Tema: Diseño de vigas carrileras para puentes gruas

Norma: ANSI/AISC 360-10

Ing. Jesus Lacruz

1. Datos Iniciales

Generalmente el Ingeniero recibe la informacion de la empresa fabricante de

puentes gruas con las especificaciones de carga necesarias para el diseño de
la viga carrilera.

1.1 Datos del Puente Grua

Q ≔ 100 kN = 10197.162 kgf (Capacidad Maxima de la Grua)

Wpg ≔ 132 kN = 13460.254 kgf (Peso del Puente Grua)

Wcp ≔ 38 kN = 3874.922 kgf (Peso de carro y polipastos)

Pmax ≔ 95.8 kN = 9768.881 kgf (Carga maxima de rueda)

Pmin ≔ 39.2 kN = 3997.288 kgf (Carga minima de rueda)

S≔2 m (Separacion entre ruedas)

1.2 Datos de la Viga Carrilera

kN kgf
Wr ≔ 0.09 ―― = 9.177 ―― (Peso del Riel)
m m

L≔6 m (Longitud de vanos)

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2. Coeficientes de Impacto

Coeficiente para Impacto Vertical: Fuerza extra generada por el movimiento de

las poleas de la grua en sentido vertical. CIV ≔ 25%

Coeficiente para Fuerza Lateral: Fuerza generada por el movimiento del carro en
el puente grua. CFLa ≔ 20%

Coeficiente para Fuerza Longitudinal: Fuerza generada por el movimiento del

puente sobre la viga carril. CFLo ≔ 10%
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3. Propiedades de los materiales (ASTM A36)

fy ≔ 250 MPa (Tension Cedente de la Viga)

E ≔ 200000 MPa (Modulo de Elasticidad)

kN
Pm ≔ 76.97 ―― (Peso del Acero)
3
m

4. Definicion de Parametros del Perfil (ASTM A36)

HEB-360
4
J ≔ 298 cm Constante torsional
de St. Venant
d' ≔ 261 mm r ≔ 27 mm
2
A ≔ 181 cm Area Gruesa

3
d ≔ 360 mm Sx ≔ 2399.4 cm Modulo Elastico X

3
tw ≔ 12.5 mm Zx ≔ 2683 cm Modulo Plastico X

4
Ix ≔ 43190 cm Inercia en X
tf ≔ 22.5 mm
4
bf ≔ 300 mm Iy ≔ 10140 cm Inercia en Y

2 ‾‾‾
Ix
rx ≔ ―= 15.447 cm Radio de Giro en X ho ≔ d − tf = 337.5 mm
A Distancia entre centroides de las alas

2 ‾‾‾
Iy
ry ≔ ―= 7.485 cm Radio de Giro en Y k ≔ tf + r = 49.5 mm
A Espesor del ala + curvatura
3
2 bf 6
Cw ≔ tf ⋅ ho ⋅ ―― = 2883251.953 cm
24 h ≔ d − 2 ⋅ k = 261 mm
Constante de Torsion de alabeo Altura libre del alma

kN
Pp ≔ A ⋅ Pm = 1.393 ――
m
Peso de viga por metro lineal

5. Definicion de Casos de Carga

CP=Peso del puente grua, Peso del riel, Peso de la viga

CV=Peso del carro, Capacidad Maxima de la Grua, Polipastos.

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6. Combinaciones Usadas:

Combinacion de Diseño : 1.2 CP +1.6 CV

Combinacion de Servicio : CP + CV

7. Resultado del Analisis:

7.1 Cargas de Servicio

kN
qs ≔ Wr + Pp = 1.483 ―― (Carga Distribuida sobre la viga)
m

Pvs ≔ Pmax = 95.8 kN (Carga Vertical por Rueda)

CFLa ⋅ ⎛⎝Q + Wcp⎞⎠

Pts ≔ ――――― = 6.9 kN (Carga Transversal por Rueda)
4

CFLo ⋅ ⎛⎝Q + Wcp + Wpg⎞⎠

Pls ≔ ――――――― = 6.75 kN (Carga Longitudinal por Rueda)
4
7.2 Cargas Ultimas

Wpg
Ppg ≔ ―― = 33 kN (Carga por rueda debido al peso del puente grua)
4

Pgc ≔ Pmax − Ppg = 62.8 kN (Capacidad maxima de la grua + Peso del carro polipatos)

kN
qu ≔ 1.2 ⋅ qs = 1.78 ―― (Carga Distribuida sobre la viga)
m

Pvu ≔ ⎛⎝100% + CIV⎞⎠ ⋅ ⎛⎝1.2 ⋅ Ppg + 1.6 ⋅ Pgc⎞⎠ = 175.1 kN (Carga Vertical Impactada por rueda)

Ptu ≔ 1.6 ⋅ Pts = 11.04 kN (Carga Transversal por rueda)

CFLo ⋅ ⎛⎝1.2 Wpg + 1.6 ⎛⎝Q + Wcp⎞⎠⎞⎠

Plu ≔ ―――――――――― = 9.48 kN (Carga Longitudinal por rueda)
4
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7.3 Momentos de Diseño

2 (Momento Maximo Generado por las cargas Puntuales)

Pvu ⎛ S⎞
Mmaxv ≔ ―― ⋅ ⎜L − ― = 364.792 kN ⋅ m
2⋅L ⎝ 2 ⎟⎠

2
qu ⋅ L
Mux ≔ Mmaxv + ――― = 372.801 kN ⋅ m
8 (Momento de Diseño para el eje Mayor)

2
Ptu ⎛ S⎞
Muy ≔ ―― ⋅ ⎜L − ― = 23 kN ⋅ m (Momento de diseño para el eje menor)
2⋅L ⎝ 2 ⎟⎠

7.4 Corte de Diseño y Reacciones Maximas

La reaccion maxima ocurre cuando una de las ruedas del puente grua se
encuentra ubicada sobre uno de los apoyos.

(Reaccion para la carga Distribuida)

qu ⋅ L
Rqu ≔ ―― = 5.339 kN
2
(Reaccion Maxima para las cargas Puntuales)
⎛ S⎞
Rmax ≔ Pvu ⋅ ⎜2 − ― = 291.833 kN
⎝ L ⎟⎠

Ru ≔ Rqu + Rmax = 297.173 kN

(Reaccion de Diseño)

8. Verificacion de la Deflexion Maxima:

La deflexion maxima ocurre cuando las ruedas de la grua se encuentran en el

centro del vano.
(L − S)
X ≔ ――― =2 m
2

Pvs ⋅ X ⎛
⋅ ⎝3 ⋅ L − 4 ⋅ X ⎞⎠ = 8.503 mm
2 2
Δv1 ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ Ix
(Deflexion para dos cargas puntuales centradas en un vano)
4
5 qs ⋅ L
Δv2 ≔ ―― ⋅ ――― = 0.29 mm
384 E ⋅ Ix (Deflexion para una carga uniformemente Distribuida)

Δv ≔ Δv1 + Δv2 = 8.792 mm

(Deflexion Maxima)

Pts ⋅ X ⎛
⋅ ⎝3 ⋅ L − 4 ⋅ X ⎞⎠ = 2.608 mm
2 2
Δh ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ Iy
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Pts ⋅ X ⎛
⋅ ⎝3 ⋅ L − 4 ⋅ X ⎞⎠ = 2.608 mm
2 2
Δh ≔ ―――
24 ⋅ E ⋅ Iy (Deflexion Maxima en el eje debil del Perfil)

Deflexion Maxima Vertical

L L
Δv < ―― ―― = 10 mm
600 600

⎛ L ⎞
if ⎜Δv < ―― , “Verifica” , “No Cumple”⎟ = “Verifica”
⎝ 600 ⎠

Deflexion Maxima Horizontal

L L
Δh < ―― ―― = 15 mm
400 400

⎛ L ⎞
if ⎜Δh < ―― , “Verifica” , “No Cumple”⎟ = “Verifica”
⎝ 400 ⎠

9. Revision del pandeo local de la viga:

Las alas y el alma de la viga deben cumplir con la condicion de miembros

compactos, conforme a la Norma ANSI/AISC 360-10, a fin de prevenir el
pandeo local.
bf ‾‾‾
E
a) Para las alas, se tiene: ―― ≤ 0.38 ⋅ ―
2 ⋅ tf fy

bf
λala ≔ ―― = 6.667 Esbeltez del ala de la viga
2 tf

‾‾‾
E
λala_max ≔ 0.38 ⋅ ― = 10.748 Esbeltez maxima del ala de la viga
fy

if ⎛⎝λala ≤ λala_max , “ok” , “No Cumple”⎞⎠ = “ok”

h ‾‾‾
E
b) Para el alma, se tiene: ―≤ 2.45 ⋅ ―
tw fy

h
λalma ≔ ―= 20.88 Esbeltez del alma de la viga
tw

‾‾‾
E
λalma_max ≔ 3.76 ⋅ ― = 106.349 Esbeltez maxima del alma de la viga
fy
if ⎛⎝λalma ≤ λalma_max , “ok” , “No Cumple”⎞⎠ = “ok”
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Ing. Jesus Lacruz if ⎛⎝λalma ≤ λalma_max , “ok” , “No Cumple”⎞⎠ = “ok”

10. Revision por flexion biaxial en la viga:

a) Calculo de Longitudes Caracteristicas

Lb ≔ L = 6 m Longitud no soportada lateralmente

‾‾‾
E
Lp ≔ 1.76 ⋅ ry ⋅ ― = 3.726 m Longitud limite de comportamiento plastico
fy

‾‾‾‾‾
Iy ⋅ ho
rts ≔ ――= 8.445 cm c≔1 Para perfiles I
2 ⋅ Sx
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
E J⋅c ⎛ J⋅c ⎞ ⎛ fy ⎞
Lr ≔ 1.95 ⋅ rts ⋅ ――― ⋅ ―― + ⎜――⎟ + 6.76 ⎜0.70 ⋅ ―⎟ = 16.84 m
0.7 ⋅ fy Sx ⋅ ho ⎝ Sx ⋅ ho ⎠ ⎝ E⎠

b) Calculo de Momento Plastico y Tension Critica

Mp ≔ Zx ⋅ fy = 670.75 kN ⋅ m Momento Plastico

Momento Resistente correspondiente al limite

Mr ≔ 0.7 ⋅ Sx ⋅ fy = 419.895 kN ⋅ m del comportamiento del pandeo lateral
torsional inelastico

Cb ≔ 1 Coeficiente de Flexion. Valor Conservador.

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‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
2 E J ⋅ c ⎛ Lb ⎞ kN
Fcr ≔ Cb ⋅ π ⋅ ――― ⋅ 1 + 0.078 ⋅ ―― ⋅ ⎜―⎟ = 611924.158 ――
2
⎛ Lb ⎞ Sx ⋅ ho ⎝ rts ⎠ m
2

⎜―⎟ Tension critica debido al pandeo lateral torsional elastico

⎝ rts ⎠

Luego, en funcion a la longitud no arriostrada se define el comportamiento y

capacidad de la columna a flexion.

Lb ≤ Lp Mn1 ≔ Mp = 670.75 kN ⋅ m

⎛ ⎛ Lb − Lp ⎞ ⎞
Lp < Lb ≤ Lr Mn2 ≔ min ⎜Cb ⋅ ⎜Mp − ⎛⎝Mp − Mr⎞⎠ ⋅ ――― ⎟ , Mp⎟ = 627.249 kN ⋅ m
⎝ ⎝ Lr − Lp ⎠ ⎠

Lb > Lr Mn3 ≔ min ⎛⎝Sx ⋅ Fcr , Mp⎞⎠ = 670.75 kN ⋅ m

Finalmente, se obtiene la resistencia nominal a flexion:

Mnx ≔ min ⎛⎝Mn1 , Mn2 , Mn3⎞⎠ = 627.249 kN ⋅ m

ϕ ≔ 0.90 Factor de Minoracion

ϕ ⋅ Mnx = 564.524 kN ⋅ m Resistencia minorada nominal

a flexion en el eje mayor

11. Relacion Demanda/Capacidad (FLEXION)

Mux
――― = 0.66 Relacion Demanda/Capacidad
ϕ ⋅ Mnx

⎛ Mux ⎞
if ⎜――― ≤ 1 , “OK” , “No Cumple”⎟ = “OK”
⎝ ϕ ⋅ Mnx ⎠

12. Diseño por Corte

d' = 26.1 cm Altura del alma de la viga

2
Aw ≔ d ⋅ tw = 45 cm Area del alma de la viga

KV ≔ 5 Perfiles Doble T
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Luego, se plantea obtener el valor Cv, para ello es necesario revisar la esbeltez del alma
⎛ KV ⋅ E ⎞
‾‾‾‾‾‾
⎜ ‾‾‾‾‾‾ ――― ⎟
KV ⋅ E fy
CV ≔ if ⎜λalma ≤ 1.10 ⋅ ――― , 1 , 1.10 ⋅ ―――⎟ = 1
⎜ fy d' ⎟
―
⎜⎝ tw ⎟⎠

Vt ≔ 0.6 ⋅ CV ⋅ Aw ⋅ fy = 675000 N

ϕd ≔ 1 ϕd ⋅ Vt = 675000 N Resistencia Nominal por Corte de la

Viga

Ru
――― = 0.44 Relacion Demanda/Capacidad
ϕd ⋅ Vt

⎛ Ru ⎞
if ⎜――― ≤ 1 , “OK” , “No Cumple”⎟ = “OK”
⎝ ϕd ⋅ V t ⎠

14 Solicitaciones:

14.1 Cargas a Transmitir en Nave Industrial:

Se transmitiran casos de cargas del puente grua a un portico tipico de nave

calculado previamente con fuerzas gravitacionales y de viento.

Pmax = 95.8 kN Carga Maxima por Rueda

Pmin = 39.2 kN Carga Minima por Rueda

kN
qs = 1.483 ―― Carga Distribuida sobre la Viga
m
Ppg = 33 kN Carga del Puente Grua por Rueda

Pts = 6.9 kN Carga transversal del Puente

Pls = 6.75 kN Carga Longitudinal del Puente

Carga maxima por rueda sin el peso del

Pmax_var ≔ Pmax − Ppg = 62.8 kN puente grua. Esto porque el peso del
puente grua se considera CP, y el
carro, polipastos, y carga a levantar se
consideran CV.
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Carga minima por rueda sin el peso del

Pmin_var ≔ Pmin − Ppg = 6.2 kN puente grua. Esto porque el peso del
puente grua se considera CP, y el
carro, polipastos, y carga a levantar se
consideran CV.

Reaccion transmitida por la carga

variable maxima en las dos ruedas del
⎛ S⎞ puente grua.
Rmax_var ≔ Pmax_var ⋅ ⎜2 − ― = 104.667 kN
⎝ L ⎟⎠
Reaccion transmitida por la carga
⎛ S⎞
Rmin_var ≔ Pmin_var ⋅ ⎜2 − ― = 10.333 kN variable minima en las dos ruedas del
⎝ L ⎟⎠ puente grua.

Reaccion transmitida por la carga

⎛ S ⎞ qs ⋅ L
Rmax_pp ≔ Ppg ⋅ ⎜2 − ― + ――= 59.449 kN permanente en las dos ruedas del
⎝ L ⎟⎠ 2 puente grua y la viga misma.

Pts
Rlat_var ≔ ―― = 3.45 kN Reaccion lateral en cada lado del puente grua.
2

14.2 Casos de Cargas:

Casos 1 y 2
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Caso 1 Caso 2

Racv ≔ Rlat_var = 351.802 kgf Racv ≔ −Rlat_var = −351.802 kgf

Rbcv ≔ Rmax_var = 10673.03 kgf Rbcv ≔ Rmax_var = 10673.03 kgf

Rbcp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf Rbcp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf

Rccv ≔ Rmin_var = 1053.707 kgf Rccv ≔ Rmin_var = 1053.707 kgf

Rccp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf Rccp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf

Rdcv ≔ Rlat_var = 351.802 kgf Rdcv ≔ −Rlat_var = −351.802 kgf

Casos 3 y 4

Caso 3 Caso 4

Racv ≔ Rlat_var = 351.802 kgf Racv ≔ −Rlat_var = −351.802 kgf

Rbcv ≔ Rmin_var = 1053.707 kgf Rbcv ≔ Rmax_var = 10673.03 kgf

Rbcp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf Rbcp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf

Rccv ≔ Rmax_var = 10673.03 kgf Rccv ≔ Rmax_var = 10673.03 kgf

Rccp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf Rccp ≔ Rmax_pp = 6062.159 kgf

Rdcv ≔ Rlat_var = 351.802 kgf Rdcv ≔ −Rlat_var = −351.802 kgf