Calitatea energiei electrice

Curs 5
AN IV SE, FIE, UPB,
TITULAR: ANA-MARIA DUMITRESCU
Cursuri
S1 – Introducere. Noțiuni de CEE
S3 – Standarde, CBA. Fenomene tranzitorii, Flicker,
Neechilibru
S4 – Tipuri de consumatori,
S5 - Poluarea armonică
S6 – Filtre active de putere
S7 – Metode de reglare a filtrelor active
S8 – Lucrarea 1
S9 – Lucrarea 2
S10 - Monitorizarea CEE, Agregarea mărimilor
S11 – LIBER
S12 – Nivele de tensiune, RVC, Curbe de consum
S13 – Colocviu final (prezență obligatorie)
S14 – Definitivarea situației

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
2
Lucrări de laborator
L1 Consumatori liniari
L2 Consumatori neliniari. Redresorul
necomandat
L3 Influența consumatorilor neliniari asupra
celor liniari
L4 Consumatori neliniari. Redresorul
comandat
L5 Filtre active de putere
CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE
SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
3
FILTRE PASIVE ȘI
FILTRE ACTIVE
Filtre pasive
Filtrele pasive sunt construite din elemente de circuit
cum ar fi rezistoare, bobine şi condensatoare şi sunt
folosite pentru a realiza o cale de impedanţă redusă
pentru curenţii armonici astfel ca ei să circule în filtre
şi nu în sistemul de alimentare

1
f0 =
2 L  C

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
5
Filtre pasive

Avantaje: simplitate, cost redus

Dezavantaje: - curentul absorbit de filtru nu este controlabil
- filtrul generează putere reactivă
- o singură armonică compensată

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
6
Combinaţie de circuite de filtre
pasive pe armonici diferite

K1 K2 K3

L0 L1 L2 L3

C0 C1 C2 C3

Armonica 3 Armonica 5 Armonica 7 Armonica 9

F0=150 Hz F0=250 Hz F0=350 Hz F0=450 Hz

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
7
Filtrul activ
Un filtru activ paralel este un invertor PWM
plasat în paralel cu sarcina (sursa de armonici) pentru
a injecta în sistem armonici de acelaşi tip şi
amplitudine cu cele produse de sarcină.
Comanda lui este implementată cu ajutorul
detecţiei şi extracţiei armonicilor de curent din
curentul absorbit de sarcina nelineară din reţea.

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
8
Filtre active - Topologii
•serie
Sarcină
Sursă Filtru activ
nelineară

•paralel
Sarcină
Sursă
nelineară

Filtru activ

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
9
Filtre active - Avantaje
▪reduc factorul de distorsiune de curent TDHI în
raport de circa 10:1
▪crește factorul de putere
▪nu sunt afectate de variaţia frecvenţei − de exemplu
la funcţionarea pe o sursă de rezervă
▪nu prezintă riscul rezonanţelor cu o armonică
oarecare
▪nu pot fi supraîncărcate
▪sunt foarte flexibile
▪dacă este necesar, pot fi programate să răspundă la o
armonică specifică.

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
10
Filtru activ paralel – schema de
principiu

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
11
Filtru activ paralel – schema de
principiu
Un 3x0.01 H Isa 3x0.01 H ILa

Rs

IFa

LF

ILa, ILb, ILc

IFa, IFb, IFc Control Invertor VDC
V*DC,VDC

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
12
Filtrul activ paralel - “shunt
Active Power Filter (APF)”

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
13
Filtrul activ paralel - “shunt
Active Power Filter (APF)”

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
14
Filtrul activ paralel - “shunt
Active Power Filter (APF)”

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
15
Filtre active – Metode
de reglare
Filtre active – tipuri de reglare
 Reglare în coordonate (a,b,c)
 Reglare în coordinate (d,q)

 Reglare după curenți

 Reglare după puteri – metoda p-q

 regulatoare predictive
 regulatoare cu histerezis
 regulatoare PI
 regulatoare P-SSI

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
17
Reglare în coordonate (a,b,c)
V*DC id0
PI
-
VDC

- V*a
isa
FTJ
i*dh
d,q
PI P
a,b,c V*b
isb -
PI W
isc d,q i*qh V*c M
FTJ a,b,c PI
- -

Usa
PLL sin
cos

ifa idh
a,b,c
ifb

ifc d,q iqh

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
18
Reglare în coodonate (d,q)
V*DC id0
PI
-
VDC

-
isa i*dh
regulator V*d
a,b,c
FTJ d,q P
-
isb W
isc d,q
FTJ
i*qh regulator V*q a,b,c M
- -

Usa
PLL sin
cos

ifa idh
a,b,c
ifb

ifc d,q iqh

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
19
 Grafice consumator neliniar
Curentul absorbit de consumatorul neliniear Spectrul armonicilor

THD măsurat pentru consumatorul neliniar

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
20
Simulare PSIM – filtru activ și
consumator nelinear

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
21
Rezultate simulări
Curentul absorbit de la rețea cu și fără compensare

Curenţii la ieşirea din filtru activ

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
22
Rezultate simulări
FFT comparativ între curentul de la sursă și cel de la sarcină

FFT (detaliu pentru curentul compensat)

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
23
Rezultate simulări
THD comparativ (cu şi fară compensare)

THD detaliu

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
24
Metoda regulatoarelor în
referenţial sincron
SSI – Sincron Sinusoidal Integrator

= H P (s ) + H SSI (s )
2k1 s
H P − SSI = kP + 2
s + 0 2

În referenţialul mobil armonicile 6k+1 şi respectiv 6k-1 din referenţialul

fix devin secvenţa pozitivă şi respectiv negativă a semnalului 6k

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
25
P-SSI - avantaje
▪eroare stabilizată nulă pentru semnale de aceeaşi
frecvenţă . Această proprietate poate fi exploatată de
FAP-uri unde frecvenţele sunt bine definite şi
practic constante (fundamentala şi multiplele ei);
▪SSI-ul funcţionează ca un filtru rezonant . În acest
fel mai multe SSI-uri cu diferite frecvenţe de
rezonaţă pot opera în paralel fără a interfera unul cu
celălalt;
▪SSI-urile pot lucra cu secvenţe pozitive, dar şi cu
secvenţe negative în acelaşi timp.

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
26
 Descompunerea frecvențelor

În referenţialul Armonică Transformare În referenţialul mobil rotitor cu viteza

fix ( ,  ) Secvenţa în (d,q ) (d,q ) -> (x, y ) + 1 − 81 + 101
1 pozitivă 0 --- 0 - -
5 negativă 6 + 6 j 6 (-) 3 (-) -
7 pozitivă 6 − 6 j 6 (+) - 3 (+)
11 negativă 12 + 12 j 12 (-) 3 (+) -
13 pozitivă 12 − 12 j 12 (+) - 3 (-)
17 negativă 18 + 18 j 18 (-) - -
19 pozitivă 18 − 18 j 18 (+) - -

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
27
Schema de comandă a curentului
cu regulatoare P-SSI

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
28
Configurație regulator
Acest regulator are următoarea configuraţie:
• un regulator P-SSI pentru componenta fundamentală
setat pe frecvenţă acesteia; acest regulator este implementat
în referenţialul staţionar;
• pentru componentele armonice mai multe regulatoare
SSI setate pe frecvenţe, k=1, 2, 3, …; aceste regulatoare sunt
implementate în referenţial rotativ sincron cu vectorul de
tensiunii de reţea. În acest referenţial componentele
armonice de ordin şi respectiv sunt transformate în secvenţa
pozitivă şi respectiv negativă a unui semnal de frecvenţă,
ceea ce înseamnă că pot fi controlate cu ajutorul aceluiaşi
SSI.

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
29
Rezultate experimentale
Curent absorbit de sarcină și de la sursă

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
30
Regim tranzitoriu și răspuns regulator

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
31
Concluzii
În funcție de tipul de aplicație se poate alege tipul de filtru și
respectiv de regulator dacă este cazul. Acelașii filtru poate fi
indicat pentru o aplicație sau contra indicat pentru o altă
aplicație.
Pentru creșterea performanțelor filtrelor active se poate
modifica tipul de reglare folosit. Una din cele mai complexe
(dar și consumatoare de resurse) varianta este cea a reglării
în coordonate sincrone (d,q) folosind regulatoare
sinusoidale.
O altă variantă utilizată pe scară largă este aceea a variantei
hibride – filtru activ pentru armonici de ordin până în 20 -
filtru pasiv pentru armonici de ordin superior.

CALITATEA ENERGIEI ELECTRICE, AN IV SE, FIE

SEM 2, AN 2019-2020
©A.M.DUMITRESCU
32