Conversión CA-CC: Rectificadores: Electrónica de Potencia

Conversión CA-CC:
Rectificadores
Electrónica de Potencia
Autores (orden alfabético): A. Barrado, C. Fernández, A. Lázaro,

E. Olías, M. Sanz, P. Zumel
Índice tema
• Conversión CA-CC y clasificación rectificadores
• Rectificadores no controlados monofásicos:
• El diodo
• Circuitos básicos con diodos
• Rectificador de media onda
• Rectificador de onda completa: carga resistiva y carga altamente inductiva
• Rectificadores controlados monofásicos:
• El tiristor
• Rectificador de media onda y de onda completa con carga resistiva
• Rectificador de onda completa con diodo de libre circulación
• Rectificadores trifásicos:
• Rectificador de onda completa no controlado y controlado: carga resistiva y carga
altamente inductiva
• Concepto de inversor no autónomo
2
A. Barrado, C. Fernández, A. Lázaro, E. Olías, M. Sanz, P. Zumel / OCW Electrónica Potencia 2017
Índice tema
• El diodo
• El tiristor
altamente inductiva
3
Conversión CA-CC
ALTERNA CONTINUA
RECTIFICACIÓN
TRAFO RECTIFICADOR FILTRO CARGA
L C R
• L reduce rizado de i
• C reduce rizado de u
• LC filtro de más calidad
CA CA CC pulsante CC con rizado

4
Clasificación de los rectificadores
• En función del dispositivo
• No controlado
• Controlados
• Dependiendo del aprovechamiento de la sinusoidal

• Media onda
• Doble onda u onda completa
• Según el número de fases

• Monofásico
• Trifásico
5
Índice tema
• El diodo
• El tiristor
altamente inductiva
6
Diodo: característica estática
No Controlado Ánodo Cátodo
• 𝑉𝑚𝑎𝑥 < 4500V 𝐴 𝐾
• 𝐼𝑚𝑎𝑥 < 3500A p n
• 𝑓𝑚𝑎𝑥 < tipo
Intensidad 𝑖𝐴𝐾
Tensión
inversa
𝑉𝐵
𝑉𝐷 Tensión 𝑣𝐴𝐾
IO Tensión
directa
7
Diodo: modelo estático en conducción
Segunda aproximación,
Modelo ideal Primera aproximación modelo real
Cortocircuito Pd  Vd  I d ,med Pd  Vd  I d ,med  rd  I d2,ef
8
Diodo: parámetros estado bloqueo
VRWM Tensión inversa de trabajo máxima. Es la tensión que puede ser soportada por el diodo de
forma continuada sin peligro de calentamientos
VRRM Tensión inversa de pico repetitivo. Es la tensión que puede ser soportada en picos de 1 ms
repetidos cada 10 ms por tiempo indefinido
VRSM Tensión inversa de pico no repetitivo. Es la tensión que puede ser soportada por una sola vez
cada 10 minutos o más, con duración de pico de 10 ms
VR Tensión de ruptura. Si es alcanzada, aunque sea por una sola vez con duración de 10 ms o
menos, el diodo puede destruirse o al menos degradar sus características eléctricas
IR Intensidad de fugas. Intensidad que circula por el dispositivo de potencia cuando está
bloqueado
Diodo: parámetros estado conducción

IF (AV) Corriente directa media nominal. Es el valor medio de la máxima intensidad de impulsos
sinusoidales de 180º que el diodo puede soportar con la cápsula mantenida a determinada
temperatura.
IFRM Corriente directa de pico repetitivo. Puede ser soportada cada 20 ms por tiempo indefinido,
con duración del pico de 1 ms a determinada temperatura de la cápsula
IFSM Corriente directa de pico no repetitivo. Es el máximo pico de intensidad aplicable por una vez
cada 10 minutos o más, con duración de pico de 10 ms
9
Diodo: característica dinámica
trr
IF trr Tiempo de recuperación inversa
ts Qrr Carga eléctrica almacenada o
0
desplazada.
t S Factor de suavizado. Es la relación entre
0.25IRR
los tiempos de caída y almacenamiento
IRR
tf tf
Ejemplo de conmutación con S
recuperación suave S 1 ts
Influencia del trr en la conmutación

Si el tiempo que tarda el diodo en conmutar no es despreciable :
• Se limita la frecuencia de funcionamiento  no se puede
conmutar hasta después de la recuperación
• Existe una disipación de potencia durante el tiempo de
recuperación inversa  convivencia V e I
10
Ejemplo: Schottky 40CPQ045
11
Configuración 1: diodos en cátodo común (I)
10 V Tensión en la fuente V1
5V Tensión en la fuente V2
v1 v2
10 V 5V
Tensión en la carga
10 V
Diodos en cátodo común  conduce el de mayor tensión de ánodo
12
Configuración 1: diodos en cátodo común (II)
D1 Tensión en la fuente V1 Tensión en la fuente V2
D2
v1 v2
100 Vp 60 Vp v1 0 v1 0 v1
50 Hz 50 Hz
Tensión ánodo-cátodo del diodo D1
0 v1 0 v1 0

v2-v1 v2-v1 v2-v1
v2 v2
13
Configuración 1: diodos en cátodo común (III)
Tensión en la fuente V1 Tensión en la fuente V2
v1 v2
100 Vp 60 Vp v1 v2 v1 v2 v1 v2
50 Hz 50 Hz
desfasada 45º Tensión ánodo-cátodo del diodo D1
14
Configuración 2: diodos en ánodo común (I)
-5 V Tensión en la fuente V2
Tensión en la fuente V1
-10 V
v1 v2
10 V 5V
-10 V
Diodos en ánodo común  conduce el de menor tensión de cátodo
15
Configuración 2: diodos en ánodo común (II)
0 v1 0 v1 0
v1 v2
100 Vp 60 Vp
50 Hz 50 Hz Tensión ánodo-cátodo del diodo D1
v1 0 v1 0 v1
v2 v2-v1 v2-v1
v2 v2
16
Configuración 2: diodos en ánodo común (III)
Tensión en la carga Trabajo personal propuesto

v2 v2
v1 v1
v1 v2
100 Vp 60 Vp
50 Hz 50 Hz Tensión ánodo-cátodo del diodo D1
desfasada 45º
17
Rectificador media onda carga R
220 VAC Tensión en la carga R

50 Hz
Corriente por la carga R
Tensión ánodo-cátodo en el diodo
18
Rectificador onda completa carga R
Tensión salida rectificador (carga R)
220 VAC Corriente salida rectificador

50 Hz
D1, D2: Diodos cátodo común

D3, D4: Diodos ánodo común Corriente por la línea
Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3
19
Comparación rectificadores (I)
Rectificador media onda carga R Rectificador onda completa carga R
Tensión en la carga R Tensión en la carga R
Corriente por la carga R = corriente por la línea ig Corriente por la carga R
Corriente por la línea ig
• Rectificador de media onda:

 Corriente por la línea con valor de continua • Rectificador de onda completa:
• Problemas con los transformadores que estén
conectados a esa red  Factor de potencia igual a 1
• Dimensionamiento de la red  Cuatro diodos
 Armónicos de menor frecuencia  Mal factor de rizado
 Mal factor de rizado
Se precisa mejorar el factor de
rizado  filtro con condensador
20
Comparación rectificadores (II)
Corriente por la carga R = corriente por la línea ig Corriente por la carga R
Corriente por la línea ig
Trabajo personal propuesto
• Cálculo del valor medio de tensión entregada a la carga si la red es de 220 VAC (valor eficaz) y
50 Hz (red europea)
• Cálculo de la potencia consumida por una carga resistiva de 1 Ω
• Factor de rizado de la tensión en la carga
• Factor de potencia en la fuente sinusoidal
21
Rectificador media onda con carga RE
22
Rectificador onda completa carga RC (1)
Tensión salida rectificador (carga C-R)
Carga Descarga
condensador condensador
50 Hz
Corriente por la línea
23
• El condensador se carga siguiendo la sinusoidal de entrada
• La descarga del condensador es exponencial y su expresión aproximada
(despreciando el tiempo de carga) es:
𝑇
𝑡−
2
𝑢 𝑡 = 𝑉𝑔 · 𝑒 − 𝑅𝐶
• Para una misma R, el rizado de tensión es menor cuanto mayor es el condensador

del filtro
Vg Tensión
V1 V2 enV3 la carga
-Vg para distintos valores del condensador
0.4K
C=10 mF
𝐶 𝑅 0.2K C=5 mF
𝑉𝑔 C=1mF
0K
𝑇/2
-0.2K
-0.4K
0.02 0.03 0.04 0.05 24

0.06
A. Barrado, C. Fernández, A. Lázaro, E. Olías, M. Sanz, P. Zumel / OCW Electrónica Potencia 2017 Time (s)
Vg -Vg V1
Cálculo del rizado de tensión en la carga
Vg -Vg
Resultado simulación 0.4K

Aproximación triangular
𝑉𝑚𝑒𝑑
Δ𝑉
0.2K
𝑉𝑔
0K
-0.2K
Aproximación triangular 𝑇/2

-0.4K
0.02 0.03 0.04 0.05 0.060.02 0.03 0.04 0.05 0.06

Time (s) Time (s)
• Se desprecia el tiempo de carga del condensador  descarga Δ𝑡 = 𝑇/2
• Se supone que la descarga es lineal  descarga por fuente de corriente 𝐼 ≅ 𝑉𝑚𝑒𝑑 /𝑅

Circuito a analizar durante la
• Si el rizado es suficientemente pequeño 𝐼 ≅ 𝑉𝑔 /𝑅 descarga del condensador
• Cálculo del rizado de tensión en la carga Δ𝑉 =

𝐼·Δ𝑡 +
𝐶 𝑅 𝑣
𝐶 𝐼
𝐶 -
𝑣 ≅ 𝑐𝑡𝑒 ≅ 𝑉𝑔 𝐼 ≅ 𝑉𝑚𝑒𝑑 /𝑅 25
Comparación media onda y doble onda
26
Características básicas rectificador con filtro C
 Reducido tamaño
ig D1 D3 iC iR  Económico
+  Robusto
+ 
ug C R Corrientes de pico muy elevadas en los
v diodos
-
 Mal factor de potencia. Los armónicos
D2 D4 de la corriente de entrada no cumplen
con la normativa EN 61000-3-2
 Condensador de gran tamaño para
reducir el rizado de tensión si la
ug corriente de carga es elevada
ig
Se precisa suavizar la corriente y
mejorar el factor de potencia
filtro LC
27
Filtro LC para la tensión de salida
Características que debería tener el filtro ideal
1. Paso de la componente continua 2. Atenuación del resto de armónicos
vf v0 v~f v~0  0
Debe pasar íntegra a la Los armónicos no deben
salida el valor medio de la v f  v0 pasar a la carga, o pasar
señal de entrada lo suficientemente atenuados
Características del filtro LC
v f  v0
Alta frecuencia: doble efecto
Baja frecuencia:
Crece con f
0dB
vf v0 vf
Zs
Zp v0  v f
Zp
f Zs  Z p
1
2 LC Decrece con f
28
Rectificador onda completa carga LCR
Tensión salida rectificador (carga L-C-R)
Corriente salida rectificador

220 VAC
50 Hz MCC: la corriente por la bobina nunca se hace igual a cero
Tensión carga resistiva
29
Rectificador onda completa carga LCR: MCC
• El modo de conducción Vg I1 Modo de Conducción Continuo (MCC)
100.00
continuo (MCC) se consigue
cuando la corriente por la
50.00
iL
0.0
inductancia no se anula nunca -50.00
ug
• Para un filtro LC dado, el modo R= 1 
-100.00
de conducción depende de la Vg
Frontera
I2
MCC - MCD
carga resistiva: se pasa al modo 100.00
de conducción discontinuo 50.00
(MCD) al reducir la carga (mayor 0.0 iL

R) -50.00
ug R= 2,5 
iL -100.00
Vg
Modo
I3
de Conducción Discontinuo (MCD)
100.00
50.00
+
ug 0.0 iL
ug
-
-50.00
R= 4 
-100.00
340.00 350.00 360.00 370.00 380.00 390.00 400.00

Time (ms)
30
Rectificador onda completa carga LCR: MCD
• Al aumentar R (bajar la carga), iL
el rectificador entra en modo de
conducción continuo (MCD): R= 10  ug
• Aparecen tramos en los que
𝑖𝐿 = 0  dejan de conducir
los diodos VO m  199V
• La tensión a la salida del
rectificador ya no es la
sinusoidal rectificada
• La tensión media de salida es
mayor que la de MCC
iL
+
+
+
ug 𝑣
𝑣𝑟𝑒𝑐𝑡 VO m  211V
-
-
-
31
Análisis rectificador con carga LCR en MCC (I)
En MCC, como iL nunca se interrumpe, la tensión que proporciona el rectificador tiene
siempre la misma forma: sinusoidal rectificada de doble onda
Vg V1
100.00
u
50.00
Serie de Fourier conocida:
2V p 4 Vp n par
u (t )     cos(nt ) n = 2, 4, 6, 8,…
0.0
-50.00
ug  n  1  n2
n = (2·k), donde:
k = 1, 2, 3, 4…
-100.00
340.00 350.00 360.00

Time (ms)
370.00 380.00
U media un (nt )
L L L
+ un (nt )
+ + + +
+
ug u C R u u0
C R C R u0
u 2 (2t )
0
- u - -
-
-
- U media
Parte NO Parte
LINEAL LINEAL
32
Análisis rectificador con cargaI LCR en MCC (II)
L media L
Régimen sinusoidal permanente
Aplicación de superposición: resolución de +
cada circuito de forma independiente y suma U media C R U 0 media
-
de los resultados
iL L
iL 2 (2t ) L +
un (nt ) +
+ u 2 (2t ) C R u0 2 (2t )
C R u0 -
u2 (2t ) -
+
U media
…
U 02ef  U 02m  U 022  U 024  ... iL n (nt ) L +
I L2 ef  I L2 m  I L2 2  I L2 4  ... +
un (nt ) C R u0 n (nt )
-
33
Análisis rectificador con carga LCR en MCC (3)
Tensión salida rectificador (carga L-C-R)

220 VAC
50 Hz MCC: la corriente por la bobina nunca se hace igual a cero
…Si el filtro está bien diseñado, se puede considerar como buena aproximación:
VO2ef  VO2m  VO22  VO24  ... El condensador mantiene la tensión

prácticamente constante
0 0
La bobina suaviza la forma de onda de la
I 2
L ef I 2
Lm I 2
L2 I 2
L4  ... corriente
0
34
Rectificador con filtro LC
iL L
+ iC iO  Reducir las corrientes de pico en los
ig D1 D3 diodos
+  Ayuda a reducir el rizado de tensión
ug R
vrect C vO en el condensador
-  Condensador de menor capacidad y
corriente eficaz
D2 D4  Peso y tamaño de la inductancia
-
Suaviza la La potencia entregada a la carga

forma de Mantiene la
tensión
solo depende del valor de la
onda de
corriente constante tensión de red  habría que
buscar una forma de poder
diL dvC
vL  L iC  C controlar la potencia entregada a
dt dt
la carga
35
Cálculo de tensiones y corrientes
36
Rectificador onda completa carga RL (100 mH)
Tensión salida rectificador (carga R-L)

50 Hz
El mismo análisis Corriente por la línea

puede aplicarse a todas
las cargas inductivas,
como la RL
37
Rectificador onda completa carga RL (10 mH)
Tensión salida rectificador (carga R-L)

50 Hz
38
Comprobación modo de conducción
• Cálculo (valor pico) primer armónico corriente bobina 𝐼1
• Cálculo valor medio corriente bobina 𝐼𝑚𝑒𝑑
• Comparación primer armónico y valor medio:
Modo conducción continuo 𝐼𝑚𝑒𝑑 > 𝐼1 La corriente por la bobina no se anula
39
Índice tema
• El diodo
• El tiristor
altamente inductiva
40
Característica estática tiristor
Semicontrolado Puerta 𝐺
(control encendido) Ánodo Cátodo
𝐴 𝐾
iak
1 ZONA DE CONDUCCIÓN
Comportamiento similar al diodo:
2
IMPLICACIONES CARACTERÍSTICA ESTÁTICA
ZONA DE BLOQUEO a 1. REQUISITOS DE DISPARO
rd iak k
DE TENSIÓN INVERSA iG DISPARO
iG2 iG1 vak > 0 (Previamente polarizado en directa)
iG DISPARO  iG 2  iG1 iG > iG DISPARO
Tensión
máxima VRRM Iak > IH CORRIENTE DE ENCLAVAMIENTO
VDRM vak
2. REQUISITOS DE APAGADO
3 ZONA DE BLOQUEO iak < 0 CORRIENTE DE MANTENIMIENTO

DE TENSIÓN DIRECTA
EFECTO
Tensión máxima vDRM
AVALANCHA
41
Rectificador media onda carga R (I)
T1
Tensión en la carga R
220 VAC
50 Hz
Conduce T1 No conduce ninguno
Corriente por la carga R
Tensión ánodo-cátodo en el tiristor
La tensión eficaz entregada a la carga depende del ángulo de disparo 𝛼 del tiristor
1 𝜋 𝑉𝑔
𝑉𝑒𝑓 = න 𝑉 sin(𝜃)𝑑𝜃 = 1 + cos(𝛼)
2𝜋 𝛼 𝑔 2𝜋
42
Rectificador media onda carga R (II)

50 Hz
iak
11 ZONA DE CONDUCCIÓN
Comportamiento similar al diodo: Corriente por la carga R = corriente ánodo-cátodo
22
ZONA DE BLOQUEO a
rd iak k
DE TENSIÓN INVERSA iG DISPARO
iG2 iG1
iG DISPARO  iG 2  iG1
Tensión
VRRM
3 1 2
máxima Tensión ánodo-cátodo en el tiristor
VDRM vak
33 ZONA DE BLOQUEO
DE TENSIÓN DIRECTA
EFECTO
Tensión máxima vDRM
AVALANCHA
43
Rectificador media onda carga R (III)

50 Hz
• El ángulo de disparo 𝛼 del tiristor es el

ángulo que se retrasa su conducción Corriente por la carga R = corriente ánodo-cátodo
desde que está polarizado en directa
(𝑣𝐴𝐾 > 0), es decir, desde el instante
en que empezaría a conducir si fuera
un diodo Tensión ánodo-cátodo en el tiristor
• En este caso el ángulo de conducción
podría variar entre 0 y 𝜋
𝛼
44
Comparación rectificador no controlado y
controlado
Corriente por la carga R Corriente por la carga R
45
Rectificador onda completa carga R
T1 T2
T3 T4 Tensión salida rectificador (carga R)
T1,T4 ninguno T2,T3 ninguno

220 VAC
50 Hz Corriente salida rectificador
Tensión ánodo-cátodo en el tiristor T3
46
Cálculo valor medio y potencia
𝑈𝑔 𝑈𝑔
1 𝜋 𝑈𝑔
𝑢𝑀𝑒𝑑𝑂𝑛𝑑𝑎 = 2𝜋 · ‫ · 𝑔𝑈 𝛼׬‬sin 𝜗 𝑑𝜗 = 2𝜋 · (1 + cos(𝛼))
1 𝜋 𝑈𝑔
𝑢𝐷𝑜𝑏𝑂𝑛𝑑𝑎 = 𝜋 · ‫ · 𝑔𝑈 𝛼׬‬sin 𝜗 𝑑𝜗 = 𝜋
· (1 + cos(𝛼))
𝑈𝑔
Valor medio de tensión (V)
0.8
2𝑈𝑔
uMO𝜋
0.6
( )
uDO( )
𝒖𝑫𝒐𝒃𝑶𝒏𝒅𝒂
𝑈𝑔 0.4 𝒖𝑴𝒆𝒅𝑶𝒏𝒅𝒂
𝜋 0.2
00 0
0 Ángulo
0.785
de conducción
1.571
α2.356
(rad) 𝜋
3.142
47
Rectificador onda completa carga LR (I)
L=100 mH α=45º α=80º
Tensión
Tensiónen
salida
la fuente
rectificador
V1 (carga L-R)

• Modo de conducción continuo:
• La corriente por la bobina siempre es
mayor que cero
• Modo de conducción discontinuo Corriente por la línea
• La corriente por la bobina es igual a
cero en algún instante
• La tensión a la salida del rectificador
no tiene la misma forma que en modo Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3
de conducción continuo
Modo de conducción Modo de conducción

continuo discontinuo
48
Rectificador onda completa carga LR (II)
α=45º L=2000 mH L=100 mH
Tensión salida rectificador (carga L-R)
220 VAC
50 Hz Tensión carga resistiva
Mayor rizado de corriente

cuanto menor es la inductancia
49
Rectificador carga altamente inductiva (I)
Tensión en la fuente V1 Tensión salida rectificador (carga L-R)
T1 T2 T1,T4 T2,T3
Corrientesalida
Corriente salidarectificador
rectificador
T3 T4
220 VAC Tensión carga resistiva

50 Hz
Carga con una inductancia

muy grande (carga Corriente por la línea
altamente inductiva)
Se considera una
inductancia tan elevada
que se puede despreciar
el rizado de corriente por
la misma
50
Rectificador carga altamente inductiva (II)
T1 T2 T1,T4 T2,T3
Corrientesalida
Corriente salidarectificador
rectificador
T3 T4
T1 y T4 se apagan por fuente
220 VAC Tensión carga resistiva inversa de tensión al empezar
50 Hz a conducir T2 y T3
T1 y T4 siguen
conduciendo porque la
corriente a la salida del Corriente por la línea
rectificador no se ha
anulado y todavía no se
han disparado T2 y T3
T2 y T3 se pueden disparar
porque están bloqueando
tensión directa
51
Rectificador carga altamente inductiva (IV)
α=0º α=45º α=60º α=80º

196.5 V
138.9 V
98.83 V
34.3 V
52
Rectificador carga altamente inductiva (V)
• La tensión medida aplicada a la carga disminuye con el ángulo de
disparo 1 𝜋+𝛼 2𝑈𝑔
𝑢𝑜 = ·න 𝑈𝑔 · sin 𝜗 𝑑𝜗 = · cos(𝛼)
𝜋 𝛼 𝜋
196.5 V
200
138.9 V
98.83 V
100
34.3 V
Vmed( )
0
Vmed( ang)
 100
 200
0 1 2 3
0 45º 60º 80º , ang
53
Rectificador carga altamente inductiva (III)
• Si la inductancia del filtro es suficientemente grande:
• Mismas formas de onda y mismo análisis para carga RLE, LCR y LR
• Puede despreciarse el rizado de corriente por la bobina y por tanto la tensión
que aparece en la resistencia es continua
• Calcular el factor de potencia visto por el generador en función del ángulo de disparo
• Calcular la distorsión armónica de la corriente de entrada
• Calcular la potencia entregada por la fuente en función del ángulo de disparo:
• Considerando el consumo de la carga.
• A partir de las formas de onda de tensión y corriente en el generador.
• Analizar si es posible que la carga entregue potencia a la red, y en qué ángulos de disparo de
los tiristores
54
Rectificador onda completa carga LR con DLC
T1 T2 T1,T4 D T2,T3 D
D
T3 T4
220 VAC Tensión carga resistiva

50 Hz
Diodo de libre circulación Corriente por la línea
55
Sin diodo libre circulación Con diodo libre circulación
α=45º
56
Sin diodo libre circulación Con diodo libre circulación
𝜋+𝛼 2𝑈𝑔
1 1 𝜋 𝑈
𝑢𝑠𝑖𝑛𝐷𝐿𝐶 = ·න 𝑈𝑔 · sin 𝜗 𝑑𝜗 = · cos(𝛼) 𝑢𝑐𝑜𝑛𝐷𝐿𝐶 = · ‫ · 𝑔𝑈 𝛼׬‬sin 𝜗 𝑑𝜗 = 𝑔 · (1 + cos(𝛼))
𝜋 𝛼 𝜋 𝜋 𝜋
𝑈𝑔 1
2𝑈𝑔
Valor medio de tensión (V)
𝜋 0.5
𝒖𝒄𝒐𝒏𝑫𝑳𝑪
uconDLC( )
usinDLC( )
0 0
𝑈𝑔 𝒖𝒔𝒊𝒏𝑫𝑳𝑪
 0.5
𝜋
−𝑈𝑔1 0
0 0.785
Ángulo 1.571
de conducción α 2.356
(rad) 𝜋3.142
57
Comparación con y sin diodo libre circulación
• Representar la tensión media aplicada a la carga en función del ángulo de disparo en el caso
de un rectificador de onda completa con carga altamente inductiva, con y sin diodo de libre
circulación.
• Para un mismo ángulo de disparo, ¿qué configuración proporciona mayor tensión media?
• Calcular el factor de rizado de la tensión a la salida del rectificador considerando las dos
configuraciones mencionadas.
58
Índice tema
• El diodo
• El tiristor
altamente inductiva
59
Rectificador no controlado de media onda (I)
RN SN TN
vRN
vRN (t1 )
D1
D1 D2 D3
vTN (t1 )
vSN D2
vSN (t1 )
vTN D3 R
Para este instante,

vRN (t1 )  vTN (t1 )  vSN (t1 )
Por tanto el diodo que tiene su ánodo a

mayor tensión es D1 y será este quien vSN (t1 )  vTN (t1 )  vRN (t1 )
conduzca D2 tiene su ánodo a mayor
tensión. Conduce D2
60
Rectificador no controlado de media onda (II)
vRN D1
RN SN TN
vSN D2 D1 D2 D3
N
+
vTN D3 R
v
-
v D1 D2 D3
Cada diodo aplica a la carga la tensión de
su fase por tanto la tensión en la carga, v ,
se va conformando según la mayor de las
tres tensiones de fase
61
Rectificador no controlado de media onda (III)
vR D CARGA RESISTIVA
N 1
v Vm
vS D D1 D2 D3
N N 2
i
+
vT D R
N 3 v
-
Cada diodo conduce la corriente de carga en su i Vm

intervalo de conducción R
iR D1 1 Vm
3 R
V V Este rectificador
Im  m IR m  m inyecta continua en la
R 3R red
62
Rectificador no controlado onda completa (I)
Menor
tensión
RN SN TN
Mayor
tensión
𝑣𝑅𝑁 𝜔𝑡1
D1 D2 D3
𝑣𝑇𝑁 𝜔𝑡1
𝑡1
𝑣𝑆𝑁 𝜔𝑡1
D4 D5 D6
Para el instante 𝒕𝟏 se cumple:

𝑣𝑅𝑁 𝜔𝑡1 > 𝑣 𝑇𝑁 𝜔𝑡1 > 𝑣𝑆𝑁 𝜔𝑡1
Los diodos que conducen son:
• En la rama de arriba (cátodo común), el diodo que
soporta la mayor tensión de ánodo es D1
• En la rama de abajo (ánodo común), el diodo que
soporta la menor tensión de cátodo es D5
Conducen
D1 y D5
63
Rectificador no controlado onda completa (II)
Rama de arriba: D1 D2 D3
Mayor tensión de
ánodo RN SN TN
D1 D2 D3
D4 D5 D6
D5 D6 D4
Rama de abajo:
Menor tensión de
cátodo
64
Rectificador no controlado onda completa
carga R (I)
RN SN TN
D1 D2 D3
+
𝑣𝑜
-
D4 D5 D6
D1 D1 D2 D2 D3 D3
D5 D6 D6 D4 D4 D5
RS RT ST SR TR TS
La carga ve las
tensiones de línea
65
carga R (II) Valor de pico
de la tensión RN SN TN
fase-neutro 𝑉𝑔
D1 D2 D3
+
𝑣𝑜
-
D4 D5 D6
Valor de pico de
la tensión de línea
√3 · 𝑉𝑔
RS RT ST SR TR TS
Valor medio de la tensión en la carga:
2𝜋/3
1
𝑣𝑜 = න 𝑣 𝜗 𝑑𝜗 =
𝜋/3 𝜋/3 𝑙í𝑛𝑒𝑎
2𝜋/3 𝜋 2𝜋
1 3√3 · 𝑉𝑔 0
3 3
𝜋
= න 3 · 𝑉𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝜗 𝑑𝜗 =
𝜋/3 𝜋/3 𝜋
66
carga R (III) RS RT ST SR TR TS
𝑣𝑜
𝑖𝑅
D1 D2 D3
+
𝑣𝑜
-
-
𝑖𝑅
𝑣𝐴𝐾𝐷4D4 D5 D6
+
• Representar las formas de onda indicadas

𝑣𝐴𝐾𝐷4
• Calcular el rizado de tensión en la carga
• Calcular el valor eficaz de la tensión en la carga
• Calcular la potencia consumida por la resistencia
• Calcular el valor medio de la corriente por la línea (𝑖ഥ𝑅 )
67
Rect. controlado onda completa carga R (I)
irect
T1 T2 T3 +
iR vrect
Carga resistiva
vRN
vSN El ángulo de disparo 𝛼 = 0º de un tiristor se
vTN
- corresponde con el instante en el que ese
tiristor se polariza en directa (𝑣𝐴𝐾 > 0) y por
T4 T5 T6 tanto es susceptible de conducir
RS RT ST SR TR TS RS RT ST SR TR TS
𝑣𝑜 𝑣𝑜
𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋
0 𝜋 2𝜋 0 𝜋 2𝜋
3 3 3 3
El ángulo de disparo 𝛼 = 0º se Ángulo de disparo 𝛼

corresponde con una fase
𝜔𝑡 = 𝜋/3
68
Rect. controlado onda completa carga R (II)
Valor medio de la tensión en la carga como una función del ángulo de disparo (válida para formas
de onda como las representadas en la figura):
2𝜋
+𝛼 3√3 · 𝑉𝑔
1 3
𝑣𝑜 = න 𝑣𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝜗 𝑑𝜗 = · cos(𝛼)
𝜋/3 𝜋+𝛼 𝜋
3
Valor de pico de la
tensión de línea √3 · 𝑉𝑔
𝑣𝑜 𝑣𝑜
𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋
0 𝜋 2𝜋 0 𝜋 2𝜋
3 3 3 3
El ángulo de disparo 𝛼 = 0º se Ángulo de disparo 𝛼 = 0º

corresponde con una fase
𝜔𝑡 = 𝜋/3
69
Rect. controlado onda completa carga R (III)
α = 0º α = 30º α = 90º
RS RT ST SR TR TS RS RT ST SR TR TS RS RT ST SR TR TS
vrect
La corriente se interrumpe y los

RS RT ST SR TR TS RS RT ST SR TR TS tiristores se apagan
𝑣𝐴𝐾𝑇4
iR
70
Rect. controlado onda completa carga R (IV)
α = 0º α = 30º α = 90º
vrect
• Indicar qué tiristores están conduciendo en cada caso

• Calcular la tensión media aplicada a la carga para los siguientes ángulos de disparo
 0º < 𝛼 < 60º
 60º < 𝛼 < 120º
 120º < 𝛼
• Representar en un gráfica del valor de la tensión media aplicada a la carga en función de 𝛼
71
Rectificador trifásico con distintas cargas (I)
irect
T1 T2 T3 +
Carga resistiva
iR
vRN vrect
vSN
vTN
-
T4 T5 T6
Inductancia + carga
Si la inductancia del filtro es L muy grande

suficientemente grande:
• Puede despreciarse el rizado de irect
corriente por la bobina y por
tanto la tensión que aparece en T1 T2 T3 +
la resistencia es continua iR
vRN vrect Carga
• Mismas formas de onda y
mismo análisis para carga RLE, vSN
vTN
-
LCR y LR
T4 T5 T6
72
Rectificador trifásico con distintas cargas (II)
Carga resistiva α = 45º Inductancia + carga
vrect vrect
R=1Ω
irect irect
73
Rectificador trifásico con distintas cargas (III)
vrect vrect
R=1Ω
iR iR
74
Rectificador trifásico con distintas cargas (IV)
vrect vrect
T1 T1 T2 T2 T3 T3 T1 T1 T2 T2 T3 T3
T5 T6 T6 T4 T4 T5 T5 T6 T6 T4 T4 T5
RS RT ST SR TR TS α = 75º RS RT ST SR TR TS
vrect vrect
T3 T1 T1 T2 T2 T3
ninguno
ninguno
ninguno
ninguno
ninguno
ninguno
T5 T5 T6 T6 T4 T4 T1 T1 T2 T2 T3
T3
La corriente no se extingue y los T5 T5 T6 T6 T4 T4
tiristores pueden seguir conduciendo
75
Rectificador trifásico carga altamente
inductiva (I)
α = 0º α = 30º α = 90º
vrect
vAKT4
iR
76
inductiva (II)
Suponiendo que una carga con una inductancia tan elevada que puede despreciarse el rizado de
corriente por la misma:
• Calcular el valor medio de la tensión a la salida del rectificador
• ¿Cuál es el valor máximo del ángulo de disparo y de qué depende?
los tiristores
77
Concepto de inversor no autónomo
i,Im L
+
✓ i es SIEMPRE POSITIVA (lo imponen los tiristores)
v,Vm CARGA
- i
✓ Debido a L, prácticamente continua de valor Im

Considerando criterio generador para la salida del rectificador
✓ Ya que i=Im sólo produce potencia Im

el valor medio de la tensión aplicada a Vm CARGA PRED  PRECTIF  Vm ·I m
la carga v  V
m
Si Vm puede ser también negativa  el rectificador podrá operar en dos cuadrantes

Im
Para operar en este cuadrante en
regimen permanente es necesario P  Vm ·I m  0 P  Vm ·I m  0
que la carga sea capaz de generar
potencia. • Red consume • Red genera
• Carga genera • Carga consume
Vm
78
inductiva con DLCL muy grande α = 30º α = 90º
vrect
irect
T1 T2 T3 +
iR vrect
vRN Carga
vSN
vTN -
T4 T5 T6
vAKT4
Diodo de libre
circulación (DLC)

iR
• Representar las formas de onda que se
indican suponiendo despreciable el rizado
de corriente por la bobina
79
Rect.trif. controlado: análisis carga inductiva
DLC
Sobre el circuito anterior y suponiendo despreciable el rizado en la bobina:
• Calcular el valor medio de la tensión a la salida del rectificador
los tiristores
80

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Autores (orden alfabético): A. Barrado, C. Fernández, A. Lázaro,

TRAFO RECTIFICADOR FILTRO CARGA

CA CA CC pulsante CC con rizado

• Dependiendo del aprovechamiento de la sinusoidal

• Según el número de fases

Cortocircuito Pd  Vd  I d ,med Pd  Vd  I d ,med  rd  I d2,ef

Diodo: parámetros estado conducción

Influencia del trr en la conmutación

Diodos en cátodo común  conduce el de mayor tensión de ánodo

D1 Tensión en la fuente V1 Tensión en la fuente V2

Tensión ánodo-cátodo del diodo D2

Tensión ánodo-cátodo del diodo D2

Diodos en ánodo común  conduce el de menor tensión de cátodo

Tensión ánodo-cátodo del diodo D2

Tensión en la carga Trabajo personal propuesto

Tensión ánodo-cátodo del diodo D2

220 VAC Tensión en la carga R

Corriente por la carga R

Tensión ánodo-cátodo en el diodo

Tensión salida rectificador (carga R)

220 VAC Corriente salida rectificador

D1, D2: Diodos cátodo común

Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3

Corriente por la carga R = corriente por la línea ig Corriente por la carga R

Corriente por la línea ig

• Rectificador de media onda:

Corriente por la carga R = corriente por la línea ig Corriente por la carga R

Corriente por la línea ig

Trabajo personal propuesto

Tensión salida rectificador (carga C-R)

Corriente por la línea

Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3

• Para una misma R, el rizado de tensión es menor cuanto mayor es el condensador

0.02 0.03 0.04 0.05 24

Resultado simulación 0.4K

Aproximación triangular 𝑇/2

0.02 0.03 0.04 0.05 0.060.02 0.03 0.04 0.05 0.06

• Se desprecia el tiempo de carga del condensador  descarga Δ𝑡 = 𝑇/2

• Se supone que la descarga es lineal  descarga por fuente de corriente 𝐼 ≅ 𝑉𝑚𝑒𝑑 /𝑅

• Cálculo del rizado de tensión en la carga Δ𝑉 =

1. Paso de la componente continua 2. Atenuación del resto de armónicos

Características del filtro LC

Tensión salida rectificador (carga L-C-R)

Corriente salida rectificador

Corriente por la línea

Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3

de conducción discontinuo 50.00

(MCD) al reducir la carga (mayor 0.0 iL

340.00 350.00 360.00 370.00 380.00 390.00 400.00

340.00 350.00 360.00

Tensión salida rectificador (carga L-C-R)

Corriente salida rectificador

VO2ef  VO2m  VO22  VO24  ... El condensador mantiene la tensión

Suaviza la La potencia entregada a la carga

Tensión salida rectificador (carga R-L)

220 VAC Corriente salida rectificador

El mismo análisis Corriente por la línea

Tensión salida rectificador (carga R-L)

220 VAC Corriente salida rectificador

Corriente por la línea

Tensión ánodo-cátodo en el diodo D3

3 ZONA DE BLOQUEO iak < 0 CORRIENTE DE MANTENIMIENTO