Sunteți pe pagina 1din 20

Roboți chirurgicali cu aplicabilitate în domeniul

obstetricii și ginecologiei

Bordea Ramona-Teodora, gr. I


Nistorac Karina, gr. III
Master Bioingineria Reabilitării, anul II

Timp de mai mulți ani, abordarea standard a chirurgiei
ginecologice a implicat o laparotomie - sau chirurgie
„deschisă”, ceea ce însemna că medicii chirurgi făceau o
incizie mare pentru a accesa uterul și alte părți anatomice .

DEZAVANTAJELE laparotomiei:
– Dureri semnificative;
– Traume tegumentare și psihologice;
– Țesut cicatricial de dimensiuni considerabile;
– Timp de spitalizare mare;
– Posibilitatea infectării inciziei;
– Afectarea structurilor din vecinătatea cauzei.
Evoluție

Astăzi putem vorbi de trecerea de la chirurgia
tradițională la metode intervenționale minim
invazive.
LAPAROTOMIE LAPAROSCOPIE
CONVENȚIONALĂ

CHIRURGIE ASISTATĂ
ROBOTIC
ISTORIC

Aplicațiile robotice pentru chirurgie au început în anii ’70 ca
proiecte militare susținute de Administrația Națională de
Aeronautică și Spațiu (NASA) și finanțate de Defense Advanced
Research Project Administration (DARPA) pentru a înlocui
prezența fizică a chirurgului și pentru a oferi îngrijiri
astronauților, piloților sau soldaților din câmpurile de luptă.


Două tele-manipulatoare principale au fost dezvoltate și
aprobate de Food and Drug Administration (FDA) din SUA:
sistemul Zeus (Computer Motion, Goleta, CA, SUA) și
sistemul da Vinci (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, SUA).

După fuziunea Computer Motion și Intuitiv Surgical,
dezvoltarea robotului Zeus a fost întreruptă în favoarea
sistemului chirurgical da Vinci, care a fost echipat cu o
platformă compactă, ce se deplasează pe roți, prevăzut cu
trei până la patru brațe de operare robotizate și o cameră
stereoscopică de captare capabilă să ofere o vedere mărită
de 10 ori și sub controlul permanent al chirurgului, pentru o
navigare stabilă și precisă.
Sistemul chirurgical robotic actual este format din patru
componente:


o consolă unde chirurgul stă, privește ecranul și controlează
instrumentele și aparatul foto robotizate;

un cărucior robotizat cu trei sau patru brațe interactive care
ține instrumente prin trocari atașați pacientului;

o cameră și un sistem de vizionare care permit o imagine
tridimensională a pelvisului folosind sincronizatoare și
iluminatoare de imagine;

instrumente proiectate cu interfețe computerizate care traduc
mișcările mecanice ale mâinilor chirurgului, în algoritmi de
calculator care direcționează mișcările instrumentelor în
interiorul pacientului.
Aplicabilitate

Inițial proiectată pentru medicina aplicată pe
câmpul de luptă;

1999- Administrația SUA pentru Alimente și
Medicamente a aprobat introducerea chirurgiei
asistate de roboți în domeniul UROLOGIEI și
CARDIOLOGIEI;

2005- introducerea în sfera GINECOLOGIEI.
În ginecologie-aplicabilitate

Histeroctomie;

Sacrocolpoplexie;

Miomectomie;

Chirurgie anexală;

Stadializare malignă.
Histerectomie benignă

Histerectomia este a doua cea mai frecventă intervenție
chirurgicală în Statele Unite, cu aproximativ 433.000 de
histerectomii internate efectuate anual.


Deși mai mult de 50% din histerectomii sunt efectuate
abdominal, există o tendință din ce în ce mai mare spre
abordări minim invazive.


Comparativ cu laparoscopia convențională, histerectomia
asistată de roboți a fost asociată cu o scădere a numărului de
zile de spitalizare, cantități mai mici pierdute de sânge și un risc
semnificativ mai mic a apariției complicațiilor (24,9% față de
19,6%)

În ceea ce privește indicații specifice pentru histerectomie
laparoscopica robotic-asistată (RLH), beneficiul potențial
a fost demonstrat raportându-ne la laparoscopia
convențională la femeile obeze.

Chirurgia asistată robotic oferă avantaje care includ
viziunea stereoscopică tridimensională îmbunătățită,
instrumente de închidere și sutură care îmbunătățesc
dexteritatea și software de anulare a tremurului care
îmbunătățește precizia chirurgicală.

Instrumentele chirurgicale sunt ghidate de interfețe haptice
care reproduc și filtrează mișcările mâinii.

Laparoscopia convențională în endometrioză este poate
cea mai dificilă din punct de vedere tehnic în ginecologie.

Aderențele dense, pierderea funcției structurilor anexiale
și rezultatul slab al reproducerii au pus o presiune enormă
a chirurgului pentru a restabili anatomia și funcția prin
îndepărtarea tuturor implanturilor endometriotice și
îmbunătățirea calității vieții pacientului.

Asistența robotică poate face această sarcină mai puțin
dificilă, deoarece o vedere chirurgicală 3D detaliată și
mărită poate îmbunătăți mult calitatea disecției
chirurgicale în cazuri complexe.

În ultimele două decenii, chirurgia abdominală
minim invazivă (MIS) a fost folosită tot mai mult
pentru tratarea prolapsului de organe
pelvine.

În afară de mai multe avantaje asociate cu o
invazivitate minimă, această abordare a redus
diferența dintre beneficiile chirurgiei vaginale cu
ratele de succes chirurgical ale procedurilor
abdominale deschise.

Cea mai frecventă procedură de suspendare a
apexului vaginal pentru prolaps vaginal
postoperator prin laparoscopie asistată de robot
este sacrocolpopexia.
Sfera ONCOLOGICĂ

Leiomioamele uterine sunt cea mai frecventă formă
tumorală la femei, iar miomectomia este adesea selectată
pentru a ameliora simptomele legate de miomul la femei.

Deși tehnicile de miomectomie laparoscopică s-au dovedit
că scad morbiditatea postoperatorie și permit recuperarea
mai rapidă, majoritatea miomectomiilor sunt completate de
asistență robotică.

Sistemul robotic poate ajuta la depășirea limitărilor, cum ar
fi localizarea miomului nefavorabil sau obezitatea
pacientului.

Conform studiilor ulterior efectuate, s-a dovedit
că în cazul histerectomiei asistate robotic la
pacientele oncologice(cancer endometrial),
acestea au avut mai puține complicații grave,
cum ar fi dehiscența plăgii, sângerare și
leziuni urologice și o durată mai scurtă de
spitalizare în comparație cu cele care au avut
o intervenție chirurgicală deschisă pentru
aceeași indicație.
!! NEWS !!

Italia TELELAP ALF-X Condiții benigne
și stadii inițiale

SOFAR SPA + Centrul Comun de


Cercetare UE

Departamentul de Ocologie
Ginecologică ( Univ. Gemelli, Roma)

REZULTATE POZITIVE

Chirurgia robotică este o opțiune mai puțin invazivă care
poate reduce durerea și riscul asociat cu chirurgia
tradițională, îmbunătățind în același timp rezultatele și
permițând recuperarea mai rapidă.
VĂ MULȚUMESC!