Note de curs
Iaşi, 2006
Optimizare sistemelor de fabricaţie 2
CUPRINS
Introducere 2
Capitolul 1 Necesitatea si oportunitatea îmbunătăţirii metodologiilor de optimizare a
parametrilor sistemelor de fabricaţie 3
Notele de curs prezentate în acest document sînt utile pentru inginerii care fac un masterat, dar
pot fi folosite şi de cercetătorii din domeniul respectiv. Pentru înţelegerea noţiunii de
OPTIMIZARE, Avînd în vedere că inginerii care participă la masterat sînt, specializaţi în
domeniul prelucrărilor mecanice, am încercat să prezint unele modalităţi de optimizare, cu
aplicaţii în domeniul de specializare. Eventualele observaţii pertinente sînt adresate direct
autorului.
Capitolul 1
Metodologii de optimizare a parametrilor procesului de
aşchiere
Pentru ca procesul de aşchiere să se desfăşoare în condiţii de stabilitate iar
productivitatea, costurile, precizia prelucrării, consumul de scule şi energie să aibă valorile
prescrise, se impune realizarea unor optimizări.
Analiza are la bază metode folosite de diverşi autori (vezi bibliografia). Din consultarea
bibliografică a rezultat existenţa unor neconcordanţe între modelele dezvoltate pentru
determinarea valorilor optime pentru diversele mărimi. în urma acestei analize au rezultat o serie
de elemente care justifică necesitatea perfecţionării modului de determinare a parametrilor
procesului de aşchiere. Acestea sunt prezentate sintetic în cele ce urmează.
Capitolul 2
desemnând o anumită valoare impusă sau extremă (minimă sau maximă) dintr-un anumit
domeniu al valorii posibile pentru criteriul considerat. în tabelul 2.1 sunt prezentate criteriile
şi obiectivele care în general se doresc a fi obţinute.
Tabelul 2.1
Nr. Criteriul Obiectivul
1. Productivitate maximizarea productivităţii
2. Costul minimizarea costului
3. Calitatea suprafeţei impusă pe desenul de execuţie
4. Durabilitatea sculei cât mai mare, prevăzută de standarde
5. Forţa de aşchiere cât mai mică
6. Temperatura sculei cât mai mică
7. Mărimea deformaţiilor plastice ale aşchiilor cât mai mici
Tabelul 2.2
Nr. Criteriul Mărimea de Valoarea de referinţă
referinţă, unitate de măsură
simbol
1. Productivitatea aşchierii buc/min maxim
min
2. Costul prelucrării prin aşchiere Unităţi monetare minim
UM lei
3. Precizia şi calitatea suprafeţei Rugozitatea cea de pe desenul de
aşchiate Ra execuţie m
Productivitatea prelucrării prin aşchiere este de dorit să atingă valori cât mai mari, dar
această dorinţă la prelucrare este limitată de prelucrabilitatea materialului aşchiat, de calităţile
aşchietoare ale sculei, de organizarea producţiei, de calitatea şi gradul de automatizare ale
sistemelor tehnologice, respectiv de calificarea operatorilor/executanţilor cît şi de pregătirea şi
experienţa profesională a inginerilor tehnologi.
realizeze în funcţie de valoarea impusă de desenul de execuţie al piesei, deci va avea o valoare
impusă şi nu o valoare de maxim sau minim.
În concluzie rugozitatea nu trebuie considerată minimă ci egală cu cea de pe desenul de
execuţie al piesei. Criteriul precizia şi calitatea suprafeţei aşchiate devine astfel o condiţie
(criteriu) restrictivă.
Prin cercetări cu caracter experimental, s-au obţinut tabele informative 2.3 care indică
rugozitatea suprafeţei (parametrul Ra) ce se poate obţine la diferite procedee tehnologice [ 43 ].
Tabelul 2.3
Procedeu de prelucrare Ra [ m]
Tabelul 2.4
Rmax[ m] Ra[ m] Clasa de Rmax[ m] Ra [ m] Clasa de
rugozitate rugozitate
1,6 0,3 7,0 1,6 N7
1,8 0,4 N5 8,0 1,8
2,0 0,44 9,0 2,0
2,2 0,49 10,0 3,2 N8
2,4 0,53 15,0 4,4
2,6 0,58 20,0 5,8
2,8 0,63 25,0 6,3 N9
3,0 0,71 27,0 7,4
3,5 0,8 N6 30,0 8,8
4,0 0,9 35,0 10,7
4,5 0,99 40,0 12,5 N10
5,0 1,2 45,0 14,0
6,0 1,4 50,0
Tabelul 2.5
Nr. Procedeul de Clasele de calitate şi Ra STAS 5730/2-85
Crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Optimizare sistemelor de fabricaţie 9
100 50 25 12,5 6,3 3,2 1,6 0,3 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025 0,012
1. Strunjire exterioară,
rabotare, mortezare
2. strunjire exterioară, cu
scule diamantate
3. Strunjire interioară,
burghiere, lărgire,
adâncire
4. Strunjire interioară cu
scule diamantate
5. Alezare
6. Frezare cu freze
cilindrice
7. Frezare cu freze
frontale
8. Broşare
9. Abrazare
10. Rodare-tusare
11. Lustruire-lepuire
12. Honuire
13. Superfinisare
mici).
În cazul operaţiilor de finisare criteriile esenţiale sunt calitatea şi precizia suprafeţei şi
rezistenţa la uzură. În cazul operaţiilor de finisare micşorarea forţelor şi momentelor de aşchiere
nu prezintă prea multă importanţă, în schimb dintre criteriile secundare capătă importanţă
deosebită deformaţia suprafeţei aşchiate şi direcţia de degajare a aşchiei, pentru evitarea zgârierii
suprafeţei aşchiate.
Prin urmare, mărimea parametrilor procesului de aşchiere depind de condiţiile concrete de
aşchiere. Problema se complică şi mai mult ca urmare a influenţei complexe a fiecărui parametru
asupra criteriilor de optimizare. De aceea, este necesar, să se scoată în evidenţă influenţele
parametrilor procesului de aşchiere asupra tuturor criteriilor de optimizare.
Cunoaşterea modului în care influenţează fiecare parametru asupra criteriilor va permite
stabilirea pentru diferite cazuri concrete, pe baza unei metodologii speciale, a parametrilor
procesului de aşchiere optimi.
Capitolul 3
Cercetările desfăşurate de-a lungul timpului duc la concluzia că toţi parametrii afectează
mai mult sau mai puţin criteriile de optimizare.
Se prezintă în continuare o serie de rezultate, din literatura consultată, privind modul de
influenţă exercitat de parametrii procesului de aşchiere, în speţă, materialul prelucrat, regimul de
aşchiere, parametrii geometrici ( , , , k ) raza la vârf r ε, raza de bontire ρ, lichidele de
aşchiere (LRU), materialul părţii aşchietoare asupra criteriilor de optimizare.
Cunoaşterea sensului şi nivelului de influenţă al parametrilor procesului de aşchiere
asupra criteriilor de optimizare este necesară pentru stabilirea ulterioară a ponderii acestora în
vederea elaborării şi dezvoltării unei metodologii de optimizare.
Factorul care influenţează cel mai mult rugozitatea şi precizia dimensională a suprafeţelor
este viteza de aşchiere v [78 ].
Rugozitatea suprafeţei prelucrate în general este influenţată în mai mică măsură de mărimea
adâncimii de aschiere, dar la o creştere exagerată a acesteia pot apărea vibraţii care măresc
rugozitatea suprafeţei prelucrate.
În ceea ce priveşte influenţa unghiului de degajare asupra rugozităţii, cercetările
experimentale au arătat că odată cu creşterea acestuia se remarcă o slabă tendinţă de scădere a
rugozităţii. în domeniul vitezelor mari de aschiere modificarea unghiului de degajare are o variaţie
neînsemnată asupra rugozităţii, figura 3.4.
de înclinare determină în mare măsură şi direcţia de degajare a aşchiilor. La valori negative ale
unghiului de înclinare aşchia se degajă spre suprafaţa aşchiată, înrăutăţindu-i calitatea, la valori
nule aşchia se degajă într-un plan normal la tăişul aparent, iar la valori pozitive, aşchia se degajă
spre suprafaţa de aşchiat, evitându-se pericolul zgârierii suprafeţei aşchiate.
Calitatea suprafeţei prelucrate este mult influenţată de mărimea unghiului de atac
principal k, acest lucru rezultând din relaţia 3.3 care leagă geometric înălţimea secţiunii restante
H de mărimea unghiului k şi k'.
s (3.3)
cotgk+cotgk'
Din această relaţie se constată că înălţimea secţiunii restante de aşchie creşte intens
odată cu creşterea unghiului de atac principal.
Diagramele de variaţie prezentate în fig. 3.6 prezintă dependenţa experimentală între
rugozitatea Rz şi unghiul de atac principal şi secundar [ 78 ]. Astfel creşterea unghiului k duce la
mărirea rugozităţii, dar această creştere este mai pronunţată la avansuri mai mari.
Fig. 3.6
Influenţa unghiului de atac k asupra rugozităţii suprafeţei
3.2. Influenţa parametrilor procesului de aşchiere asupra productivităţii prelucrării prin aşchiere
Generarea prin aşchiere a suprafeţelor utilizate în construcţia de maşini trebuie să se facă
într-un timp cât mai scurt, respectiv cu o productivitate cât mai mare.
Productivitatea prelucrării este limitată însă de prelucrabilitatea materialului aşchiat,
de calităţile aşchietoare ale sculei, de organizarea producţiei, de calitatea şi gradul de
automatizare ale sistemelor tehnologice, de calificarea executanţilor şi de pregătirea
profesională a inginerilor.
Optimizarea procesului funcţie de criteriul productivităţii necesită cunoaşterea valorilor
posibile care pot fi realizate, cât şi dependenţa productivităţii de parametrii procesului de
aşchiere.
Productivitatea aşchierii este determinată prin volumul de aşchie V eliminat în unitatea de timp
V=1000 v aş t s [mm3/min] (3.4.)
dar poate fi exprimată şi prin timpul de prelucrare a unei piese Tt conform relaţiei 3.5.
1
Q= [buc/min] (3.5.)
Tt
Q= 1 1 1000 v s
CQ vs (3.7)
tb l D1
ns
Optimizare sistemelor de fabricaţie 17
Teoretic productivitatea poate fi mărită prin creşterea oricărora din cei doi factori v şi s. Dacă
se are însă în vedere gradul de influenţă a acestor variabile asupra durabilităţii efective T,
concluzia va fi alta. între viteza de aşchiere, avans şi durabilitate există relaţiile 3.8.
Cv CS
Tv z
, TS ……………………………………(3.8)
v v yS
Deoarece yT = yS= (0,25-0,5)Z rezultă că durabilitatea scade mult mai repede cu creşterea
vitezei. Din punct de vedere al productivităţii este convenabilă mărirea avansului de
aşchiere S şi nu a vitezei de aşchiere v.
Din diagramele prezentate în figura 3.9 rezultă că cele mai mari valori pentru
productivitatea reală maximă se obţin la sisteme tehnologice perfecţionate (maşini automate
şi scule aşchietoare performante) care asigură valori relativ mici pentru timpii auxiliari ciclici
şi neciclici şi productivităţi ideale la valori optime.
Fig. 3.10 Variaţia productivităţii maşinilor unelte automate în funcţie de regimul de aşchiere şi
pentru diferite valori ale lui g şi ale lui C i
Din prima diagramă reiese că pentru acele maşini unelte la care rg ia valori mici şi foarte
mici, pantele curbelor productivitate sunt mult mai mari decât la maşinile cu rg mare şi foarte
mare.
Din a doua diagramă rezultă că productivitatea se reduce o dată cu creşterea timpilor
auxiliari de schimbare şi reglare a sculei.
Optimizare sistemelor de fabricaţie 18
În figura 3.11 este reprezentată curba de variaţie a productivităţii în funcţie de
durabilitatea efectivă.
(3.9)
Viteza de aşchiere are o influenţă mare asupra durabilităţii, dar diferită pe cele trei
Optimizare sistemelor de fabricaţie 19
domenii de valori v<50 m/min, 50 < v <500 m/min şi v > 500 m/min, deoarece deformaţiile
plastice, frecările dintre elementele aflate în contact şi mărimea depunerilor pe feţele active,
se modifică diferit pe aceste domenii de valori posibile ale vitezei principale de aşchiere.În
domeniul vitezelor mici se manifestă influenţa vitezei principale de aşchiere prin intermediul
depunerii pe tăiş şi a forţelor de frecare iar în domeniul v>50 m/min se manifestă influenţa prin
temperatura dintelui aşchietor şi prin coeficienţii de frecare. Dependenţa experimentală pentru trei
perechi de materiale sculă-piesă este prezentată prin diagramele din figurile 3.12.
Fig. 3.12 Influenţa vitezei principale de aşchiere asupra durabilităţii sculei aşchietoare
Se constată că dependenţa T = f(v) caracterizează fiecare pereche de materiale sculă-piesă
şi că prin creşterea vitezei peste 15-20 m/min durabilitatea scade cu gradiente diferite.
Pentru aşchierea oţelurilor carbon de duritate medie (HB < 217 daN/mm 2), dependenţa
T=f(v) se prezintă prin nişte diagrame tip ca în figura 3.13.
Fig. 3.13 Influenţa vitezei principale de aşchiere asupra durabilităţii sculei aşchietoare
Pentru sculele confecţionate din oţel de scule (OSC) şi oţel rapid (Rp), durabilitatea
scade continuu la creşterea vitezei principale, iar la sculele cu dinţi din carburi metalice
sinterizate (CMS), grupa P, acest lucru se manifestă în domeniul v<40 m/min şi în domeniul
v>80 m/min. în domeniul de viteze v = 40-80 m/min se reduc fenomenele de adeziune dintre
cele două materiale aflate în contact, respectiv, eforturile de contact (σ şi τ), ceea ce determină,
în final, o creştere a durabilităţii sculei aşchietoare (vezi şi rel. 3.10).
(3.10)
yT = (0,25-0,5)z (3.12)
Cercetările efectuate [ 23, 71 ] au dus la concluzia că la creşterea unghiului de
degajare γ duce la micşorarea coeficienţilor de frecare, a forţelor de frecare, a
încărcării energetice unitare deci la mărirea durabilităţii.Creşterea exagerată a unghiului de
degajare face ca gradientul de micşorare a masei dintelui şi rezistenţei sale termomecanice să fie
mai mare decât cel de micşorare a forţelor de aşchiere şi frecare, ceea ce conduce la o scădere a
durabilităţii sculei.
Valoarea unghiului de degajare de la care este posibilă scăderea durabilităţii depinde în
special de proprietăţile materialului aşchiat. Prin îmbunătăţirea proprietăţilor fizico- mecanice
scade atât valoarea opt la care se obţine durabilitatea maximă, cât şi valoarea de maxim
pentru durabilitate, figura 3.14 [ 23 ].
Curbele de variaţie a durabilităţii T funcţie de unghiul de degajare prezintă maxime
conform fig. 3.14 [7, 39] care sunt cu atât mai deplasate spre valori mici şi negative, cu cât
materialul prelucrat este mai dur şi mai fragil şi cu cât materialul sculei este mai puţin rezistent la
sarcini dinamice.
Fig. 3.17 Influenţa unghiului de atac principal asupra durabilităţii sculei aşchietoare
Pentru a exemplifica existenţa unor costuri minime şi a unor valori optime pentru
parametrii procesului de aşchiere se prezintă în figura 3.19 variaţia costurilor la aşchierea
metalelor, funcţie de viteza principală de aşchiere.
Fig. 3.19 Variaţia costurilor la aşchierea metalelor funcţie de viteza principală de aşchiere
Fig. 3.20 Comparaţie între costurile de prelucrare la două variante de maşini-unelte: stînga – o
maşină unealtă universală; b – o maşină cu comandă numerică
Pe de altă parte, rezultă o concluzie interesantă, anume că la mărirea vitezei de aşchiere are loc
reducerea costurilor legate de aşchierea efectivă C c, dar, în acelaşi timp, provoacă o creştere
progresivă a costurilor legate de sculă C s, din cauza creşterii sensibile a uzurii sale. Costurile
determinate de timpul auxiliar Ca nu depinde de viteza de aşchiere.
Literatura de specialitate nu oferă informaţii cu privire la influenţa celorlalţi parametri ai
procesului de aşchiere (geometria sculei) asupra costurilor, aceşti parametri având o influenţă
indirectă asupra costurilor.
Cercetările desfăşurate de-a lungul timpului evidenţiază faptul că, practic toţi parametrii de lucru
afectează mai mult sau mai puţin atât mărimea cât şi direcţia forţei de aşchiere.
Materialul prelucrat influenţează nivelul forţelor de aşchiere prin proprietăţile sale fizico-mecanice,
care determină procesul de formare a aşchiei şi deci realizarea rezistenţei la aşchiere.
Prin creşterea rezistenţelor specifice la curgere plastică Rpcc sau rupere R m şi a durităţii HB
(îmbunătăţirea proprietăţilor fizico-mecanice) forţa de deformare plastică FN creşte, iar forţele de frecare Ff ,
dintre aşchie – faţa de degajare, respectiv, faţa de aşezare- suprafaţa prelucrată, scad uşor.
Curbele de variaţie a forţelor de deformare plastică şi de frecare, corespunzătoare suprafeţelor de
aşezare şi de degajare, obţinute experimental de numeroase cercetări, de exemplu cele realizate de
Gordon [ 59 ] la variaţia rezistenţei la rupere Rm , sunt prezentate în figura 3.21.
Fig. 3.21 Variaţia forţelor de deformare plastică şi de frecare funcţie de rezistenţa la rupere, Rm
Aceste relaţii au fost confirmate experimental de către Arsinov [ 2 ] care referitor la componenta
principală propune relaţiile de dependenţă 3.14 şi 3.15.
Fig. 3.22 Influenţa vitezei de aşchiere asupra componentei Fz a forţei de aşchiere [75]
Efectele exercitate de adâncimea de aşchiere şi avansul de aşchiere asupra forţelor se manifestă prin
intermediul secţiunii transversale a aşchiei nedeformate, a coeficientului de frecare, a coeficientului de
deformare plastică a aşchiei, aria suprafeţei de degajare active şi temperatura de aşchiere.
Optimizare sistemelor de fabricaţie 26
forţelor este mai redus, pentru că efectul scăderii coeficientului de deformate plastică este în mai mare
parte compensat de efectul creşterii coeficientului de frecare [ 7, 23 ]
Fiecare grad de modificare a acestui unghi aduce cu sine o modificare de 1%-2% a componentei
principale (în medie 1,5%) ceea ce este valabil atât la strunjire cât şi la frezare. [ 78 ]
Studiile experimentale ale dependenţei forţei principale de aşchiere P2 de unghiul de aşchiere 8=—-y au
condus pe majoritatea cercetătorilor Celiustkin [ 18 ]
Optimizare sistemelor de fabricaţie 28
Paramonov [ 81 ] la relaţii empirice de forma 3.16.
PZ=C q z (3.16)
t 0 C1 x1 (3.17)
Fig. 3.32 Influenţa vitezei principale de aşchiere asupra temperaturii dintelui aşchietor
Dependenţa analitică a temperaturii dintelui aşchietor de viteza principală de aşchiere se
exprimă prin relaţia de forma 3.18 în care exponentul are valorile X2 = 0,26 - 0,75 (valorile mai
mari corespund domeniului de viteze mici) [ 23, 71 ].
t 0 C 2 v x2 (3.18)
Avansul de aşchiere
influenţează temperatura
dintelui aşchietor prin
intermediul forţelor de
aşchiere şi al încărcării
termice a dintelui.
La creşterea avansului s, temperatura dintelui aşchietor creşte conform figurii 3.33 [ 23,
71 ] iar relaţia de dependenţă este dată de formula 3.19, în care exponentul are valorile 0,2^0,45
la prelucrarea oţelului şi 0,133 la prelucrarea fontei [ 71 ].
Din datele obţinute pe cale experimentala, la încercarea de aşchiere a oţelurilor carbon de
calitate şi aliate, a rezultat că influenţa avansului este mai mare decât influenţa vitezei principale
asupra temperaturii dintelui aşchietor.
Adâncimea de aşchiere influenţează foarte puţin variaţia de temperatură, deoarece
simultan cu influenţa prin intermediul forţelor de aşchiere are loc diminuarea încărcării termice a
dintelui. Dependenţa temperaturii dintelui aşchietor de adâncimea de aşchiere se prezintă ca în
figura 3.34 şi se exprimă prin relaţia 3.20 în care exponentul x4 0,1 [ 23 ].
t 0 C 4 T x4 (3.20)
creştere a temperaturii în zona de aşchiere, aceasta dependenţă fiind prezentată în figura 3.40 cît
şi printr-o relaţie exponenţială de forma 3.26 [ 23 ].
C2
Cdl= (3.26)
s x2
În figura 3.41 [ 97 ] se prezintă grafic influenţa perechii de parametrii viteza principală -
avans de aşchiere asupra coeficientului de deformare plastică a aşchiei.
În domeniul vitezelor în care se face simţită prezenţa tăişului de depunere (v<60 -120
m/min.), prin creşterea avansului de aşchiere are loc o scădere a vitezei principale la care se
înregistrează depunerea maximă. Totodată, la valori mari ale avansului la aşchiere, influenţa
vitezei principale de aşchiere asupra coeficientului de deformare plastică al aşchiei este mai
pronunţată.
Optimizare sistemelor de fabricaţie 38
Fig. 3.41 Influenţa perechii de parametrii viteza principală - avans de aşchiere asupra C
Valoarea vitezei la care depunerea este maximă şi valoarea vitezei la care depunerea nu se
formează depinde de valorile avansului de aşchiere. Creşterea avansului de aşchiere are ca efect
scăderea coeficientului de deformare plastică a aşchiei, figura 3.41.
Experimental s-a constatat ca influenţă avansului s asupra coeficientului de deformare
plastică a aşchiei este mai mare în domeniul valorilor sale mai mici. Nivelul de influenţă a
avansului asupra coeficientului de deformare plastică a aşchiei depinde de valorile celorlalţi
parametrii ai procesului de aşchiere. Un rol important îl are natura materialului aşchiat şi viteza
principală de aşchiere. La prelucrarea materialelor ductile la viteze mari influenţa avansului este
mai mare.
Cercetările efectuate au evidenţiat că adâncimea de aşchiere influenţează într-o măsura
relativ mică coeficientul de deformare plastică, deoarece concomitent cu creşterea temperaturii
dezvoltate în timpul procesului de aşchiere are loc şi o creştere a masei ce preia aceasta căldură.
Practic are loc o menţinere a temperaturii de aşchiere la acelaşi nivel, ceea ce determină
condiţii asemănătoare pentru desfăşurarea deformaţii lor plastice.
În cazul aşchierii complexe, creşterea adâncimii de aşchiere determină o uşoara scădere a
coeficientului de deformare plastică a materialului aşchiat, datorită forţelor de frecare mai mari [ 23
].
în figura 3.42 [ 23 ] şi relaţia 3.27 se prezintă influenţă adâncimii de aşchiere asupra
coeficientului de deformare plastică a aşchiei.
C3
Cdl= , x3 0,05 (3.27)
t x3
În relaţia 3.28 exponentul ia valori x 4 1,1 pentru 90° şi <0° şi x 4 <0,5 pentru
90° şi > 0°.
Relaţia 3.29 indică modul în care unghiul λ influenţează asupra coeficientului de deformare
plastică a aşchiei, respectiv x5 < 0,7, pentru > 0° şi x5 < 0,3 pentru < 0°.
C5
Cdl= 0-29)
x5
Influenţă unghiului de atac k asupra coeficientului de deformare plastică a aşchiei se
manifestă prin intermediul unghiului la vârf şi prin aria suprafeţei de degajare active. Prin
creşterea unghiului de atac k unghiurile la vârf s şi aria suprafeţei de degajare active scad, ceea ce
determina micşorarea deformaţiilor plastice ca urmare a îmbunătăţirii capacităţii de taiere-
deformare şi micşorării capacităţii dintelui aşchietor de a prelua căldura de aşchiere. Aceasta
influentă se modifică în funcţie de natura materialului aşchiat (ductil sau fragil) şi funcţie de
valoarea razei r la vârful dintelui aşchietor. (figura 3.44).
C6
Cdl= (3.30)
k x6
În cazul aşchierii materialelor ductile cu dinţi aşchietori cu rază la vârf, exponentul x6
capătă valori negative dacă unghiul k>60°.
Influenţa razei la vârf asupra coeficientului de deformare plastică a aşchiei, figura 3.45
se explica prin intermediul unghiului de atac mediu al tăişului curb, care se micşorează la
creşterea razei rε.
C d C8 x8 (3.32)
Experimental s-a demonstrat că aşchierea în prezenţa lichidelor de aşchiere LRU cu
efecte bune de ungere se realizează cu deformaţii plastice mai mici comparativ cu aşchierea în
aer. Variaţia coeficientului de deformare plastică a aşchiei pentru cele mai utilizate medii de
aşchiere funcţie de grosimea aşchiei se prezintă în figura 3.47. Valori mici pentru Cdl se obţin în
cazul uleiului mineral activat deoarece pe lângă efectul de ungere este prezentă şi microaşchierea
de absorbţie superficială sub acţiunea componentelor capilar active prezente în mediul de
aşchiere.
Aşadar, pentru materialele cu rezistenţă mecanica mică (aluminiu, duraluminiu, cupru, oţel
moale etc) valoarea coeficientului de deformare plastică a metalului în urma aşchierii este Cd = 3 -
7 (deformaţiile sunt mai mari), iar materialele cu rezistenţa mecanică mare ( > 450 MN/m2) se
deformează mai puţin. (Cd = 1,5-2,5).
În urma calculului pantei de variaţie pe graficul Cd= f( ), se poate scrie :
Cd=C- -1,73-în domeniul < 450-500 MN/m 2
Cd=C0- 081 - în domeniul > 450 MN/m2 (3.33)
Cu alte cuvinte, influenţa a asupra Cd este mult mai mare decât pare la prima vedere.
Aceasta discordanţă se explică prin scările utilizate pentru şi Cd, la valori mari pentru a
influenţă asupra Cd este de circa 2,1 ori mai mica decât în primul domeniu.
În figura 3.49 se prezintă diagramele de variaţie a coeficientului de deformare plastică a
aşchiei în funcţie de viteza principală de aşchiere pentru mai multe materiale utilizate în aşchierea
metalelor şi la confecţionarea unor piese şi subansamble din structura sistemelor de fabricaţie.
Capitolul 4
Nominalizarea şi ordonarea parametrilor de
influenţă asupra criteriilor de optimizare
În capitolul anterior s-a analizat modul de influenţă a parametrilor procesului de aşchiere
asupra criteriilor de optimizare. Concluziilor desprinse în urma aceste analize au permis
realizarea unei sinteze privind sensul şi nivelele de influenţă exercitate de parametrii procesului
de aşchiere asupra criteriilor considerate.
În tabelele de mai sunt jos sintetizate sensul şi nivelele de influenţă exercitate de parametrii
Optimizare sistemelor de fabricaţie 43
procesului de aşchiere asupra criteriilor respectiv asupra rugozităţii suprafeţei prelucrate,
productivităţii, durabilităţii sculei, costurilor prelucrării, forţei de aşchiere, temperaturii tăişului
şi a coeficientului de deformare plastică.
Nivelul de influenţă al parametrilor procesului de aşchiere din structura modelelor actuale de
evaluare criteriilor de optimizare, se găseşte sub formă de exponenţi sau coeficienţi de corecţie.
Cunoaşterea sensului şi nivelului de influenţă ale acestor parametri va permite stabilirea
ulterioară a ponderii acestora la elaborarea unei metodologii de optimizare a parametrilor
procesului de aşchiere.
În tabelul 4.1 se prezintă sensul de influenţă al parametrilor procesului de aşchiere asupra
rugozităţii suprafeţei prelucrate precum şi ordonarea ponderii influenţelor exercitate de
parametrii asupra rugozităţii.
Tabelul 4.4
Variaţia costurilor la creşterea parametrilor procesului de aşchiere
aşchiere
Nivelele de influenţă ale parametrilor din tabelul 4.5 au fost analizate şi stabilite de
către majoritatea cercetătorilor din domeniu, în timp ce ultimii parametrii care exercită nivele
mici de influenţă au fost în general neglijaţi.
Cea mai mare influenţă asupra forţelor o are adâncimea de aşchiere, avansul de aşchiere şi
materialul prelucrat, urmate ca pondere de următorii parametri: mediu de aşchiere, unghiurile y şi
k, viteza de aşchiere, X. Raza la vârf, de ascuţire, unghiul de aşezare şi materialul aşchietor au o
influenţă mică asupra forţelor.
În continuare încercăm să prezentăm modul de optimizare a mărimii temperaturii
procesului de aşchiere. Sensul influenţei parametrilor procesului de aşchiere asupra temperaturii
tăişului parametrilor şi ordonarea acestor parametri este prezentat în tabelul 4.6.
Cea mai mare influenţă asupra temperaturii o are viteza principală de aşchiere,
avansul de aşchiere şi materialul aşchiat. Unghiul de atac k, unghiul de degajare γ şi mediul
de aşchiere LRU au o influenţă medie iar ceilalţi parametri au o influenţă mică, astfel încît
aceasta poate fi neglijată.
Se observă că la o creştere a primilor patru parametri, în procesul de aşchiere are
loc o creştere a temperaturii ceea ce dezavantajează din punct de vedere al optimizării.
Dacă se doreşte optimizarea procesului de aşchiere după mărimea
Optimizare sistemelor de fabricaţie 48
coeficientului de deformare plastică a aşchiei se obţin datele din tabelul de mai jos. În
tabelul 4.7 sunt sintetizate sensul şi nivelele de influenţă ale parametrilor procesului
de aşchiere asupra coeficientului de deformare plastică a aşchiei.
Asupra acestei mărimi, cele mai mari influenţe sunt exercitate de viteza de
aşchiere, avansul de aşchiere şi materialul aşchiat. în timp ce unghiul de degajare, de
înclinare a tăişului şi de atac principal au o influenţă medie.
Ceilalţi parametri au o influenţă mică sau nesemnificativă.
Din tabelul de mai sus rezultă că,la creşterea valorilor celor cinci factori cu influenţă
semnificativă, are loc scăderea valorilor Cd, acest lucru avantajează metodologia de
optimizare a procesului de aşchiere din condiţia de minim pentru Cd.
Din analiza tabelelor de mai sus se constată că următorii factori au o influenţă mică
pentru toate criteriile de optimizare, şi deci pot fi eliminaţi, anume: adîncimea de aşchiere
t,mediul de aşchiere LRU, materialul de prelucrat caracterizat de duritatea HRc, unghiul
de aşezare α . Ceilalţi parametri cu influenţă mică sau nesemnificativă nu pot fi eliminaţi
deoarece în structura altor modele capătă nivele de importanţă mari sau medii.
Din cele prezentate anterior rezultă că nu se poate crea un model general de optimizare
Optimizare sistemelor de fabricaţie 49
bazat pe încadrarea parametrilor în categorii de importanţă (mari, medii, mici) pentru că
fiecărui criteriu îi corespund încadrări diferite pentru parametrii procesului de aşchiere,
respectiv ponderi diferite.
Capitolul 5
Stabilirea dependenţelor mărimilor
caracteristice ale criteriilor de optimizare în
funcţie de parametrii de optimizat
O altă etapă a optimizării constă în stabilirea relaţiilor de dependenţă a criteriilor de
optimizare de parametrii procesului de aşchiere sub forma 5.1:
Pentru unele din aceste funcţii se pun condiţii de extrem (minime sau maxime) iar pentru
altele condiţii limitative.
În cazuri practice de optimizarea funcţie de n criterii nu îşi găseşte justificarea, deoarece
se impune ca optimizarea să se realizeze în funcţie de cerinţele şi condiţiile concrete de aşchiere.
Se impune astfel stabilirea valorilor de referinţă pentru criteriile considerate pe baza cerinţelor
impuse de către beneficiar. Astfel criteriile de optimizare vor avea forma 5.5:
Capitolul 6
Asupra unor concluzii privind metodologia de optimizare
În cazul aşchierii metalelor (caz abordat în acest curs), cercetările experimentale efectuate
de diverşi cercetători duc la concluzia că toţi parametrii afectează mai mult sau mai puţin
criteriile de optimizare.
În urma analizei influenţei parametrilor procesului de aşchiere asupra criteriilor de
optimizare, concluziile desprinse au permis realizarea unei sinteze privind sensul şi nivelele de
influenţă exercitate de parametrii procesului de aşchiere asupra criteriilor considerate. realizat şi
o ordonare a parametrilor procesului de aşchiere în funcţie de fiecare criteriu de optimizare.
Optimizare sistemelor de fabricaţie 51
Din analiza efectuată se ajunge la concluzia că următorii factori au o influenţă mică
pentru toate criteriile de optimizare, şi deci pot fi eliminaţi , , HRc. Ceilalţi parametri cu
influenţă mică sau nesemnificativă nu pot fi eliminaţi deoarece în structura altor modele capătă
nivele de importanţă mari sau medii.
Concluzia la care se ajunge este că nu se poate crea un model general de optimizare
bazat pe încadrarea parametrilor în categorii de importanţă (mari, medii, mici) pentru că
fiecărui criteriu îi corespund încadrări diferite pentru parametrii procesului de aşchiere,
respectiv ponderi diferite.
Pentru realizarea optimizării fiecare criteriu trebuie exprimat printr-o funcţie analitică
sau experimentală funcţie parametrii procesului de aşchiere cu influenţă mare şi medie, cei cu
influenţă medie fiind neglijaţi.
BIBLIOGRAFIE
18. CELIUSTCHIN A. N. Vlianie razmerov strujchi na usilie rezanie metalov, Moskva, 1952
19. CHIORESCU GH. Introducere matematică în optimizare şi control Matrix Rom, Bucureşti 2001
20. CHIRIŢĂ GH. Cercetări privind dependenţa parametrilor de rugozitate funcţie de parametrii
regimului de aschiere, la strunjirea oţelului 17 CrNH6, în Construcţia de Maşini, Bucureşti, nr.
3, 1999
21. CHIRIŢĂ GH. Model matematic pentru determinarea parametrilor regimului optim de aschiere,
la broşarea suprafeţelor plane în Construcţia de Maşini, Bucureşti, nr. 12, 1998
22. COZMÎNCĂ M., CONSTANTINESCU Bazele generării suprafeţelor pe maşini unelte, 1992
23. COZMÎNCĂ M., PANAIT S., CONSTANTINESCU C. Bazele aşchieni Ed. Gh. Asachi, laşi,
1995
24. CROITORU I. Cercetări privind îmbunătăţea metodologiilor de evaluare a forţelor de
aschiere, Teză de doctorat, laşi 2000
25. CRUM L. W. Ingineria valorii (trad, I. engleză) Ed Tehnică, Bucureşti, 1976
26. DANCEA I. Metode de optimizare, Ed. Dacia, Cluj Napoca, 1976
27. DANTZING G. Applications et prolengements de la programmation lineaire Dunod Paris, 1966
28. DANTZING G. B., DEMPSTER M., KALLIO M. Programarea liniară a sistemelor mari voi. I, II
(trad. I. engleză, Ed. Tehnică, 1990)
29. DIŢU V. Determinarea durabilităţii optime a cuţitelor de strung cu plăcuţe mineralo-ceramice la
prelucrarea oţelului RUL 1V având duritate ridicată, în Tehnologii Calitate Maşini Materiale,
laşi 1996
30. DIŢU V. Noi aspecte privind determinarea durabilităţii optime la prelucrarea diverselor
materiale cu plăcuţe din carburi metalice fixate mecanic, în Tehnologii Calitate Maşini
Materiale, laşi 1996
31. DRAGAN I. Tehnici de bază în programarea liniară Ed. Tehnică Bucureşti, 1976
32. DRĂGHICI G. CHIRIACESCU T.S. Contribuţii la calculul durabilităţii sculei şi regimului de
Optimizare sistemelor de fabricaţie 53
37. ENACHE ŞT., MINCIU C. Aşchiere şi scule aşchietoare I. P. Bucureşti, Rotaprint, 1979
38. EPUREANU A. Tehnologia constmcţiei de maşini, Ed. Didactică şi Pedagogică Bucureşti 1983
39. FELDSTEIN E.l. Osnovî raţionalinoi exploataţii rejuscih instrumentov Maşinostroenie, Moskva
1965
40. GASS S. Linearprogramming Mc. Grow-Hill Book Co., New-York, 1969
41.GLUCK A. Metode matematice în industria chimică. Elemente de optimizare Ed. Tehnică,
Bucureşti 1971
42. HUDA, M., A., YAMADA, K., Investigation of temperature at tool - chip interface in tuming
using two color purometer Journal of Manufacturing Science and Engineering – Transaction
ASME voi. 124, nr. 2 /2002,
43. HUSU A. s.a. Serohovatosti poverhnostei (teoretiko-veroiatnostmîi podhod) Izd. Nauka,
Moscova, 1975
44. IONESCU C. I. TANASE I. Influenţa condiţiilor de aşchiere asupra prelucrabilităţii oţelurilor
inoxidabile austenitice, în Construcţia de maşini, Bucureşti, nr. 3, 1995
45. IONESCU C. şi alţii Cercetări experimentale privind influenţa regimului de lucru asupra
rugozităţii suprafeţei prelucrate la strunjirea de finisare a oţelului 13CrNi30 în: Construcţia de
Maşini, Bucureşti, nr. 8-9,1997
46. IONESCU C. şi alţii Influenţa parametrilor regimului de aşchiere asupra rugozităţii suprafeţei
prelucrate prin strunjire a oţelurilor inoxidabile austenitice tip Ti-Ni-Cr, în Construcţia de Maşini,
Bucureşti, nr. 7, 1995
47. IONESCU C. ş.a Modelarea matematică a parametrilor regimului de aşchiere la prelucrarea
unor oţeluri inoxidabile austenitice în: Construcţia de Maşini, Bucureşti, nr. 7, 1995
48. IONESCU I. Aspecte calitative asupra prelucrării prin strunjire a oţelului 17734 (din LW), în
Construcţia de maşini, nr. 12, 2000
49. IONESCU I., Dumitraş M. Influenţa condiţiilor de lucru asupra calităţii suprafeţei prelucrate la
strunjirea de finisare a oţelului 17734 (din LW), în Construcţia de maşini, nr. 1, 2001
Optimizare sistemelor de fabricaţie 54
50. IONESCU I., RÎNDAŞU V Cercetări privind factorii de influenţă a rugozităţii suprafeţei strunjite
a pieselor din oţeluri tip HGSA, în Construcţia de maşini, Bucureşti, nr. 7, 1995
51. IONESCU R. Rugozitatea suprafeţei poate constitui un criteriu de evaluare a procesului de
suprafinisare, în Construcţia de maşini, Bucureşti, nr. 2-3, 1997
52. IVAN N. V. Bazele optimizării proceselor tehnologice în construcţia de maşini, Ed. Universităţii
din Braşov, 1983
53. IVAN N. V. Calculul regimurilor optime de aşchiere prin programare convexă, Construcţia de
maşini, XXV, 3, p 151-156, 1973
54. IVAN N. V. Programarea algoritmului Simplex pe calculatoare electronice în vederea calcului
regimurilor optime de aşchiere, Buletinul Universităţii din Braşov, A XIV, p 407-416,1972
55. JEN, T., C, ANAGONYE, A., V. An improved transient model of tool temperatures in metal
cutting, Journal of Manufacturing and Engineering - Transaction of ASME voi. 123, nr. 1 /2001,
56. JOHN L. YANG & JOSEPH C. CHEN A Systematic Approach for Identifying Optimum Surface
Roughness Performance in End-Milling Operations, Journal of industrial technology –Volume
17, Number 2 - February 2001 to April 2001
57. KARAMANY Y, PAPAI F Determination of turning machine performance by nonlinear
programming Inst. J. Mach. Toii Des. And Res. 1978
58. KELLEY J. E. The cutting plane method forsolving convex programs SIAM J. 8, p 703-
712,1960
59. KLUŞIN M. I., GORDON M.B. Forţele de frecare pe faţa de degajare a sculei şi influenţa lor
asupra procesului de aşchiere a metalelor, în Buletinul Construcţia de Maşini (Vestnik
Maşinostroienia), nr. 3 1952]
60. KORSAKOV V. S. Precizia prelucrării mecanice (trad. din I. rusă) IDT Bucureşti 1963
61. KRAVCENKO A. Ovleanii parametrov obrabotki na vih deistruosie na zadnei povernosti
instrumenta, în Vestnik Maşinostroenia, nr. 6, 1989 ]
62. LADSON L.S. Teoria optimizării sistemelor mari (trad. din I. engleză) Ed. Tehnică Bucureşti
1975
63. LARIN M. N. Optimalnîe gheometriceschie parametri rejuşcei ceasti instrumentov, Oboronghiz
1963
64. LĂZĂRESCU I. Aşchierea şi scule aşchietoare EDP Bucureşti 1979
65. LĂZĂRESCU I. Teoria aşchierii şi proiectarea sculelor Ed. Didactică şi Pedagogică Bucureşti
1964
66. LITEANU C, RICA I. Optimizarea proceselor analitice Bucureşti 1985
67. LUNGU I. Optimizarea regimului de lucru la superfinisare, în Construcţia de maşini, Bucureşti,
nr. 11, 1996
68. MAKAROV A. D. Optimizaţia proţessov rezania Izd. Maşinostroienie, Moskva, 1976
69. MANDARA D. SAVAGE & JOSEPH C. CHEN Effects of Tool Diameter Variations in On-Line
Surface Roughness Recognition System, Journal of industrial technology - Volume 15,
Optimizare sistemelor de fabricaţie 55
75. NEKRASOV S.S. Soprotivlenie krupik materiallov rezania izdatelstvo, Moskva, Izd.
Maşinostroienie, 1971 ]
76. OANCEA N. "Bazele aşchierii şi generării suprafeţelor" Lit. Univ. Galaţi, 1978
77. OPREAN A., MINCIU C. Criteriu energetic de determinare a parametrilor optimi ai regimului de
aschiere, în Buletinul l. P. Bucureşti 1981
78. OPREAN A., s.a. Bazele aşchierii şi generării suprafeţelor Ed. Didactică şi Pedagogică
Bucureşti 1981
79. PANAITS. Bazele aşchierii şi generării suprafeţelor, Rotaprint, laşi, 1992
80. PANAIT S., ROMANESCU I., OJOG E. Influenţa proprietăţilor fizico-chimice ale materialului
de prelucrat şi aşchietor asupra uzurii sculei aşchietoare, în Buletinul Institutului Politehnic din
laşi, secţia V, 1995
81. PARAMONOV V. F Interdependenţa între parametrii de aschiere, în Buletinul Construcţia de
Maşini (Vestnik Maşinistroenia), nr. 7, 1956, traducere IDP
82. PICOS C. Calculul adaosurilor de prelucrare şi a regimurilor de aschiere Bucureşti, Ed.
Tehnică, 1966
83. PICOŞ C. Prelucrabilitatea prin aschiere a aliajelor feroase
84. PICOŞ C. ş.a. Influenţa vitezei de aschiere şi a avansului asupra vibraţiilor pe direcţia
componentei Py la strunjirea longitudinală, în Buletinul Institutului Politehnic laşi, 1975
85. PICOŞ C, BOHOSIEVII C, SLĂTINEANU L. Bazele optimizării proceselor tehnologice, laşi,
1983
86. PICOŞ C, SLĂTINEANU L Contribuţii privind determinarea analitică a rugozităţii suprafeţei
prelucrate prin aschiere în Construcţia de maşini, nr. 4,1979
87. PLEŞCA M., RÎNDAŞU V., SOLOMON GH. Aspecte privind rugozitatea la strunjire, în
Construcţia de maşini, Bucureşti, nr. 1-2, 1998
88. POP V. TOADER C. Modelarea şi optimizarea proceselor metalurgice Univ. Baia Mare, 1994
89. POPESC U I. Contribuţii la stabilirea tehnologiei optime de prelucrare a aliajelor de aluminiu pe
strunguri automate Teză de doctorat, I. P. Bucureşti, 1970
Optimizare sistemelor de fabricaţie 56
90. POPESCU I. O nouă metodă de evaluare a rugozităţii în Tenologii Calitate Maşini Materiale,
ediţia X, oct. 1996
91. POPESCU I. Optimizarea procesului de aschiere Scrisul Românesc, Craiova, 1987
92. POPESCU I. Optimizarea regimurilor de aschiere după criteriul energetic, în Buletinul Ştiinţific,
seria Tehnică-matematică, Institutul de învăţământ superior Sibiu, voi. II, 1979
93. POPOV M., MITRICĂ I. , DECIU E. Studiul regimurilor optime de aschiere pe strung a
oţelurilor româneşti OLC 45, OL 70, OL 60, în Metalurgia şi construcţia de maşini 8,1960
94. PREDINCEA N. TĂNASE I. Metode analitice de calcul pentru strudiul transferului de călură în
procesul de aschiere în Tenologii Calitate Maşini Materiale, nr. 15, 1996
PRUTEANU O.V, PRUTEANU M, NEDELCU D. Relaţii între parametrii regimului de aschiere şi
rugozitate şa rectificarea plană, în Construcţia de Maşini, Bucureşti, nr. 4-5, 1995
95. PRUTEANU O.V, PRUTEANU M, NEDELCU D. Relaţii între parametrii regimului de aschiere
şi rugozitate şa rectificarea plană, în Construcţia de Maşini, Bucureşti, nr. 4-5, 1995
96. SECARĂ GH. Aşchierea metalelor. Generarea suprafeţelor prin aşchiere Univ din Braşov,
1985
97. SEGAL RiCA Contribuţii la studiul interdependenţelor dintre influenţele parametrilor de lucru
asupra deformaţiilor plastice la aşchierea oţelurilorTeză de doctorat, laşi 1999
98. SHERWOOD J.A., QUIMBZ, Optimization of the manufacturing process of a titanium
aluminide metal matrix composite using a viscoplastic constitutive theory, în Journal of
Engieneering Materials and Technology, voi. 118, april 1996
99. SHOUCKRY A.S. Metal cutting and plasticity theory, în Wear, 55, nr. 2, 1979 ]
100. SINDILÂ GH. Cercetări experimentale privind influenţa geometriei sculei şi a regimului de
aşchiere asupra rugozităţii suprafeţelor la strunjirea frontală a aluminiului 99,5 extrudat,
Tehnologii Calitate Maşini Materiale, laşi 1996
101. TAKASHI U. Temperature measurement of CBN tool in turning of hight hardness
stell CIRP Annals - Manufacturing technology, voi. 48 /1 /1999,
102. TAKASHI U., Temperature measurement of CBN tool in tuming of hight hardness stell,
CIRP Annals - Manufacturing technology, voi. 48 /1 /1999,
103. TALOI D. Optimizarea proceselor tehnologice Ed. Academiei R. S.România,
Bucureşti 1987
104. TALOI D., FLORIAN E. şi alţii Optimizarea proceselor metalurgice Ed. Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti 1983
105. TĂNASE I. IONESCU CI. Cercetări privind unii factori de influenţă a rugozităţii suprafeţei
prelucrate la strunjirea oţelurilor inoxidabile austenitice, în Construcţia de maşini, Bucureşti,
nr.3, 1995
106. TĂRÂŢĂ D.F. Influenţa sculei aşchietoare la aşchierea oţelurilor inoxidabile austenitice, în
Tehnologii Calitate Maşini Materiale, laşi 1996
107. TEODORESCU M. ŢÂRU E. Influenţa materialului prelucrat asupra forţei Fz la strunjirea de
Optimizare sistemelor de fabricaţie 57