.m) şi frecvenţa de rotaţie n (rot/
min), puterea efectivă la găurire se calculă cu relaţia (în kW):
M n
NV .
9750
(6.39)
Dacă momentul de torsiune se măsoară în daN.mm, iar frecvenţa de rotaţie in rot/
min, atunci:
9,81 10 3 M n 2 M n
NV .
1000 60 974000
Puterea necesară efectuării mişcării de avans (în kW):
P0 S n
NS ,
60 1000 102
in care P0 este forţa axială, în daN; S – avansul, in mm/rot; n – frecvenţa de rotaţie a burghiului,
in rot/min.
În majoritatea cazurilor, la găurire NS (0,5...2,0 %)NV, din care cauză puterea cheltuită
pentru executarea mişcării de avans poate fi neglijată. Din această cauză, putem determina
Mn M V
N aş N V ,
974000 3060D
168
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
in care V este viteza de aşchiere, în m/min; D diametrul burghiului, in mm; Naş puterea la
aşchiere, kW.
Maşina-unealtă se alege în funcţie de puterea necesară motorului de acţionare a lanţului
cinematic pentru mişcarea principală:
N aş
Nm ,
unde = 0,80,9 este randamentul lanţului cinematic.
În practică, momentul de torsiune şi forţa axială la găurire se determină cu relaţiile:
M C M D x S y K M 9,81 10 3 C M D x S y K M ,
M M M M
P0 C P D x S y K P 9,81C P D x S y K P ,
P P P P
in care D este diametrul burghiului, in mm; S – avansul, in mm/rot; CP, CM, XP, XM, YP,
YM – coeficienţi şi exponenţi ai forţei de aşchiere şi momentului de torsiune, ce depind de
condiţiile concrete de prelucrare şi materialul de prelucrat; K P, K M – coeficienţi de
corecţie pentru forţă şi moment, care pot fi calculaţi cu relaţiile:
KP Ka K Kh Km K k,
P P P P P
K M Ka K Kh Km K k,
M M M M M
in care:
K a , K a – coeficienţi în funcţie de modul de ascuţire a burghiului;
P M
materialului de prelucrat;
K , K coeficienţi de corecţie în funcţie de grosimea relativă a miezului burghiului.
P M
Valorile coeficienţilor şi ale exponenţilor din relaţiile (6.44) şi (6.45) sînt tabelate.
169
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
lărgitorului sau alezorului este nulă.
Conf orm f i g. 6.31, consi deri nd f or?a R ca forţă rezultantă a forţelor Px şi Py, vom
avea:
Px = Rsin, Py = Rcos
adică forţa axială Px creşte o dată cu mărirea unghiului de la vîrf 2 (sau cu micşorarea
conicităţii sculei).
În cazul folosirii alezoarelor manuale, partea de atac este mai lungă, ceea ce face ca
unghiul să se micşoreze şi deci se micşorează şi forţa axială de aşchiere. Aceasta uşurează
funcţionarea sculei şi micşorează pericolul de distrugere a dinţilor la ieşirea sculei din orificiu.
Forţa axială P0 (N) şi momentul de torsiune M (N.m), la lărgire şi alezare, se calculează
analog ca în cazul găuririi:
M t 10C M D q t x S y K M ,
m M M
P0 10C P t x S y K P ,
P P
in care D este diametrul lărgitorului sau alezorului, în mm; t – adîncimea de aşchiere, în
mm; S – avansul la o rotaţie a sculei, mm/rot; CM, CP – coeficienţi ce depind de condiţiile
concrete de prelucrare şi de proprietăţile materialului de prelucrat; qm, xM, xP, yM, yP – exponenţi
ce indică gradul de influenţă a parametrului dat asupra forţei şi momentului de torsiune; KM,
KP – coeficienţi de corecţie (se calculează analog relaţiilor 6.45).
Pentru determinarea momentului de torsiune la alezare, fiecare dinte al alezorului se
poate privi ca un cuţit de strungire interior. În cazul cînd diametrul sculei este D, momentul
de torsiune se determină cu relaţia:
C p t x S zy D z
Mt ,
2 100
in care Sz este avansul pe dinte, in mm/dinte; z – numărul de dinţi ai alezorului. Coeficientul
CP şi exponenţii x, y sînt tabelaţi.
Puterea la aşchiere se calculează analog operaţiei de găurire.
170
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
Totodată,
Px Pz tg
in care este unghiul de înclinare a canalului elicoidal al frezei faţă de axă.
171
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
a b
De-a lungul fiecărui dinte al frezei mai acţionează şi forţa de frecare care micşorează
mărimea forţei Px, din care cauză, mai exact, forţa Px se determină cu relaţia:
Px 0,28Pz tg.
Forţa axială influenţează asupra rulmenţilor radiali ce sprijină axul principal al maşinii
de frezat, tinde să deplaseze freza de pe dorn. Se ia în consideraţie la calculul dispozitivelor
de prindere şi al elementelor mecanismului de avans transversal. Pentru înlăturarea forţei
axiale, se foloseşte un complet de freze cu diferite direcţii ale canalului elicoidal.
Între componentele forţei de aşchiere există anumite corelaţii: în cazul frezării, con-
tra avansului au loc relaţiile:
PH = (1…1,2)Pz,
PV = (0,2…0,3)Pz,
Py 0,4Pz,
iar în cazul frezării, în sensul avansului:
PH = (0,8…0,9)Pz,
PV = (0,75…0,80)Pz.
Cunoscînd forţa Pz, este uşor de determinat forţele PH, PV, Px, Py.
Valoarea medie a forţei Pz (N) se determină după relaţia empirică:
9,81C P t x S zy B u zV
P P P P
Pz KP ,
D q n
P P
in care t este adîncimea de aşchiere, în mm; Sz – avansul pe dinte, in mm/dinte; B – lăţimea
de frezare, in mm; z – numărul de dinţi ai frezei;D – diametrul frezei, in mm; n – frecvenţa
de rotaţie a frezei, în min-1; xP, yP, uP, vP, qP, P – exponenţi ce iau în consideraţie condiţiile
concrete de aşchiere; KP – coeficient de corecţie ce ia în consideraţie deosebirile
condiţiilor de producere faţă de cele experimentale. Toţi coeficienţii şi exponenţii sînt daţi
sub formă de tabele în literatura de specialitate.
Pentru efectuarea procesului de frezare e necesară puterea NV, cheltuită pentru rotirea
172
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
frezei şi NS – pentru deplasarea semifabricatului fixat pe masă:
Naş = NV + NS.
Puterea necesară pentru rotirea frezei se calculează cu relaţia (în kW):
Mn
NV ,
9554
in care M este momentul de torsiune, in N.m; n frecvenţa de rotaţie, în min-1.
Momentul de torsiune la aşchiere se calculează faţă de axa frezei cu relaţia:
Pz D
M .
2
Puterea NS, cheltuită pentru mişcarea de avans, nu întrece 15 % din puterea cheltuită
pentru mişcarea principală la frezare.
Aşchierea, în cazul frezării, este posibilă doar dacă:
N aş N ar . pr . N m ,
in care Nar.pr. este puterea la arborele principal; Nm – puterea motorului electric, in kW;
0,85 – randamentul mecanismului de acţionare.
a
pentru alezaje canelate şi canale de pană
b b nz ,
u i
, b
in care d este diametrul maximal al broşei, mm; z – numărul total de dinţi ce participă în
173
Capitolul 6. Rezistenţa materialului la aşchiere
acelaşi timp la aşchiere; bu – lăţimea canelurii ori a penei, mm; n – numărul de caneluri ori
pene.
Forţele rezultante de aşchiere la broşare se compun din forţele elementare ce acţionează
simultan asupra tuturor dinţilor broşei care participă în procesul de aşchiere. În caz general,
forţa ce acţionează asupra fiecărui dinte al broşei poate fi descompusă în trei componente,
respectiv: Px, Py şi Pz. În cazul broşării alezajelor cu adaosuri de prelucrare egale şi dispuse
simetric în raport cu axa broşei, forţele Fy se anulează reciproc, iar în cazul broşării exterioare
ele sunt preluate de ghidajele saniei port-broşă.
Forţele Fx apar numai la broşe cu dinţi înclinaţi. Acestea sînt preluate printr-un mo-
ment de torsiune aplicat la dispozitivul de fixare al broşei în cazul broşelor pentru interior
sau de ghidajele saniei port-broşă (în cazul broşelor pentru exterior). Importanţă practică o
are doar componenta tangenţială orientată în direcţie inversă deplasării broşei. Această
componentă creează tensiuni de întindere în broşă. Forţa rezultantă de aşchiere, din partea
tuturor dinţilor ce participă simultan la detaşarea aşchiei, o vom nota prin Pz. Această forţă
depinde de proprietăţile fizico-mecanice ale materialului de prelucrat, lăţimea şi grosimea
stratului aşchiat, parametrii geometrici ai dintelui broşei, folosirea lichidelor de răcire-ungere
etc.
În cazul folosirii broşelor cu dinţi drepţi, forţa de aşchiere poate fi calculată cu relaţiile:
în cazul folosirii broşelor de conelat sau a broşelor pentru canale de pană:
Pz 9,81C P S zy bz nK h K LRU L K ,
P
în cazul folosirii broşelor circulare:
Pz 9,81C P S y D z K h L K LRU K ,
P
in care C P , C P sînt coeficienţii ce depind de materialul semifabricatului şi de tipul broşei;
Sz – avansul pe dinte, in mm/dinte; b – lăţimea canalului de pană sau a aşchiei; z – numărul
maxim de dinţi ai broşei aflaţi simultan în lucru;D – diametrul alezajului, in mm; n
numărul de caneluri (sliţi); yP – exponent politropic ce depinde de proprietăţile materialului
prelucrat; Kh, KLRU, K, K – coeficienţi ce caracterizează influenţa uzurii, lichidelor de răcire-
ungere, mărimea unghiurilor şi asupra forţelor de aşchiere. Toţi aceşti coeficienţi se
determină tabelar din literatura de specialitate.
Dacă avansul pe dinte este variabil de la dinte la dinte, se calculează forţa de aşchiere
pentru fiecare dinte în parte, aflat în aşchiere şi apoi se vor suma algebric.
Puterea de aşchiere la broşare se calculează cu relaţia:
Pz V
N aş ,
1000
in care Fz este forţa de aşchiere, în N; V – viteza de aşchiere, în m/s.