FECHA: 2017 - 2

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA CURSO: CÁLCULO

INTEGRAL
FACULTAD DE INGENIERÍA SEDE BOGOTÁ VERSION:
ÁREA: CIENCIAS BÁSICAS
GUÍA TEMÁTICA No. Página 1 de 1

ÁREA DE CIENCIAS BÁSICAS

CÁLCULO INTEGRAL

AUTOR: Julio David Gil Quintero

Ms. EN DOCENCIA E INVESTIGACIÓN UNIVERSITARIA CON
ÉNFASIS EN MATEMÁTICAS
Julio.gil@campusucc.edu.co

TEMA: INTEGRALES DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS E

INVERSAS

OBJETIVOS:

1. Identificar las integrales trigonométricas.

2. Expresar la manera de obtener las integrales trigonométricas.
3. Identificar las integrales de funciones trigonométricas inversas.
4. Expresar la manera de obtener las integrales trigonométricas inversas.

TIEMPO: 6 horas

CONDUCTA DE ENTRADA:

Resolver las siguientes integrales:

1. ∫ 𝑐𝑜𝑠4𝑥 𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝑑𝑥

2. ∫ 𝜃 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 𝑑𝜃
 DESARROLLO DE LA TEMÁTICA

Integrales trigonométricas

Para resolver estas integrales, se deben tener en cuenta los siguientes casos:

Caso 1:

a. ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥 ó b. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , donde n es un número entero positivo impar

(𝑛−1) (𝑛−1)
a. 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛𝑛−1 𝑥)(𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥) = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 2 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥) = (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 2 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥)

(𝑛−1) (𝑛−1)
b. 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑐𝑜𝑠 𝑛−1 𝑥)(𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥) = (𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 2 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥) = (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 2 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥)

Ejemplos:

𝑎. ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥) = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥)

= ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

u3 cos3 x
Para la integral ∫ cos2 x senx dx = − ∫ u2 du = − +c=− +c
3 3

𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥
−𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

cos3 x cos3 x cos 3 x

∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥 − (− ) + c = −cosx + +c= − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐
3 3 3

𝑏. ∫ 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥) = ∫(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥)

= ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥

u3 sen3 x
Para la integral ∫ sen2 x cosx dx = ∫ u2 du = +c= +c
3 3

𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥
 3
sen3 x
∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 − +c=
3

Caso 2:

∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 𝑑𝑥 , donde al menos uno de los exponentes es un número

entero positivo impar

a. sin n es impar, entonces:

(𝑛−1)
𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑛−1 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥) = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 2 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥)
(𝑛−1)
= (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 2 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥)

b. Si m es impar, entonces:

(𝑚−1)
𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚−1 𝑥 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 2 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥)
(𝑚−1)
= 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 2 (𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥)

Ejemplos:

1. ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 =

1 1 1 1
− ∫(1 − 𝑢2 )𝑢2 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 + ∫ 𝑢4 𝑑𝑢 = − 3 𝑢3 + 5 𝑢5 + 𝑐 = 5 𝑢5 − 3 𝑢3 + 𝑐 =
1 1
𝑐𝑜𝑠 5 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 + 𝑐
5 3

𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥

du = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

−du = senx dx

2. ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 =

1 1 1
∫ 𝑢2 (1 − 𝑢2 ) 𝑑𝑢 = ∫(𝑢2 − 𝑢4 )𝑑𝑢 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 − ∫ 𝑢4 𝑑𝑢 = 3 𝑢3 − 5 𝑢5 + 𝑐 = 3 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 −
1
𝑠𝑒𝑛5 𝑥 + 𝑐
5

sea u = senx
du = cosx dx
Caso 3:

a. 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥, b. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥 𝑑𝑥, c. ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑚 𝑥 𝑑𝑥 , donde m y n

son números enteros positivos pares

𝑛
𝑛
𝑛 1−𝑐𝑜𝑠2𝑥 2
a. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 𝑑𝑥 =
2 ( 2 ) 𝑑𝑥

𝑛
𝑛
𝑛 1+𝑐𝑜𝑠2𝑥 2
b. 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 𝑑𝑥 =
2 ( 2 ) 𝑑𝑥

𝑛 𝑛
𝑛 𝑚
𝑛 𝑚 1−𝑐𝑜𝑠2𝑥 2 1+𝑐𝑜𝑠2𝑥 2
c. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛2 𝑥) 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) 𝑑𝑥 =
2 ( 2 ) ( 2 ) 𝑑𝑥

Ejemplos:
1−𝑐𝑜𝑠2𝑥 1 1
1. ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 2 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑐
2 4

1+𝑐𝑜𝑠2𝑥 1 1
2. ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 2 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑐
2 4

Caso 4:

a. ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥, b. ∫ 𝑐𝑜𝑡 𝑛 𝑥 𝑑𝑥 , donde n es un número entero positivo

a. 𝑡𝑎𝑛𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝑛−2 𝑥 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝑛−2 𝑥 (𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥

b. 𝑐𝑜𝑡 𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑡 𝑛−2 𝑥 𝑐𝑜𝑡 2 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑡 𝑛−2 𝑥 (𝑐𝑠𝑐 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥

Ejemplos:

1. ∫ 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 (𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = ∫(𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 −

1
𝑡𝑎𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 2 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 + 𝑙𝑛 |𝑐𝑜𝑠𝑥| + 𝑐

sea u = tanx
du = 𝑠𝑒𝑐 2 x dx
2. ∫ 𝑡𝑎𝑛4 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥(𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 −
1
∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 − ∫(𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 − 1)𝑑𝑥 = 3 𝑡𝑎𝑛3 𝑥 − 𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝑥 + 𝑐

sea u = tanx
du = 𝑠𝑒𝑐 2 x dx

Nota: integrales directas:

∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐

∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐

∫ 𝑡𝑎𝑛𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑥| + 𝑐 ó − 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑥| + 𝑐

∫ 𝑐𝑜𝑡𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑛𝑥| + 𝑐

∫ 𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥| + 𝑐

∫ 𝑐𝑠𝑐𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑐𝑠𝑐𝑥 − 𝑐𝑜𝑡𝑥| + 𝑐

Integrales de funciones trigonométricas inversas

Recordemos:

𝑑 1
(𝑠𝑒𝑛−1 𝑥) =
𝑑𝑥 √1 − 𝑥 2

𝑑 1
(𝑐𝑜𝑠 −1 𝑥) = −
𝑑𝑥 √1 − 𝑥 2

𝑑 1
(𝑡𝑎𝑛−1 𝑥) =
𝑑𝑥 1 + 𝑥2
𝑑 1
(𝑐𝑜𝑡 −1 𝑥) = −
𝑑𝑥 1 + 𝑥2

𝑑 1
(𝑠𝑒𝑐 −1 𝑥) =
𝑑𝑥 |𝑥|√𝑥 2 − 1

𝑑 1
(𝑐𝑠𝑐 −1 𝑥) = −
𝑑𝑥 |𝑥|√𝑥 2 − 1

Reglas:
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
1. ∫ 1+𝑢2 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑢 + 𝑐 2. ∫ √1−𝑢2 = 𝑠𝑒𝑛−1 𝑢 + 𝑐 3. ∫ |𝑢|√𝑢2 = 𝑠𝑒𝑐 −1 𝑢 + 𝑐
−1

APLICACIONES TEÓRICO – PRÁCTICA

1. Resolver las siguientes integrales:

a. ∫ 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥 𝑑𝑥 b. ∫ 𝑐𝑜𝑡 3 𝑥 𝑑𝑥 c. ∫ 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥 𝑑𝑥

d. ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 𝑑𝑥 e. ∫ 8 𝑠𝑒𝑛4 𝑥 𝑑𝑥 f. ∫ 16 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑑𝑥

𝑐𝑜𝑠 3 3𝑥
g. ∫ √𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 𝑑𝑥 h. ∫ 𝑒 𝑥 𝑡𝑎𝑛2 (𝑒 𝑥 ) 𝑑𝑥 i. ∫ 3 𝑑𝑥
√𝑠𝑒𝑛3𝑥

𝑐𝑠𝑐 4 𝑥 2𝑠𝑒𝑛𝑥−1
j. ∫ 𝑑𝑥 k. ∫ 𝑑𝑥 l. ∫ 𝑐𝑜𝑠4𝑥 𝑐𝑜𝑠3𝑥 𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑡 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠2 𝑥

1
m. ∫ 𝑐𝑜𝑡 2 3𝑥 𝑐𝑠𝑐 4 3𝑥 𝑑𝑥 n. ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 2 𝑥 𝑑𝑥 o. ∫ 𝑠𝑒𝑛4 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥

2. Resolver las siguientes integrales:

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
a. ∫ b. ∫ c. ∫ d. ∫
9𝑥 2 +4 √4−9𝑥 2 𝑥 2 +25 4𝑥√𝑥 2 −16

dx 𝑒𝑥 5 𝑑𝑥 (2𝑥+7)
e. ∫ f. ∫ dx g. ∫ h. ∫ 𝑥 2 +2𝑥+5 𝑑𝑥
√1−4x2 7+𝑒 2𝑥 𝑥 2 +2𝑥+5

i. ∫ 𝜃 𝑡𝑎𝑛−1 𝜃 𝑑𝜃 j. ∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(2𝑥) 𝑑𝑥 k. ∫ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(3𝜃) 𝑑𝜃