Fluidos y Termodinámica

Guía de Laboratorio 02

Determinación de momentos de inercia*

Objetivos
1. Determinar experimental los momentos de inercia de diferentes cuerpos sólidos.

1. Cuestionario de entrada
1. ¿Qué es el teorema de los ejes paralelos y cómo se usa para determinar el momento de inercia de
diferentes cuerpos sólidos?
2. Consulte la expresión para el momento de inercia de los siguientes cuerpos sólidos: disco de radio r,
anillo de radio interior r1 y radio exterior r2 y cilindro de altura l y radio r.

2. Introducción
Sobre un tambor rotante de radio r se encuentra un objeto de momento de inercia I como se muestra en la
figura 1. Un extremo de la cuerda está enrollada alrededor del tambor. En el otro extremo de la cuerda se
encuentra atada la masa m. Se desea encontrar una relación entre el momento de inercia del objeto rotante
y el tiempo empleado por la masa m para llegar al suelo desde una altura h. Por conservación de la energía,
y despreciando pérdidas por fricción, en el instante en que la masa m llega al piso, se cumple:
1 2 1 2
mv + Iω = mgh (1)
2 f 2 f
donde v f y ω f son los valores de la velocidad lineal de la masa y angular del tambor, respectivamente, en
el momento en que la masa llega al piso.

La velocidad lineal de los puntos en el borde del tambor coincide con la de la masa que cae, v. Su relación
con la velocidad angular de la rotación del tambor es v = ωr, entonces la anterior ecuación se transforma
en:
2
1 2 1 vf
mv + I = mgh
2 f 2 r2
I mgh m
2
= 2 −
2r vf 2
!
I m 2gh
= −1
2r2 2 v2f
!
2gh
I = mr2 −1 (2)
v2f
La velocidad final v f depende de la aceleración a con la cual descienda la masa m, la cual no es igual a g.
No se conoce a, se necesita despejarla de:
v f = at y v2f = 2ah
* Tomado y adaptado de: F. Cristancho, F. Fajardo, Física experimental II. UNAL, 2008.

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vf 2v f h 2h
a= → v2f = → vf =
t t t
Reemplazando v f en la ecuación (3), se obtiene para el momento de inercia:

gt 2
 
2
I = mr −1 (3)
2h

Disco
Tambor

Figura 1 Montaje experimental.

3. Equipo y materiales
Los materiales necesarios para llevar a cabo la práctica se listan en el cuadro 1:

Cuadro 1 Materiales a utilizar en la práctica.

Cant. Dispositivo
1 Soporte universal
1 Polea para soporte universal
1 Mesa de momentos con disco, anillo y cilindro
1 Trozo de pita
1 Portamasas
1 Juego de masas
1 Prensa de mesa
1 Polea
1 Cronómetro
1 Regla de metro
1 Nivel

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Recomendación: La mesa de momentos, el disco, el anillo y el cilindro son objetos de gran masa cada uno,
que no están unidos por ningún tipo de soldadura, por lo tanto, cuando reciba el material tome la precaución
de transportarlos por separado.

4. Procedimiento
1. Verifique inicialmente en su espacio de trabajo que la mesa de momentos está nivelada. De no ser así,
ajuste los tornillos móviles de la base de la mesa hasta encontrar el nivel adecuado. Determine exper-
imentalmente el momento de inercia del sistema tambor + soporte usando la ecuación (3). Escoja una
altura de mínima de 1,0 m.

2. Elija una masa m tal que con un leve impulso ésta empiece a caer. Tome 5 diferentes valores del
tiempo de caída.

3. Coloque el disco sobre el soporte. Determine el momento de inercia del disco: con h fijo, use varios
valores de la masa m y para cada masa tome 5 valores de t. Recuerde que ahora el momento de inercia
del sistema rotante es el del disco + soporte.

4. Reemplace el disco por el anillo y repita el proceso del punto anterior.

5. Coloque simultáneamente el disco y el anillo. Por el proceso anterior encuentre el momento de inercia
del sistema disco + anillo.

6. Coloque un cilindro verticalmente sobre el centro del disco y determine el momento de inercia del
cilindro.

5. Registro de datos

1. Grafique el momento de inercia de cada uno de los cuerpos, disco, anillo y cilindro como función de la
masa del objeto que cae (son tres gráficas). En cada uno de los gráficos trace una línea representando
el valor teórico. El valor experimental debería ser independiente de m. ¿Qué observa? ¿Es el valor
experimental el mismo para diferentes masas? Trate de explicar por qué.

2. Dé un valor único para el momento de inercia de cada cuerpo y compárelo con el teórico.

3. Recuerde que lo que ha obtenido es una colección de valores de momentos de inercia como función
de la masa. Explique su criterio para dar un valor único en el punto anterior.

4. Experimentalmente, qué tan buena resulta la afirmación de que

Idisco+anillo = Idisco + Ianillo (4)

Idisco+cilindro = Idisco + Icilindro (5)

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Referencias
[1] Cristancho, F., Fajardo, F. Física experimental II. 1ra edición. Unibiblos, Bogotá, D. F., 2008.

[2] Serway, R. Física I. McGraw-Hill, México D. F, 1997.