Universidad Católica de Cuenca

sede Azogues

Control de lectura Nro.1 Método de las fuerzas y teoría sobre

métodos de energía

Cátedra:

Análisis Matricial

Catedrático:

Ing. Ricardo Romero

Integrantes:

Alexandra Fabiola Barrera Romero

María Belén Defaz Andrade
Mónica Daniela Quezada Calle

Ciclo:

Octavo ciclo

Fecha:

Azogues, 21 de abril de 2020

Primera parte:

1. Repaso Deflexión en vigas: Establecer la relación entre las siguientes

ecuaciones:

Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, se combina las

ecuaciones de la Ley de Hooke y la fórmula de la flexión que se obtiene:

(1)
La ecuación de la curva elástica de una viga puede expresarse matemáticamente como
υ =f(x). Por este motivo la curvatura (1/ ρ ) se representa en términos de υ y χ

(2)

Para facilitar la solución de un mayor número de problemas de deflexión la ecuación 2

podemos modificarla. En consecuencia, la pendiente de la curva elástica, que se determina
dν
a aprtir de ―― será muy pequeña, y su cuadrado serpa muy insignificante comparado con
dχ
la unidad. Por lo tanto, la curvatura definida anteriorente puede aproximarse mediante
1 d2 ν
―= ―― . Con esta simplificación, la ecuación 2 puede escribirse como:
ρ dχ 2

(3)

Si se diferencia cada lado con respecto a χ y se sustituye V = dM / dχ , obteniendo:

(4)

Al diferenciar de nuevo, y usar w = dV / dχ , se obtiene:

(5)

2. Cuál es el valor de la deflexión máxima en las siguientes vigas: (realizar un

gráfico de cada viga)
a. Viga simplemente apoyada con carga puntual al centro.

Datos
P ≔ 150 kgf
L≔8 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b ≔ 10 m
h≔2 m
 Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 6.667 m 4
12

L
x≔―
2

P
Δ ((x)) ≔ ――― ⋅ ⎛⎝4 x 3 - 3 L 2 ⋅ x⎞⎠
48 ⋅ E ⋅ I

Δ ((x)) = -0.012 m

P ⋅ L3
Δmax ≔ -―――
48 ⋅ E ⋅ I

Δmax = -0.012 m

X ≔ 0 , 0.1 m ‥ L

Gráfica de Deflexión
b. Viga simplemente apoyada con carga distribuida.

Datos
kgf
W ≔ 1500 ――
m
L≔9 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b≔6 m
h≔3 m

Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 13.5 m 4
12

x≔L

-5 W ⋅ L 4
Δmax ≔ ――――
384 E ⋅ I

Δmax = -0.475 m
-W ⋅ x ⎛ 3
Δ ((x)) ≔ ――― ⋅ ⎝x - 2 ⋅ L ⋅ x 2 + L 3 ⎞⎠
24 E ⋅ I

Δ ((x)) = 0 m

x ≔ 0 , 0.01 m ‥ L

Gráfica de Deflexión
0.02
0 0.9 1.8 2.7 3.6 4.5 5.4 6.3 7.2 8.1 9
-0.025

-0.07

-0.115

-0.16

-0.205

-0.25 Δ ((x)) ((m))

-0.295

-0.34

-0.385

-0.43

-0.475

x ((m))
c. Viga doblemente empotrada con carga puntual en el centro de la viga.

Datos
P ≔ 20500 kgf
L ≔ 10 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b ≔ 15 m
h≔5 m

Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 156.25 m 4
12

L
x≔― 2
2 -P ⋅ ((L - x))
Δcb ((x)) ≔ ――――― ⋅ ((4 x - L))
-P ⋅ x 2 48 E ⋅ I
( )
Δab (x) ≔ ――― ⋅ ((3 L - 4 x))
48 E ⋅ I
Δcb ((x)) = -0.034 m
Δab ((x)) = -0.034 m

x ≔ 0 , 0.01 m ‥ L

Gráfica de Deflexión
d. Viga doblemente empotrada con carga distribuida.

Datos
kgf
W ≔ 12500 ――
m
L ≔ 10 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b ≔ 15 m
h≔5 m

Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 156.25 m 4
12

x≔L

-W ⋅ x 2 2
Δab ((x)) ≔ ―――⋅ ((L - x))
24 E ⋅ I

Δab ((x)) = 0 m
x ≔ 0 , 0.01 m ‥ L

0.005 Gráfica de Deflexión

-0.005
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.015

-0.025

-0.035

-0.045

-0.055 Δab ((x)) ((m))

-0.065

-0.075

-0.085

-0.095

-0.105

x ((m))
e. Viga en volado con carga puntual al extremo libre de la viga.

Datos
P ≔ 15000 kgf
L≔6 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b ≔ 10 m
h≔6 m

Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 180 m 4
12

x≔L

-P ⎛
Δ ((x)) ≔ ――― ⋅ ⎝3 ⋅ L ⋅ x 2 - x 3 ⎞⎠
6 E⋅I

Δ ((x)) = -0.3 m

-P ⋅ L 3
Δmax ≔ ―――
3 E⋅I

Δmax = -0.3 m

Gráfica de Deflexión x ≔ 0 , 0.01 m ‥ L

0.025

-0.005
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-0.035

-0.065

-0.095

-0.125

-0.155 Δ ((x)) ((m))

-0.185

-0.215

-0.245

-0.275

-0.305

x ((m))
f. Viga en volado con carga distribuida.

Datos
kgf
W ≔ 10000 ――
m
L≔6 m
kgf
E ≔ 20000 ――
m2
b ≔ 10 m
h≔6 m

Resolución

1
I ≔ ― b ⋅ h3 I = 180 m 4
12

x≔L

-W
Δ ((x)) ≔ ――― ⋅ ⎛⎝x 4 - 4 L ⋅ x 3 + 6 L 2 ⋅ x 2 ⎞⎠
24 E ⋅ I

Δ ((x)) = -0.45 m

-W ⋅ L 4
Δmax ≔ ―――
8 E⋅I

Δmax = -0.45 m
x ≔ 0 , 0.01 m ‥ L

0.04 Gráfica de Deflexión

-0.005
0 0.6 1.2 1.8 2.4 3 3.6 4.2 4.8 5.4 6
-0.05

-0.095

-0.14

-0.185

-0.23 Δ ((x)) ((m))

-0.275

-0.32

-0.365

-0.41

-0.455

x ((m))
3. Vigas y ejes estáticamnete indeterminados (método de la superposición o método de las
fuerzas.
Explique brevemente el método y desarrolle un ejemplo
Método de superposición

Este método se basa en separar un miembro que esta sujeto a un cierto número de fuerzas de
diferentes tipos, para asi poder determinar el efecto de cada fuerza del sistema sobre el
miembro por separado.

Es decir, se debera omitir para el analisis algunos elementos redundantes, con el objetivo de
tener una viga primaria o estaticamente determina.Luego ha esta viga si se le agrega una
sucesión iguales a la viga primaria deducida, cada una cargada con la fuerzas redundantes, se
obtendra la viga cargada real.

Ejemplo

Para la viga y carga mostrada en la ilustración , halle

a) la relación de cada apoyo
b)la pendiente en el extremo A

Para cada carga, la deflexión en el punto B se halla usando tablas de deflexiones y

pendientes de vigas

Carga distribuida
kg kg
L ≔ 5 m W ≔ 345 ― E ≔ 2150000000 ―― hw ≔ 1.5 m bw ≔ 0.80 m
m m2

2⋅L L 1
L1 ≔ ―― L2 ≔ ― I ≔ ― ⋅ hw ⋅ bw 3
3 3 12
x ≔ L1 w≔W
w
yBW ≔ -――― ⋅ ⎛⎝x 4 - 2 ⋅ L ⋅ x 3 + L 3 ⋅ x⎞⎠
24 ⋅ E ⋅ I

W ⋅ L4
yBW ≔ -0.01132 ⋅ ―――
E⋅I
yBW = -0.000018 m

Carga por reacción redundante

a ≔ L1 b ≔ L2 P ≔ RB → R B
P ⋅ a2 ⋅ b2 1.4953584075031103455 ⋅ 10 -8 ⋅ RB ⋅ m
yBR ≔ ―――― → ――――――――――――
3⋅E⋅I⋅L kg
 RB ⋅ L 4 7.4763808139534883721 ⋅ 10 -8 ⋅ RB ⋅ m 2
yBR ≔ 0.01646 ⋅ ――― → ―――――――――――――
E⋅I kg

a. Reacciones de los apoyos

Recordando que YB=0

7.4763808139534883721 ⋅ 10 -8 ⋅ R
yB ≔ yBW + yBR → -0.000017738917151162790698 ⋅ m + ――――――――――...
kg
RB ≔ 0.685 ⋅ W ⋅ L RA ≔ 0.27 ⋅ W ⋅ L Rc ≔ 0.0413 ⋅ W ⋅ L

RB = ⎛⎝1.182 ⋅ 10 3 ⎞⎠ kg RA = 465.75 kg Rc = 71.243 kg

P ≔ RB
P ⋅ a2 ⋅ b2 RB ⋅ L 4
y'BR ≔ ―――― y'BR ≔ 0.01646 ⋅ ―――
3⋅E⋅I⋅L E⋅I
y'BR = 0.00009 m 2 y'BR = ⎛⎝8.834 ⋅ 10 -5⎞⎠ m 2

b. Pendiente en el extremo A

Carga distribuida
W ⋅ L3
θAW ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ I
θAW = 0.000013

Carga de reacción redundante

Para P=Rb
RB ⋅ b ⋅ ⎛⎝L 2 - b 2 ⎞⎠
θAR ≔ -―――――― θAW = 0.000013
6⋅E⋅I⋅L
Finalmente
W ⋅ L3
θA ≔ θAW + θAR θA ≔ 0.00769 ⋅ ―――
E⋅I
θA = 0.000002

4. Desarrollar los siguientes problemas: aplicar el método de las

fuerzas
 Ejemplo . Los segmentos de la viga compuesta se encuentran en el centro, donde hay un
contacto liso (rodillo). Determine las reacciones en los apoyos empotrados A y B, cuando
se aplica la carga P. EI es constante.

DATOS
P kg
P ≔ 25 kg R≔― E ≔ 200000 ――2
I ≔ 5000 m 4 L ≔ 20 m
2 m

((P - R)) ⋅ L 3
ΔC ≔ ――――
3⋅E⋅I
BARRA AC

ΣFY ≔ 0 ΣFX ≔ 0 ΣMA ≔ 0

P P⋅L
AY ≔ ― AX ≔ 0 MA ≔ ――
2 2
BARRA BC

ΣFY ≔ 0 ΣFX ≔ 0 ΣMB ≔ 0

P P⋅L
BY ≔ ― BX ≔ 0 MB ≔ ――
2 2
Ejemplo 2.Determine la deflexión en el extremo B de la barra de acero A-36 empotrada. La rigidez del resorte
es k = 2 N/ mm. La solera tiene 5 mm de espesor y 10 mm de altura. También, trace los diagramas de cortante
y de momento para la barra.

DATOS
N N
L ≔ 200 mm L = 0.2 m k ≔ 2 ―― E ≔ 200 ⋅ 10 9 ――
h ≔ 10 mm h = 0.01 m mm m2
P ≔ 50 N
b ≔ 0.005 m b ≔ 5 mm E = ⎛⎝2 ⋅ 10 11⎞⎠ Pa

Clalculo de reacciones

Ma ≔ 9.40 N ⋅ m

RBY ≔ 3 N

RAY ≔ 47 N

Diagramas
Calculo de deflexiones

1
I ≔ ―⋅ b ⋅ h3 I = ⎛⎝4.167 ⋅ 10 -10⎞⎠ m 4
12

⎛⎝P ⋅ L 3 ⎞⎠
Δb1 ≔ ――― Δb1 = 0.0016 m
3⋅E⋅I
⎛2000 ⋅ Δ ⋅ L 3 ⎞
⎝ b ⎠
Δb2 ＝ ―――――＝ 0.064 Δb
3⋅E⋅I
Δb ＝ Δb1 - Δb2

Δb ＝ 0.0016 - 0.064 ⋅ Δb
Δb1
Δb ≔ ――――
((1 + 0.064))
Δb = 0.00150376 m

Δb = 1.504 mm ∴ By ≔ Δb ⋅ k By = 3.008 N

SEGUNDA PARTE:

1. A qué llamamos trabajo de una fuerza

Una fuerza F experimenta un desplazamiento dx en la misma dirección que la de la

fuerza. El trabajo realizado es un escalar que se define como dUe = Fdx . Si el
desplazamiento total es x, el trabajo se convierte en:(HIBBELER,2012).
x

Ue = ⌠
⌡ F dx
0
2. Defina Trabajo del momento de un par

El trabajo de un momento se define por el poducto de la magnitud del momento M y

el ángulo dθ a través del cual gira, es decir, dUe = Mdθ . Si el ángulo total de
desplazamiento rotacional es θrad , el trabajo es: (HIBBELER,2012).
θ

Ue = ⌠
⌡ M dθ
0
3. Qué esfuerzos generan la Energía de deformación
Cuando se aplica una fuerza de manera gradual a un cuerpo el material se
deformara; si no se pierde energía en forma de calor, el trabajo externo realizado por
la fuerza se convierte en energía de deformación. Esta energía, que siempre es
positiva, se almacena en el cuerpo y es causada por la acción de esfuerzo normal o
del esfuerzo cortante (HIBBELER,2012).
N2 L
Ui = ――
2 AE

4. Cuál es la energía de deformación en el cuerpo bajo Esfuerzo Normal

Si el cuerpo sólo está sometido a un esfuerzo normal σ , entonces la energía de

deformación en el cuerpo es: (HIBBELER,2011).
⌠ σε
Ui = ⎮ ―― dV
⎮
⌡ 2
V
Por otra parte, si el material se comporta de forma elástico lineal, es posible aplicar la
Ley de Hooke y expresar la energía de deformación en términos del esfuerzo normal
como: (HIBBELER,2011).
⌠ 2
σ
Ui = ⎮ ――dV
⌡2E
⎮
V
La energía de deformación normal siempre es positiva (HIBBELER,2011).
5. Cuál es la energía de deformación en el cuerpo bajo Esfuerzo Cortante

También puede establecerse una expresión para la energía de deformación, similar a

la del esfuerzo normal, cuando el material está sometido a un esfuerzo cortante
(HIBBELER,2011).

⌠ τγ
Ui = ⎮ ― d V
⌡ 2
⎮
V
La energía de deformación cortante siempre es positiva puesto que τ y γ siempre
tienen la misma dirección Si el material es elástico lineal, entonces al aplicar la ley de
Hooke, puede expresarse la energía de deformación en términos del esfuerzo
cortante como: (HIBBELER,2011).
⌠ 2
τ
Ui = ⎮ ―― dV
⎮
⌡ 2 G
V
6. Cuál es la energía de deformación en el cuerpo bajo Esfuerzo Multiaxial. Exprese
también su ecuación en la forma más simple

Puede establecerse una expresión para la energía de deformación de un cuerpo

cuando está sometido a un estado general de esfuerzo asociando el esfuerzo normal
y el esfuerzo cortante (HIBBELER,2011).
 ⌠⎡ 1 v ⎤
Ui = ⎮ ⎢ ―― ⎛σ 2 + σ 2 + σ 2 ⎞ - ―
⎝ 1 2 3 ⎠
⎛⎝σ1σ2 + σ2σ3 + σ1σ3⎞⎠ ⎥ d V
⌡⎣ 2 E
⎮ E ⎦
V
7. Cúal es la expresión que define la Energía de deformación elastica para varias
clases de cargas. Caso A (Carga Axial), Caso B (Momento de flexión), Caso C
(Cortante Transversal), Caso D (Momento de Torsión)

* Caso A (Carga Axial)

Para el caso más común de una barra prismática de sección transversal constante A,
longitud L y carga axial constante N se tiene: (HIBBELER,2011).
N2 L
Ui = ――
2 AE

* Caso B (Momento de Flexión)

Para determinar la energía de deformación se tiene la siguiente ecuación:

(HIBBELER,2011).
L
⌠
M2
Ui = ⎮ ――d x
⌡ 2 EI
⎮
0
* Caso C (Cortante Transversal)

La energía de deformación debido al esfuerzo cortante en un elemento de viga es:

(HIBBELER,2011).
L
⌠
fsV 2
Ui = ⎮ ――d x
⎮ 2 GA
⌡
0
* Caso D (Momento de Torsión)

Para determinar la energía de deformación interna en un eje circular o tubo, debida a

un momento de torsión es: (HIBBELER,2011).
T2 L
Ui = ――
2 GJ

BIBLIOGRAFÍA:

HIBBELER, R. (2011). MECÁNICA DE MATERIALES. MÉXICO: PEARSON.

HIBBELER, R. (2012). ANÁLISIS ESTRUCTURAL. MÉXICO: PEARSON.