5.

Teniendo en cuenta los insumos entregados, realizar las siguientes

actividades con la herramienta ident incorporada en MATLAB®:

5.1 A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema

realizadas cada 0.01 segundos , durante 100 segundos que se
entregan en el entorno de Aprendizaje Práctico, utilice la
herramienta ident incorporada en MATLAB® para realizar el
procedimiento requerido a las señales dadas que le permita
obtener la función de transferencia del sistema. Para ello,
trabaje con los datos suministrados del sistema lineal y del
sistema no lineal.

1,965 Z 3
FT =
Z 3−1,966 Z 2 +1,853 Z−0.8486
5.2 Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando la
salida del sistema con la señal de entrada.

B 3.91 Z 2−3.273 z
Modelo ARX = = 3
A Z −1.496 Z 2+ 0.4281 z +0.07984
5.3 Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARMAX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando la
salida del sistema con la señal de entrada.

B 6.542 Z 2−5.936 z
Modelo ARMAX = = 3
A Z −1,576 Z 2+ 0.5716 z +0.01666
5.4 Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo OE (Out-Put
Error) para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

B 6.739 Z 2−6.094 z
Modelo OUT −PUT ERROR= = 3
F Z −1,588 Z 2 +0.6176 z−0.01732
5.5 Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo BOX JENKINS
para analizar el comportamiento de dicho modelo
comparando la salida del sistema con la señal de entrada.

B 7.953 Z 2−7.201 z
Modelo BOX JENKINS= = 3
F Z −1,376 z 2+ 0.2691 z +0.1217
6. De acuerdo con el desarrollo del numeral 5, realizar las siguientes
actividades de simulación de para cada modelo obtenido:

6.1 Utilice MATLAB® para simular cada función de transferencia

halladas en el numeral 5.1 y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.
6.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo ARX y grafique la salida de cada sistema
cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V , durante los
primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 15 segundos más. De
manera que la simulación dura 20 segundos.
6.3 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo ARMAX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.
6.4 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo OE y grafique la salida de cada sistema
cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V , durante los
primeros 5 segundos y en ese momento se aplica una
entrada escalón unitario durante 15 segundos más. De
manera que la simulación dura 20 segundos.
 6.5 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo Box Jenkins y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante V ( t ) =5V ,
durante los primeros 5 segundos y en ese momento se
aplica una entrada escalón unitario durante 15 segundos
más. De manera que la simulación dura 20 segundos.

7. Analice las respuestas obtenidas y compare la salida de cada

modelo con la salida que se obtiene del modelo real para la
entrada dada en cada modelo, con el fin de validar y seleccionar el
modelo más preciso.
Según las gráficas obtenidas de cada uno de los modelos y función de
transferencia se evidencia un aproximamiento mayor en el modelo Box
Jenkins del 99.75% respecto al modelo real: