Laboratorul 6

Șef lucrări dr. ing.
Sergiu Șerban
© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Echipamente și Sisteme de Navigație
http://adl.anmb.ro
Laboratorul 6
Exploatarea pilotului automat.
Operaţii în vederea punerii în
funcţiune. Verificări şi reglaje
specifice
L6. Exploatarea pilotului automat. Operaţii în vederea
punerii în funcţiune. Verificări şi reglaje specifice
6.1. Pilotul automat Anschutz

 Pilotul automat Anschutz este realizat pe module cu posibilitatea
interconectării între ele, obţinându-se mai multe variante. Este un
pilot automat P.I.D. (Proporţional, Integrativ, Derivativ) și poate fi
cuplat cu orice tip de girocompas cu transmisie sincronă în c.a. sau
cu transmisie sincronă în c.c. prin intermediul unui adaptor.
 Poate fi cuplat cu un compas magnetic prevăzut cu sistem de

urmărire și transmisie sincronă.
 Pilotul trebuie să conţină un număr de module obligatoriu pentru a

obţine varianta standard şi unele module opţionale care
îmbunătăţesc performanţele instalaţiei.
09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 2

6.1. Pilotul automat Anschutz

 Varianta standard pentru cuplarea cu girocompasul este:
 blocul indicator;
 blocul de control;
 blocul de calcul;
 blocul declanşatorului;
 blocul de alimentare;
 blocul de alarmă;
 reacţia inversă.
 La acestea se poate adăuga opţional, modulul amplificator pentru

controlul continuu al cârmei şi modulul pentru limitarea unghiului de
cârmă.
 Tensiunea de alimentare – 50V(60V)/50Hz(60Hz).

 Temperatura de funcţionare 0º – 60ºC.

Fig. 1

Schema conţine blocurile esenţiale pentru o
variantă standard de pilot automat pentru
regimul “automat” al pilotului.
6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul indicator

 Are rolul de a indica drumul navei cu ajutorul rozelor precisă şi
aproximativă acţionate de selsinul receptor giro şi drumul selectat cu
ajutorul indicatorului selector de drum, care poate fi rotit cu ajutorul
butonului de selectare a drumului. Selsinul receptor giro este cuplat
mecanic cu traductorul abaterii navei de la drum – transformator
rotativ liniar, care generază o tensiune alternativă, proporțională cu
amplitudinea, cu abaterea navei de la drum şi de fază
corespunzătoare sensului abaterii navei de la drum (erorii de drum).
 Dacă blocul indicator nu lucrează cu blocul de control, pe panoul

frontal al blocului indicator sunt prevăzute butoanele
potenţiometrelor și comutatoarelor necesare reglării pilotului în regim
“automat”, şi de asemenea, conţine releele de comandă şi
dispozitivele antiparazite radio. Dacă blocul indicator lucrează cu
blocul de control, nu mai conţine pe panoul frontal butoanele de
reglaj, acestea fiind dispuse pe panoul frontal al blocului de control.

09.12.2018
Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban
Fig. 2

6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul de control

 Blocul de control conţine elementele de reglaj ale pilotului automat.
Pe panoul frontal sunt dispuse următoarele elemente:
 becuri iluminare;
 potenţiometru “cârmă”;
 potenţiometru “contra cârmă”;
 potenţiometru “ambardee”(“sensibilitate”);
 potenţiometru “limită cârmă”;
 potenţiometru “alarmă eroare drum”;
 buton “resetare alarmă”;
 potenţiometru “reglare iluminare”.
 În interiorul aparatului sunt montate transformatorul M1 de

alimentare şi M2 care asigură tensiunile pentru demodulator. Când
pilotul automat este în regimul “urmărire” transformatorul M2 este
deconectat de la reţea.

6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul de calcul

 Blocul de calcul primeşte semnalele “eroare de drum” – demodulat şi
“reacţie inversă” – filtrat şi generează “semnalul de control” –
însumat pentru al transmite la blocul declanşatorului.

6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul
declanșatorului

 Blocul declanşatorului compară semnalul de control însumat dat de
blocul de calcul cu semnalul de reacţie şi generează semnalele de
polaritate corespunzătoare pentru comanda releelor de sens şi a
ansamblelor de comutare cu tiristoare ce acţionează asupra
instalaţiei de guvernare.
 De asemenea, compară semnalul de reacţie redresat-negativ cu

semnalul dat de potenţiometrul “limitarea cârmei” şi generează
semnal pentru limitarea unghiului de cârmă.

6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul de
alimentare

 Are rolul de a furniza pilotului automat toate tensiunile continui
necesare, să demoduleze şi să niveleze semnalul eroare de drum şi
semnalul de reacţie inversă pentru a fi prelucrate de blocul de calcul
P.I.D. al pilotului.

6.1. Pilotul automat Anschutz – blocul de alarmă

 Are rolul de a genera semnale de alarmă acustice şi luminoase când
eroarea de drum depăşeşte valoarea aleasă din butonul exterior
“calibrare alarmă”, sau când apar defecţiuni care modifică valorile
tensiunilor de alimentare.
 Blocul de alarmă mai produce două semnale auxiliare care au rolul

de a anula componenta integrativă când comutatorul regimului de
funcționare este în poziţia “HAND”, sau când este în poziţia
“automat”, dar eroarea de drum depăşeşte 10º sau 20º funcţie de
poziţia întrerupătorului “mărimea L”.

amplificatorului opțional

 Amplificatorul opţional se foloseşte la unele variante de piloţi
Anschutz la care nu se foloseşte blocul comparatorului. De
asemenea, se foloseşte împreună cu amplificatorul pentru control
continuu al unghiului de cârmă.
 Blocul amplificatorului primeşte semnalul de control însumat de la

blocul de calcul şi generează o tensiune de comandă proporţională cu
unghiul dorit de cârmă pe care o transmite la blocul amplificatorului
pentru controlul continuu al unghiului de cârmă. Tensiunea generată
poate fi limitată cu ajutorul potenţiometrului “limitare cârmă” sau de
un dispozitiv opţional pentru limitarea unghiului de cârmă.

amplificatorului pentru controlul continuu al

unghiului de cârmă cu reglaj de reacţie pentru
debitul de ulei
 Dispozitivul este un servoamplificator ce se foloseşte la mecanismele
de guvernare hidraulice.
 Are rolul de a regla un distribuitor cu sertar astfel încât cârma este

deviată corespunzător unei tensiuni electrice care este proporţională
cu deviaţia dorită a cârmei primită de la amplificator, în cazul
regimului “automat” sau de la un potenţiometru acţionat cu timona,
în cazul regimului “urmărire”.
 Pe lângă această tensiune amplificatorul primeşte o a doua tensiune

transmisă de la potenţiometrul de reacţie inversă al cârmei, tensiune
proporţională cu unghiul adevărat al cârmei.

amplificatorului pentru controlul continuu al

unghiului de cârmă cu reglaj de reacţie pentru
debitul de ulei
 Amplificatorul primeşte o a treia tensiune transmisă de
potențiometrul de reacţie inversă al pompei de ulei, proporţională cu
debitul de ulei.
 Amplificatorul reglează debitul de ulei pentru a fi proporţional cu

diferenţa dintre unghiul de cârmă comandat (dorit) şi unghiul real de
cârmă. Un dispozitiv de reglare permite reglarea raportului între
anumite limite, putând obţine un răspuns rapid al cârmei la
modificările unghiului de cârmă dorit (comandat).

09.12.2018
Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban
Fig. 3
15

6.2. Exploatarea pilotului automat Anschutz

 Descriere:
 pupitru de comandă poate fi depus într-un corp separat sau
încorporat în comanda navei;
 Compunerea pupitrului:
 repetitorul giro;
 comutatorul manual/automat;
 butonul schimbărilor de drum (în mijlocul ferestrei cu roze);
 butonul iluminare scala;
 butoane reglaj: cârma, contra cârma, sensibilitate (ambardee);
 becuri de semnalizare.

6.2. Exploatarea pilotului automat Anschutz –
reguli de exploatare

 Înainte de alimentarea pilotului:
 înainte de punerea în funcţiune se verifică blocurile pilotului
automat;
 se pune în funcţiune în regimul de “urmărire”;
 se pune comutatorul “regim funcţionare” în poziţia “urmărire”;
 comutatorul “alimentare” se verifică să fie în poziţia “0”;
 se verifică siguranţele becurilor de semnalizare, iluminare;
 se verifică poziţia cârmei să fie în “0”;
 se aduce indicatorul timonei în “0”;
 se alimenteaza pilotul.


 După alimentarea pilotului:
 se sincronizeaza repetitorul giro cu girocompasul mama;
 cu ajutorul timonei se verifică acţionarea cârmei.
 La trecerea pilotului din regimul de urmărire în regimul automat se

fac următoarele reglaje:
 se pun butoanele “reglaje” ale regimului automat (cârma,
contracârma, ambardee) în poziţie medie;
 cu ajutorul butonului “schimbări de drum” se pune indicatorul
“schimbări de drum” în regim automat în dreptul drumului în care
dorim să-l ţină nava;
 se trece comutatorul mod de lucru în regim automat;
 se reglează pilotul din butoane funcţie de starea mării şi starea
de încărcare a navei după regula: cifre mici în condiţii bune de
navigaţie şi cifre mari în condiţii proaste de navigatie;

 se recomandă un tabel cu poziţiile butoanelor şi condiţiile de
navigaţie;
 butoanele de semnalizare şi butonul de limitare a unghiului de
cârmă au cifre absolute.

Laboratorul 6

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Laboratorul 6

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Șef lucrări dr. ing.

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Poate fi cuplat cu un compas magnetic prevăzut cu sistem de

 Pilotul trebuie să conţină un număr de module obligatoriu pentru a

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 2

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La acestea se poate adăuga opţional, modulul amplificator pentru

 Tensiunea de alimentare – 50V(60V)/50Hz(60Hz).

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 3

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Dacă blocul indicator nu lucrează cu blocul de control, pe panoul

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 5

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 În interiorul aparatului sunt montate transformatorul M1 de

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 7

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 8

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 De asemenea, compară semnalul de reacţie redresat-negativ cu

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 9

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 10

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Blocul de alarmă mai produce două semnale auxiliare care au rolul

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 11

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Blocul amplificatorului primeşte semnalul de control însumat de la

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 12

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Are rolul de a regla un distribuitor cu sertar astfel încât cârma este

 Pe lângă această tensiune amplificatorul primeşte o a doua tensiune

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 13

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 Amplificatorul reglează debitul de ulei pentru a fi proporţional cu

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 14

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 16

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 17

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

 La trecerea pilotului din regimul de urmărire în regimul automat se

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

09.12.2018 Șef lucrări dr. ing. Sergiu Șerban 19

S-ar putea să vă placă și