Probleme OM II.

Exemple
Exemplul 1.

Să se determine principalele elemente geometrice ale reductorului cilindric cu dinţi înclinaţi din
figura alăturată la care se cunosc: a = 125 mm; zΣ = 99 dinţi; u12 = 3,5; mn = 2,5 mm; Ψa = 0,3.
Dinţii sunt de înălţime normală, iar dantura este necorijată.

Rezolvare:

Unghiul de înclinare al dinţilor este:

mn  z 2,5  99
  arccos   8,109 0  80 6'34"
2a 2 125

Numerele de dinţi ale pinionului şi roţii conduse

sunt:

z 99
z1    22 dinţi
u12  1 3,5  1

z 2  z   z1  u 12  z1  3,5  22  77 dinţi

Diametrele roţilor dinţate au valorile:

m n  z1 2,5  22
d1    55,555 mm
cos  cos 8,109 0
mn  z2 2,5  77
d2    194 , 444 mm
cos  cos 8,109 0

d a1  d1  2 m n  55,555  2  2,5  60 ,555 mm

d a 2  d 2  2 m n  194 ,444  2  2,5  199 ,444 mm

d f 1  d1  2,5m n  55,555  2,5  2,5  49 ,305 mm

d f 2  d 2  2,5m n  194 ,444  2,5  2,5  188 ,194 mm

Lăţimile roţilor sunt:

b 2   a  a w  0,3  125  37 ,5  38 mm
b1  b 2  0,5...1,5   m n  38  2  40 mm
Exemplul 2.

La reductorul cilindric în două trepte din figura 2.12 se cunosc: P1 = 2,5 kW; n1 = 1500 min-1; mn
0
3,4=3,5 mm; z3 = 24 dinţi; β = 12 ; u12 = 2,8; η12 = η34 = 0,97; ηrul = 0,99. Angrenajele sunt
necorijate.

Să se calculeze forţele Ft3, Fr3, Fa3 şi să se specifice sensurile de înclinare ale dinţilor
angrenajului 3 – 4 astfel astfel încât forţele Fa2 şi Fa3 să fie de sens contrar.

Rezolvare:

Momentele de torsiune pentru primii doi arbori sunt:

P1 2,5
TI  9550   9550   15,916 Nm
n1 1500

TII  TI  u12  12  rul  15,916  2,8  0,97  0,99  42,7 Nm

Diametrul de divizare al pinionului 3 este:

m n  z3 3,5  24
d3    85 ,876 mm
cos  cos 12 0

Fig. 2.12

Forţele tangențială, radială şi axială pentru pinionul 3 au valorile:

 2TII 2  42700
Ft3    986, 701 N
d3 85,876

Fr 3  Ft 3  tg t  986 ,701  tg 20,410  367 ,151 N

Fa 3  Ft 3  tg  986 ,701  tg12 0  209 ,729 N

unde:

tg  n tg 20 0
 t  arctg  arctg  20 ,410
cos  cos12 0

Pentru ca sensurile forţelor axiale Fa2 şi Fa3 să fie contrare trebuie ca sensurile de înclinare ale
dinţilor celor două roţi să fie aceleaşi.

Exemplul 3.

Să se calculeze randamentul şi forţele într-un angrenaj melcat la care se cunosc următoarele:

P1= 2,02 kW, ω1 = 100 s-1, mx = 3 mm, q = 12, z1 = 2 începuturi, μ’ = 0,03.

Rezolvare:

Momentul de torsiune pe arborele melcului este:

P1 2020
T1    20 ,2 Nm
1 100

Unghiul de frecare aparent este:

'  arctg '  arctg 0,03  1,718 0  10 43' 6"

Unghiul elicei melcului este:

z1 2
  arctg  arctg  9, 462 0  9 0 27 ' 44"
q 12

Randamentul angrenajului melcat este:

tg tg 9, 462 0
   0,843
tg     '  
tg 9, 462 0  1, 718 0 
Diametrul de divizare al melcului este:
d1  m x  q  3  12  36 mm

Forţa periferică la melc, respectiv forţa axială la roata melcată, vor fi:

2T1 2  20200
Ft1  Fa 2    1122 ,222 N
d1 36

Forţa periferică la roata melcată, respectiv forţa axială la melc, vor fi:

Ft1 1122, 222

Ft 2  Fa1    5677, 683 N
tg     '  
tg 9, 462 0  1, 7180 
Forţele radiale la melc şi roata melcată sunt:

Fr1  Fr 2  Ft 2  tg t  5677 ,683  tg 20,253 0  2095 ,008 N ,.

unde:

tg n tg 20 0
 t  arctg  arctg  20 ,253 0  20 015 ' 12" .
cos  cos 9,462 0

Forţele pe melc şi roata melcată sunt reprezentate în figura 2.25.

d2

Fr2

Ft2 Fa2
d1

Ft1 Fa1

Fr1
Exemplul 4.

Arborele de ieșire al unui reductor cilindric cu dinți drepți (figura de mai jos) are de transmis o
putere P2  85 ,5 kW , la o turație n 2  400 min 1 . Diametrul de divizare al roții dințate conduse
este d 2  400 mm . Arborele este montat pe doi rulmenți seria 6212 (C= 37500 N), cu conducere
reciprocă.

Să se determine durabilitatea rulmenților.

Rezolvare:

Forța tangențială și forța radială care acționează asupra roții dințate au valorile:

2T2 2  9550000  P2 2  9550000  85,5

Ft 2     10206 ,56 N
d2 d2  n2 400  400

Fr 2  Ft 2  tg  10206 ,56  tg 20 o  3714 ,884 N

Reacțiunile pe reazeme sunt:

Ft 2 10206 ,56
VA  VB    5103 ,28 N
2 2

Fr 2 3714 ,884
HA  HB    1857 ,442 N
2 2

Reacțiunile rezultate vor fi:

R A  R B  H 2A  VA2  1857 , 442 2  5103 , 28 2  5430 ,797 N

1 1
sau: R A  R B  Ft22  Fr22  10206 ,56 2  3714 ,884 2  5430 ,797 N
2 2

Sarcina dinamică echivalentă a rulmenților este:

PA  PB  R  5430 ,797 N

Durabilitatea efectivă a rulmenților va fi:

p 3
10 6 C 10 6  37500 
Lh        13718, 033 ore.
60  n 2  P  60  400  5430, 797 

Observație: valoare acceptabilă pentru rulmenții din construcția reductoarelor.

 Ft2
A Fr2 B

d2/2
VA VB
HA HB
a a

Exemplul 5.

Arborele de ieșire dintr-un reductor cilindric cu dinți drepți este rezemat pe doi rulmenți radiali
cu bile cu conducere reciprocă (figura de mai jos).

Să se aleagă rulmenții adecvați știind că:

- Forța tangențială la roata dințată este Ft = 10200 N;

- Viteza unghiulară a roții este   49,2 s 1 ;
- Durabilitatea impusă Lh = 10000 ore;
- Factorul de regim fs = 1,2.
Rezolvare:

Forța radială la roata dințată are valoarea:

Fr  Ft  tg  10200  tg 20 o  3712 ,496 N

Reacțiunile pe reazeme sunt:

230 230
HA   Fr   3712 ,496  2474 ,997 N
345 345

115 115
HB   Fr   3712 ,496  1237 ,498 N
345 345

230 230
VA   Ft   10200  68000 N
345 345
 115 115
VB   Ft   10200  3400 N
345 345

115 230

A B
0

φ65
φ80

Reacțiunile radiale rezultate pe reazeme au valorile:

R A  H 2A  VA2  2474 ,997 2  6800 2  7236 , 408 N

R B  H 2B  VB2  1237 , 498 2  3400 2  3618 , 204 N

Reacțiunile radiale rezultate pe reazeme au valorile:

R A  H 2A  VA2  2474 ,997 2  6800 2  7236 , 408 N

R B  H 2B  VB2  1237 , 498 2  3400 2  3618 , 204 N

Sarcina dinamică echivalentă maximă și capacitatea de încărcare dinamică necesară pentru

rulmentul din A vor fi:

PAc  f s  R A  1, 2  7236, 408  8683, 689 N

1/ p 1/3
 60  L h 30     60  10000 30  49, 2 
C A nec  PAc      8683, 689      56947,33 N. Deoarece
 10
6
   10 6  
diametrul capătului de arbore este  65 mm cu diametrul alezajului d  70 mm, seria 6314, la
care C  81850 N  C A nec.
Exemplul 6.

Arborele de intrare într-un reductor conic cu dinți drepți se reazemă pe doi rulmenți radial-
axiali cu role conice (figura de mai jos).

Să se aleagă rulmenții necesari știind că: puterea transmisă P = 4,5 kW; viteza unghiulară a
pinionului conic  = 100 s-1; modulul mediu al pinionului conic mm = 3,53; numărul de dinți z1 =
20; durabilitatea impusă rulmenților este de Lh = 10000 ore; factorul de regim fs = 1,15.

Rezolvare:

Forțele pe pinionul conic au valorile:

2P 2  4500
Ft d m    1274, 787 N
  m m  z1 100  20  3,53

Fa  Ft d m  tg   sin 1  1274, 787  tg20 0  sin 30 0  231,992 N

Fr  Ft d m  tg   cos 1  1274, 787  tg20 0  cos 30 0  401,822 N

Reacțiunile pe lagăre în cele două plane (fig. 3.14b) sunt:

a  L (40  80)
V1  Ft d m   1274, 787   1912,18 N
L 80

a 40
V2  Ft d m   1274, 787   637,393 N
L 80

dm 1 3,53  20
Fr   a  L   Fa  401,822   40  80   231,992 
H1  2  2  500,366 N
L 80

dm 1 3,53  20
Fr  a  Fa   401,822  40  231,992 
H2  2  2  98,544 N
L 80
 Ftdm

Fa

δ1=30°
Fr
2
1

d=

L=80 a=40

H2
2 1
Fa2’ V1
Fa1’ Fa
V2
H1

Reacțiunile radiale rezultante pe lagăre vor fi:

R 1  H12  V12  500,366 2  1912,182  1976,562 N

R 2  H 22  V22  98,544 2  637,3932  644,965 N

Pentru rulmenți radial - axiali cu role conice cu d = 40 mm: e = 0,37, X = 0,40, și Y = 1,6.

Forțele axiale interioare pe rulmenți sunt:

R1 1976,562
Fa' 1  0,5   0,5   617, 675 N
Y 1, 6

R2 644,965
Fa' 2  0,5   0,5   201,551 N
Y 1, 6

Forțele axiale preluate de cei doi rulmenți sunt:

Fa 1  Fa' 1  617, 675 N

Fa 2  Fa' 1  Fa  617, 675  231,992  385, 683 N

Sarcinile dinamice echivalente corectate au valorile:

P1 c  f s  R 1  1,15  1976,562  2273,046 N

P2 c  f s   X  R 2  Y  Fa 2   1,15   0, 40  644,965  1,6  385,683   1006,34 N

Fa' 1 Fa 2 385, 683

unde: tg 1   e; tg  2    0,556  e
R1 R2 644,965

Durabilitatea impusă rulmenților este:

60  n  L h 60  955, 414  10000

L 6
  573, 248 mil.rot
10 10 6

unde:

30   30  100
n   955, 414 min 1
 

Capacitățile de încărcare dinamice necesare vor fi:

C1 nec  P1 c  L1/ p  2273, 046  573, 2483/10  15279,568 N

C 2 nec  P2 c  L1/ p  1006,34  573, 2483/10  6764, 683 N

Pentru diametrul fusurilor d = 40 mm se aleg rulmenți seria 32008 având C  45500  C1,2 nec .