Unidad 2.

Fundamentación científica y tecnológica

Componente práctico. Laboratorio 1

Presentado por:

Oscar Rodriguez ID. 14254767

Juan Pablo Perez ID. 1053512500

Yeimy Bautista Poveda ID. 1075681750

Lizeth León ID. 1003777777

Yudy Milena Rodriguez Lopez ID. 1070017997

Grupo colaborativo 2

Presentado a:

Ing. Lyda Vega

Proyecto de ingeniería 1

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

2020
 INTRODUCCIÓN

La presente práctica de laboratorio se realiza con el objetivo de aprender sobre el

funcionamiento y programación del robot LEGO MINDTORM EV3 para la realización de
diferentes tareas gracias a la versatilidad de sus programaciones con sus diferentes
sensores, para ello se realizan las siguientes actividades:

- Inventario del kit LEGO MINDSTORM EV3: se realiza un inventario para

verificar la existencia de todas las piezas del kit y poder así desarrollar los
prototipos

- Construcción de los prototipos: Se realiza la construcción de los diferentes

prototipos requeridos para la práctica, siguiendo cuidadosamente los pasos
establecidos en el manual del kit realizándolo con coordinación y trabajo en
equipo.

- Programación demo: Se verifica la programación demo con el fin de verificar el

óptimo funcionamiento del bloque EV3

- Programaciones del manual: Se continúa con las demás programaciones

requeridas por el tutor alternando entre los diferentes sensores con que cuenta el
robot, cabe resaltar que su interfaz para la programación es muy intuitiva y de
fácil manejo.

- Programación final: Finalmente se realiza una programación con el fin de que

el robot complete una trayectoria determinada haciendo uso de sus diferentes
sensores para lograrlo, en este punto se pone en práctica lo aprendido a lo largo
del laboratorio.
 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

a) Imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del

proyecto 1

b) Imagen del programa en EV3:

c) El enlace del video realizado:

 https://www.youtube.com/watch?v=uzG8DTM76Xk

CONCLUSIONES

 Teniendo en cuenta que la elaboración del prototipo físico para la práctica es

pilar fundamental para el funcionamiento del robot, es de vital importancia la
comunicación ente los miembros del equipo y el trabajo colaborativo.

 La programación del robot re realiza sin mayores dificultades ya que su interfaz

es intuitiva y sencilla de manejar.

 Se puede evidenciar que la asignación de tareas y roles entre los miembros del
equipo permite una mayor eficiencia y organización del trabajo, permitiendo
alcanzar los objetivos propuestos

 Finalmente, con la programación para la trayectoria dada se puede recopilar el

conocimiento adquirido entre los miembros del equipo y enfocarlo en la solución
de un problema real.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. 
Recuperado de: User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES