UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Informe de Laboratorio Nº9

Máquina Sincrónica Polos Salientes. Parte I

Asignatura : Laboratorio de Máquinas Eléctricas.

EE-833
Profesor Responsable : Víctor Fuentes.
Alumno : Luis Álvarez Vidal.
Gerson Galdames Garrido.
Claudio Rivera Araya.
Avenida Universidad de Antofagasta Nº2800 – Casilla 170

Teléfono: (55) 637304, Fax: (55) 637268, email: sec_electrica@uantof.cl

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02 de Marzo de 2012

ÍNDICE
pág.

1. INTRODUCCIÓN..........................................................................................3

2. OBJETIVOS...................................................................................................4

3. MARCO TEÓRICO...........................................................................................5

4. MARCO EXPERIMENTAL.............................................................................18

5. LISTA DE MATERIALES...............................................................................22

6. CONCLUSIONES...........................................................................................23

7. BIBLIOGRAFÍA..............................................................................................24

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1. INTRODUCCIÓN

Una máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente

alterna cuya velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la
frecuencia del voltaje de sus bornes y el número de pares de polos.

Dónde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
Estas máquinas convierten energía eléctrica en energía mecánica,
siendo en este caso utilizadas como motores, o convierten energía mecánica
en energía eléctrica, siendo en este caso utilizadas como generadores.
Las máquinas síncronas se utilizan en mayor medida como
generadores de corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya
que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de
arranque y aceleración hasta la velocidad de sincronismo. También se
utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para,
mantener la potencia activa desarrollada constante, variar la potencia
reactiva que absorbe o cede a la red.
El motor sincrónico es utilizado en aquellos casos en que los que se
desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas
y casi siempre están en relacionadas con sistemas de regulación y control
mas no con la transmisión de potencias elevadas.

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2. OBJETIVOS

 Obtener de la máquina sincrónica las siguientes características:

Curva en vacío, curva de cortocircuito, factor de potencia cero
con carga nominal y regulación de tensión.

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3. MARCO TEÓRICO

1. Haga un esquema de trabajo y explique cómo se obtiene la

característica en vacío en una máquina sincrónica.
La prueba de vacío en el generador, se realiza de la siguiente forma,
el generador se pone a funcionar a la velocidad nominal, se desconectan
todas las cargas de los terminales y la corriente de campo se pone en cero.
Luego, la corriente de campo se aumenta paulatinamente, paso a paso, y se
mide en cada paso el voltaje en los terminales durante toda la operación.
Con los terminales abiertos, IA = 0, así que EA es igual a V, Así es posible
construir una gráfica de EA o VT versus IF con toda esta información.
Esta gráfica se llama característica de circuito abierto (CCA) de un
generador. Con esta característica es posible encontrar el voltaje interno
generado de la máquina para cualquier corriente de campo dada. En la
figura l se puede ver una característica de circuito abierto típica. Obsérvese
que al comienzo la curva es casi perfectamente lineal hasta que se evidencia
alguna saturación en las altas corrientes de campo. El hierro no saturado en
el armazón de la máquina sincrónica tiene una reluctancia miles de veces
menor que la reluctancia del entrehierro de aire, así que al comienzo casi
toda la fuerza magnetomotriz atraviesa el entrehierro de aire y el aumento
de flujo resultante es lineal. Cuando por fin el hierro se satura, la reluctancia
de éste crece dramáticamente y el flujo se incrementa mucho más
lentamente, con un aumento en la fuerza magnetomotriz. La porción lineal
de una CCA se llama línea del entrehierro de aire de la característica.

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Imagen 3.1 Característica de circuito abierto CCA de un generador sincrónico.

En
esta
prueba se puede obtener la reactancia sincrónica no saturada siempre y
cuando la saturación no sea importante, es decir cuando la maquina
funciona en la parte lineal de la característica de vació.

Reactancia sincrónica no saturada:

EA Vφ
X S (nosat .)= =
IA IA Ec.1

2. Haga un esquema de trabajo y explique cómo se obtiene la

característica en cortocircuito en una máquina sincrónica.

El ensayo en cortocircuito, se mantiene la corriente de campo en cero,

y se colocan en cortocircuito los terminales del generador por medio de un
juego de amperímetros. Luego se mide la corriente del inducido IA o la
corriente de línea IL, a medida que se aumentan la corriente de campo. La
característica de cortocircuito es esencialmente una línea recta, cuando los

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terminales de la máquina se ponen en cortocircuito se muestra en la

Imagen 3.2.

Imagen 3.2 Esquema para la prueba de en cortocircuito.

Al poner en cortocircuito las terminales, la magnitud de la corriente de

inducido se expresa por la ecuación 2:
EA
I A= Ec.2
√ R 2A + jX 2A

En el diagrama fasorial, los campos magnéticos correspondientes se

muestran en la figura. Como BS casi anula a BR, el campo magnético Bneto es
muy pequeño (corresponde solo a las caídas resistivas e inductiva internas).
Como el campo de la máquina es tan pequeño, la máquina no llega a ser
saturada y prueba de cortocircuito es lineal.

EA
Vφ = 0
IA
j XS IA

IA RA

Imagen 3.3 Diagrama fasorial para la prueba de cortocircuito.

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BR

Bneto
BS

Imagen 3.4 Campo magnético para la prueba de cortocircuito.

Ia[A]

If[A]

Imagen 3.5 curva característica de cortocircuito para el generador

sincrónico.

Para obtener la característica de cortocircuito, se instalan

amperímetro en el campo, tres amperímetros de armadura, estos entregan
el mismo valor de corriente, como se puede apreciar en la Imagen 3.2, se
aumenta gradualmente la corriente en la armadura, hasta alcanzar su valor
nominal.

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3. Explique el comportamiento de la máquina sincrónica bajo

carga con diferentes factores de potencia. Haga un
esquema de trabajo.
Supongamos que un alternador (del tipo de rotor cilíndrico) se
conecta a una carga consistente en una reactancia puramente inductiva, por
lo que la corriente del inducido I se retrasa 90° con respecto a la tensión en
bornes V. El diagrama vectorial general (Imagen 3.6), toma entonces la
forma que aparece en la Imagen 3.7, que muestra que para fines
prácticos, la excitación neta FR es la diferencia numérica entre las fems de
campo y del inducido y que la tensión en bornes V puede considerarse como
la diferencia numérica entre la fem inducido E y la caída por reactancia en el
inducido IX.

Imagen 3.6 Diagrama vectorial general (Potier) de

generador sincrónico, con polos no salientes.

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Imagen 3.7 Diagrama vectorial general factor

de potencia cero.

Si ahora se varia la carga exterior reactiva, mientras que al mismo

tiempo se ajusta la excitación de campo F de forma tal que la corriente I
permanezca constante en su valor nominal, el gráfico de la relación entre la
tensión de bornes V y la excitación de campo F tomará la forma que se
muestra en la Imagen 3.8 como la curva FoP’’P, que recibe el nombre de
característica de factor de potencia cero.

Imagen 3.8 Característica de carga de un alternador.

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La Imagen 3.8 muestra que cuando la excitación de campo es igual a

OF a la que corresponde la tensión de circuito abierto FR, la excitación neta
es OM, que es inferior a OF en la fmm del inducido A. La excitación neta
induce lsa tensión E= MN, pero de esta cantidad hay que deducir IXa = NQ,
quedando como tensión en bornes MQ = FP V, por lo que P es un punto
sobre la característica de factor de potencia cero.
Se ve fácilmente que si se mantiene constante la corriente I, otros
puntos sobre la característica de factor de potencia cero, tales como P’ y P’’,
pueden localizarse trazando el triángulo NQP, llamado triángulo de potier,
paralelo a sí mismo de forma que el punto N permanezca sobre la
característica de circuito abierto. El punto P’ tiene un interés especial, ya
que corresponde a la excitación OFo que es justamente lo suficiente para
que circule la corriente de plena carga cuando la máquina está en corto
circuito, por lo que la magnitud de OFo que es justamente lo suficiente para
que la máquina está en corto circuito, por lo que la magnitud de OFo puede
hallarse por la característica de cortocircuito, como se muestra en la
Imagen 3.9.
La Imagen 3.8 incluye dos características adicionales de carga, una
para el caso de carga no inductiva (cosφ = 1) y para un factor de potencia
de carga cosφ = 0,8 (en retardo), pero en ambos casos manteniendo la
corriente constante en su valor de plena carga.

Imagen 3.9 Característica de circuito abierto y de corto circuito.

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Ahora bien, la característica de factor de potencia cero puede

obtenerse experimentalmente por observación directa siempre que se
disponga de uno o más motores sincrónicos de la suficiente capacidad
conductora de corriente para absorber la salida de corriente del generador,
especialmente, que si estos motores funcionan sin carga y con excitación
reducida (o sin excitación alguna), los motores tomarán una corriente con
gran retardo que alimentará su excitación. El factor de potencia de la carga
de este motor será igual a cero, ya que las pérdidas del motor debidas a las
resistencia pasivas, las pérdidas en el cobre y en el hierro, deben ser
alimentadas por el generador a ensayar, pero el factor de potencia
resultante puede mantenerse en el 20% o menos, al que corresponde un
ángulo φ de 80°, aproximadamente, en la Imagen 3.6, en cuyo caso, las
condiciones no serán prácticamente diferentes de las que se muestran en la
Imagen 3.7. Se observará además, que en la Imagen 3.8 la característica
de la carga para cos φ = 0,8 se encuentra a más de la mitad entre las
curvas para cos φ = 1 y cos φ = 0, lo que significa que la tensión en bornes,
que es muy sensible a las variaciones del factor de potencia en la unidad o
en su proximidad, se hace muy poco sensible cuando el factor de potencia
se aproxima a cero.
La construcción de la característica de factor de potencia cero que se
muestra en la Imagen 3.8, puede aplicarse en sentido inverso para la
determinación experimental de Xa, que es la reactancia de dispersión del
inducido y la fmm del inducido A, que corresponde a la corriente de régimen
I. Así, en la Imagen 3.10, la curva C0 es la característica de circuito abierto
determinada experimentalmente y la curva C0 es la característica de factor
de potencia cero. No es necesario determinar toda la curva C0’, siendo
suficiente dos puntos, uno de los cuales es Fo obtenido por la característica
de corto circuito, mientras que el otro, tal que el punto P, se obtiene
mediante una carga de motores sincrónicos subexcitados, tal que la
excitación de campo OF del alternador sea aproximado igual a su valor
normal de plena carga. Así, pues tracemos la parte del dibujo en la
aproximación del origen O (como se indica por el círculo que rodea el

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origen) y traslademos este trazado paralelo a su posición primitiva hasta

que el punto Fo coincida con el punto P, con el punto O del trazado en O’. La
línea de trazos O’N que representa la parte inferior de la característica de
circuito abierto transferida al trazado, cortará a la curva C0 en el punto N,
por lo que el triángulo de potier es NQP, que después puede volverse a
transferir al origen. De esta forma NO = IXa y QP = A, correspondiendo la
fmm del inducido a la corriente I. El valor de A determinado así
experimentalmente, debe estar de acuerdo con el valor dado por la ecuación
3, que es:
2
A=2 √ m kb 1 kp 1 NpI A Ec.3
π

La reactancia determinada de esta forma recibe el nombre de

reactancia de potier.

Imagen 3.10 Método de potier para la determinación de la reacción del inducido y de la reactancia de
dispersión.

Construcción del triángulo de potier.

En forma inversa el triángulo de potier se puede determinar a partir

de la característica en carga con cosφ = 0.

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Imagen 3.11 Triángulo de potier.

n y n’ son 2 puntos determinados experimentalmente de la

característica en carga a cosφ = 0.
n con la armadura en corto circuito.
n’ a la tensión nominal Vn con corriente de plena carga.
n’o’ se hace igual a nd y se dibuja la línea 0’A por 0’ paralela a la línea
del entrehierro. La intersección O’A’ y la característica en vacío producirá el
triángulo de potier lmn.

4. Explique el concepto de regulación y averigüe las normas

relacionadas.
Para analizar la regulación de tensión, se debe hacer girar la máquina
sincrónica a una velocidad nominal y se debe regular la corriente de campo
a su valor nominal. Manteniendo constante estos parámetros se mide la
tensión a circuito abierto EOC. Además se mide su valor nominal V en los
terminales cuando se ha aplicado una carga con factor de potencia dado.
Luego la regulación de tensión de una máquina sincrónica se puede
determinar de la siguiente forma:
Ec.4

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5. Dibuje el diagrama fasorial de una máquina sincrónica de

rotor cilíndrico funcionando
a) como generador

Imagen 3.12 Diagrama fasorial de la máquina operando como generador.

b) como motor.

Imagen 3.13 Diagrama fasorial de la máquina operando como motor.

E es la tensión inducida de la máquina

Re es la resistencia en los enrollados del estator.

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6. Idem 5. Para una máquina de polos salientes.

a) como generador

Imagen 3.14 Diagrama de fasores con factor de potencia capacitivo

Para factor de potencia capacitivo, el generador está sub-excitado

Característica: E<V
La corriente de campo es pequeña

Imagen 3.15 Diagrama de fasores con factor de potencia inductivo

Para factor de potencia inductivo, el generador está sobre-excitado

Característica: E>V
La corriente de campo es grande

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b) como motor.

Imagen 3.16 Diagrama de fasores con factor de potencia inductivo

Para factor de potencia inductivo, el motor está sub-excitado

Característica: E<V
La corriente de campo es pequeña

Imagen 3.17 Diagrama de fasores con factor de potencia capacitivo.

Para factor de potencia capacitivo, el motor está sobre-excitado

Característica: E>V
La corriente de campo es grande

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4. MARCO EXPERIMENTAL

1.-Medir las resistencias de los devanados en la máquina

sincrónica.
La forma en la que se medirán las resistencias de campo y armadura
es a través de un óhmetro análogo o digital.

Tabla 4-1 Mediciones de resistencia de los devanados efectuadas en el laboratorio.

RF1F2 79,6 []

RT1T4 3,8 []
RT3T6 4,1 []
RT2T5 3,9 []

2.-Obtener la característica en vacío de la máquina sincrónica.

Prueba de vacío: La máquina sincrónica se hace funcionar como
generador en vacío (Ia=0) a velocidad nominal. Se mide la tensión generada
en función de la corriente de campo y se grafica obteniendo la
"característica de vacío".

Tabla 4-2. Valores para la obtención de la curva característica en vació de la maquina sincrónica.

If [A] VT1N [V] Velocidad [RPM]

Subida Bajada Subida Bajada Subida Bajada
0 0 3,450 6,04 1504 1501
0,5 0,49 133,2 140,6 1499 1501
0,8 0,8 201,2 209,1 1502 1499
1,2 1,2 251,8 254,2 1502 1502
1,45 1,45 266,7 265,9 1500 1502
1,6 1,6 273,8 273,8 1500 1500

NOTA1.- al realizar este punto la corriente de campo If se va

aumentando desde 0 hasta un valor máximo de 1,6 [A], en este proceso se
toma nota del voltaje en los terminales de la máquina sincrónica. Posterior a
esto la corriente de campo se disminuye tratando de alcanzar los valores
alcanzados al subirla, nuevamente se toma nota del voltaje de terminales.

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NOTA2.- al realizar este punto se utilizó una máquina de corriente

continua funcionando como motor de excitación separada, para hacer de
máquina motriz de la máquina sincrónica y así poder generar el movimiento
del rotor.

300

250

200

150
Tensión de aTerminales [V]

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Corriente de Campo [A]

Imagen 4.18 Curva de Característica en vacío de la máquina.

3.-Obtener la característica de cortocircuito de la máquina

sincrónica.
Conectaremos un amperímetro en cada fase y se deben cortocircuitar
los terminales del bobinado de estator. Llevaremos la maquina a velocidad
sincrónica, luego variaremos la corriente de campo y se registra su valor, el
promedio de las corrientes de armadura se mide en este proceso.

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Tabla 4-3 Valores para la obtención de la curva característica de la maquina sincrónica.

Velocidad
If [A] IT1 [A] IT2 [A] IT3 [A] IPROMEDIO [A]
[RPM]
1499 0,19 0,99 0,993 0,987 0,99
1500 0,39 2,03 2,03 2,02 2,027
1500 0,59 3,02 3,00 2,995 3,005

4.- Obtener las características de factor de potencia cero con

carga nominal tanto inductivo como capacitivo.
Para obtener estas características se debe hacer girar la máquina a su
velocidad sincrónica por medio de una máquina motriz y luego se conecta
una carga inductiva o capacitiva.
Las características que obtienen de esta prueba serán tabuladas en la
siguiente tabla:

Tabla 4-4 Característica de factor de potencia cero con carga nominal Inductiva.

Carga Inductiva
Velocidad = cte. IA = cte.
VT1N [V] If
1500[RPM] 3 [A]
1504 3,01 48,7 0,78
1504 3,00 68,5 0,85
1502 3,00 96,8 0,95
1501 3,00 132,3 1,1
1502 3,01 173,6 1,3
1500 3,00 200,6 1,45
Nota1.- el factor de potencia (cos) se mantuvo en cero inductivo.

Tabla 4-5 Característica de factor de potencia cero con carga nominal Capacitiva.

Carga Capacitiva
Velocidad = cte. IA = cte.
VT1N [V] If
1500[RPM] 3 [A]
1503,5 3,00 179,7 0,1
1504 3,01 248,8 0,5
1500 3,00 262,1 0,7
1504 3,00 275,8 0,9
1499 3,00 285,1 1,2
1503 3,02 291,3 1,45
Nota2.- el factor de potencia (cos) se mantuvo en cero capacitivo.

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Observaciones
1. La carga capacitiva produce un aumento de tensión en los
terminales con respecto a la carga inductiva bajo los mismos
niveles de excitación del generador sincrónico.

5.-Con carga inductiva y factor de potencia = 0,8, analice la

regulación de tensión de la máquina sincrónica para 0%, 25%, 50%,
y 75% de la carga nominal.
La regulación de tensión se define como la elevación de tensión que
ocurre en los terminales cuando se pierde la carga.
Para este caso se conecta una carga inductiva variable al generador
sincrónico con un factor de potencia igual 0,8. Luego manteniendo constante
el factor de potencia y variando la carga se obtiene la corriente de campo
(If).

Tabla 4-6 Datos necesarios para obtener la regulación de tensión.

Porcentaje de la
0% 25 % 50 % 75 %
Corriente nominal.
If : Corriente de
campo
IA
IB
IC
Van
Vbn
Vcn
Velocidad
NOTA1.- Este punto no se realizó, dado que el tiempo no lo
permitió.

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5. LISTA DE MATERIALES

1 Máquina Sincrónica.
2 Multímetro Digital.
2 Amperímetro de Tenazas.
1 Freno de Prony.
1 VARIAC Trifásico.
1 Machón.
1 Alicate.
1 Fluke 43.
2 Amperímetro de Campo.
2 Fuentes de Campo.
2 Reostatos de Campo.
1 Tacómetro.
Conectores.

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6. CONCLUSIONES.

 La carga capacitiva produce un aumento de tensión en los terminales

con respecto a la carga inductiva bajo los mismos niveles de
excitación del generador sincrónico.
 La presentación gráfica de los datos obtenidos de la prueba en vacío
resulta una curva similar a la curva de saturación donde se puede
apreciar que a mayor corriente de campo ( If ), el voltaje entre terminales
varía mucho menos debido a la saturación del circuito magnético; pero si
se prolonga la parte recta inicial de la curva nos da la característica del
entrehierro.
 La prueba de cortocircuito puede representar una línea recta, ya que la
tensión entre terminales es igual a cero. Por lo tanto la FEM inducida en
la armadura y el flujo principal son pequeños; como resultado no hay
saturación en el hierro, es decir, la excitación es tan pequeña que no
existe saturación que afecte a la resistencia y reactancia del inducido en
cortocircuito.

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7. BIBLIOGRAFÍA

[1] Liwschitz y Garik, “Máquinas de corriente alterna”

[2] Langsdorf S. Alexander, “Teoría de las máquinas de corriente

alterna”, Edit McGraw-Hill, año 1978.

[3] Manuel Cortes Cherta, “Curso moderno de máquinas eléctricas

rotativas”, Editores técnicos asociados, S.A, año 1970.

[4] Chapman S. J., “Máquinas Eléctricas”, Editorial McGRAW-HILL,

año 1993.

[5] Yamille del Valle, Jorge Romo, Luis Vargas, “CONVERSIÓN

ELECTROMECÁNICA DE LA ENERGÍA”, Universidad de Chile Departamento
de Ingeniería Eléctrica, año 2003.

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