Cuestionario 4

1. ¿Qué son los grados de libertad de una estructura? 

Los grados de libertad de una estructura son el número mínimo de parámetros necesarios para
describir de manera única la figura deformada de la estructura. Los parámetros pueden ser ciertos
desplazamientos y rotaciones en diversos puntos de la estructura

2. ¿Qué es la rigidez y en qué consiste, a grandes rasgos, el método de la rigidez? 

Por rigidez se entiende el inverso de la flexibilidad, es decir, la fuerza generada por un

desplazamiento unitario. En el método de la rigidez, las incógnitas primarias son un conjunto de
desplazamientos de la estructura (grados de libertad). Las ecuaciones de compatibilidad se
escriben en términos de fuerzas, que a su vez se utilizan para encontrar las fuerzas restantes y los
desplazamientos desconocidos.

3. ¿En qué consiste el primer teorema del Castigliano? 

afirma que la derivada parcial de la función de la energía de deformación con respecto a cualquier
desplazamiento es igual a la cantidad de fuerza necesaria para provocar ese desplazamiento, es
decir:

4. ¿Cuál es la tarea más importante al aplicar el teorema de Castigliano para obtener la rel
ación de rigidez en coordenadas locales del elemento de marco? 

Ss el planteamiento de la energía de deformación U como una función de ∆. De acuerdo con Lable,

J. P. partiendo de un elemento de marco, con los seis grados de libertad o desplazamientos de
extremos ilustrados en la figura 26, se dividirá el planteamiento en dos partes, la primera es la
matriz de rigidez del elemento en flexión y la segunda, la aportación de los desplazamientos
axiales a la matriz de rigidez del elemento.

5. ¿Cómo se divide la demostración de la relación de rigidez del elemento de marco y por q
ué? 

Se dividirá el planteamiento en dos partes, la primera es la matriz de rigidez del elemento en

flexión y la segunda, la aportación de los desplazamientos axiales a la matriz de rigidez del
elemento.

6. ¿Cuál es la fórmula de la energía de deformación que se usa para obtener la aportación 
de la flexión a la matriz de rigidez del elemento de marco? 
7. ¿Cuál es la conocida relación fuerza-desplazamiento de la que se parte para la obtención
de la aportación de la flexión a la relación de rigidez del elemento de marco?
 8. ¿Cuántos desplazamientos del elemento de marco aportan rigidez por flexión? 

9. ¿Cuáles son las dos ecuaciones que se presumen lineal y cúbica para relacionar los despl
azamientos de extremo con la energía de deformación del elemento de marco por flexió
n? 

En consecuencia, podría esperarse que el campo de desplazamiento (ecuación de la elástica),

como fue obtenido de dos integraciones de la ecuación de momentos presentada en la figura 31,
fuera una ecuación cúbica de la forma general:

Bajo estas circunstancias, el desplazamiento axial (u(x)) a lo largo del elemento es una función
lineal del tipo:

M = Ax+ B
10. ¿Qué   se   obtiene   de   la   primera, segunda, tercera   y   cuarta   derivadas   de   la  
ecuación   de   la   elástica respectivamente? 

Si derivamos esta ecuación cúbica de la elástica, obtenemos una ecuación cuadrática que
representa la pendiente, θ z(x) en cualquier punto del elemento:

Si derivamos nuevamente la elástica se obtiene la ecuación de la curvatura en función de los

desplazamientos de extremo:

Si derivamos de nuevo la elástica, se obtiene la ecuación del cortante (constante) en función de los
desplazamientos de extremo:
y si derivamos una vez más, se obtendrá la ecuación de la carga (nula) en función de los
desplazamientos de extremo, la ausencia de carga en el elemento es correcta, ya que se partió de
un conjunto de desplazamientos y fuerzas nodales.

11. ¿Qué representan las ecuaciones de interpolación que se obtienen a partir de la ecuació
n de la elástica en función de los desplazamientos de extremo y qué representan sus der
ivadas? 

Los polinomios cúbicos N1, N2, N3 y N4 son conocidas como funciones de interpolación o
polinomios de Hermite o hermitianos y cada uno de ellos está relacionado con un desplazamiento
de extremo (∆yi, θ zi, ∆yj y θ zj, respectivamente).

En las funciones de interpolación se puede apreciar como la aportación de los desplazamientos de

extremo se va desvaneciendo como va en aumento la distancia del nodo pertinente y como la de
los giros tiene un marcado sesgo hacia el extremo correspondiente.

Los polinomios cuadráticos (N1’, N2’, N3’ y N4’) resultantes de derivar la ecuación de la elástica,
son ecuaciones de interpolación de una función cuadrática (la pendiente). Si derivamos
nuevamente la elástica se obtiene la ecuación de la curvatura en función de los desplazamientos
de extremo:

12. Expresa explícitamente la relación de rigidez obtenida de aplicar el Teorema de Castiglia
no a la energía de deformación por flexión en función de los desplazamientos de extrem
o y explica el porqué de las diferencias que se obtienen entre las aportaciones de la flexi
ón a las matrices de rigidez del elemento de marco en los planos XY y XZ. 
13. ¿Cuál es la fórmula de la energía de deformación que se usa para obtener la aportación 
de la carga axial a la matriz de rigidez del elemento de marco? 

14. ¿Cuáles son las dos relaciones de las que se parte para la obtención de la aportación de l
a carga axial a la relación de rigidez del elemento de marco? 
 15. ¿Cuántos desplazamientos del elemento de marco aportan rigidez axial? 

Son dos desplazamientos, uno en el nodo inicial ( ∆ xi) y uno en el nodo final ( ∆ xj )

16. ¿Cuál es la ecuación que se presumen lineal para relacionar los desplazamientos de extr
emo con la energía de deformación axial del elemento de marco? 

17. ¿Qué se obtiene de la primera derivada de la ecuación de la deformación axial?

De la primera derivada de la ecuación de la deformación axial se obtiene la deformación unitaria

axial.

18. ¿Qué representan las ecuaciones de interpolación que se obtienen a partir de la ecuació
n de la deformación axial en función de los desplazamientos de extremo y qué represent
a su derivada? 

Las ecuaciones de interpolación que se obtienen de la ecuación de la deformación axial

representan la aportación de cada desplazamiento de extremo al desplazamiento axial total. Su
derivada representa la aportación de cada desplazamiento de extremo al desplazamiento axial
unitario.

19. Expresa explícitamente la relación de rigidez obtenida de aplicar el Teorema de Castiglia
no a la energía de deformación axial en función de los desplazamientos de extremo y ex
plica por qué no hay diferencias entre las aportaciones de la carga axial a las matrices de 
rigidez del elemento de marco en los planos XY y XZ. 

Esta relación se obtiene tanto para el plano XY como para el plano XZ ya que la dirección del eje X,
la cual es longitudinal al elemento, será igual a ambos planos.

20. Expresa explícitamente la relación de rigidez del elemento de marco en coordenadas loc
ales obtenida de superponer la aportación de la flexión y de la carga axial (para los plano
s XY y XZ)

Para el plano XY
Para el plano XZ
 21. Explica las cuatro características de la matriz de rigidez del elemento de marco en coord
enadas locales. 

Equilibrio. La matriz de rigidez relaciona al conjunto de los desplazamientos de extremo de un

componente de marco con un conjunto de fuerzas de extremo en equilibrio (cualquier
desplazamiento que ocurra produce un conjunto equilibrado de fuerzas de extremo).

Movimiento de cuerpo rígido. Si al elemento de marco se le proporciona un perfil desplazado que

corresponde a un movimiento de cuerpo rígido, entonces debe ser cierto que no se desarrollarán
fuerzas sobre los extremos de los elementos.

Singularidad. La matriz de rigidez del elemento de marco es una matriz singular, es decir, no tiene
inversa. Esta propiedad se explica por la generación de fuerzas de auto equilibrio para cualquier
conjunto de desplazamientos.

Simetría. Es una propiedad útil e importante, ya que, debido a ésta, es posible plantear técnicas de
resolución en términos de una porción triangular superior de la matriz, incluyendo la diagonal, con
lo que se ahorra tiempo de almacenamiento y de computación. La simetría de la matriz del
elemento de marco se puede visualizar desde su origen, ya que proviene de multiplicar un
producto de vectores por su transpuesta (al elevarlo al cuadrado) y puede entenderse como una
consecuencia del Teorema recíproco de Maxwell y demostrarse usando el Teorema de Castigliano.