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DD-109
PROCESOS Y CONTROL Página 8/14
Tema : Programa
Modos de Control P-I-D Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
PROCESOS Y CONTROL
CODIGO: AA4030
LABORATORIO N° 05
1. Objetivos
2. Material a emplear
Computadora
Matlab
4. BASE TEÓRICA:
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Tema : Programa
Modos de Control P-I-D Semestre: IV
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ELEMENTO INTEGRADOR
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ELEMENTO DIFERENCIADOR
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
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5. Procedimiento
• kp = 1.0 • kp = 2.0
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Tema : Programa
Modos de Control P-I-D Semestre: IV
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
• kp = 5.0 • kp = 10.0
• kp = 100.0
(tiempo 1seg)
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Tema : Programa
Modos de Control P-I-D Semestre: IV
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Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
Realizar el control a lazo cerrado del nivel de un tanque de combustible (planta) cuyo nivel
es regulada por la apertura o cierre de una válvula automática (actuador)
• kp = 0.5 • kp = 2.0
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Tema : Programa
Modos de Control P-I-D Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
• kp = 5.0 • kp = 10.0
• kp = 20.0 • kp = 50.0
• kp = 100.0
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Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 05
de Kd
6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
Observaciones:
Las maquinas del lab E8 no todas contaban con Matlab y se trabajó en otro laboratorio.
Se pudo observar que es bueno trabajar con el debido orden.
Se observó que nosotros podíamos definir el rango de histéresis y respuesta en el
algoritmo de control simulink (Relay).
Se observó como la perturbación afectaba a nuestro proceso lo cual se podía
identificar claramente en la gráfica.
Conclusiones:
Se concluye que Matlab simulink nos facilita el análisis, diseño y simulación de sistemas
de control al incluir una serie de rutinas que resuelven cálculos matemáticos.
Se logró aplicar los distintos tipos de control e interpretar las gráficas obtenidas en el
software Simulink.
Se concluye que el control derivativo no generaba ninguna respuesta es por eso que
el control derivativo no es un controlador como tal.
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