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INVERSORES
5. Filtros activos
349
Inversores.
Control
Figura 1. Estructura general del convertidor de continua a alterna
350
Inversores.
3. Tipo puente.
En la figura 7.2 se muestra la configuración para este circuito y las formas de onda
351
Inversores.
i2(t) Q2 B
VA(t) wt
A i0(t)
VBB
v0(t) v0(t) wt
Q2 B wt
352
Inversores.
v0(t)
Carga
Filtro
A B
Q1 D1 D2 Q2
VBB
353
Inversores.
En la figura 7.3 se muestra un esquema más real del inversor monofásico con
transformador de toma media. Se observa que entre la salida del inversor y la
carga se ha conectado un filtro para eliminar gran parte de los armónicos presentes
en la onda de salida del inversor.
354
Inversores.
antiparalelo con cada tiristor, permiten la operación con cualquier tipo de carga.
Q1
Q1 D1
Q2 T wt
Vs/2
+ v0 -
i0 V0
Carga wt
+V/2 i0
Q2 D2 wt
Vs/2 -V/2
Una seria desventaja de éste circuito es que necesita alimentación continua de tres
hilos, por lo que se utiliza mejor una configuración del tipo puente.
355
Inversores.
356
Inversores.
V02R ( 24 )
2
P0 R = = = 240 Vatios
R 2.4
c) La corriente máxima que conduce cada transistor es
Vs 24
I pQ = = = 10 Amperios
R 2.4
cada transistor conduce durante el 50% de cada ciclo, por lo que la corriente media
circulando a través de cada transistor es
I Q = ( 0.5 )(10 ) = 5 Amperios
d) La tensión inversa pico aplicada a cada transistor es
VQ = ( 2 )( 24 ) = 48 Voltios
e) La distorsión armónica total está dada por
1
1 ∞ 2
2
1
THD = ∑ on = V VoR2 − V012 R
V01 n =1,3,5,.. V01
por lo que
1
THD = ( 24 ) − ( 21.6 ) = 48.34%
2 2
( 21.6 )
f) La tensión eficaz del conjunto de armónicos exceptuando la fundamental es VH
1
∞ (V0 n )2 2 V 2 V 2 V 2
VH = ∑ = 03 + 05 + 07 + ..
n =1,3,5,.. n 3 5 7
Para la componente fundamental
V01 = ( 0.45 ) Vs
y
V0 n =
( 0.45 ) Vs
n
La tensión eficaz de las componentes armónicas será entonces
357
Inversores.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
2 2 2 2 2
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 2
VH = Vs + + + + + ... ≈ 0.01712Vs
3 3 3 3 3
3 5 7 9 11
El factor de distorsión es
VH
DF = = 3.804%
V01
g) El armónico de orden más bajo es el tercero (el que produce mayor distorsión)
V01
V03 =
3
y
21.6
V03 R = = 7.2 Voltios
3
El factor armónico para el componente de orden 3 es
V01
V03 3 1
HF3 = = = = 33.33%
V01 V01 3
El factor de distorsión del tercer armónico es
V03 V01
2 2 1
DF3 =
3 3
= = = 3.704%
V01 V01 27
La topología de este circuito esta conformada por dos ramas cada una de ellas
conteniendo dos dispositivos semiconductores de potencia, tal como se muestra en
la figura 7.5. El inversor tipo puente monofásico es utilizado cuando se desea
obtener tensión alterna monofásica en la carga a partir de una fuente de tensión
continua única.
Debe tenerse en cuenta que los dos semiconductores de una misma rama no
358
Inversores.
Q1 D1 Q3 D3
+v0 -
Vs
Q4 D4 Q2 D2
359
Inversores.
T /2
2
VoR = ∫V d ( wt ) = Vs
2
s
T 0
360
Inversores.
Solución:
P0 R = s = = 960 Vatios
R 2.4
c) La corriente máxima que conduce cada transistor es
Vs 48
I pQ = = = 20 Amperios
R 2.4
cada transistor conduce durante el 50% de cada ciclo, por lo que la corriente media
circulando a través de cada transistor es
I Q = ( 0.5 )( 20 ) = 10 Amperios
361
Inversores.
1
THD == 48 2 − 43.2 2 = 48.43%
43.2
La tensión inversa aplicada a cada transistor es la tensión de la fuente de
alimentación.
Solución:
ϕ = Tg
−1
( )
wL
R
= Tg
−1 2π ( 0.16 ) = 69.54º
( 0.0125 ) ( 30 )
entonces
362
Inversores.
tD =
( 69.54 )(12.5 ) = 2.41 ms
360
c) El tiempo de conducción de cada transistor es
tQ = 6.25 − 2.41 = 3.84 ms
La corriente media en los diodos y transistores están dadas por
I0 3.51
ID = (1 − cos ϕ ) = (1 − cos 69.54º ) = 0.36 Amperios
2π 2π
I 3.51
I Q = 0 1 − cos (π − ϕ ) = 1 − cos (180º −69.54º ) = 0.75 Amperios
2π 2π
La corriente media que entrega la fuente de alimentación para cada semi ciclo es
igual a la que circula por los transistores menos la que circula por los diodos. En
este caso
I s = 2 ( I Q − I D ) = 2 ( 0.75 − 0.36 ) = 0.78 Amperios
Ejercicio: Un puente inversor monofásico tiene una carga RLC con R = 10 Ohmios,
L = 31.5 mH, y C = 112 :F. La frecuencia de la tensión alterna en la carga es 60 Hz
y la tensión continua de la fuente de alimentación es Vs = 220 Voltios. Se pide
encontrar:
Q1 D1 Q3 D3
+v0 -
RLC
Vs
Q4 D4 Q2 D2
363
Inversores.
Solución:
2
6
10
Z1 = + ( 377 )( 0.0315 ) − = 15.4 Ω
( 377 )(112 )
2
10
El ángulo de fase de la componente fundamental es
10
6
( )( ) −
( 377 )(112 )
377 0.0315
ϕ1 = Tg
−1 = −49.7º
10
El valor de la componente fundamental de la tensión a partir de la expresión en
series de Fourier es
( 4 )( 220 ) sen
V01 = ( 377t ) = 280.1sen ( 377t )
π
La componente fundamental de la corriente es entonces
V01 280.1
I 01 = = sen ( 377t + 49.7º ) = 18.1( 377t + 49.7º ) Amperios
Z1 15.4
Se calcula el valor de la corriente armónica para n = 3 y n = 5, asumiendo que los
efectos de los restantes son despreciables
V03 = 93.4 sen ( 3 ( 377t ) ) Z 3 = 29.43Ω ϕ 3 = 70.17º
El tercer armónico de corriente
I 03 = 3.17 sen ( 3 ( 377t ) − 70.17º )
Para el quinto armónico
V05 = 56 sen ( 5 ( 377t ) ) Z 3 = 55.5Ω ϕ 3 = 79.63º
El quinto armónico de corriente
I 05 = 1sen ( 5 ( 377t ) − 79.63º )
364
Inversores.
365
Inversores.
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5
+
V iA iB i c
A B C
-
Q4 D4 Q6 D6 Q2 D2
Q1 D1 Q3 D3 Q5 D5
V
Q4 D4 Q6 D6 Q2 D2
Va Vb Vc
Figura 7.7 Inversor trifásico con BJT
366
Inversores.
Para los inversores trifásicos existen dos posibles patrones para las señales de
control de los dispositivos interruptores de potencia, los cuales son:
Cualquiera que sea el patrón de pulsos usado, es necesario que las señales sean
aplicadas y removidas a intervalos de 60° del voltaje de salida, por lo que hay 6
periodos diferentes de operación en un ciclo. Los transistores para el circuito de la
figura 7.7 son numerados en una secuencia tal que de acuerdo a las señales de
encendido aplicadas se tienen voltajes con secuencia positiva a la salida , esto es
A, B y C.
367
Inversores.
I 1, 5, 6
II 1, 2, 6
III 1, 2, 3
IV 2, 4, 3
V 5, 4, 3
VI 5, 4, 6
iB1
t
T
iB2
t
iB3
t
iB4
t
T/2
iB5
t
iB6
t
VAB
t
VBC
V
t
-V
VCA
V
t
-V
Figura 7.8 Inversor con cada dispositivo conduciendo 180º.
368
Inversores.
∞
4V nπ π
VBC = ∑
n =1,3,5.. nπ
cos
6
sen wt −
2
(7.46
∞
4V nπ 5π
VCA = ∑
n =1,3,5.. nπ
cos
6
sen wt −
6
(7.47)
+ V - V/ 3
A + -
A
V + - 2V / 3 +
+ - B
B N N
V V
+ - - C
C
a ) Ca rg a b ) I n ter va l o I
A + 2V / 3 - A + V/ 3 -
+ +
B - V/ 3 + - 2V / 3 +
B N
V N V
C - V/ 3 + C
- -
c ) I n ter v a l o I I d ) I n te r v a l o I II
Figura 7.9 Circuitos equivalentes del inversor
Estas ecuaciones muestran que los armónicos de orden tres (n = 3, 6, 9, ..) son
cero para los voltajes de línea. Estas tensiones fueron bien definidas durante los
seis intervalos, por lo que su forma es independiente de la carga usada, ya sea
lineal o no lineal, balanceada o desbalanceada o cualquier combinación de
resistencia, inductancia o capacidad. Si la carga es conectada en delta, las
corrientes de linea y de fase se pueden calcular usando las ecuaciones (7.45),
(7.46) y (7.47). Si la carga es conectada en estrella, se puede aplicar el teorema de
369
Inversores.
Puesto que en la figura 7.8 se obtuvieron los voltajes de línea para una carga
conectada en estrella entre los terminales ABC, el voltaje de fase puede obtenerse
considerando los circuitos equivalentes del inversor y la carga para cada uno de los
seis intervalos.
En la figura 7.8 se analizaron las formas de onda para los intervalos I, II y III, de
donde se deduce:
Van
2V/3
V/3
t
T/2 T
Periodo III
370
Inversores.
371
Inversores.
(
Z = 52 + ( 8.67n ) )
2 1/ 2 8.67 n
Tg 1
5
La corriente instantánea está dada por
ia ( wt ) = 14 sen ( wt − 60º ) − 0.64 sen ( 5wt − 83.4º ) − 0.33sen ( 7 wt − 85.3º ) +
0.13sen (11wt − 87º ) + 0.1sen (13wt − 88º )
El valor RMS de la tensión de línea es
VLR = 0.8165 ( 220 ) = 179.63
El valor RMS de la tensión de fase es
V f RMS = 0.4714 ( 220 ) = 103.7
d) El valor RMS de la componente fundamental de la tensión es
VL1R = 0.7797 ( 220 ) = 171.53
e) V f 1R = VL1R / 3 = 99.03
1/ 2
α 2
f) ∑ VLn = (VL2 − VL21 ) = 0.24236V
n =5,7,11,..
g) Para cargas conectadas en estrella, la corriente de línea es la misma corriente
de fase, y el valor RMS de la corriente de línea es
IL = = 9.91 Amperios
2
La potencia útil entregada a la carga es
372
Inversores.
iB1
t
T
iB2
t
iB3
t
iB4
t
T/2
iB5
t
iB6
t
VAN
t
V/2
-V/2
t
VAB
V
V/2
t
-V/2
-V
373
Inversores.
donde cada periodo del inversor es dividido en seis intervalos. En cada intervalo los
transistores conducen de acuerdo al siguiente patrón:
I 1, 6
II 2, 1
III 3, 2
IV 4, 3
V 5, 4
VI 6, 5
+ V -
A + V/ 2 -
A
V + - V/ 2 +
+ - B
B N N
V V
+ - - C
C
a ) Ca rg a b ) I n ter v a l o I
V/ 2
A + - A + -
+ +
B - + + V/ 2 +
B N
V N V
C - V/ 2 + C - V/ 2 +
- -
c ) I n ter v a l o I I d ) I n te r v a l o I I I
Figura 7.12. Circuito equivalente por tramos del inversor 3f
Por lo que para éste patrón de encendido, dos transistores conducen en cada
intervalo, y dos de los terminales de carga son conectados a los terminales de
alimentación con tensión continua permaneciendo el tercero flotante durante
cualquiera de los seis intervalos del ciclo. Los potenciales de los terminales
conectados a la fuente quedan bien definidos, pero el del terminal flotante depende
de la naturaleza de la carga y no será constante durante la duración del intervalo.
374
Inversores.
Sin embargo, las formas del voltaje en la carga están bien definidas para una carga
resistiva conectada en estrella y puede obtenerse a partir de los circuitos
equivalentes del inversor y la carga para cada intervalo. Por ejemplo, los circuitos
equivalentes para los intervalos I, II y III son mostrados en la figura 7.24. De allí se
obtiene:
El mismo análisis se realiza para encontrar los voltajes de las otras fases.
Examinando los patrones de encendido para los dos casos analizados se observa
que para el primero cuando cada transistor conduce 180°, el encendido de
cualquiera de los elementos de una rama se realiza después de la conmutación del
otro de la misma rama, por lo que si no se deja el intervalo de tiempo suficiente
entre el apagado de uno y el encendido del otro se corre el riesgo de dejar dicha
rama en cortocircuito debido a la conducción simultánea.
375
Inversores.
Siendo:
N = número de tiristores.
Es usual calcular el factor de utilidad para cargas resistivas ideales con el fin de
tener un punto de comparación para los dos esquemas de control.
El voltaje directo de pico repetitivo que el dispositivo debe tener para ésta carga es
VDRM = V, entonces
V 2V 2
Pt = 6V = (7.55)
3R R
De las ecuaciones (7.48), (7.50), y (7.52) se encuentra:
376
Inversores.
P0 1
F .U . = = = 33.33% (7.56)
Pt 3
Lo que indica que la potencia nominal entregada por el inversor es sólo el 33.33 de
la potencia máxima combinada de los seis tiristores.
Inversor con 120° de conducción: Para una carga conectada en estrella con una
resistencia por fase R, P0 estará dada por la ecuación
2π / 3 2
3 1 V V2
P0 =
π ∫
0
R 2
d ( wt ) =
2R
(7.57)
Ejercicio: Un inversor trifásico tipo puente con transistores se alimenta con una
tensión continua de V = 200 Voltios. Si la carga tiene un valor de R = 10 ohmios y
está conectada en estrella, encuentre la corriente eficaz en la carga, en cada uno
de los transistores y la potencia entregada a la carga cuando:
Solución: Se toman los datos tomados en el análisis para del circuito en cada
377
Inversores.
caso.
a) cuando el ángulo de conducción es de 120º se tiene
V
VCn = 0 VAn = VBn =
2
De acuerdo a esto, se tienen dos intensidades de fase iguales en magnitud aunque
de diferente sentido, y la tercera es cero. Por tanto
V 200
I a = Ib = = = 10 Amperios
2 R ( 2 )(10 )
Por tanto la corriente eficaz en cada fase se puede considerar como la media
geométrica de las tres corrientes máximas de cada fase, por lo que
I a2 + I b2 + I c2 102 + 102 + 02
I 0 RMS = = = 8.16 Amperios
3 3
A partir de este dato se puede obtener la corriente eficaz en cada transistor de la
siguiente forma
I 0 RMS 10
I QRMS = = = 5.77 Amperios
3 3
La potencia útil entregada a la carga es
P0 = 3( I 0 RMS ) 2 R = ( 3 )( 8.16 ) (10 ) = 2000 Vatios
2
378
Inversores.
Por los resultados se deduce que tanto los voltajes como las corrientes son
mayores para un inversor trifásico con un ángulo de conducción de 180º que para
uno con 120º.
Si la carga de éste circuito es RLC serie al cual una onda de voltaje rectangular de
amplitud V y período T es aplicada, entonces el sistema se puede representar
mediante el circuito de la figura 7.7a, donde:
379
Inversores.
Para el circuito de la figura 7.13, durante el intervalo 0 < t < T/2 segundos se
encuentra:
v0 = V = vR + vL + vC Voltios (7.4)
ó
t
di 1
V = Ri0 + L + ∫ i0 dt + VC 0 (7.5)
dt C 0
380
Inversores.
381
Inversores.
1
1 (7.10)
2 2
Z n = R 2 + nwL −
nwC
1
nwL −
ϕn = Tg −1 nwC (7.11)
R
La corriente en la carga en el instante de conmutación, puede obtenerse
sustituyendo wt = B en la ecuación de la corriente, dando
Si I01 > 0, deberá usarse la conmutación forzada. Si I01 < 0, entonces puede ser
posible la conmutación por la carga de los tiristores.
382
Inversores.
Las formas más comunes para variar la tensión de entrada al inversor utilizan un
troceador cuando la fuente de alimentación disponible es continua, o también de un
rectificador totalmente controlado o uno no controlado seguido por un troceador; y
cuando la fuente es alterna de un regulador de tensión alterna seguido por un
rectificador no controlado.
383
Inversores.
Sin embargo éstos métodos de control del voltaje tienen las siguientes desventajas:
2. Se requieren circuitos de filtrado para obtener una tensión continua con un nivel
de rizado aceptable. El uso de esos filtros incrementa el costo, tamaño, peso del
equipo además de reducir la eficiencia y hacer la respuesta transitoria lenta.
I n v er so r
I V 01
Vo l ta je
V 0
D.C.
V 02
I n v er so r
II
384
Inversores.
En la figura 7.16 se muestran dos ondas de voltaje similares para dos inversores
con un desfase de B/3 radianes, y la onda resultante cuando se han combinado por
medio de transformadores de relación 1:1.
V0 1
V
wt
π 2π
-V
V0 2
V
wt
-V
V 0
2V
π +α
α π 2π + α wt
- 2V
Los voltajes de salida de cada inversor pueden expresarse mediante las series:
Por tanto los armónicos de orden tres son eliminados. Lo anterior muestra también
que éste método no solamente sirve para controlar el voltaje de salida del inversor,
385
Inversores.
sino también para reducir su contenido armónico, aún para bajos voltajes.
La regulación del voltaje de salida dentro del inversor puede hacerse de varias
maneras, todas ellas relacionadas con la forma de onda obtenida a la salida y su
contenido armónico. El mejor método de regulación del voltaje es aquél que
permite la variación de la relación entre el voltaje de salida alterno, y el de entrada
continuo, por lo que éste será el analizado.
2. Los armónicos de bajo orden, los cuales presentan la mayor amplitud, se pueden
reducir en forma considerable, o eliminar. Los armónicos de orden superior
requieren para su eliminación de filtros de menor tamaño y costo, y en algunos
casos la inductancia propia de la carga es suficiente para eliminar sus efectos.
El método más usado se conoce como modulación por ancho de pulsos (P.W.M.) y
tiene las siguiente variantes:
4. Modulación vectorial
386
Inversores.
Para este tipo de control existe sólo un pulso por cada semiciclo y la tensión se
controla variando su ancho. La tensión aplicada en la carga para este tipo de
modulación es mostrada en la figura. Para efectos de análisis se asume que el
comienzo de cada de pulso de tensión es retardado y el fin adelantado en un
intervalo igual, resultando en la variación del ancho del pulso * sobre el rango 0 < *
< B radianes.
Ac
Am
wt
δ
G1
G2
π 2π wt
δ wt
Vs
π π
wt
Con
(π + δ ) / 2
2V 4V nδ
an = ∫ sen ( nwt ) d ( wt ) = sen (7.17)
π ( π −δ ) / 2
nπ 2
y
387
Inversores.
(π +δ ) / 2
2V
bn = ∫ cos ( nwt ) d ( wt ) = 0 (7.18)
π ( π −δ ) / 2
Por lo que
∞
4V nδ
V0 = ∑
n =1,3,5,.. nπ
sen
2
sen ( nwt )
(7.19)
388
Inversores.
V1
389
Inversores.
π +δ
1
2
δ 108
V0 RMS =
π ∫ V 2 d ( wt ) = V
π
= 100
180
= 77.45 Voltios
π −δ
2
La potencia entregada a la carga es
V02RMS ( 77.45 )
2
P0 = = = 2402.5 Vatios
R 2.5
b) Para poder encontrar la distorsión armónica total es necesario calcular la
amplitud de la fundamental y de los armónicos tercero y quinto.
La amplitud de la fundamental es
4V δ
V1 = sen = 103.007 Voltios
π 2
El valor del armónico 3 es
390
Inversores.
4V 3δ
V3 = sen = 13.115
3π 2
El valor del armónico 5 es
4V 5δ
V5 = sen = −25.46
5π 2
El valor de la distorsión armónica total considerando los armónicos 3 y 5 es
(13.115 ) + ( −25.46 )
2 2
V32 + V52
THD = = = 27.8%
V1 103.007
Solución:
a) Para calcular el ancho del pulso * para cada condición es necesario despejar de
la fórmula obtenida para la tensión RMS en la carga
2
δ V
V0 RMS =V δ = 0 RMS π
π V
2 2
V 180
Cuando V0RMS = 180 Voltios, entonces δ = 0 RMS π = π = 93.12º
V 250
2 2
V 230
Cuando V0RMS = 230 Voltios, entonces δ = 0 RMS π = π = 152.35º
V 250
b) La relación para encontrar el índice de modulación en cada caso es:
1 m
= , por lo tanto
180° δ
391
Inversores.
δ 93.312
para * = 93.312º, entonces m= = = 0.5184
180 180
δ 152.35
para * = 152.35º, entonces m= = = 0.84638
180 180
c) Puesto que el índice de modulación está dado por
Ar
m= , la señal de referencia debe variar entre
AC
Ar = (0.5184)(5) = 2.92 Voltios. Y
Vref
Vh
Vs
t
π
αm δ
αm + π
392
Inversores.
Para variar la tensión de salida desde cero hasta su valor máximo V, el ancho del
pulso ** debe variar en el rango o < ** < B/N.
Las expresiones para las amplitudes de los coeficientes an para los diferentes
armónicos de la tensión de salida son obtenidas derivando una expresión para un
par general de pulsos situados en wt = "k y wt = "k + B, y combinando los efectos
de tales pares durante el ciclo. Además, éste es el método a ser empleado cuando
se programan los cálculos para un computador digital. Entonces para éste par
general de pulsos el voltaje de salida puede expresarse como:
∞ ∞
v0 = ∑
n =1,3,5,..
ank sen ( nwt ) + ∑
n =1,3,5,..
bnk cos ( nwt ) (7.21)
393
Inversores.
con
cos n
( ) ( )
δ δ
( ) nδ
(π +δ ) / 2
2V 2V 4V
a = ∫ sen ( nwt ) d ( wt ) = α + − cos n α − = sen sen ( nα )
nk
π ( π −δ ) / 2
nπ k
2
k
2 nπ 2
k
s en
( ( )) ( ( ))
δ δ
( )
nδ
(π +δ ) / 2
2V 2V 4V
bnk
=
π
∫ cos ( nwt ) d ( wt ) =
nπ
n αk +
2
− sen n αk −
2
=
nπ
cos
2
cos ( nα k
)
( π −δ ) / 2
Si existen M pulsos situados en "1, "2, .....,"k, .., "M entonces de las ecuaciones
(7.22) y (7.23) se tiene:
4V nδ M 4V nδ M
an = sen ∑ sen ( nα ) b = cos ∑ sen ( nα k ) (7.24)
nπ nπ
k n
2 k =1 2 k =1
394
Inversores.
de la amplitud armónica con ** es mayor que para N = 10. Para N=10 se presenta
una reducción sustancial en los armónicos 3,5 y 7 en el rango completo de la
tensión de salida. Por supuesto las amplitudes de algunos armónicos serán
significativamente mayores para los valores más grandes de N, pero tales
armónicos producen corriente despreciable en una carga inductiva y son filtrados
fácilmente por una carga con poca inductancia.
La ventaja de éste método de control del voltaje sobre el de pulso único es que el
control de voltaje se realiza de manera simultanea con la eliminación de los
armónicos de bajo orden. Sin embargo la desventaja es que al existir un mayor
número de pulsos por semiciclo, se requiere encendidos y apagados más
frecuentes de los tiristores, incrementando las pérdidas por conmutación razón por
la cual los tiristores requeridos deben ser más rápidos y de por sí más costosos.
Solución: Para obtener los cinco pulsos por semi ciclo es necesario comparar una
señal portadora con una frecuencia de 10 veces la de la moduladora que es de f =
60 Hz. En este caso la frecuencia de la portadora triangular es fC = 10f = 600 Hz.
V0( RMS ) = V
Nδ
= 100
( 5 )( 21.6º ) = 77.45 Voltios
π 180º
395
Inversores.
8V nδ M
an = sen ∑ sen ( nBk )
nπ 2 k =1
Siendo la amplitud del n - ésimo armónico dada por
8V nδ M
V0 n = sen ∑ sen ( nBk ) (7.26)
nπ 2 k =1
Y la componente fundamental por
8V δ M
V1 = sen ∑ sen ( Bk ) (7.27)
π 2 k =1
Siendo n el número del armónico y M el total de armónicos a ser eliminados.
∑ sen ( nB ) = 0
k =1
k (7.28)
Como se van a eliminar tres armónicos, entonces se utilizan tres pulsos por cuarto
de ciclo. Se supone que los pulsos están situados en B1, B2, y B3. De la ecuación
(7.26) se obtiene:
8V nδ
v0 = sen sen ( nB1 ) + sen ( nB2 ) + sen ( nB3 ) (7.29)
nπ 2
Para eliminar los armónicos tercero, quinto y séptimo, se hace n = 3, 5 y 7 en la
396
Inversores.
5 B1=36°
3 B1=60°
La ventaja de éste método es que algunos de los armónicos de bajo orden son
eliminados totalmente en vez de reducir sus amplitudes. Las desventaja son las
mismas planteadas para el caso anterior.
La forma del voltaje de salida para éste tipo de P.W.M. se muestra en la figura
7.21, en la que el ancho del pulso es una función sinusoidal de la posición angular
en el ciclo de cada pulso. Una manera de determinar las posiciones y los anchos
de los pulsos aparece en la figura 7.15b y corresponde cercanamente a las
397
Inversores.
Vs Vh Tt
Vt Vs
Vt
t
Vh
t
7.21 P.W.M. sinusoidal.
Los ángulos para encendido y apagado de los tiristores son determinados por las
intersecciones de éstas dos ondas. El voltaje de salida es controlado variando la
amplitud A sobre el rango 0 < A < AMAX, donde AMAX > 2Ap. Si AMAX es muy grande,
entonces en el límite, la variación en el tiempo de v0 se aproxima a la onda
rectangular.
Los ángulos para encendido y apagado de los tiristores son determinados por las
398
Inversores.
Figura 7.22. Variación de los armónicos para la modulación por pulsos sinusoidal.
399
Inversores.
K
δm
V0 R = Vs ∑π
k =1
Este tipo de modulación reduce en forma considerable el factor de distorsión,
eliminando todos los armónicos menores o iguales a 2k -1. Por ejemplo, para K = 5
(cinco pulsos por semi ciclo) el armónico de menor orden es el noveno.
400
Inversores.
7.
La sobre modulación se emplea para trabajar con ondas cuadradas e inyecta más
armónicos que la modulación lineal ( m # 1), razón por la cual esta se evita en
aplicaciones que exijan una distorsión baja.
T
Portadora
Referencia
t1 t2
tp
Sin embargo, es posible mostrar que el ancho de los pulsos puede ser solamente
definido usando una ecuación trascendental de la forma:
T M
tp =
2
1 +
2
( sen ( wm t1 ) + sen ( wm t 2 ) ) (7.34)
Con base en esto se puede demostrar que el ancho de los pulsos modulados
pueden ser solamente definidos en términos de una serie de funciones de Bessel.
401
Inversores.
Se puede producir P.W.M. de tres niveles, combinando dos ondas de dos niveles,
402
Inversores.
Como se observa de la figura 7.24, los pulsos cambian de polaridad cada semi
ciclo y por lo tanto ese ancho de pulso es requerido para ser modulado con el semi
ciclo positivo de la onda moduladora. El discriminador de polaridad representa la
función de disparo lógica que es necesaria cuando se aplica correctamente la
secuencia de disparo a los dispositivos de conmutación en los circuitos inversores.
Algunos autores han obtenido los modelos en computador para el muestreo natural
de 2 y 3 niveles, y estos pueden usarse como bloques básicos para implementar
una gran variedad de sistemas de inversores con P.W.M. monofásicos y
polifásicos.
T
Referencia
Portadora
tp
tk tk+1
Figura 7.25 Muestreo regular simétrico
403
Inversores.
Como resultado de éste proceso, la onda modulada tiene una amplitud constante,
mientras cada muestra es tomada y por lo tanto los anchos de los pulsos son
proporcionales a la amplitud de la onda moduladora a intervalos de muestreo
uniformemente espaciados, de allí el término de muestreo regular o uniforme.
Es una característica del muestreo regular que las posiciones de muestreo y los
valores muestreados pueden ser definidos sin ambigüedad, ya que los pulsos
producidos son predecibles tanto en anchura como en posición. Como se ha visto
esa no es la situación cuando se emplea muestreo natural.
404
Inversores.
Es una característica del muestreo regular que las posiciones de muestreo y los
valores muestreados pueden ser definidos sin ambigüedad, ya que los pulsos
producidos son predecibles tanto en anchura como en posición. Como se ha visto
esa no es la situación cuando se emplea muestreo natural.
Debido a esta habilidad para definir con precisión la configuración del pulso, es
posible ahora derivar una función trigonométrica simple para calcular el ancho del
pulso.
Referencia
Portadora
tp
ti ti+1
Muestreo regular asimétrico
Observando la figura 7.25, el ancho del pulso puede ser definido en términos del
valor muestreado de la señal moduladora tomado en el instante t1. Entonces:
T
tp = 1 + Msen ( wmt1 )
2
(7.35)
Con
T Periodo de la portadora.
M Indice de modulación.
405
Inversores.
M
1 + 2 ( sen ( wm t1 ) + sen ( wm t3 ) )
T
tp = (7.36)
2
Es interesante notar que mayor información acerca de la señal moduladora es
contenida en la onda P.W.M. asimétrica, pues su espectro armónico es superior
que el producido usando modulación simétrica. Debe tenerse en cuenta sin
embargo, que el número de cálculos requerido para generar P.W.M. asimétrico es
el doble que el requerido para el simétrico. Esto puede extender en forma
considerable el tiempo de cálculo requerido si un cálculo basado en un programa
para :P es utilizado para generar el P.W.M. en el inversor y por lo tanto al trabajar
en tiempo real se reduce la frecuencia máxima de salida del inversor.
406
Inversores.
(7.40)
Con InR el valor r.m.s. de n-ésimo armónico.
Existen algunas aplicaciones donde el factor KI debe ser muy bajo, por lo que se
usa un filtro para remover los componentes armónicos. Pero, entre más baja sean
las frecuencias de los armónicos a eliminar, mayores serán los elementos del filtro
y por lo tanto su peso y tamaño global. De manera que si existe una manera
diferente de eliminar los armónicos de más bajo orden, el tamaño y costo del filtro
se reducen, aparte de que se mejora la velocidad de respuesta a los cambios del
sistema.
407
Inversores.
Un método de modulación que puede ser usado para semi puentes y puentes
inversores es el llamado: Eliminación de armónicos usando conmutaciones extras
por ciclo. Este método se utiliza para eliminar dos armónicos de bajo orden no
deseados, y utiliza cuatro conmutaciones adicionales por ciclo. Debido a la simetría
de cuarto de onda, Bn = 0 y el voltaje de salida puede expresarse mediante la serie:
(7.41)
siendo
(7.42)
(7.43)
Puesto que el tercer y quinto armónicos tienen la frecuencia más baja y la mayor
magnitud de entre los presentes para esa forma de onda, deben ser eliminados.
Para que eso se garantice:
a3 = 0 y a5 = 0
0° < "1 < 90°; 0° < "2 < 90°; "1 < "2
El análisis armónico de la forma de onda obtenida para éstos valores de "1 y "2,
indican que el séptimo, noveno y undécimo armónicos son respectivamente 29.6,
48.6 36.4 por ciento de la fundamental, estando los armónicos tercero y quinto
eliminados. La fundamental aparece reducida al 83.9 por ciento de la magnitud de
la fundamental de la onda rectangular no modulada. Dicha reducción provoca la
disminución de la potencia del inversor en 16%. Además las conmutaciones por
ciclo adicionales incrementan las pérdidas por conmutación del circuito.
408
Inversores.
I n v er so r I V 02
Vo l ta je
1:1
V 0
Ca rg a
D.C.
I n v e r so r I I V 01
1:3
V0 1
3V
wt
V0 2
V
wt
V 0
4V
wt
90 180
Figura 7.28 Inversor por síntesis de onda
Para ese tipo de modulación el voltaje de salida tiene solamente dos niveles de
voltaje por semiciclo, positivo y cero durante el positivo y negativo y cero durante el
negativo. El inversor II trabaja con modulación por múltiples pulsos de tres niveles,
ya que durante cada semiciclo el voltaje es positivo, cero y negativo. Los dos
inversores son conectados a la carga a través de dos transformadores con
relaciones de espiras 1:3 y 1:1 respectivamente. Los secundarios son conectados
de tal manera que el voltaje de salida tiene 4 escalones por semiciclo, por lo que
los armónicos de orden tres desaparecen. Los armónicos quinto, séptimo y
undécimo son el 2.4, 4.04 y 2.5 por ciento de la fundamental, siendo la distorsión
armónica total de 11.75%. Con éste método es posible usar un mayor número de
etapas para reducir más el contenido armónico del voltaje de salida.
409