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MOVIMIENTO CURVILINEO
En general si la partícula se mueve en el espacio, el vector posición del punto material está
→
dada por: r =x ^i + y ^j +z k^
Siendo:
dx dy dz
v x= ẋ= v y= ẏ = v z = ż=
dt dt dt
d2 x
a x = ẍ= 2
dt a y= ÿ a z = z̈
2.1 MOVIMIENTO EN LAS COMPONENTES RECTANGULARES
Si la partícula se mueve en el plano XY, el vector posición de la partícula está dada por:
⃗r =x ^i+ y ^j
Siendo:
v x= ẋ v y= ẏ
a x = ẍ a y= ÿ
→
v =v e^ t
dv
at =
La aceleración tangencial at está dada por: dt
2
v
an =
La aceleración radial, normal o centrípeta an está dada por: ρ
Por tanto, la aceleración total a que es la resultante de las dos está dada por:
⃗a =a t e^ t +an ^en
Otras relaciones para obtener la aceleración tangencial (at), aceleración normal (an),
3
⃗a⋅⃗v |⃗a x ⃗v| v
at = an = ρ=
V v |⃗a x⃗v|
2 respectivamente
Para una curva plana cuya ecuación pueda escribirse en coordenadas cartesianas como
y=f(x), el radio de curvatura se puede calcular simplemente con la siguiente fórmula:
2 3/2
df
ρ( x )=
[ ( )]
1+
dx
d2 f
| |
dx 2
= radio=R=constante
2
v
an = =ω2 R
La aceleración normal o centrípeta viene expresada así: R
MOVIMIENTO PARABOLICO
Al lanzar un cuerpo con cierta velocidad inicial Vo, que forma un ángulo con la
horizontal y tomando como sistema de referencia O tal como se observa en la siguiente
figura
1
(
⃗r =( x o +v o t cos ϕ ) ^i + y o +v o tsen ϕ− gt 2 ^j
2 )
⃗v =v o cos ϕ . ^i + ( v o senϕ−gt ) ^j ⃗a =−gj
gx 2
y= y o +x tan ϕ−
2 v 2o cos2 ϕ
2 2
v o sen ϕ
H max =
2g
2
v o sen2 ϕ
DH =
g
MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES
⃗r (t )=r e^ r
θ=θ (t )
⃗v =ṙ ⃗
e r + r θ̇ ⃗
eθ
dθ
θ̇= =ω
Siendo la velocidad angular dada: dt
v r = ṙ v θ =r θ̇=rω
a =( r̈ −r θ̇2 ) ⃗
⃗ e r + ( 2 ṙ θ̇+ r θ̈ ) ⃗
eθ
2
ar = r̈−r θ̇ aθ =2 ṙ θ̇+r θ̈
d2 θ
θ̈= =α
Siendo la aceleración angular dada: dt 2
CUESTIONARIO
1. El pasador P de la figura se desliza por ranuras (una horizontal y otra vertical) unidas
mientras que el collar B lo hace verticalmente según: y (t )=8 sen3 t cm. Calcule la
ecuación de la trayectoria del punto P para todo instante.
→ →
r =x ^i + y ^j Vector posición r =6cos 3t ^i +8 sen3t ^j
2
x x
=cos 3 t =cos2 3 t
x=6 cos 3 t 6 Elevando al cuadrado 36 ….(1)
y y2
=sen3 t =sen 2 3 t
y=8 sen3t 8 Elevando al cuadrado 64 …(2)
Sabemos que: sen 2 3t +cos 2 3 t=1 sumando las expresiones (1) y (2)
x2 y2 x2 y2 x2 y2
+ =sen 2 3 t +cos 2 3 t + =1 + =1
36 64 36 64 62 82
Se ha demostrado según la ecuación obtenida que la trayectoria es una elipse
2. Una caja se desliza por un conducto que tiene forma de hipérbola. Cuando la caja
llega al punto xo=10m, lleva una rapidez de 9 m/s que disminuye a razón de 2m/s2.
Determine las componentes tangencial, normal y aceleración total de la caja.
2
v
an =
Sabemos que: ρ vemos que falta el radio de curvatura
2 3 /2
dy
ρ( x )=
[ ( )]
1+
dx
d2 y
| |
dx 2 Hallando en xo=10
dy d 30 d 30 30
=
dx dx x dx ( )
= ( 30 x−1 ) =−30 x−2=− 2 =−
x 100
=−0,3
d2 y d ( 60 60
2
= −30 x −2 )=60 x−3 = 3 = =0 ,06
dx dx x 1000
2 3/2
ρ( x ) =
[ 1+ (−0,3 ) ]
=18 , 97 m
|0 , 06|
(9 )2
an = =4 , 27 m/s
La aceleración normal o aceleración centrípeta es: 18 , 97