La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos:

Según como se mueven estos cuerpos (trayectoria) podemos tener:

Cinemática o movimiento Rectilíneo

Cinemática o movimiento curvilíneo: Movimiento de un proyectil, coordenadas

rectangulares, coordenadas normal y tangencial, movimiento relativo,
coordenadas transvesal y radial,

Movimiento parabólico, etc

 Estudia los cuerpos (sólidos
Estática rígidos) en equilibrio ya sea en
reposo o movimiento constante.
M. Cuerpos
Rígidos Cinemática: Mov. F(espacio y
Dinámica: tiempo)
M Estudia los
E cuerpos c/mov.
acelerado. Cinética: Mov. Considerando
C agentes externos.
Á
N Es importante en lo concerniente a la resistencia a la falla
M. Cuerpos
I de la estructura. (MECÁNICA DE MATERIALES).
Deformables
Estructuras, máquinas reales… cuerpos no rígidos.
C
A
Fluidos incompresibles.
M. de Fluidos
Fluidos compresibles.
 CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

Estudia el movimiento sin hacer referencia alas fuerzas que

lo originan.

Relaciona los aspectos geométricos del movimiento con

consideraciones de espacio y tiempo, en un marco de
referencia en particular.

Variables a utilizar: (vectores)

Posición
Velocidad f (tiempo).
Aceleración
•

y
P

x
o
Otras definiciones:

Trayectoria :
Es la línea que resulta de unir todos los puntos por donde pasa el
móvil; en consecuencia, puede ser rectilínea, circunferencial,
elíptica, parabólica, helicoidal, etc.
Recorrido (e) :
Es la medida de la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.
e = longitud de la trayectoria

Desplazamiento ( d ):
Es una magnitud física vectorial que determina el cambio de
posición que experimenta el móvil dado por la diferencia de
posiciones. Gráficamente lo representamos mediante un segmento
de recta dirigido desde la posición inicial a la posición final.

Distancia (d) :
Es el módulo del desplazamiento.
•

•
•

•
Asimismo, si se combinan las ecuaciones (1) y (2):

eliminando el tiempo, es posible obtener una tercera ecuación, la

cual no es independiente de las dos anteriores.
•

Donde:
V, Vo = son las velocidades final e inicial
S, So = son las posiciones final e inicial
t = tiempo
a = aceleración constante (caída libre la es g)

Recuerda: la gravedad es:

g=9.81 m/s2 (SI: N,m, kg, seg)

g=32.2 pies/s2 (Sist. Ingles: lb, pie, slug, seg)

 CINEMATICA RECTILINEA: Movimiento de Varias partículas:
Movimiento Dependiente
• La posición de una partícula puede depender de la posición
de otra o varias partículas.
Recuerda: • La posición del bloque B depende de la posición del bloque
Los segmentos A. Ya que la cuerda es de longitud constante, se deduce que
achurados, la
longitudes de arco la suma de los segmentos de longitud debe ser constante.
en las poleas, así
como la distancia 𝑥𝐴 + 2𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑢𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑)
total son constantes
y la derivada de una
constante es nula • La posición de tres bloques son dependientes.

2𝑥𝐴 + 2𝑥𝐵 + 𝑥𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑑𝑜𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑)

• Para posiciones linealmente relacionados, similares

relaciones se mantienen entre las velocidades y
aceleraciones.
Veamos ejercicios:
Para resolver ejercicios o determinar graficas, recomiendo tener en cuenta lo siguiente

d dd
S v d a

Si conocemos la posición, podemos conocer la velocidad y la aceleración.

Si conocemos la velocidad, podemos conocer la posición y la aceleración.
Si conocemos la aceleración, podemos conocer la velocidad y la posición.
Con S-t, puedo obtener v-t y a-t, o viceversa
Con v-s, puedo obtener a-s
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
relación x = t3 -6t2 -15t +40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.

Solución:
a) El tiempo al cual la velocidad será cero:

Para esto debemos encontrar la ecuación de la velocidad, e igualarla a cero, así determinamos el
tiempo para una V=0

Como se tiene que x = t3 -6t2 -15t +40 (posición), la derivo y hallo V

V= d(𝑡 3 – 6𝑡 2 -15t+40) = 3𝑡 2 - 12t-15

dt

V= 3𝑡 2 - 12t-15 cuando esta sea 0, hallaremos el tiempo:

0 = 3𝑡 2 - 12t-15 resolviendo esa ecuación cuadrática se tiene: t= 5 seg

La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
relación x = t3 -6t2 -15t +40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.

Solución:
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo:

Para esto según el tiempo encontrado en a, fue de t=5seg, por lo tanto lo que haremos es
reemplazar ese valor en la posición:

La posición para t = 5seg

X= (5)3 – 6(5)2 -15(5)+40 = -60m

T=5 T=0, x0
Cuanto t=0, se tiene
-60 m 40m
Xo= (0)3 – 6(0)2 -15(0)+40 = 40m

La distancia recorrida seria |x2 – x1|= |(-60 – 40)| = 100m

La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
relación x = t3 -6t2 -15t +40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.

Solución:
c) La aceleración de la partícula para t=5seg:

Para esto según el tiempo encontrado en a, fue de t=5seg, por lo tanto lo que haremos es derivar
la velocidad para obtener la ecuación de la aceleración:

a= d(3𝑡 2 - 12t-15) = 6t-12

dt

Por lo tanto la aceleración para t = 5seg

a= 6(5)-12 = 18 m/𝑠 2
La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está definida por la
relación x = t3 -6t2 -15t +40, donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine
a) El tiempo al cual la velocidad será cero,
b) La posición y la distancia recorrida por la partícula en ese tiempo
c) La aceleración de la partícula en ese tiempo,
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s.

Solución:
d) La distancia recorrida por la partícula desde t = 4 s hasta t= 6 s:

Para esto hallamos la posición para t=4s y t=6s:

La posición para t = 4seg

X2= (4)3 – 6(4)2 -15(4)+40 = -52 m T=0, x0

T=5 T=4 T=6
Cuanto t=6, se tiene
-60 m -52 m -50 m 40m
X1= (6)3 – 6(6)2 -15(6)+40 = -50m

La distancia recorrida entre 4 y 6 seg, será = 8+8+2 = 18 m

RECORDAMOS LOS EJERCICIOS YA ENTREGADOS
Ejemplo: Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventanilla ubicada sobre el suelo. Si se sabe que la aceleración de la
pelota es constante e igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine a) la velocidad v y la
elevación y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t, b) la elevación mas alta que
alcanza la pelota y el valor correspondiente de t, c) el tiempo en el que la pelota golpea el
suelo y la velocidad correspondiente. Dibuje las curvas v-t y y-t.

a) Velocidad y elevación
b) Máxima elevación: se da cuando v=0
c) La pelota golpea el suelo:
Ejemplo: El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de
cañones consiste esencialmente en un émbolo unido a un cañón que se mueve en un
cilindro fijo lleno de aceite. Cuando el cañón retrocede con una velocidad inicial v0, el
émbolo se mueve y el aceite es forzado a través de los orificios en el émbolo,
provocando que éste último y el cañón se desaceleren a una razón proporcional a su
velocidad; esto es, 𝑎 = −𝑘𝑣. Exprese a) v en términos de t, b) x en términos de t, c) v en
términos de x. Dibuje las curvas del movimiento correspondiente.
Ejemplo: Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12 m en el
pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el mismo instante un
elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m, moviéndose hacia arriba con
una velocidad constante de 2 m/s. Determine a) cuando y donde golpea al elevador, b)
la velocidad relativa de la pelota con respecto al elevador cuando ésta la golpea.

• Se sustituye la posición, velocidad y aceleración

inicial de la pelota en la ecuación general del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.

• Se sustituye la posición y velocidad inicial del

elevador en la ecuación para movimiento rectilíneo
uniforme.
 • Se escribe la ecuación para la posición relativa de la
pelota con respecto al elevador y se soluciona para
posición relativa igual a cero (la pelota golpea el elevador).

• Se sustituye el tiempo del impacto en las ecuaciones para

la posición del elevador y velocidad relativa de la pelota
con respecto al elevador.
Ejemplo: El collarín A y el bloque B están conectados por medio de un cable que pasa
por tres poleas C, D y E, como se indica. Las poleas C y E se mantienen fijas, en tanto
que D está unida a un collarín que se jala hacia abajo con una velocidad constante de 3
in/s. En t=0, el collarín A empieza a moverse hacia abajo desde la posición K con una
aceleración constante y sin velocidad inicial. Si se sabe que la velocidad del collarín A es
12 in/s cuando éste pasa por el punto L, determine el cambio de la elevación, la
velocidad y la aceleración del bloque B cuando el collarín A pasa por L.

• Se define el origen el la superficie horizontal superior y se

elige la dirección positiva hacia abajo.
• El collarín A tiene movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado. Se encuentra la aceleración y el tiempo t
cuando el collarín pasa por L.
• La polea D tiene movimiento uniforme. Se calcula el
cambio de posición en el tiempo t.

• El movimiento del bloque B depende del movimiento del

collar A y polea D. Se escribe la relación del movimiento y
se encuentra el cambio de posición del bloque B en el
tiempo t.

• La longitud del cable permanece constante

• Diferenciado la relación del movimiento dos veces para
desarrollar las ecuaciones de velocidad y aceleración del
bloque B.
OBSERVE LOS SIGUIENTES EJERCICIOS DE LIBROS
RESUELTOS Y PRACTIQUE
EJEMPLO: El desplazamiento de una partícula está dado por s = (-2+3t)𝑒 −0.5𝑡 , donde s(m)
y t(s). Representar gráficamente, en función del tiempo, el desplazamiento, la velocidad y la
aceleración durante os 20 primeros segundos del movimiento. Determinar el instante de
aceleración nula.

Solución:
Recordar derivada de e
Grafica de la velocidad Grafica de la aceleración

Tiempo para aceleración nula: a=0

En las etapas finales de alunizaje, el modulo lunar desciende bajo el impulso de su propio motor
a una altura h=5m de la superficie lunar, donde tiene una velocidad de descenso de 2m/s. si el
motor de descenso es apagado bruscamente en este punto, calcular la velocidad del impacto del
tren de aterrizaje contra la luna. La gravedad lunar es 1/6 de la gravedad en la tierra

Solución: si el motor de descenso esta apagado, implica que el módulo lunar desciende debido
únicamente a la acción de la aceleración de la gravedad lunar (1/6g):

Podemos usar la ecuación independiente del tiempo. vdv=ads

Resolviendo la integral se tiene:

Por lo tanto la velocidad del impacto sería 4.04 m/s

Si el bloque B está animado de una velocidad de 1.2 m/s hacia la izquierda, hallar la velocidad
del cilindro A

Solución: Establecemos las coordenadas de posición yB y yA desde una referencia adecuada

considerando que el movimiento de A es el mismo que el del centro de su polea.
La longitud constante del cable es:

L = yB + 3yA + C (donde L y C, son constantes)

Derivando respecto al tiempo se tiene:

0= VB + 3VA
Sustituyendo por VB = -1.2 m/s tenemos:

0 = vB + 3vA = (-1.2) + 3 vA vA=+0.4 m/s

El signo + asociado a la velocidad de A indica que el cilindro A desciende

Practique: La Velocidad descendente del bloque B, en metros por segundo, esta dada por
𝑡2 𝑡3
vB= + calcular la aceleración de A cuando t= 2 seg
2 6

Solución: Ubicamos los centros de las poleas mediante yA e yB medidas desde posiciones fijas.
L = 4yA + 2yB + C
Gracias….