Rotación artefacto

CINEMÁTICA DEL ARTEFACTO
SEMESTRE 2017-2
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
FÍSICA DE LOS MEDIOS INGENIERÍA DE DISEÑO DE PRODUCTO - 2017

SEMESTRE 2017-2
Conceptos importantes
• Posición angular: ángulo θ, medido desde una

línea de referencia fija.
• Desplazamiento angular: dθ
• Velocidad angular
• Aceleración angular
https://www.youtube.com/watch?v=r7P2y__hD5M
SEMESTRE 2017-2
Aceleración angular constante
Relación de transmission
• Ɵ1· r1 = Ɵ2 · r2
• ω1· r1 = ω 2 · r2
• α1· r1 = α 2 · r2

SEMESTRE 2017-2
Movimiento de un punto P
• Posición y desplazamiento
• Velocidad
https://www.youtube.com/watch?v=K53cPGRE1Kk
https://www.youtube.com/watch?v=Y1zbE21Pzl0
https://www.youtube.com/watch?v=s2WGFELXPNg
SEMESTRE 2017-2
• Aceleración

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 1
La volante que se muestra en la figura gira con una velocidad angular dada por la
función ω = (0.005θ2) rad/s, donde θ está en radianes. Determine la aceleración
angular de la volante cuando ha girado 20 revoluciones.
Fuente: http://www.motorera.com/dictionary/fl.htm
Fuente: Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 2
Si el motor del taladro eléctrico hace girar el eje S con una velocidad angular de
ωS = (100 t½) rad/s, determinar la velocidad angular y la aceleración angular del
eje en el instante que ha girado 200 revoluciones, partiendo del reposo.
Fuente: Penn State University, 2010 Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 3
La London Eye es la rueda más grande de Europa; ésta se encuentra en Londres al

borde del río Támesis y hace una circunferencia de 424 metros. En la London Eye
una vuelta entera toma 30 minutos.
• ¿Cuál son la velocidad angular y tangencial de la London Eye?
• ¿Cuáles son las aceleraciones normales y tangenciales de la London Eye?
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fc/London_Eye_Jan_2006.jpg

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 4
Durante los Juegos Olímpicos Londres 2012, la lanzadora Tatyana Lysenko hace
rotar su herramienta a 8.5 rad/s y para frenar toma 4.5 segundos,
• ¿Cuál es la desaceleración angular media del martillo?
http://www2.pictures.zimbio.com/gi/Tatyana+Lysenko+Olympics+Day+12+Athletics+LYSpQ4nG3nul.jpg

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 5
El radio de la tierra en el Ecuador es de aproximadamente 6378Km.

• ¿Cuál es la velocidad linear de un punto en el Ecuador?
• ¿Cuál es la aceleración centrípeta de un punto en el Ecuador?
http://i4.minus.com/ijqI1c.png

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 6
Por un corto periodo de tiempo, el motor acciona el engranaje A con una

aceleración angular constante de αA = 4.5 rad/s2, partiendo del reposo.
Determinar la velocidad del cilindro C y la distancia que recorre en 3 segundos. La
cuerda se enrolla en la polea D que se encuentra conectada rígidamente al
engranaje B.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 7
Las palas de los generadores eólicos del Parque Jepirachi tienen un largo de 12
metros. En una tarde con mucho viento, se registró que éstas rotaban con una
frecuencia de 0.34 Hz.
• ¿Cuál es la velocidad linear de la punta de la pala?
http://farm4.staticflickr.com/3124/3240029316_dc686e3488_z.jpg?zz=1

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 8
Un aeromodelo se mueve en el aire a lo largo de una trayectoria circular de radio

85 metros y una velocidad constante de 90Km/h.
• ¿Cuál es la velocidad angular del aeromodelo?
• ¿Cuál es la aceleración centrípeta?
http://rcsomontano.files.wordpress.com/2012/11/yak2.jpg

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 9
En la figura se muestra el mecanismo de elevación manual de la ventana de un

vehículo. En este mecanismo la manivela hace girar el piñón C, que a su vez hace
rotar el engranaje S que se encuentra conectado rígidamente a la palanca AB y
hace ascender o descender la guía D sobre el cual descansa la ventana. La ventana
desliza libremente a lo largo de dicha guía. Si la manivela se gira con una velocidad
de 0.5 rad/s, determine la velocidad de los puntos A, E y de la ventana (vW) en el
instante en el cual θ = 30°.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 10

SEMESTRE 2017-2
MOVIMIENTO DE UN ARTEFACTO
TRASLACIÓN
ROTACIÓN RESPECTO A UN EJE FIJO
ANÁLISIS DE MOVIMIENTO ABSOLUTO
ANÁLISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO
CENTROS INSTANTÁNEOS DE ROTACIÓN

ANÁLISIS DE MVTO RELATIVO: VELOCIDAD
SEMESTRE 2017-2
• Posición
• Desplazamiento

SEMESTRE 2017-2
• Velocidad

CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO
SEMESTRE 2017-2
FÍSICA DE LOS MEDIOS GÍ IAL BDEER TDO

INGENIER I S EOÑSOO RD IEO P G
R OÓDMUECZT O - 2 0 1 7
SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 1
Si la manivela OA rota con una velocidad angular de ω = 12 rad/s, determinar la

velocidad del pistón B y la velocidad angular de la biela AB en el instante
mostrado.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 2
Determinar la velocidad angular del engranaje y la velocidad de su centro O en el

instante mostrado.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 3
El pistón P se mueve hacia arriba con una velocidad de 300 in/s en el instante
mostrado. Determinar la velocidad angular del cigüeñal AB en dicho instante.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 4
La transmisión epicicloidal consiste de un engrane solar A que está en contacto

con el engrane planetario B. Este engrane tiene un engrane central C conectado a
B y en contacto con la corona fija R. Si el eslabón de conexión DE pinado a B y C
está rotando a ωDE = 18 rad/s con respecto al pasador en E, determinar las
velocidades angulares de los engranes solar y planetario.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 5
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
TRASLACIÓN

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 1
Si el eslabón CD tiene una velocidad angular de ωCD = 6 rad/s, determinar la

velocidad del punto E del eslabón BC y la velocidad angular del eslabón AB en
el instante mostrado.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 2
Si el centro O del engranaje tiene una velocidad de 10 m/s, determinar la

velocidad del pistón B en el instante mostrado.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 3
Si el engrane solar H y la corona R tienen velocidades angulares ωH = 5 rad/s y

ωR = 20 rad/s, respectivamente, determinar la velocidad angular ωS del
engranaje planetario S y la velocidad angular del brazo OA.
Si el engrane solar H tiene una velocidad angular ωH = 5 rad/s, determinar la

velocidad angular ωR de la corona R de forma que el brazo OA no rote (ωOA = 0).
Cuál es la velocidad angular ωS del engranaje planetario S.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 4
En el instante θ = 30°, la manivela AB rota con una velocidad angular y una

aceleración angular de ω = 10 rad/s y α = 2 rad/s2, respectivamente. Determinar la
velocidad y la aceleración del bloque deslizante C en dicho instante. Tomar a = b =
0,3 m.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 5
Si la manivela OA rota con una velocidad angular de ω = 12 rad/s, determinar la

velocidad del pistón B y la velocidad angular de la biela AB en el instante
mostrado.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 6
El pistón P se mueve hacia arriba con una velocidad de 300 in/s en el instante
mostrado. Determinar la velocidad angular del cigüeñal AB en dicho instante.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
TRASLACIÓN

ANÁLISIS DE MVTO RELATIVO: ACELERACIÓN
SEMESTRE 2017-2
• Aceleración

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 1
En el instante mostrado, la rueda A rota con una velocidad angular de ω = 6 rad/s

y una aceleración angular de α = 3 rad/s2. Determinar la aceleración angular del
eslabón BC y la aceleración del pistón C.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 2
El aro es lanzado sobre la superficie rugosa de tal forma que tiene una velocidad
angular ω = 4 rad/s y una aceleración angular α = 5 rad/s2. También, su centro
tiene una velocidad de vO = 5 m/s y una desaceleración aO = 2 m/s2. Determinar la
aceleración del punto B en dicho instante.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 3
El eslabón AB tiene la velocidad angular y la aceleración angular mostradas.

Determinar la aceleración del collar C en dicho instante.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 4
Determinar la aceleración angular del eslabón AB si el eslabón CD tiene la

velocidad angular y la aceleración angular que se muestran.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 5
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 6
Bedford-Fowler, 2010

SEMESTRE 2017-2
TRASLACIÓN

SEMESTRE 2017-2
El movimiento de un cuerpo sujeto a

movimiento general en el plano
(rotación y traslación) puede
especificarse completamente
conociendo:
• La rotación angular de una línea fija al

cuerpo, usando una coordenada de
posición angular, θ.
• El movimiento de un punto en el
cuerpo usando una coordenada de
posición rectilínea, s.
Las dos coordenadas se relacionan

usando la geometría del problema.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 1
Si el cilindro hidráulico AB se extiende a una velocidad constante de 1 ft/s,

determine la velocidad angular del volco en el instante en que θ = 30°.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 2
En el instante θ = 30°, la manivela AB rota con una velocidad angular y una

aceleración angular de ω = 10 rad/s y α = 2 rad/s2, respectivamente. Determinar la
velocidad y la aceleración del bloque deslizante C en dicho instante. Tomar a = b =
0,3 m.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 3
El andamio S se eleva moviendo el rodillo en A hacia el pasador en B. Si A se

aproxima a B con una velocidad de 1.5 ft/s, determinar la velocidad a la cual la
plataforma se eleva como función del ángulo θ. Los eslabones de 4 ft se
encuentran conectados por un pasador en su punto medio.
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 4
El disco A rueda sin deslizar sobre la superficie del cilindro fijo B. Determinar la
velocidad angular de A si su centro C tiene una velocidad vC = 5 m/s. Cuántas
revoluciones rota A sobre su centro después de que el eslabón DC ha completado
una revolución?
Hibbeler, 2010

SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 5
Determine la velocidad y aceleración de la placa en el instante θ = 30°, si en este

instante la leva está rotando alrededor del punto O con una velocidad angular de
ω = 4 rad/s y α = 2 rad/s2
Hibbeler, 2010
SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 6
Hibbeler, 2010
SEMESTRE 2017-2
Ejemplo 7

Rotación artefacto

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ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

FÍSICA DE LOS MEDIOS INGENIERÍA DE DISEÑO DE PRODUCTO - 2017

• Posición angular: ángulo θ, medido desde una

Aceleración angular constante

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FÍSICA DE LOS MEDIOS INGENIERÍA DE DISEÑO DE PRODUCTO - 2017

Fuente: Hibbeler, 2010

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Fuente: Penn State University, 2010 Hibbeler, 2010

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La London Eye es la rueda más grande de Europa; ésta se encuentra en Londres al

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Si el eslabón CD tiene una velocidad angular de ωCD = 6 rad/s, determinar la

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Si el centro O del engranaje tiene una velocidad de 10 m/s, determinar la

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Si el engrane solar H y la corona R tienen velocidades angulares ωH = 5 rad/s y

Si el engrane solar H tiene una velocidad angular ωH = 5 rad/s, determinar la

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En el instante θ = 30°, la manivela AB rota con una velocidad angular y una

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Si la manivela OA rota con una velocidad angular de ω = 12 rad/s, determinar la

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En el instante mostrado, la rueda A rota con una velocidad angular de ω = 6 rad/s

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El eslabón AB tiene la velocidad angular y la aceleración angular mostradas.

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