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Física I
Semana 2:
• Vectores de posición, velocidad y aceleración.
• Movimiento bidimensional con aceleración constante.
• Movimiento de proyectiles.
• Movimiento circular uniforme.
e tie-
n 2.1,
sado
an la
s.
mpe- Vectores.
• Un vector es una magnitud física definida en un sistema de referencia que se
caracteriza por tener un módulo (longitud), y una dirección.
y
acio. (x, y) Sistema de coordenadas rectangulares o sistema de

e un coordenadas cartesianas. En este sistema,
n dos Q cualquier punto en el plano puede representarse
anas, ( 3, 4)
P por una pareja ordenada 𝑎, 𝑏 , donde 𝑎 es la
3.1). (5, 3) coordenada 𝑥 y 𝑏 es la coordenada 𝑦.
x
O
adas
as po-
Figura 3.1 Designación de
anas
puntos en un sistema coordenado
ta el cartesiano. Cualquier punto se
el re- etiqueta con las coordenadas
que (x, y).
53
a) Las coordenadas polares planas de un punto se representan mediante la distancia r
o , dondex se mide contra el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
x
el triángulo rectángulo para relacionar (x, y) con (r, ).
54 Capítulo b)
3 Vectores
Vectores.
s planas de un punto se representan mediante la distancia r
l sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
Un punto en el espacio también puede representarse por y
/r y que cos
elacionar x/r.
(x, y) con (r, (En
). el apéndice B.4 se presenta una revisión de las funciones s
medio de coordenadas polares planas 𝑟, 𝜃 , donde 𝑟 es la
métricas.)
distanciaEnentre
consecuencia,
el origen y el si parte
punto quecon
tienelas coordenadas polares planas
coordenadas (x, y) de
r punto,
𝑥, 𝑦 aly aplicar las siguientes
𝜃 es el ángulo entre el ecuaciones obtiene
eje 𝑥 y una línea las coordenadas cartesianas
dibujada c
desde el origen hasta el punto. x =Con esto, y utilizando las
r cos r (3.1)
funciones trigonométricas se encuentran las relaciones t
el apéndice B.4 se presenta una revisión
y =coordenadas
r sen de las funciones (3.2)
entre las coordenadas 𝑥, 𝑦 y las 𝑟, 𝜃 , así:
ncia,lassidefiniciones
más, parte con de
lastrigonometría
coordenadas polares
dicen que planas de
uientes ecuaciones obtiene las coordenadas cartesianasO x
y
x = r cos tan (3.1) (3.3)
x a)
y = r sen Figura 3.2 (3.2)
a) Las coordenadas polares planas de un p
r x2 y2 (3.4)
y el ángulo , donde se mide contra el sentido de las
gonometría dicen que b) Se usa el triángulo rectángulo para relacionar (x, y)
ión 3.4 es el conocido teorema de Pitágoras.
cuatrotan y
expresiones, que relacionan las coordenadas(3.3)
(x, y) con las coordena-
), se aplican sólox cuando se define como se muestra en la figura 3.2a; en otras
cuando es positivo,
2 2
es un ángulo que se mide contra el sentido de las manecillas
r el ejex x positivo.
desde y sen
(Algunas calculadoras (3.4)
y/r y que
científicas cos conversiones
realizan x/r. (En el apéndice B
ordenadas cartesianas y polares en función de trigonométricas.)
estas convencionesEn estándar.)
consecuencia,Si si parte
orema de Pitágoras.
entre coordenadas
palabras, cartesianas
del reloj desde y polares
el eje x positivo.
cuandode estas
es positivo, en función
(Algunas de estascient
calculadoras
es un ángulo co
queSise mid
entre coordenadas cartesianas y polares
entre en función
coordenadas convenciones
cartesianas y polares estándar.)
en
como ejedel dereloj
referencia
desde para
el el xángulo
eje polar
positivo. se función
(Algunas de distin
estas
eligecalculador
otro
como eje de referencia para el ángulo
comopolar
eje desereferencia
elige otropara
distinto del ejepolar
elmodo
ángulo x positivo o siotro d
secambiarán
elige
el sentido de creciente se elige de diferente,
el sentido de creciente se elige deentre
modo
el coordenadas
diferente,
sentido cartesianas
cambiarán
de creciente de ymodo
polares
las expresiones
se elige en rela-
que función
diferente, cambiar
cionan los
como dos conjuntos de coordenadas.
cionaneje
cionan los dos conjuntos de coordenadas. de referencia
los dos conjuntos depara el ángulo polar se elig
coordenadas.
el sentido de creciente se elige de modo diferente,
cionan los dos conjuntos de coordenadas.
Vectores
JEMPLO EJEMPLO
denadas 3.1
polares 3.1 Coordenadas
Coordenadas polarespolares
Las coordenadas cartesianasLas
y (m) Las coordenadas
de coordenadas
un punto en el planocartesianas
cartesianasxy son (x,de
de un y) un (punto
punto elen
3.50,
en el plano
2.50)
plano xym,xy son
son (x,
y (m)
EJEMPLO Coordenadas
3.1 en la figura
como se muestra comopolares
se muestra
3.3. Encuentre las en la figura 3.3. Encuentre las coordenadas
como se muestra encoordenadas
la figura 3.3.polares de este
Encuentre laspunto.
coordenadas po
y (m) Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano

SOLUCIÓN
SOLUCIÓN x (m)
SOLUCIÓN
como se muestra en la figura 3.3. Encuentre las coord
r x (m)
r
(–3.50, –2.50) Conceptualizar El dibujo de la figura 3.3 ayuda a formar co
Conceptualizar El dibujo de la figura 3.3 ayuda a formar conceptos del problema.
(–3.50, –2.50) Conceptualizar
SOLUCIÓN El dibujo de la figura 3.3 ayuda a formar conce
x (m)
Figura 3.3 (Ejemplo 3.1) Categorizar A partir del enunciado del problema y de la etap
Encuentrer
Categorizar 3.1)
las coordenadas
A partir del enunciadode del problema y de la
ura 3.3 (Ejemplo que simplemente seetapa Conceptualizar,
convierte se entien-
de coordenadas cartesianas a
de polares cuando tiene las
que simplemente se Categorizar
convierte de A partir
Conceptualizar
coordenadas
do a esto, se
del enunciado
El
cartesianas
considera dibujo
a
este
del
de problema
la
coordenadas
ejemplo figura
como
y
3.3
polares.
un
de la etapa
ayuda
Debi-
problema a
de
C
fo
su
(–3.50, –2.50)
cuentre lascoordenadas
coordenadascartesianas.
do a esto, de que simplemente se convierte de coordenadas cartesianas a co
ares cuando tieneselas
considera este ejemplo por
como un problema
lo general de sustitución.
no tienen una etapa de Dichos
análisisproblemas
amplia distinta d
por lo
ordenadas general no tienen unado
cartesianas.
a esto,
etapa de seuna
considera
enanálisis ampliaeste
ecuación ejemplo
distinta
dada. De lacomo
deigual un problema
sustitución
modo, lade números
etapa de sustitu
“Finalizar”
Figura 3.3 (Ejemplo 3.1) Categorizar A una
partir
en una ecuación dada. De por lomodo,
igual general
comprobar
la no tienen
etapalas“Finalizar”
unidades ydel
etapa enunciado
de análisis
asegurarse
consiste quedellaproblema
de amplia
principalmente distinta
respuesta
en y dlr
de
es
Encuentre las coordenadas
comprobar
polares cuandolas unidades
tiene las
en una de
para
y asegurarse que
de que simplemente
problemas
ecuación ladada. de
respuesta serazonable.
igual
es convierte
Desustitución,
modo,no se de
laEn coordenadas
marcarán
etapa las etapascarte
“Finalizar”
consecuencia, “An
con
para problemas
coordenadas de sustitución,
cartesianas.
domarcarán
comprobar
no se alas
esto, se
lasconsidera
unidades este ejemplo
y asegurarse
etapas “Analizar” que lacomo
dey “Finalizar”. un problem
respuesta es razo
por lo general
para problemas no tienen
de sustitución, nouna etapa de las
se marcarán análisis
etapasamplia
“Analizd
en una ecuación dada. De igual modo, la etapa “Fin
información que necesita es un número y la unidad “grados C” o “grados F”. Así, la tem-
3.2 Cantidades vectoriales y escalares
peratura es un ejemplo de cantidad escalar:
Ahora se describirá formalmente la diferencia entre cantidades escalares y cantidades
Una cantidad
vectoriales. Cuando escalar
quierese saber
especifica por completo
la temperatura mediante
exterior un valor
para saber cómoúnico conlauna
vestirse, única
unidad adecuada
información y no tiene
que necesita es undirección.
número y la unidad “grados C” o “grados F”. Así, la tem-
Vectores
peratura es un ejemplo de cantidad escalar:
Otros ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, rapidez e intervalos de tiempo.
LasUna
reglas de aritmética
cantidad escalar ordinaria
se especificase usan para manipular
por completo mediantecantidades
un valorescalares.
único con una
Si se prepara
unidad paraypilotear
adecuada no tieneun pequeño avión y necesita saber la velocidad del viento,
dirección.
debe conocer tanto la rapidez del viento como su dirección. Puesto que la dirección es
Otros Ejemplo:
importante
ejemplos Volumen,
paradeuna masa, rapidez,
especificación
cantidades escalares intervalos
completa, de tiempo,
masa,etc.
la velocidad
son volumen, es una cantidad
rapidez e intervalos vectorial:
de tiempo.
Las reglas de aritmética ordinaria se usan para manipular cantidades escalares.
Si se cantidad
Una prepara para pilotear
vectorial un pequeño
se especifica por avión
completoy necesita saber
mediante unlanúmero
velocidad del viento,
y unidades
debe conocer más
apropiadas tantouna
la rapidez
dirección.del viento como su dirección. Puesto que la dirección es
importante para una especificación completa, la velocidad es una cantidad vectorial:
Ejemplo: Velocidad, aceleración y la posición.
Otro ejemplo de una cantidad vectorial es el desplazamiento, como ya sabe por el capí-
tuloUna cantidadque
2. Suponga vectorial se especifica
una partícula por completo
se mueve desde algún mediante
puntoun número
hasta algún y unidades
punto a
apropiadas
lo largo de unamás una dirección.
trayectoria recta, como se muestra en la figura 3.4. Tal desplazamiento se
representa con el dibujo de una flecha de a , en el que la punta de la flecha apunta
alejándose del punto
Otro ejemplo de partida.
de una cantidadLa dirección
vectorial dedesplazamiento,
es el la punta de flecha representa
como ya sabe lapordirección
el capí-
del
tulodesplazamiento
2. Suponga queyuna la longitud
partícula deselamueve
flechadesde
representa
algúnlapunto
magnitud delalgún
hasta desplazamiento.
punto a
Si
lo la partícula
largo de unaviaja a lo largo
trayectoria de alguna
recta, como seotra trayectoria
muestra de a3.4. ,Tal
en la figura como se muestra me-
desplazamiento se
diante la línea
representa condiscontinua
el dibujo deenunala figura
flecha3.4,de su desplazamiento
a , en el que latodavíapunta esdelalaflecha
flechadibujada
apunta
alejándose
de a . El deldesplazamiento
punto de partida. Ladepende
sólo direcciónde delas
la punta de flecha
posiciones representa
inicial y final, delamodo
dirección
que
delvector
el desplazamiento y la longitud
desplazamiento de la flechade
es independiente representa la magnitud
la trayectoria que toma delladesplazamiento.
partícula entre
de aritmética.
algebraica de números que se Cuando se suman tres oS másS vectores,
S S su suma es independiente d
A B B A
manejan con las reglas normales se agrupan los vectores individuales. En la figura 3.9 se muestra una p
de aritmética. Cuando se regla
esta sumanpara
tres tres
o más vectores,Esta
vectores. su suma es independiente
propiedad de asociativa
se llama ley la forma end
se agrupan los vectores individuales. En laSfiguraS3.9 seS muestra
S
unaS
prueba
S
geométr
56A se(B
esta regla para tres vectores. Esta propiedad llama ) asociativa
Cley
Capítulo (A
3 ) laCsuma:
BVectores
de
S S S S S S
En resumen, una A cantidad
(B C)vectorial
(A Btiene
) Ctanto magnitud como
Propiedades de los vectores.
obedece las leyes de la suma vectorial y como se describe en las figu
En resumen, una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección y ta Ig
Cuando se suman dos o más vectores, todos deben tener las mismasa
• Igualdad de dos vectores: Dos del
obedece vectores
las leyes dese
mismo
la suma vectorial como se describe en las figuras de la 3.6 P
definen iguales si tienenCuando se suman
la misma dostipo
magnitud
de vectores,
o más cantidad.todos
No tiene
debensentido sumar
tener las ununidades
mismas vector veloci
y deb
km/h hacia el este) con un vector desplazamiento (por ejemplo,
del mismo tipo de cantidad. No tiene sentido sumar un vector velocidad (por ejemp m
200
y si apuntan en la misma dirección.
km/h hacia el este) con un vector desplazamiento (por ejemplo, 200 km al norte)en
p
• Suma de vectores: Cuando se suman dos o fi
varios vectores, se obtiene un vector p
O
resultante que se dibuja desde el origen del x
al
primer vector a la punta del último vector. A
D
D
D
Figura 3.5 Estos cuatro vectores
D
son iguales porque tienen S
+B
C
longitudes iguales y apuntan
C
=
=A
U
+A
B C B B
C en la misma dirección.
+A
B
B
A B
=B
gr
B
=B
R
R
R B
R
B co
A
A
b
R
B
R
B
m
A A A A A A el
S S
Figura 3.6
FiguraCuando
3.6 BS vector
el vector el se BS se Figura 3.7 Figura
Construcción
3.7 Construcción Figura 3.8 Esta construcción
S Cuando S Figura
S 3.8 SEsta
S c
vectoralAvector
suma alsuma S
, la resultante R
A , la resultante R geométricageométrica
para sumar cuatro muestra que A B B A
muestra que A m
S
o,
es el vector que va del origen de
para sumar
S
vectores. El vector resultante R es PREVENCIÓN
cuatroS DEotras
en RIESGOS
palabras,
S es el vector
S que va del origen de vectores. El vector resultante R es enque la suma S
otras palabras,
A a la punta
S de B.
A a la punta de B.
S por definición el que completa OCULTOS
por definición el que completa 3.1 vectorial es conmutativa.
vectorial es conmu
C
el polígono.
el polígono. Suma vectorial con suma escalar d
caso, como muestra la figura 3.10b, el vector A B ap
vector a la punta del primero.
Multiplicación de un vector por un escala

S
Si el vector A se multiplica por una cantidad escalar p
Propiedades de los vectores. S
vector que tiene la misma dirección que A y magnitud m
S
una cantidad escalar negativa m, el producto mA tien
• Negativo de un vector: EL negativo de unaelvector
ejemplo, vector𝐴⃗ 5seA
S
define como
es cinco el vector
veces que,como A
tan largo
S
ya
⃗
cuando se suma con 𝐴, da cero para ⃗ ⃗
A ; ellavector
suma vectorial. Los vectores 𝐴 y −𝐴
S 1 S S
3 A es un tercio la longitud de A y apunta
tienen la misma magnitud pero apuntan en direcciones opuestas.
• Resta de un vector: Se define la operación 𝐴⃗ − 𝐵 como la suma de 𝐴⃗ con −𝐵,
esto es:
𝐴⃗ − 𝐵 = 𝐴⃗ + (−𝐵)
B
B
C A B
a)
S
Figura 3.10 a) Esta construcción
S
muestra cómo restar el vector B
en magnitud al vector B y apunta
S
enSla dirección opuesta.
S
Para re
î, ĵy k forman un conjunto de vectores mutuamente perpendiculares en
Ax negativo Ax positivo S
de A
nado de mano derecha, como se muestra en la figura 3.14a. La magnitud
Ay positivo Ay positivo
x
itario es igual a 1; esto es, î ĵ k̂ 1. Ax negativo Ax positivo
S
ector A que se encuentra en el plano xy, como se muestra en la
Ay figura
negativo Ay negativo
o de la componente Ax y el vector unitario î es el vector componente
Figura 3.13 Los signos de
S componentes de un vector
las
A y Ay ĵdel cuadrante en el
encuentra en el eje x y tiene magnitud Ax . Del mismo modo,dependen
Componentes de un vector y vectores unitarios
onente de magnitud Ay que se encuentra en el eje y. Por tanto,
S
que lasenota-
ubica el vector. O
plo, s
itario para el vector A es y
La fi
cuad
60 Cu
S
A Capítulo
Ax î Ay 3
ĵ Vectores (3.12) con s
x Su
ĵ
sidere un punto que se encuentra en el plano xy y tiene coordenadas î comp
como en la figura 3.15. El punto Las magnitudes
y se especifica mediante el vector posición de estas compone sistem
mutu
e vector unitario está dado por rectángulo k̂
con una hipotenusa d
Ax negativo Ax positivo S
que s
lelo a
S
r x î
Ay positivo ĵ positivo
yA de A se relacionanz con sus comp
(3.13)
y Preg
S x
ca que las componentes de r son las coordenadas x y y.
y
a)
comp
Ax negativo Ax positivo del v
usar las componentes para sumar vectores cuando el método gráfico no
S S
S
Ay negativo
e preciso? Suponga Ay negativo
que quiere sumar el vector B al vector A en la ecua-
Vec
el vector B tiene componentes Bx y By. Debido a la conveniencia contable
A y ĵ
A
Las c
Figura 3.13 Los signos de
tarios, todo lo que se hace es sumar las componentes x y y por separado. Un v
S S S
te R A las componentes de un vector
B es x
1. Lo
A x î signi
dependen del cuadrante en el
1Axˆ Ayˆ 2 1Bxˆ Byˆ 2
S
direc
R Observe que b)
los signos de las
que se ubica el vector. Figura 3.14 a) Los vectores
rios q
plo,unitarios
si 120°,
î , ˆ Ay yes
jy k̂ se dirigen
a lo largo de los ejes x, x
negativa y
o circ
vecto
y z,
La figura
A
S
A î
x
3.13
respectivamente.
ˆ
resume
b) El vector los signos
A jque se encuentra
y
un sis
de ca
en el plano xy tiene componentes
Aplique
La suma
encuentra dela
deAecuación
lay expresión
B es 3.16x
para encontrar
R x /R, con expresionesla magnitud similares para R62los ángulos RCapítulo
x Ry 3
respecto 14.0 m2
proporciona
Vectores
los ejes
Vectores y
delos
de y
S
z.
R :ejes y y z. 90° y 90°
Bx 2 î de1A By 2 ˆj 1Az vectores
S
62 Pregunta
Capítulo 3 rápida
2 2
Vectores3.5R ¿Para
21Ax cuáles 2 los
y siguientes Bz 2 k̂ la magnitud (3.20) delS vectorsi es el vector q
R R R 14.0 m2 1 2.0 m2 20Sm 4.5 m
egunta rápida 3.5 la2ˆ Aplique ˆ
la3es
ecuación 3.165encuentra
para enco
S en
igual x
Pregunta a una y
de
rápida ¿Para
las
3.5 cuáles
componentes
¿Para de los del
cuáles siguientes
de vector?
los vectores
a)
siguientes A magnitud
i
vectores 5 ĵ
la , delSBSvector
b)
magnitud del j , c)
vector C es k̂R.
2 2 2 2
îRSla R14.0 1R
Raa)partir y
Distinga
16apara lacomponentes
encontrar ecuación 3.20
ladirección
magnitud de lalaSecuación A R3.14: R
en ĵ,2la 2ecuación m2
33.20, elC : ,2.0c)
vector 1 5m2
resultante 2020m tercer4.5 m
S S
al una de las del vector? x2de Rˆ
5yecuación ĵ dem 2 2ˆ k̂ cuadr
xb) B ,14.0c) . m 2 2 5 tan
S S
Aplique Encuentre
la ecuación la
3.16 para encontrarde
S igual a una de las componentes del vector? a) A
R magnitud i 5 y, S3.17:
2
ĵ b) B 3 j 2.0
C k̂ . u mmedido 4.5 m
de R : también tiene una componente z, Rz Az Bz. Si un vector R tiene componentes x, y y z, Rx desd4
S será el ángu
la magnitud del vectorRes y R
2
2.0Rxm Ry
2
Rz 2 . El ángulo x que R forma con el eje x se
S
tan u 0.50 Encuentre
R la dirección calculadora
de R a part
encuentra
Es probable de laque expresión
R asu
S
x laRecuación
calculadora x /R, condé expresiones
la respuesta similares
27°Ry para
para los 2.0
y 2.0 m 1respecto
ángulos
m tan ( 0.50). Esta respue
Encuentre
n de de
S la dirección
R alospartir
de Rx 3.17:
partir de 4.0 m 3.17:
tan u
tan u
4.0 m 0.50
0.50
ejes yde y z.la ecuación Rx
como 27° en el sentido de las manecillas del reloj desde Rx el4.0
eje mx. La forma estándar es cit
aEMPLO
Es EJEMPLO
3.3
sentido
EJEMPLO
tan
probable 1 de
(
que su 3.3
3.3 Lamanecillas
las
0.50). suma
Esta
calculadora La
déLa
desumasuma
lados
respuestadelde
respuesta de
vectores
reloj
esdos dos
desdevectores
vectores
correcta
27° para el
si seeje
tan le ( x,0.50).
y que
interpreta
1
EstaEsrespuesta
el probable
ángulo es queeste
para
correctasu sicalculadora
vector es dé
se le interpreta
Pregunta rápida 3.5 ¿Para cuáles de los siguientes vectores la magnitud delen vector es
S como 27° el sentido lede las man
1 Seje x. La
alculadora
como
el eje27°
x.
igual
en
La a
dé
el la
forma
una
respuesta
sentido
de
de las
estándar
las
27°
manecillas
es
componentes
para
citar
S del
S los
del
reloj
ángulos
S
vector?
tan
desdeS el
a)
( 0.50).
medidos
A 2 î
Esta
forma
contra
5 ĵ,
respuesta
estándar
b) el
B
es
3 j
es
citar
ˆ,
correcta
los
c)
S ángulos si
5 k̂
se
medidos
.
interpreta
contra el
Encuentre
cuentre delamanecillas
suma la suma
desuma
dosdel de dos
vectores vectores
A y el que
B eje
S
x,A
yse
S
y que
B ángulo
encuentran se encuentran
enpara
el plano en
xyplanoel
ysentido
está plano
dada Cxy
por y está dada por
o deEncuentre
entidolas
l ángulo
las la
manecillas del
para este vector
de dosdesde
reloj
reloj vectores
es Sdesde 333°elAeje Byx.que
Laelse
que encuentran
forma envector
este
estándar el
es xy
es los
citar yángulos
está
333°
de lasdada por
manecillas
medidos del relojeld
contra
Aîángulo mî B ˆjî2 m12.0 ˆj2 m4.0ˆj2 m
S S S S S
llas del reloj desde el eje x,Ay que 12.0el A 12.0 îpara
ĵ2
2.0 12.0 2.0este ymvector
ĵ22.0 ĵ2 mBy es 12.0
y Bî333°4.0
12.0 4.0î
LUCIÓN
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO 3.4 3.33.4 El desplazamiento
La suma
El desplazamiento de dos vectores resultante
resultante
Conceptualizar
nceptualizar Puede conceptos
Puede formar formar conceptos
de de la situación
laSsituación al los
al dibujar dibujar los
vectores vectores
en papel3.4
EJEMPLO en papel gráfico.
gráfico. El desplaza
Conceptualizar Puede formar conceptos
S de laSsituación al dibujar los
S vectores
12k̂)xycm,
S en14papel
ĵ 5.0gráfic
k̂) cm
Una partícula
Encuentreexperimenta
la suma tres desplazamientos
de dos vectores yconsecutivos:
Una partícula experimenta tres elĵ plano
r 1 (15î en30
A desplazamientos
que se encuentran B r 2 dada
y está consecutivos: r 1 (15î 30 ĵ 12k̂) c
(23îpor
y Elr 3desplazamiento resultante
S
( 13î
Categorizar 15 ĵ) cm. Encuentre
Clasifique este las componentes
ejemplo como del desplazamiento
uncomponentes
simple problema resultante y su magnitud. Al comparar esta e
S de sustitución.
egorizar S
y r 3Clasifique ( 13î este 15 ejemplo
ĵ) cm. como
Encuentre
S un simple
ˆ las problema
ˆ de sustitución.
del Una Al comparar
desplazamiento
partícula experimenta
ˆ esta expresió
resultante tres ydes su
A 12.0 i 2.0 j 2 m y B 12.0 î 4.0 j 2 m
yˆ
Categorizar
conr la expresión Clasifique
S
30general
S
este
AA
k̂A) Scm, ejemplo
x î r AA ,j como
Az k̂,14esun simple
ĵclaro que problema
Am x y 2.0Ayr 3mS2.0de
y( Am. sustitución.
2.0 mismo
m.ĵ)Del Al compa
mismo Bmo
2 z k̂
S S
nivos:
la expresión
SOLUCIÓN 1 general
(15î Aĵ A 12x î y ĵ es claro
(23î
S
que A5.0
x k̂2.0
) cm S
y13îDel 15 cm.modo,
Encuen x
menta con
B tres
4.0y m. ladesplazamientos
expresión
4.0 m. general consecutivos:
A A î rA1 ĵ (15îA k̂ , 30
es ĵ
claro 12 k̂
que ) cm,
A r 2.0
2 (23î
m y A 14 ĵ
2.0 5.0
m. k̂ )
Del cm m
l desplazamiento
SOLUCIÓN resultante y su magnitud. x y z x y
Conceptualizar
cm.BSOLUCIÓN
Encuentre 4.0Aunque
m.las componentes
x es suficiente para del ubicar
desplazamiento
un punto en resultanteuna dimensión, y suesSmagnitud.
S
necesario un vector r para ubicar un
y
puntoAplique
en dos o la tres dimensiones. La notación
S
r el
es vector
una generalización S
del SOLUCIÓN
S desplazamiento
S S
unidimensional
lique Conceptualizar
la ecuación ecuación
3.14 para 3.14 para
obtener
Aunque obtener
el
x vector
es resultante
suficiente para
S
resultante
R : ubicar R :R un A
S
R
punto
S
B A
en12.0 B
una 12.0îm 2.0x 2en
dimensión,
2.02 îm
12.0
la ecua-
es nec
4.012
Conceptualizar
ción 2.1. Los desplazamientos Puede formar conceptos
tridimensionales son másde la situación
difíciles al dibujar
de conceptualizar S los
que vectores
los de
Conceptualizar
S dos en papel
dimensiones,
S Aunque
S gráfico.
porque éstos
x es2.02
suficˆ
Aplique
punto
e pueden la
enen
dibujar ecuación
dos o tres
papel. 3.14 para
dimensiones.
S obtener La el vector
notación resultante
S
r es una R : R
generalización A delB 12.0
desplazamien
alúe
unto Evalúe
los
Para en
este unalosdimensión,
componentes componentes
problema, de
imagine
S
R : es de R :
quenecesario
trazaejemplo
con su un vector
lápiz, en un
S
r para
papel ubicar
gráfico en el un punto
que de
en4.0
yaRdibujó
dos
Rm
los
o tres
xejes 4.0R m
xAl
dimensiones.
ySy,ycomparar
el origen.
R y m 2.0
2.0 Mueva
L
que Categorizar
xción
es 2.1. Los
suficiente desplazamientos
Clasifique
para ubicar este tridimensionales
como un simple son más
problema difíciles de conceptualizar
xsustitución. que los
esta e
S un S punto en una dimensión, es necesario ción 2.1.unLos vector r para
desplazamientos ubicar un
tridim
u lápiz 15 la
eneralización
Evalúe
con
se
cmexpresión
pueden
a ladel
los derecha
componentes
dibujar
a lo Slargo
desplazamiento
general en Ade
papel.
del
RA:ejeî x, luego
Ay ĵ 30Acm
xunidimensional
hacia
es xclaro
z k̂, del enarriba
laque a lo
ecua-Axlargo2.0 delmejey yAy luego 2.012 Rm. cmDel en
4.0 dirección
m
mismo mo R
mensiones. La notación r es una generalización
perpendicular hacia usted. Este procedimiento proporciona el desplazamiento descrito desplazamiento unidimensional
se pueden S
por r 1. Desde
y
dibujar esteenx x en
papel.
punto, la ecua-
mueva su
fíciles
mientos
B dePara
ápiz 23y cm
conceptualizar
4.0este
m. problema,
tridimensionales que
sonallos
más dedifíciles
imagine dos dimensiones,
luegoque 14de traza conporque
conceptualizar supapel
lápiz, queéstos
en enlalos un papel
dePara
dos este y gráfico
dimensiones, encm el que
porque yaéstos
dib
a la derecha, paralelo eje x, cm paralelo al dirección problema,
y luego 5.0 imagine
en dirección
S
que
S
papel. su lápizalejándose
perpendicular,
Aplique la
15 cm de
ecuación
a la3.14
derecha
usted, hacia el a
para obtener
lo largo
papel.
el
Ahora está
vector
del eje
en
resultante
x, luego
el desplazamiento
S
R :
30sucm desde
R
Slápizhacia
S
A
el 15
origenarriba
Scm
B la aderecha
descrito
a12.0 lo
porlargo
2.0 2 î m
del
r 1 a lo r 2la
.
12
un
Desde
, papel
imagine gráfico
este punto,
perpendicular
que enhacia
mueva
traza elsuque
con lápizya
su 13dibujó
usted.
lápiz, cm a la los
Este
en un ejes xen
izquierda
procedimiento
papel y y,
la el
gráfico origen.
dirección
enSproporciona
el que
S
xMueva
y (¡finalmente!) 15 cm paralelo al papel gráfico,
yar dibujó
S el desplazamiento
los ejes xhacia
perpendicular y y, el descrito
origen.
usted. EsteMueva por
proce
a lo largo del eje y. Su posición final está a un desplazamiento r 1 r 2 desde el origen.
3
encuentra de la expresión x R x /R, con expresiones similares para los ángulos respecto
tiene
de loscuidado
ejes y y al z. conceptualizarlos. tiene Unacuidado al conceptualizarlos.
vez dibujados los vectores Una vez dibujados los
desplazamiento y cla-vectores desplazam
sificado el problema, ya no se trata sificado
sóloelde problema, ya no se trata
una excursionista, una sólo de una excursionista,
caminata, un vehículo, una caminata, u
una tienda rápida
Pregunta o una torre.3.5 Es una tienda
un cuáles
¿Para problema de los o una
acerca torre.
de suma
siguientes Es un problema
vectorial,
vectores queacerca
la magnitud ya hadelde suma
vectorvectorial,
resuelto. es que ya ha
del vector? a) A 2î 5 ĵ, S b) B 3ˆj, c) C
S S S
igual a una de las componentes S
5 k̂.
Analizar El desplazamiento Analizar A tiene una Elmagnitud
desplazamiento de 25.0 A km tieney se una magnitud
dirige 45.0°de 25.0del
abajo kmeje y sex dirige
positiv
eje x positivo.
Encuentre las componentes de
S
Encuentre
A con laslas componentes
ecuaciones 3.8 yde
Sección 3.4
Sección 3.4 S AComponentes
3.9:
Sección Componentes
3.4de unComponentes
cos 1 45.0°
A conx lasAecuaciones
vector
de un vectorde
3.82 y 3.9:
y vectores
125.0A x kmA
y vector
un ve
unitario
2 cos
10.7
5.0 km 2 10.707 2 17.7 km
EJEMPLO 3.5 De paseo A y A sen 1 45.0° 2 125.0A y kmA2 sen 1 0
MPLO EJEMPLO
5.0 kmEJEMPLO3.5
2 1 0.707 23.3 3.5
De paseo
17.7Lakm De paseo
suma de dos vectores
Una excursionista
ElEncuentre
valor negativo decomienza
Ay dos
indica un Elviaje
que Sal
laA
valor caminar
excursionista
negativo
S
deprimero
Acamina
indica 25.0 en
que kmlala hacia
dirección el sureste
excursionistay está
negativa desde
camina durante y (km)
el primer
en la dirección y yn
Una
excursionista la suma
excursionista de
comienza uncomienza vectores
viaje al caminarun y
viaje
B que
al
primero se encuentran
caminar
25.0 km
y
primero en
hacia el25.0 el planokm
sureste xy y
hacia
desde eldada
sureste
y por
(km) desde
e elsu Avehículo.
yprimer
y también día. SeLos
sondetiene
signos
evidentes ydelevanta
Aen su
x ylaAfigura tienda
y Stambién 3.17.paraevidentes
son pasar la noche.en la figura EnSel3.17.segundo día, ca-
ehículo. su Se detiene ySelevanta
vehículo. detiene su tienda
y levanta para
A al su pasar
12.0tienda la noche.
î 2.0puntopara En
pasar
ĵ2 m en el
el lasegundo
y que B noche. día,
En ca-
12.0 eluna
î segundo
4.0 ˆj2 m día, ca- N
mina 40.0 km en una dirección 60.0° noreste, descubre torre
a 40.0 minakm en40.0 una km dirección
en una 60.0° al noreste, punto en el que S descubre una torre
de dirección 60.0° al noreste, Bpunto
con lasen elBque Bdescubre 3.9: una140.0 torre
S
de guardabosque.
Halle las componentes B con Hallelaslasecuaciones
componentes 3.8 yde 3.9: ecuaciones cos
3.8 y60.0° km OB
Bx2 10.5
uardabosque. x O E
0.0 km de guardabosque.
2 10.500 2 20.0 km 20 Vehículo
SOLUCIÓN By B sen 60.0° 140.0 km
20 Vehículo BSy 2 10.8
B2
A) Determine las componentes del desplazamiento de la excursionista para cada día.
etermine
0.0 km A)2 10.866
Conceptualizar
Determine2
las componentes 34.6Puede
las km del
componentesdesplazamiento
formar conceptos
del delalasituación
de
desplazamientoexcursionista alde dibujar
lapara cada
los día. en
vectores
excursionista parapapel
S cada gráfico.
10 R
día.
R
B) Determine las componentes B)del desplazamiento
Determine las componentes resultante deldedesplazamiento
la excursionista R10para el
resultante deviaje. Encu
la excursi 1
SOLUCIÓN
para
S
R en términos de vectores
S
unitarios.
R en como 0
l viaje.
UCIÓN Encuentre
Categorizar una expresión
Clasifique este para
ejemplo términos un desimple vectoresproblemaunitarios. de sustitución. Al 0 comparar esta e
SOLUCIÓN
Conceptualizar
con la expresiónForme
S
generalconceptos ˆj Az k̂, es
Ax î delAyproblema mediante
claro que el A dibujo 2.0demun y Abosquejo 2.0 m. Del 45.0
A x y 45.0mismo
20 30 mo
ceptualizar
SOLUCIÓN
By el4.0 Forme conceptos del problema
SOLUCIÓN mediante el dibujo de un bosquejo 10
como de m.la figura 3.17. Si los vectores desplazamiento
del problema del primeroel y segundo díasun se bosquejo A
o el deConceptualizar
la figura 3.17. Forme conceptos
S SiSlos vectores desplazamiento del primero y segundo días se
mediante dibujo de 10
A 60.01
denotan
Aplique
como S como
la
el S
de A
ecuación
la y B
figura, respectivamente,
3.153.17.para encontrar
Si los
Aplique lay se usa el
las componentes
vectores
ecuación vehículo
desplazamiento
3.15 para delcomo des-
encontrar delel origen
primero
las de las
Rxcomponentes
S Ax y coor-
Bx del
S segundo 17.7días
des- km
20 se R 20.0
otan como A lay Becuación
, respectivamente, S y se S usa el vehículo como elSRorigen
S
deRlas A
S
coor-B x Ti
Aplique
denadas,
plazamiento se obtienen S 3.14
resultante
SS para
los vectores obtener
que
R, respectivamente,
B:
Aplazamiento el
se vector
muestran resultante
en S
la figura : S
3.17. 12.0
20 2.0 2 î m
Tienda 12
km denotan
20.0 km como 37.7 A y
km B
adas, se obtienen los vectores que se muestran en la figura 3.17. y se
resultante usa R el vehículo
A B : como el
Ry Ay Byorigen de las coor-
17.7 km Ry 342
denadas,
Evalúe loskm se obtienen
componentes losRvectores
S
S que se muestran en la figura 3.17. Figura 3.17 2.0 (
.7 km 34.6
Categorizar 16.9 km
Al dibujar elde :
resultante
S R, se clasifica este problema como uno queRantes 4.0 m3.17
x Figura
S se
R(Ejemplo
y
El desplazamie 3
gorizar
Escriba Al el desplazamiento
dibujar el resultantetotal seenclasifica
R,Escriba forma de
este vector
problema
el desplazamiento unitario:
como uno que antes se R 137.7 î 16.9 ĵ
resolvió: una suma de dos vectores. Ahora debe
S entendertotal el poder en forma de lade vector unitario:
categorización: El desplazamiento
excursionista Fig
total e
vió: Categorizar
una
7 îmuchos ˆ
suma de
2 km
16.9 jproblemas dos Al dibujar
vectores. el
Ahora resultante
debe R
entender, se clasifica
el poder este
de problema
la categorización:como uno que antes
excursionista se
es el vector
El
nuevos son muy similares a problemas que ya se han resuelto, si se
Finalizar
resolvió:
hos problemas Al
una observar
nuevos sumason de la
muy representación
dos vectores.
similares
Finalizar gráfica
Ahora
a problemas
Al observar de
debeque la figura
laentender 3.17,
ya se Shan el
representación se estima
poder
resuelto, que
desede
si
gráfica la la la posición
categorización: de
figura 3.17, se estimala torre
tiene
(38 km, cuidado
17 km), al conceptualizarlos.
que es consistente Una
con vez
las dibujados
componentes los vectores
de R en desplazamiento
el resultado de lay cla- S final de laex
posición ex
edecuidado
la muchos
torre al es
conceptualizarlos.
problemas
aproximadamente Una(38
nuevos vez
son dibujados
km, muy17 km), los
quevectores
similares esaconsistente desplazamiento
problemas con ya ysecla-
las componentes
que han de R en si
resuelto, el se
resultado
sificado
ambas el problema,
componentes ya no S
de Rsólose trata
sonambas sólo
positivas, de una
lo que excursionista,
coloca S una caminata, un vehículo,
ado
finalel problema,
tiene
de la cuidado ya noalseconceptualizarlos.
excursionista. trata
Además, de unacomponentes
excursionista,
Una vez deuna
dibujadosRla sonposición
caminata,
positivas,
los final
un
vectores en
vehículo,
lo que elcoloca
primer
desplazamiento cuadrante
la posición y delen
final
cla- sise
una tienda o una torre. Es un problema acerca de suma vectorial, que ya ha resuelto.
encuentra de la expresión x R x /R, con expresiones similares para los ángulos respecto
de los ejes y y z.
Pregunta
Sección 3.4rápidaComponentes
3.5 ¿Para cuáles
de undevector
los siguientes vectores
y Svectores la magnitud63
unitarios delS vector es
2î 3ˆj, c) C
S
igual a una de las componentes del vector? a) A 5 ĵ, b) B 5 k̂.
Componentes de un vectorSección
y vectores
3.4 unitarios
Componentes de un vector y vectores unitario
25.0 km3.5hacia3.3
MPLOEJEMPLO elDesureste
paseo desde y (km)
La suma de dos vectores
noche. En el segundo día, ca- S S N
Encuentre
excursionista
en la suma
comienza un
el que descubre de dos vectores
viaje
una A y B que se encuentran enel
al caminar primero 25.0 km hacia
torre elsureste
plano xy y está daday (km)
desde por
ehículo. Se detiene y levanta su tiendaA
Spara pasar la noche. En el segundo
12.0 î 2.0O ĵ2 m yE B
S día, ca-
12.0 î 4.0ˆj2 m N
a 40.0 km en una dirección 60.0° al noreste, punto en el que descubre una torre
uardabosque. 20 Vehículo O E
S Torre
excursionista
SOLUCIÓN para cada día.
R 20 Vehículo
10 S
etermine las componentes del desplazamiento de la excursionista
Conceptualizar Puede formar conceptos de la situación al dibujarpara cada día.
B los vectores en papel gráfico.
R
10
0 x (km)
UCIÓNCategorizar Clasifique este ejemplo como un simple problema de sustitución. Al
20 30 0 comparar esta e
S
45.0
Ax î Ay ˆj Az k̂, es claro que Ax
40 50
nte con
el dibujo
ceptualizar
de conceptos
la expresión
Forme
un bosquejo
general A
del problema mediante el dibujo de un
2.0 m y Ay
bosquejo
2.0 m. Del
45.0mismo
20 30mo
By 4.0 m. 10
odel primero
el de la figura y3.17.
segundo días sedesplazamiento
Si los vectores A del primero 60.0
y segundo días se 10
A 60.0
S S
lo como
otan como ella
A
Aplique yorigen
Becuación de3.14
laspara
coor-
, respectivamente, y se usa el
obtener el
20vehículo
vector como
resultanteel
S
R origen
: de
S
R las coor-
S
A B
S
12.0
20 2.0 2Tienda
îm 12
Tienda
figura 3.17.
adas, se obtienen los vectores que
S
se muestran en la figura 3.17.
Evalúe los componentes de R : Rx Figura
4.0 m3.17 R(Ejemplo
y 2.03
S
Figura
gorizar Al dibujar el resultante R, se clasifica este3.17 (Ejemplo
problema como uno3.5)que antes se
oblema como uno que antes se El desplazamiento total
vió: una suma de dos vectores. Ahora debeElentender
desplazamiento
el poder total
de la de
S
la S
categorización:
S excursionista es el vector
el poder de la categorización: excursionista es el vector R
hos problemas nuevos son muy similares a problemas que ya se han resuelto, si se A B .
eascuidado
que yaalse han resuelto,Una
conceptualizarlos. si sevez dibujados los vectores desplazamiento y cla-
vectores
ado desplazamiento
el problema, y cla-
ya no se trata sólo de una excursionista, una caminata, un vehículo,
Conforme
dad
rde
instantánea vla
cualquier
menor punto
velocidadque la
se partícula
define comoSelse
endistancia
la trayectoria
instantánea v mueve
límite
recorrida
v de unaa lo de deselaapromedio
de la velocidad
largo
partícula en el intervalo
trayectoria
llama rapidez curva que de tiempo
sigue la partícula.t tf ti , su p
a cero: en dicho punto y en S S menor que la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria curva que
rade posición
trayectoria
cantidad Como escalar.
vio en cambia de r2,i con
el capítulo a r ffrecuencia
. Como
Como
recta. vioaprendió
Conforme esen útil en 2,el
ellacuantificar
capítulo
partícula elcapítulo
secon de 2,aes
movimiento
frecuencia
mueve elobtener
al desplazamiento
útil
en cuantificar
el intervalo eldemo
ti
ula se
vector,la mueve
relacióny veldedesplazamiento
deunun punto dra otro a lode
r desplazamiento, largo la de
dividido cierta
partícula detrayectoria,
entre uneles la diferencia
intervalo dede r i atiempo entre
durantesu posición
el
el que de tief
final
S S
de una partícula S
se ¢
llama (4.3)
rapidez la relación
vector
Velocidad de posición
instantánea desplazamiento,
cambia rdividido
f . Como entre
aprendió
S S
intervalo
en el capítulo
lím S S (4.3) Velocidad instantánea
ntánea ocurre cambiadicho de v i ¢t
en el dttiempo ti que
desplazamiento, a v focurre
en
es unel vector,
tiempo
proporciona tla
. Conocer
relación
dichodesplazamiento
ydesplazamiento,
fel de cambio
desplazamiento S ladepartícula
posición.
quedeproporciona la La ci- de camb
relación
espartícula,
la diferencia entr
sición
ntos permite
inicial. ¢tS0 Ahora se define el vector r para una véas
nemática de determinar
bidimensional la aceleración promedio
(o tridimensional) es de la partícula.
similar aAhora
la cinemática
defineunidimensional, similarpero S
oector
a lo largo
de cierta
posición trayectoria,
respecto del nemática
su posición bidimensional
inicial. (osetridimensional)
el vectoresdesplazamiento
a la cinemática
r parau
epoase
tantánea
S
a muestra
v f de
i ahora
tprom
S
en
es igual
una
setiempo
el debe entusar
a la
partícula la figura
se define4.1,
derivada del
notación
f . Conocer
vector
comocomo
de
vectorial posición
el
ahora
la que
ladebe
cambio
completa
se
se
diferencia
respecto
enusar
muestra su en
en del
vector
lugarla
entre
de
notación
figurasignos sucomo
Velocidad
vectorial
4.1,
vector
positivos yde
promedio
completa
la
posición
negativos
en
diferencia lugar desufinal
entre signos
vecto
ualquier
S l vector
tor
veración
dividido
ayectoria
Sección
largo
de
para
punto
Vector
velocidad
promedio
de4.1 en
una
en
posición
por
indicar
dicho
línea
la
elde punto
Vectores de
trayectoria
instantánea
inicial:
laintervalo
ladirección
partícula.
de
tangente y en posición,
en
de cualquier
tiempo
del
posición,
punto
movimiento.
velocidad
a la trayectoriapara
Sección velocidad
en
sutydurante
indicar
vector
4.1
la
aceleración
en dicho
trayectoria
deel laque
punto
ocurre
dirección
posición
Vectores y en
y aceleración.
del movimiento.
73inicial:
de posición, velocidad y aceleración 73
ne como La elvelocidad
cambio en promedio su vector S v prom de una La partícula
velocidad durante
promedio el intervalo
S
v prom de una de partícula
tiempo t se deel intervalo
durante
ento. Vector desplazamiento S S S S
¢r tiempo:
S
rdividido
S
r i entre el interva
más
iempo
etor una fine
pequeño
velocidad
se mueve a
tcomo
durante
partícula el
se
(esto
el
llama
que ocurreS
desplazamiento
S es, a
instantánea
yvfdespués rapidez
medida
v a v deque de
una la se ¢
partícula
finemueve
partícula r
como se a r
dividido
el
llama f y r
desplazamiento
después
rapidezientre a el intervalo
de la de
partícula f (4.1A
S
v i ¢v
S y S
una
de acantidad
a dirección
la línea
S
aprom escalar.
del
tangentedesplazamiento
a la tra- tiende aEn la la figura
línea Stangente4.1Sse indica a la tra-la dirección
(4.4) de r . Como
Aceleración promedio se ve en la figura, S sl
afigura
cula
dite lo largo
se mueve
instantánea
de
4.1de cierta
S la velocidad
sede
S
v se indica
un tdefine
f punto ti como
trayectoria,
promedio
laa otro
dirección
¢t ela límite
lo largo dede
menorde laSvcierta
que r . latrayectoria,
velocidad Como ¢ rpromedio
distancia serecorrida
ve en laafigura, lo largoS la la
de magnitud
¢r
S
trayectoria de
curva re
que
Velocidad promedio v (4.2) c
ti a v f encambia
laeldistanciatiempo de tvf i. en Conocerel(4.4)
tiempo ti aavAceleración prompromedio
S S prom
que
eantánea
a cero: recorrida S
flo
en largo
elComotiempo deviotf . la¢t trayectoria
Conocer
en el capítulo 2, curva
con que
frecuencia sigue
es ¢t
útil la partícula.
cuantificar el mo
ación
ción promedio de la partícula.
de tiel
de una cantidad vectorial v y una
mo
untos permite determinar
S vio en el capítulo 2, con frecuencia
la aceleración lacantidad
promedio relación de escalar
lade partícula.
es unútilpositiva
desplazamiento,
cuantificar dividido
el r entre el intervalo
movimiento al obtene
como
iov yaAl
eleración
S el cambio
unamultiplicar
depromedio
ycantidad una partícula en
escalar su
o¢es vector
dividiruna
Spositiva Suna cantidad
cantidad
se define como vectorial vectorial
el cambio
Al en por
dirigida
multiplicar una
adividir
suovector cantidad
lo largo una cantidad t
escalar positivapor
vectorial
i proporciona como t
una cantidad esca
prom r dr ocurre dicho desplazamiento, que t la relación de cambi
ación
nmpo S
vladividido
tidad sólo
figura de
t durante
cambia
vectorial
S
vpor
4.3, un lím
lael desplazamiento,
ella
dirigida que
intervalo
magnitud
direccióna loocurrelargo
(4.3) de
dedel
S
tiempo
v vector, tdividido
se encuentra durante
no cambia
sólo
Velocidad
nemática
su al elsumarentre
que
dirección. la
instantánea
bidimensional
ocurre el
el Puesto
magnitud vectorintervalo
(4.3) que
del
(o
de
Velocidad
el desplazamiento
vector,
tridimensional) no tiempo
su dirección.
es
f es
similar
durante
instantánea una
Puesto
a la queel elqu
cinemática deu
S
vvector
secantidad S
encuentra al ¢tS0
sumar ¢t el vector dt S S S
r c
en,dicho v Sf
porque,
desplazamiento, por
vectorial y el intervalodefinición, que v v
de proporciona
tiempo
cantidad
f v es. una
i vectorial cantidad
la y escalar
relación
el intervalo i positiva,
de
de cambio
tiempo se esconcluye
una de que
posición.
cantidad escalar La posc
S
v velocidad
v f dev iuna
S
. promedio ahora se debe usar notación vectorial Scompleta en lugar de signos
promedio
ntánea la es igual arespecto Spartícula
laf derivada cambia
es una en
del vectorpara el
cantidadla transcurso
de vectorial
velocidad
posición de
promediodiferentes
dirigida
respecto a lo
es
del una largo
cantidadde rvectorial
. dirigida a lo largo dp
tica debidimensional vi (o tridimensional) es similar a la cinemática unidimensional, pero
S
tor
bia en elposición
transcurso
S ti
rvde diferentes del ¢v
S
indicar la dirección del movimiento. r Trayectoria
til definir
ectorpunto La
velocidada su
velocidadaceleración promedio
instantánea t instantánea.
(4.4) entre
en cualquier puntoLa
los aceleración
Aceleración
puntos
La promedio
es
velocidad instantánea
independiente
en la trayectoriapromedio
(4.4) de la
entre
S trayectoria;
los
Aceleración puntos
f porque
es
promedio la velo-
independiente de la trayes
quier
tánea.
secidad La
debe
prom
aceleración en
usar la trayectoria
f notación
f
instantánea vectorial La velocidad promedio v de una partícula
de la durante
partícula el intervalo
t t ¢t
tcompleta en lugar promde alsignos positivos y sólo
negativo
S
argo límite de de una
r la
promedio proporción
línea es
tangente
i v a la
proporcional t conforme
trayectoriaal cidad entiende
desplazamiento,
promedio
dicho a cero: es
punto que sólo
proporcional
y en depende de los
desplazamiento, vectores de
que depen
conforme t
ectoria en dicho punto y en
i tiende a cero: fine como el desplazamiento de la partícula dividido entre elxinterva a
ndicar
nto. y una
lación posición
cantidad
de una la dirección
inicial
escalar
cantidad
rf
y final
positiva
vectorial del
y no
Trayectoria movimiento.
de
S la trayectoria
v y una posición
cantidad seguida.
inicial
escalar y Al
final
positiva igual
y noO que
de lael movimiento
trayectoria unidimen-
seguida. Al igual que el m
sional, si una ¢v
partícula
S
d
S
vcomienza
SS susional,
movimiento si una partícula
loen algún comienza
punto su movimiento
yintervalo
regresa a dicho en
puntoalgún punto ydes
re
velocidad
rna velocidad a sepromedio
instantánea (4.5)v prom
v v de de una una
partícula partícula se allama durante
rapidez el de tiempo t se
ad vectorial
celeración
partícula
S dirigida
promedio lím aes
llama rapidez lo
de unalargo
la cantidad
partícula vectorial
Aceleración dirigida
instantánea largo (4.5) Aceleración
S ¢r
S
instantánea
laa figura
ae cantidad
en través
encuentra
O
Velocidad
de
al
escalar.
4.3, cualquier
sumar
la
¢tS0 ¢t
dirección promedio
el vector dt
de v sexencuentra
trayectoria,
S
a través
su velocidad de cualquier
al sumar promedio Figura
es cero4.1
el vector trayectoria, para vpromviaje,
Una
su velocidad
este partícula
promedio
porque que es cero pac
omo S el
S S desplazamiento
S de Sla partícula
S S dividido entre el intervalo de¢t tiempo:
al la vse
vector v f v f porque,
sumueve v i de
desplazamiento . unpor punto es cero.
a otroConsidere
definición, vsu
a vlo largo f desplazamiento
vde
i . nuevo
de a losesjugadores
cierta trayectoria, cero. Considere
se mueve de basquetbol
en el deplano
nuevo enxyalase
loscan-
jugadores de b
ubica
oleración
lalargo
anSen derivada deinstantánea
elFigura
promedio transcurso
cierta
del vector
4.1
defigura
una
trayectoria,
deS velocidad
es (página
diferentes
partícula igual cambiaa la21). derivada
en elS transcurso del vector
de velocidad
diferentes
u
ntánea cha de
cambia la de Una v partícula
2.2
en el que
tiempo t a En
v cha
enla de
el la
ocasión
tiempo
fAl multiplicar o
figura t . 2.2
anterior (página
Conocer
f dividir sólo
una se21).
con cantidad En
consideró la
el vectorvectorial ocasión
su anterior
movimiento
de posición por una
S
r , quesólo se
cantidad escacons
anea. v f en ely tiempo tfinstantánea
. iConocer i S s
ntos útil
. Primero,
ón
Lase aceleración
definir
mueve
unidimensional
permite
promedio
su aceleración
en el
determinar
la magnitud de la
planode vector
del
partícula.
xyinstantánea.
ida se ubica
y vuelta
laS Saceleración La
entre
PREVENCIÓN
aceleración
unidimensional
promedio
sólo DElas
S
instantánea
canastas.
cambia
RIESGOS ¢partícula.
delalamagnitudder ida
Sin y del
vuelta
embargo,
se dibuja entre
en
vector, nolas
realidad,
desde canastas.
su el se mueven
dirección.
origen Sin embargo,
Puesto
hasta laque elen de
or
mo
acelera
nforme
S límite
a en
conocurren
sobre de
el
det una
movimiento
vector
tiende
la proporciónvarios
de
a cero:
superficie
partícula
en
posición
línea
cambios.
se v r , tque
bidimensional,
recta define
Primero,
conforme
como
OCULTOS 4.1
t yla
sobre
el
cantidad
v magnitud
tiendeuna
corren
cambio
prom asuperficie
cero:
de
vectorialen
del
ida
su y
vector
y bidimensional,
vuelta
vector
el intervalo
PREVENCIÓN
entrede las
tiempoy DE RIESGOS
corren
canastas
es una de
así idacomo
cantidad y vuelta
escalar (4.2
posd
entre l
omo ededeprom el
se cambio
dibuja
cambiar desde en
concon su
el vector
origen
elderecha
tiempo hasta
como la endelmovimiento
de izquierda en aque
¢t
línea
derecha recta partícula.
a través OCULTOS
del
El
ancho
desplazamiento
4.1una decanasta,
la cancha.
de
un Al
dad
o
puede
dividido
t izquierda
durante
partícula.
cambiar
por el
el
El a
que ¢v
el
S tiempo
intervaloocurre
desplazamiento d
Sde
v a través
Suma
tiempo
de latancho
vectorial durante
velocidad de la
el cancha.
promedio ocurre Al
es iniciar
una desde
cantidad vectorial dirigida a loiniciar
largo ddj
do,mo la en dirección atipuede
S del r vector velocidad puede
Aceleración cambiar conseguir
instantánea el(4.5)
tiempo la partícula
Suma vectorial
Aceleración conforme
instantánea se hasta
mueve
lamovimiento
jugadorpartícula bidimensional
lím
conforme seguir
¢t t (4.5)
se una
mueve
dt
trayectoria
Aunque jugador
la La
suma puede
bidimensional
velocidad
vectorial muy
promedio una trayectoria
complicada.
entre los bidimensional
No
puntos obstante,
es independientemuy complicad
de la trayecr
ultiplicar
pidez)
magnitud permanece
regresar
de ra aen como o dividir
¢tS0
la
lael constante
dirección
canasta
intervalo una
f
del cantidad
como
original,
de
en
discutida vectorial
movimiento
regresar
la velocidad
en el capítulo
cidad a promedio
promedio
por
bidimensional
la3 canasta una de cantidad
original,
de un jugador
es proporcional
a en
la alvelocidad
Aunque escalar
el intervalo
ceropromedio
essuma
la
desplazamiento,
positiva
porque
vectorial
de
que
como
eldesólo
un depend
jugado
S S
Cuando la aceleración promedio de una partícula cambia en el transcurso de diferentes
intervalos de tiempo, es útil definir su aceleración instantánea. La aceleración instantánea
S S
a se define como el valor límite de la proporción v t conforme t tiende a cero:
S S
S ¢v dv
a lím (4.5)
¢tS0 ¢t dt
Vector de posición, velocidad y aceleración.
En otras palabras, la aceleración instantánea es igual a la derivada del vector velocidad
respecto del tiempo.
Cuando una partícula acelera ocurren varios cambios. Primero, la magnitud del vector P
velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo como en movimiento en línea recta O
(unidimensional). Segundo, la dirección del vector velocidad puede cambiar con el tiempo Su
incluso si su magnitud (rapidez) permanece constante como en movimiento bidimensional
A
a lo largo de una trayectoria curva. Por último, tanto la magnitud como la dirección del d
vector velocidad pueden cambiar simultáneamente. in
miento en dos dimensiones
de
se
Pregunta rápida 4.1 Considere los siguientes controles en un automóvil: acelerador, ti
y ej
freno, volante. ¿En esta lista cuáles son los controles
v que vprovocan
f una aceleración en el
su
automóvil? a) los tres controles, vb) el acelerador y el freno, c) sólo el freno, d) sólo
i el
el acelerador. –v i
o
vi
4.2 Movimiento
r ien dos dimensiones
v
v v f
f
r
con aceleración constante
f
En la sección 2.5 se investigó el movimiento unidimensional de una partícula bajo acelera-

no causa aceleración en la dirección x. Sólo una aceleración momentánea en l
rimento simple es que el movimiento en dos dimensiones se pued
y, lo que imprime al disco una componente de velocidad y constante una vez
movimientos independientes en cada una de las dos direcciones per
za del soplido cesa. Después de soplar sobre el disco, su componente de velo
con los ejes x y y. Esto es: cualquier influencia en la dirección y n
dirección x no cambia, como se muestra en la figura 4.4b. La idea general de
en la dirección x y viceversa.
rimento simple es que el movimiento en dos dimensiones se puede representa
Movimientomovimientos en dos dimensiones
El vector de posición
independientes en con aceleración
cada una de las dosconstante
para una partícula que se mueve en el pla
direcciones perpendiculare
Sección 4.2
con los ejes xseypuede
y. Esto es: cualquier influencia enindependientes
rla dirección yMovimiento
ĵ ycada una en dos
no afecta el m
S
El movimiento en dos dimensiones representar como dos movimientos x î en
de las dos direcciones
en laperpendiculares
dirección x yasociadas
viceversa. con los ejes 𝑥 y 𝑦. Esto es: cualquier influencia en la
S
que la donde
dirección 𝑦 no afecta el movimiento
PuestoEl vector x, y y r S
en la dirección
de posición
aceleración cambian
aparade una con el tiempo
𝑥 y viceversa.
partícula
la partícula que
se sea medida
supone mueve que
en
constanteel la partícula
plano
en se
xy sedisc
esta pue
Sección 4.2 tores unitarios
Movimiento î y ĵ permanecen
en dos dimensiones constantes.
conSaceleración Si se conoce75el vector d
constante
componentes a y a también son
x seymueve en el plano 𝑥 𝑦.
Vector posición de partícula que
constantes. Por lo tanto,
r x îa partir
y ĵ de lasse le puede represen
ón 4.2 de la partícula se
Movimiento en dos dimensiones con aceleración constantepuede obtener 75 ecuaciones 4.3 y 4
una partícula bajoSaceleración constante independiente en cada una de las dos
rtícula se supone dondelas
constante
nes y aplicar r cambian
x, yecuaciones
yen esta discusión,
decon el tiempo
sus
cinemática apor
medidaseparado
S
que laapartícula se mueve mien
lasdycomponentes xyy
antes. Dado
Por loel vector
tanto, posición
tores de la
leunitarios
sediscusión, partícula,
î yde
puede representar se obtiene
ĵ permanecen como el
constantes.
S dr
Si dx
se conoce el vector de posición, l
ne constante velocidad.
en esta
vector velocidad Al sustituir, sus la ecuación 2.13, vxf v xi a xt î y v yf ĵ vyi vx î
a yt env y ĵ
la ecu
te independiente de cada
en la partícula
una de selas puede
dos obtener a partir dedt
direccio- dt
las ecuaciones dt 4.3 y 4.6, que dan
para determinar
nto, se le puede representar como la velocidad final en cualquier tiempo t, se obtiene
ca por separado a las componentes x y y del vectorS
te en cada una de las dos S direccio- dr a t 2dx dy
13, vxf vxi axt y vyf vvyif a1v t en
y xi la aecuación
t 2 î S 4.7
1v
v yi ĵ î 1v xi î
ĵ vvxyiîĵ2 vy ĵ1ax î ay ĵ2 t
o a las componentes x y y del vector x
dt
y
dt dt
ualquier tiempo t, se obtiene
xt y vyf vyi ayt en la ecuación vf vi 4.7at
S S S
oayt,t 2se
ĵ obtiene
1vxi î vyi ĵ2 1ax î ay ĵ2 t
Este resultado establece que la velocidad de una partícula a) en algún ytiempo t
vyi ĵ2 1ala
x î suma vectorial de su velocidad(4.8)
ay ĵ2t S
inicial v i en el Vector
tiempo velocidad
t 0 ycomo la velocidad ad
adquirida en el tiempo t como resultado de aceleración función delconstante. tiempo La ecuación x
ad de una partícula en algún (4.8) tiempo t es igual Vectora velocidad como
S versión vectorial de la ecuación 2.13.S a)
v
al i en el tiempo t 0 y la velocidad adicional función
at del tiempo
ícula De
en algún tiempo igual modo,
t es igual de la
a ecuación 2.16 se sabe que las coordenadas x y y de una
do de aceleración constante. La ecuación 4.8 es la
que se mueve con aceleración S constante son
po t 0 y la velocidad adicional at y
se sabe
ón que lasLa
constante. coordenadas
ecuación 4.8 x yes y xde
laf una v xit 12a xt 2
x i partícula y f y i b) v yit 12a yt 2
nentes ax yla afigura
e con aceleración
en y también
constante
4.5a queson
son constantes.
v f por lo general Por lo atanto,
no está lo xlargo
f
se de
x le
i
lapuede
dirección
v xit representar
1 de
a
2 xt 2 v o de a como
i y f
porque
y i v yit 1
2 a yt
2
esta discusión, sus
lax correspondencia
rtícula bajof v xit 12a xtentre
xaceleración
i ydichas
2constante
f
cantidades
v yiSt 12a yt es
y i independiente 2 una enexpresión
cada una vectorial. Por
de las dosla misma
direccio-justi-
e representar como
ficación, de la figura 4.5b, Alsesustituir
ve que estas
por loexpresiones
r fseparado general no enala
está lo ecuación
largo de lay 4.6 (y
direcciónetiquetar
de el vec
plicar
de las ecuaciones
staslasexpresiones
dos de cinemática por a las componentes x y del vector
v i direccio-
o de a.en la último,
ecuación 4.6
r f )(yseque
S etiquetar
v f y r felpor
vector de posición finalen la misma dirección.
S S S S
Por observe obtiene lo común no están
ad.
entesAlx ysustituir,
y del vectorde la ecuación 2.13, vxf vxi axt y vyf vyi ayt en la ecuación 4.7
tterminar
en la Secuación la velocidad
4.7 final en cualquier tiempo r f t, se
S
1x iobtiene
v xit 12a xt 2 2 î 1y i v yit 12a yt 2 2 ĵ
Movimiento
r 1x v t
f a en
t 2 î dos
i 1y dimensiones
v t1 2
a t 2 ĵ
xi con aceleración constante
2 x i
1 2
yi 2 y
1
S
v 1x 1vî y a
ĵ2 t2 î
1v î 1v v ĵ2 ta 1
t2 ĵ
1a î 1va î
ĵ2 t 2 1x i î 1ayxi îĵ2
vyi ĵ2 ay1vĵ2t
xi î v yi ĵ2t 2 1a x î a y ĵ2
ay ĵ2 t Ecuaciones
f i xi de xmovimiento
i xi yi en forma
yi y 2 x vectorial.
xiy
SS S S
posición como V
1
rvf f r i v(4.8) a t
S S 2 S
v t 2 at Vector velocidad como S S
r f r i vit (4.9)
S 1 S 2 Vector de(4.8)
2 at
i i
función del tiempo función del tiempo fu
sión
tiempovectorial
t es de laaecuación 2.16.
igual y La ecuación 4.9 dice que el vector y de posi-
sultado establece S que la velocidad que es ladeversión una partícula
vectorial
S en laalgún
de ecuación tiempo 2.16.t es
La igual
ecuacióna 4.9 dice
na partícula
ocidad es la suma
adicional at vectorial de la posición S original r i , un desplazamiento S
vectorial
ea de la velocidadde
ecuación 4.8 es la su velocidad
inicial de la inicial
ción
partícula y
S
r v
un
f de
i en el
una tiempo
partícula
desplazamiento 1t Ses
2 a t 0
2 la
quey la
suma
resultavelocidad
vectorial adicional
de la a
posición t original
S
r
S
da
ciónen el tiempo
constante de la tpartícula.
como ayt resultado
v i t quede aceleración
surge de la velocidad constante.
1 a t2
inicial Ladeecuación
la partícula 4.8 yesunladesplazami
vf
yra 4.5una
y de se muestran
vectorial partícula representaciones
dev la ecuación 2.13. degráficas de las ecuaciones
la aceleración
at constante 2 y 4.8 y 4.9. Las
de la partícula.rf 1 at 2
y f 2
s de los vectores de posición y velocidad
yf también se ilustran en la figura. Note
gual modo, S de la ecuación 2.16En se la figura
sabe que4.5 lassecoordenadas
muestran
S S representaciones
x y y de una partícula gráficas de las ecu
.5a que v f por lo general no está a lo largo de la dirección de v i o de a porque
mueve
dencia entre con dichas
aceleracióncantidades
componentes
constante
es una expresión son vectorial.de los vectores
vyit
Por la
de posición
misma justi-
y velocidad también se ilust
vyi vi S vit
ar figura 4.5b,
de posición finalse ve que
S
r por lo en
general la
1
figura
no 2 está4.5a
a lo
x
que
largo v
def por
la lo general
dirección
1 2 de no está a lo largo de la direcció
r último, observe que x f Sv xyi Sr por
f
v xitlolacomún
2 a xt no están
correspondencia y f en ylai entre vyyii tdichas
misma 2 a ytrcantidades
dirección. i es una expresión vectori
f f
v S at x no está a lo lar
ficación,
xi
tuir estas expresiones en laSecuación
x
de la figura 4.5b, se ve que
4.6 (y etiquetar el xvector r por lo general
de posición 1 a tfinal
f
S S v
St 2
btiene v i o de a . Por último, observe que
i v f y rxi
f por lo común
2 x no están en
vxf xf
v xit a) 12a xt 2 2 î 1
S 2
rf 1x i 1y i v yit 2 a yt 2 ĵ b)
(4.9) Vector de posición como
1de a) la velocidad y 2b) la posición de una
1x i î función
y i ĵ2 ydel
Figura 4.5 Representaciones 1vtiempo
xi î
componentes
yi ĵ2t S 2 1a x î
vvectoriales a y ĵ2t
ue el vector de posi-
partícula
y que se mueve con una aceleración
y constante .a
un desplazamiento
S S S 1 S
rf
nto 12 at 2 que resulta
S
ri vit 2 at 2 (4.9) V
ayt v 1 2 fu
constante
SOLUCIÓNen la dirección y.
Analizar Para comenzar el análisis matemático, se hace vxi 20 m/s, vyi
Analizar 15 m/s, ax 4.0 m/s2 y ay 0.
S
Evalúe el resultado de la ecuación (1) en t 5.0 s: vf 3 120 4.0 15.02 2 î 15 ĵ4 m>s 140 î 15 ĵ2 m>s
S S S
Aplique la ecuación 4.8 para el vector velocidad: v f v i at 1vxi axt2 î 1vyi ayt2 ĵ
76
Capítulo 4 Capítulo
Movimiento en dos dimensiones
4 S Movimiento en dos dimensiones vyf 15 m>s
Movimiento en dos dimensiones con aceleración constante
1 1
Determine
76 el ángulo
Capítulo 4 que v
Movimiento forma
en con
dos el eje x
dimensiones en t 5.0 s: u tan
S a
vf 320 b tan a
14.0 m>s 2
2t4 îb 3 1521° 102t4 ĵ
Sustituya valores numéricos: f
vxf m>s 40 m>s m>s
S
MPLO 4.1 4.1 4.1
EJEMPLO Movimiento en
Movimiento un planoen unSplano (1) vf 3 120 4.0t2 î 15 ĵ4 m>s
EJEMPLOla rapidez de la Movimiento enla
un plano 0 vf 0
S 2
Evalúe partícula como magnitud de v f : vf vxf vyf 2 1402 2 1 152 2 m>s 43 m>s
partícula
Una Una parte
partícula
Finalizar delque
partícula
parte
Note origen
parte
del enen
del
laorigen torigen
componente t 00con
xcon
de una
una 0velocidad
envelocidad
t velocidad
con una
aumenta inicial
velocidad
inicialenque queinicial
el tiene
tiempo tiene
una una
que componente
tiene
componente
mientras x una m/sxy ypermanece
de 20componente
la componente de
otra20componente
m/s y otra
x constante;
de com
20 m/s
Finalizar El signo negativo para el ángulo indica que el vector velocidad se dirige a un ángulo de 21° abajo del eje
2 x
15yeste
de de15La
m/s.
positivo.
m/s.
y resultado
15
Note
La partícula
partícula
m/s. La
se
se se con
mueve
mueve
partícula
es consistente
que, si calcula v
loen
a
enmueve
se el plano
el planoen
predicho.
partir de las
xyxysólo concon
elsólo
plano
componentes
unaxy
x y
componente
una
sólo
y de
componente x de aceleración,
Scon una componente
v , se encuentra
xque dada
de vaceleración,
v .
poraceleración,
x¿Esto
de ax dada
es
4.0 m/s
por .con
consistente
adada
x 4.0
po
A) Determine el vector velocidadi total en cualquier tiempo. i f i
etermine el vector velocidad
A) Determine
la predicción? el vector total en cualquier
velocidad tiempo. tiempo.
total en cualquier
B) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t 5.0 s. y
SOLUCIÓN y y x
UCIÓNSOLUCIÓN
C) Determine las coordenadas x y y de la partícula en cualquier tiempo t y su vector de posición en este tiempo.
SOLUCIÓN
Conceptualizar Las componentes de la velocidad inicial dicen
ceptualizar
que la partícula
Lasinicia
Conceptualizar
SOLUCIÓN
Analizar
su Las
componentesmovimiento dehacia
componentes la derecha
la velocidad y abajo. La
inicial
de la velocidad diceninicial dicen
componente x de velocidad comienza en 20 m/s y aumenta en S
a partícula
que
Evalúe lainicia su movimiento
partícula deinicia hacia
su movimiento la
t derecha
hacia lay abajo.
derecha Lay abajo.
3 120 La
m/sel
Analizar
4.0 resultado
cada segundo. la componente
La ecuación (1)y en 5.0
de velocidad s: nunca cam- vf 4.0 15.02 2 î 15 ĵ4 m>s 140 î 15 ĵ2 m>s
ponente
Aplique
bia x las
de su de
componente velocidad
x de
componentes
valor inicial comienza
de velocidad
de m/s.
15 la ecuación
En laen 20con
comienza
4.9
figura m/s en
4.6 xse y yaumenta
20
i bosqueja
i
m/s
0 enunt y en
aumenta
0: en x f v xit 2 axt 1 2
120t 2.0t 2 2 m
m/s diagrama
cada
4.0segundo.
m/s de cada La componente
segundo.
movimiento de SlaLa y dePuesto
componente
situación. velocidad y de
que la nunca
partículacam-
velocidad nunca cam- vyf 15 m>s
Determine el ángulo que v forma con el eje x en t 5.0 s: tan 1
a b v yit 1 a 1 15t2 mb
yf tan 21°
e su valor
acelera
bia deinicial
en la de inicial
dirección
su valor 15 m/s.
x, de En15lam/s.
su f componente figura En4.6
de la se
velocidad bosqueja
figura en 4.6 seun
esta u
bosqueja un vxf 40 m>s
rama dirección
de aumenta
movimiento
diagrama y la
detrayectoria
de movimiento la situación. dese curva como que
Puesto
la situación. se muestra en
la partícula
Puesto que la partícula
Figura 4.6 (Ejemplo 4.1) Diagrama de movimiento para la
el diagrama. Note que el espaciamiento entre imágenes sucesivas partícula.
era enacelera
la dirección
en lade x, su componente
dirección x, de velocidad
su componente de en esta S en esta2
v f : velocidad
S
Evalúe la conforme
aumenta rapidez la partícula
pasa el tiempo, como
porque la magnitud
la rapidezdeaumenta. vf 0 vf 0 vxf vyf 2 1402 2 1 152 2 m>s 43 m>s
cción aumenta
La dirección
colocación dey la trayectoria
aumenta
los vectores se
y laaceleración curva
trayectoria como
se curva
y velocidad se muestra
en como en
la figurase4.6muestra
ayuda en
a conceptualizar aún másDiagrama
la situación. movimiento p
Figura 4.6 Figura
(Ejemplo4.6 4.1)(Ejemplo 4.1)de Diagrama de m
agrama. NoteElque
el diagrama.
Finalizar signoel espaciamiento
Note que el
negativo para entre imágenes
espaciamiento
el ángulo indicaentre que sucesivas
imágenes sucesivas
el vector velocidad se dirige
partícula. partícula. a un ángulo de 21° abajo del eje x
entaCategorizar
conforme
aumenta
positivo. pasa
que, siel
NotePuesto
conforme setiempo,
que lapasa
velocidad
calcula iporque
vel inicial
a tiempo,
partir latiene
de rapidez
porque
las componentes aumenta.
componentes
la x en
rapidez y y las
de direcciones
S
aumenta. x y y,que
v i , se encuentra estevproblema
f vi. ¿Estose es
clasifica como con
consistente
uno
Laque
olocación desupone
la predicción?
colocación una partícula
los vectores
de losaceleración que se mueve
vectores en dos dimensiones.
y velocidad
aceleración en la figura
y velocidad Dado
en4.6 laque la partícula
ayuda
figura sólo tiene unaaún
a conceptualizar
4.6 ayuda componente
a conceptualizar más laaún x de
situación
más la
aceleración, se representa como una partícula bajo aceleración constante en la dirección x y una partícula bajo velocidad
constante
C) Determineen lalasdirección
coordenadasy. x y y de la partícula en cualquier tiempo t y su vector de posición en este tiempo.
gorizar Puesto quePuesto
Categorizar la velocidad inicial tiene
que la velocidad componentes
inicial en las direcciones
tiene componentes x y y, este xproblema
en las direcciones se clasif
y y, este problem
queAnalizar
supone
uno queuna
Para partícula
supone
comenzar el que
una se matemático,
partícula
análisis mueve
que en
se dos
mueve
se dimensiones.
hace ven dos vDado
dimensiones.
20 m/s, 15que
m/s,laaxpartícula
Dado que
4.0 la
m/s 2
sólo
y ay tiene
partícula una tiene
0. sólo componuna
SOLUCIÓN xi yi
eración, se representa
aceleración, como unacomo
se representa partícula
una bajo aceleración
partícula constante
bajo aceleración
S
en la
constante
S S
dirección x y una partícula
en la dirección x y una bajopartí
Analizar
Aplique
tante en la ecuación
la dirección 4.8 para el vector velocidad: v v a t 1v a t2 î 1v a t2 ĵ
constante en la y.
dirección y. f i xi x
1 2
yi y
2
yectil. La bola se mueve en una trayectoria curva y regresa al suelo. El movimiento de
Como OCULT
se d
Quien haya proyectil de un una
observado objeto es simple
pelota de analizar
de beisbol enamovimiento
partir de dos suposiciones: 1) la aceleración
observó movimiento de pro- Aceler
prevención
1
de caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se dirige
yectil. La bola se mueve en una trayectoria curva2 y regresa al suelo. El movimiento hacia abajo y 2) el de 2.8, mucha
efecto de la resistencia del aire es despreciable. Con estas suposiciones, se encuentra que que Como
la acel
proyectil de un objeto es simple de analizar a partir de dos suposiciones: 1) la aceleración preve
proyectil e
la trayectoria de un proyectil siempre es una parábola, como se muestra en la figura 14.7. A
de caída libre es constante en el intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo y 2) el
lo largo de este capítulo se usan estas suposiciones. de su2.8, m
traye
Movimiento de proyectil
efecto de la resistencia del aire es despreciable. 2
La expresión para el vector de posición delCon estascomo
proyectil suposiciones,
función delsetiempo
encuentra que
se sigue errorque
surge
la
la trayectoria de un proyectil siempre4.9,
es con
unaSaparábola,
S
como se muestra en la figura 4.7. A entreproye
veloc
directamente de la ecuación g: aceleración
lo largo de este capítulo se usan estas suposiciones. de su
S
Para el movimiento de proyectil se parte de rdos ri vit 12 gt2
S S
suposiciones:
S
(4.10) experimen
f
La expresión para el vector de posición del proyectil como función del tiempo se sigue error
cero en el
1. La aceleración de caída libre es constante
S en
S el intervalo de movimiento y se dirige hacia abajo, entre
directamente de la ecuación 4.9, con a g: su velocida
2. El efecto de la resistencia del aire es despreciable. aceler
no cambia
y
S
rf
S
ri
S
vit 1 S
gt2 (4.10) exper
¡desde ese
2
cero e
se movería
rapidez co
su vel
g esto no
no ocu
ca
vy 0 v
aceleración
¡desd
y v
vy alguna de
vxi se mo
rapid
vi vxi esto n
vy 0 v vy g v
v aceler
vy i vy algun
xi v
es x y y de la velocidad iniciali del proyectil son: vxi
x
cidad inicial del proyectil vi son:
vxi vx i
vxi = vi cos i vyi = vi sen i vy (4.11)
v i
s i v = vi sen i (4.11)
ación 4.10yi sevgrafica en la figura 4.8, para un proyectil lanzado desde
S yi vy v
eicar i en la
0. figura
La posición4.8, para i
final
un de una
proyectil partícula
lanzado se considera
desde como la su- vx i
S S S
ción
ión final Figura
der iuna
inicial 4.7
partículavise
, el término Trayectoria parabólica
t, que de un proyectil
es su desplazamiento
considera como la su- que sale del origen
si no hubiese con velocidad v i. El vector
x
S
S velocidad
1 S 2 vvcambia con el tiempo tanto en magnitud como en dirección. Este cambio es el resultado
yérmino
el término vi t,de2g
que lataceleración
esque surge
en lade
sux idesplazamiento su aceleración
dirección La debida
si no hubiese
y negativa. componente a lax de
gravedad.
velocidad permanece i constante en el
hubiera
que surgeaceleración
de
tiempo porque gravitacional,
su aceleración debidalaaapartícula
no hay aceleración lalargo
lo gravedad. continuaría
de la movién-
dirección horizontal. La componente y de velocidad
S
ción es cero
rutagravitacional,
recta en enlael partícula
la direcciónpico de vla .trayectoria.
En consecuencia,
continuaría movién- la distancia vertical
0 50 100 150 hubiera gravedad, y el vector 2 gt Con
0 v200
i sen u i
250gt
es su desplazamiento vertical de vyi p
Figura 4.10 Un proyectil lanzado sobre una superficie plana desde el origen con una rapidez inicial de
50 m/s en varios ángulos de proyección. Note que valores
v i sen u iuna de
complementarios
trayectoria recta debido a su
pun
t i resultan en el mismo
g aceleración gravitacional
valor de R (alcance del proyectil).
descendente.
cart
alca
Movimiento de
Al sustituir proyectil
esta expresión para t en la componente y de la ecuación 4.9 y sustituir
x y y con h, se obtiene una expresión para h en términos de la magnitud y direcciónmát de
vector
Alcance velocidad
horizontal inicial:
y altura máxima de un proyectil. S
de la ecuación 4.9, note que vxi vx
ado vi cos i y establezca x R en t 2 2t , se en- usa
v i sen u i v i sen u i PREVENCIÓ
alca
acuentra que h 1v i sen u i 2 1
ga b
g y 2
g OCULTOS 4.
on una R v xit 1v i cos ui 2 2t
ura 2 2
Las ecuacion
y el v i sen u i 2
Altura máxima. h2v i sen ui 2v i sen ui cos ui vy 0 (4.12)
La ecuació
n , 1v i cos ui 2 2g calcular R
ia, la
g g
ven trayectoria
das El alcance
Al aplicar la identidad sen 2 R es la posición horizontal del proyectil i el tiempo
2 sen cos (véase el apéndice B.4) se puede escribir R que es el doble del tiem
muestra en
en la forma po másen el que alcanza su máximo, esto es, un tiempo t
compacta 2t . Al usar la componente
la trayectorx
h no aplique e
vi 2 sen 2u i expresioneA
Alcance máximo horizontal. R (4.13)
g i
por las ecu
O x y
2 los resultad
El valor máximo de R a partir de la ecuación 4.13 es R máx vi /g. Este resultado R tiene porquevectpro
sentido porque el valor máximo de sen 2 i es 1, lo que ocurre cuando 2 i 90°. Debido componen
a esto, R es un máximo cuando i 45°. Figura 4.9 Proyectil lanzado velocidad d
La figura 4.10 ilustra varias trayectorias para un proyectil que sobre una una
tiene superficie
rapidezplana
inicial que se mue
dada, pero se lanza a diferentes ángulos. Como puede ver,desde el origen
el alcance parauna dos dimen
en ti = 0 con
es máximo
45°. Además, para cualquier distinto de 45°, se alcanzavelocidad un puntoinicial
S
v . La altura
con coordenadas tiempo t.
i i i
cartesianas (R, 0) al usar cualesquier valores complementariosmáxima del proyectil
de i, como 75° y 15°.esDesde
h y el
luego, la altura máxima y el tiempo de vuelo para uno de estosalcance
valoreshorizontal es R. En ,
de i son diferentes
a causa de la altura máxima y el tiempo de vuelo para el valorelcomplementario.
máximo de la trayectoria, la
Conceptualizar Los 4. brazos y piernas
Finalizar. Una de
vezun
tante. atleta
Examine
que de saltosu
el movimiento
determine deresultado,
longitud
vertical se del proyectilpara
compruebe como veruna partr
si sus
mueven en una forma compleja, pero tante.
este
constante. Examine
movimiento el movimiento
se ignorará. vertical
El mo- del proyectil como una par
son consistentes con las representaciones mentales y gráficas y que sus resul
constante.
vimiento del atleta se conceptualiza como
realistas.4. Finalizar. equivalente al de un proyectil
Una vez que determine su resultado, compruebe para
simple. 4. son
Finalizar. Una vez que
consistentes con lasdetermine
representacionessu resultado,
mentales compruebe
y gráficas par
yq
son consistentes con las representaciones mentales y gráficas y q
76CategorizarCapítulo 4Este Movimiento realistas.
ejemplo seenclasificados dimensiones
como un problema de movimien-
realistas.
to de proyectil. Puesto que se conocen la rapidez inicial y el ángulo de
lanzamiento,
EMPLOEJEMPLO
4.2 4.1Saltoy yade que la altura final
longitud
Movimiento en un es la misma que la altura inicial, se
plano Figura 4.11 (Ejemplo 4.2
confirma que el problema satisface las condiciones para aplicar las ecua- poseedor del récord mund
atletaUnaciones
que 4.12 en
participa y 4.13.
salto Este
de planteamiento
longitud es la forma elmás directa de tiene
analizar de 8.95 m. x de 20 m/s
partícula
EJEMPLO parte
4.2 del origen
Salto det(figura
en 0 con
longitud 4.11)
una deja
velocidad suelo a unque
inicial una componente
ulo dey de EJEMPLO
este
20.0° 15 m/s.la4.2
problema,
sobre aunqueSalto
horizontal
La partícula los
ysecon de
métodos
una
mueve longitud
engenerales
rapidez
el plano de 11.0descritos
xy m/s.
sólo consiempre darán la x de aceleración, dada po
una componente
respuesta
A)Un atleta que
Determine correcta.
elparticipa en salto de
vector velocidad longitud (figuratiempo.
4.11) deja el suelo a un
Un atleta que participa en salto total en cualquier
de longitud (figura 4.11) deja el suelo a un
ángulosalta
¿Qué distancia de 20.0°en lasobre la horizontal
dirección horizontal? y con una rapidez de 11.0 m/s.y
ángulo de 20.0° sobre la horizontal y con una rapidez de 11.0 m/s.
Analizar
SOLUCIÓN vi 2 sen 2u i 111.0 m>s 2 2 sen
LUCIÓN Aplique
A) ¿Qué la ecuación
distancia 4.13
salta enpara encontrar
la dirección el alcance del sal-
horizontal? R
A) ¿Qué
Conceptualizar distancia salta en la dirección horizontal?
Las componentes de la velocidad inicial dicen g 9.80 m>s
tador:
que
nceptualizar la partícula
SOLUCIÓN Los brazos inicia su movimiento
y piernas de un atleta haciade la salto
derecha y abajo. La
de longitud se
even en SOLUCIÓN
componente
una xladealtura
formaescompleja,
B) ¿Cuál velocidad
pero comienza
máxima estequemovimientoen 20 m/s
alcanza? y aumenta
se ignorará. El mo-en
iento 4.0Conceptualizar
del m/s
atletacadase segundo.
Conceptualizar Los
conceptualiza
LosLabrazos
componente
brazoscomo yy piernas
piernas y de
equivalentede un
unalatleta
develocidad de un
atleta de
nunca saltocam-
deproyectil
salto de
delongitud
longitudse se
mueven
ple. biaSOLUCIÓN
de su valor
mueven en una
en una forma
inicial
forma compleja,
de compleja,
15 m/s. En pero este
la figura
pero movimiento
4.6 se bosqueja
este movimiento se ignorará.
un
se ignorará. El mo-
El mo-
vimiento
diagrama
vimiento del
dedel atleta
movimiento se conceptualiza
de la situación.como
atleta se conceptualiza comoPuesto equivalente al
que la partícula
equivalente de un proyectil
al de un proyectil
Analizar
simple.
acelera enejemplo
la dirección x, su como
componente de velocidad en esta v i 2 sen2 ui 111.0 m>s 2 2 1sen
egorizar simple.
Este se clasifica un problema de movimien-
Encuentre
dirección aumentala altura máxima
y laconocen
trayectoria alcanzada
se curvamediante la ecua- en
como yseelmuestra h
de proyectil. Puesto que se la rapidez inicial ángulo de Figura 4.62g(Ejemplo 4.1) Diagrama 2 19.80 m>s
de m
el ción 4.12:
Categorizar
diagrama. Note Este
que ejemplo
el se
espaciamiento clasifica como
entre un
imágenes problema
sucesivas de movimien-
Categorizar Este ejemplo se clasifica como
zamiento, y ya que la altura final es la misma que la altura inicial, se partícula. un problema de movimien-
Figura 4.11 (Ejemplo 4.2) Mike Powell,
to de proyectil. Puesto que se conocen la rapidez inicial y el ángulo de
firmaaumenta
to el
que
Finalizar
conforme
deproblema
proyectil.
Encuentre
pasa elque
Puesto
satisface las
tiempo,
las
respuestas
porquepara
se conocen
condiciones a los
la rapidez
la rapidez
aplicar
incisos A)
aumenta.
inicial
ylas
B)
y el ángulo
ecua-
con el uso
poseedor
del
de del récord mundial de salto de
método general. (Ejemplo
Los
Lalanzamiento,
nes 4.12 colocación
lanzamiento,
y 4.13. Este deyy los
ya
ya que
que la
planteamiento la altura
vectores altura
es la
final
final es
aceleración
forma yla
esmásla misma
velocidad
misma
directa
que
que
de
la altura
en analizar
lalafigura
altura4.6inicial,
ayuda
inicial,
de 8.95sese Figura
Figura4.11
a conceptualizar
m. aúnresulta
4.11 (Ejemplo más4.2)
la
4.2
Tratar
confirma al atleta
que elcomo partícula
problema es
satisface una las simplificación. No obstante, los valores obtenidos son consisten
confirma
e problema, aunque que loselmétodos
problema las condiciones
satisfacedescritos
generales condiciones
siempre
para
para
darán
aplicar
aplicar
la
las
lasecua-
ecua- poseedor del récord
poseedor del récord mundmundi
en los
ciones
Categorizar deportes.
4.12 yPuesto
4.13. Un sistema
Este
que complicado,
planteamiento
la velocidad es
inicial como
la forma
tiene el del
más atleta
directa
componentes en salto
de
en de
analizar
las longitud,
direcciones
de sex puede
de8.95
8.95y
m.m.
y, esterepresent
problem
ciones
puesta correcta. 4.12 y 4.13. Este planteamiento es la forma más directa de analizar
y aun
este así obtener
problema, resultados
aunque los razonables.
unoesteque supone una
problema, aunque los métodos
partícula que se mueve
métodos generales
generales descritos
en dos siempre
dimensiones.
descritos siempreDado darán
daránque lala la partícula sólo tiene una
respuesta
respuesta correcta.
alizar aceleración, se representa como una partícula bajo aceleración
correcta. 2
constante en la dirección
vi sen 2ui 111.0 m>s2 2
sen
x y una partí
2120.0°2
constante en la dirección y.
ique la ecuación 4.13 para encontrar el alcance del sal- R
i i f Una piedra es lanzada
Compare
acuando gxyTlas
vi ecuaciones
xP), sus m/s1)(el
y 3).
coordenadas Sey numérico
ve que, cuando
conocidas las coordenadas
porylas negativo 1)xy del proyectil y el objetivo son lascolisión.
mismas (esto es,
y 20.0 valor de f esecuaciones 3) son las mismas y resulta una lo alto de un edificio.
cuando xT xP), sus coordenadas y conocidas por las ecuaciones 1) y 3) son las mismas y resulta una colisión.
porque se eligió lo alto del edificio como el origen).
Finalizar Note que una colisión sólo resulta cuando v i P sen ui gd>2, donde d es la elevación inicial del objetivo arriba
Finalizar Note que una colisión sólo resulta cuando v i P sen ui gd>2, donde d es la elevación inicial del objetivo arriba
del suelo. Si viP sen i es menor que este valor, el proyectil golpea el suelo antes de alcanzar el objetivo.
del suelo. Silas
Encuentre viP componentes
sen i es menorxquey y este valor,de
iniciales el proyectil
velocidad golpea
de lael suelov xiantesvde alcanzar120.0
i cos ui
el objetivo.
m>s 2 cos 30.0° 17.3 m>s
76
piedra: Capítulo 4 Movimiento en dos dimensiones
Movimiento de proyectil v yi v i sen ui 120.0 m>s 2 sen 30.0° 10.0 m>s
1 2
Exprese
EJEMPLO
EJEMPLO la posición
4.4 4.1 vertical
¡Vaya de la piedra
Movimiento
brazo! a partir
en de
un la compo-
plano yf yi v yi t 2a y t
EJEMPLO
nente vertical ¡Vaya brazo!
4.4de la ecuación 4.9:
Capítulo 4 Movimiento en dos dimensiones
Una
Una
Una piedra
piedra es lanzada
partícula
es lanzada
parte hacia arriba
delarriba
hacia origen desde
enlotloalto
desde alto
dedeunun
0 con una edificio, a un
velocidad
edificio, a un ángulo
inicial
ángulo dede
que30.0°
30.0° concon
tiene la horizontal,
launa componente
horizontal, y con
y con unaxuna rapidez
de 20
rapidezm/s
1 2 2
Sustituya
inicial de
de valores
20.0
20.0 m/s,numéricos:
m/s, como
como se
se muestra
muestra en
en lala figura
figura 4.13.
4.13. LaLa altura
altura del
del 45.0
edificio
edificio es es
demde 0
45.0
45.0 m. m.110.0 m>s 2 t 1 9.80 m>s 2t
y de 15 m/s. La partícula se mueve en el plano xy sólo con una componente x de aceleración, dada po 2
CIÓNA) Determine el vector velocidad total en cualquier tiempo. y

vi 20.0 m/s
Resuelva la tarda
A) ¿Cuánto
¿Cuánto ecuación
tarda cuadrática
lapiedra
la piedra para
enllegar
en llegar t:
alalsuelo?
suelo? t 4.22 s
ptualizar Estudie la figura 4.13, en la que se indican la (0, y0)
B)SOLUCIÓN
toria y¿Cuál es la rapidez de la piedra justo antes de golpear el suelo?
varios parámetros del movimiento de la piedra. i 30.0
Conceptualizar
SOLUCIÓN Las componentes de la velocidad inicial dicen
orizarque la partícula inicia susemovimiento hacia laun derecha y abajo. La
Use la Este problema
componente clasifica
y de la ecuación 4.8 concomo
t 4.22 s proble- v y f v yi a yt
componente x de velocidad comienza en 20 m/s y aumenta en
e movimiento
para obtener de proyectil. yLa
la componente depiedra se modela
la velocidad de la como
4.0 m/s
piedra bajo cada
justo antessegundo. La componente
de golpear constante
el suelo: y de velocidad nunca cam-
artícula aceleración en la dirección
bia de su valor inicial de 15 m/s. En la figura 4.6 se bosqueja y un45.0 m
partícula
diagrama
Sustituya
bajo velocidad
de
valores movimiento constante en la dirección x. v
numéricos: de la situación. Puesto que la partícula 10.0 m>s 1 9.80 m>s2 2 14.22 s 2 31.3 m>s
yf
acelera en la dirección x, su componente de velocidad en esta Fig
zar Se
Use tiene la
esta
dirección información
componente
aumenta con la xi yi se curva
componente
y la trayectoria 0, yf como45.0
horizontal v v
sef muestra
2
m, xf enyf v 2
117.3 m>s 2 2
1 31.3 m>s 2 2
35.8
Un
vxfel diagrama.
vxi 17.3 Note
m/s para encontrar la rapidez de la Figura 4.6 (Ejemplo 4.1) Diagrama de m
g ypiedra
vi en 20.0 que el espaciamiento entre
m/s (el valor numérico de yf es negativo imágenes sucesivas partícula. lo a
t 4.22 s:
aumenta
e se eligió lo conforme pasa el tiempo,
alto del edificio como el porque
origen). la rapidez aumenta.
La colocación
Finalizar de los que
¿Es razonable vectores aceleración
la componente y de ylavelocidad en laseafigura
velocidad final 4.6 ¿Es
negativa? ayuda a conceptualizar
razonable aún
que la rapidez más
final sea la
m
que la rapidez inicial de 20.0 m/s?
entre Categorizar
las componentes Puestoxque la velocidad
y y iniciales deinicial tiene componentes
velocidad de la v xien lasv idirecciones
cos ui x y y, m>s
120.0 este 2problem
cos 30.
¿Yuno
si...?que
¿Qué sucedería si un viento horizontal sopla en la misma
supone una partícula que se mueve en dos dimensiones. dirección en la que se lanza la piedra
Dado que la partícula sólo tiene unay hace que
a: tenga una componente de aceleración horizontal ax bajo 2
0.500aceleración
m/s ? ¿Cuálconstante
inciso de este ejemplo, A) o xB), tendrá un
aceleración, se representa como una partícula v yi v i
en
sen la
ui
dirección
120.0 y
m>s una
2 partí
sen 30
puesta diferente?
puesta
puesta Recuerde
diferente? que los movimientos en las direcciones x y y son independientes. Por lo tanto, el viento hori
ede afectar el movimiento vertical. El movimiento vertical determina el tiempo del proyectil en el aire, así que la
Respuesta Recuerde que los movimientos en las direcciones x y y son independientes. Por lo tanto, el viento horizontal no
nciso A) no
puede cambia.
afectar El viento
el movimiento hace El
vertical. que la componente
movimiento de velocidad
vertical determina horizontal
el tiempo aumente
del proyectil con
en el aire, el tiempo,
así que de mo
la respuesta
idezalfinal
incisoserá mayor
A) no enElelviento
cambia. inciso B).que
hace Allatomar ax 0.500
componente m/s2, horizontal
de velocidad se encuentra vxf con19.4
aumente m/s yde
el tiempo, vf modo36.9
quem/s.
la
2
rapidez
76 final Capítulo
será mayor
4 en elMovimiento
inciso B). Al
entomar ax 0.500 m/s , se encuentra vxf 19.4 m/s y vf 36.9 m/s.
dos dimensiones
EMPLOEJEMPLO
4.5
EJEMPLO 4.5
El final
4.1 Movimiento
del en un plano
salto con esquíes
El final del salto con esquíes
a esquiadora
UnaUna dejadeja
partícula
esquiadora la parte
rampa y se
del
la rampa sedesliza
yorigen enen
desliza en
t lala0dirección
dirección horizontal
con unahorizontal
velocidad conrapidez
coninicial
una una tiene
que rapidezuna
de 25.0 decomponente
m/s, 25.0
comom/s, como selamue
x deen20
se muestra m/s
ura 4.14.
figuraEl
y de plano
4.14. de aterrizaje
15Elm/s.
plano La partículabajo
de aterrizaje bajo
Sección ella
se4.3
mueve
ella caeMovimiento
cae conuna
en
con eluna pendiente
plano de 35.0°.
xyproyectil
sólo
pendiente
de con
de 35.0°. una ¿Dónde
aterrizaráaterrizará
componente
¿Dónde 83 en xelde en el plano?dada po
aceleración,
plano?
A) Determine el vector velocidad total en cualquier tiempo.
SOLUCIÓN
LUCIÓN y
recorrida a lo largo
Conceptualizar Este problema permite formar ideas
SOLUCIÓN
nceptualizar Este problema permite formar 25.0 m/sa partir de los recuerdoscompetencias
a
ideas
partir de los recuerdos de las de esquí en los juegos
de las competencias de esquí en l
olímpicos de invierno. Se estima que la esquiadora está en el aire durante alrededor de 4 s y recorre una distancia horizontal
mpicosConceptualizar
de invierno. Se estima que la esquiadora
Las componentes de laestá en el aire
velocidad durante
inicial dicenalrededor de 4 s y recorre una distancia h
(0,0) 35.0
que la partícula
a partícula en movi-inicia su movimiento hacia la derecha y abajo. La
componente x de velocidad comienza en 20 m/s y aumenta en
4.0 m/s cada segundo. La componente y de velocidad nunca cam-
bia de su valor inicial de 15 m/s. En y
la figura 4.6 se bosqueja un
el salto como el ori- d
diagrama de movimiento de la situación. Puesto que la partícula
25.0 acelera
m/s y envyi la dirección
0. x, su componente de velocidad en esta
e las coordenadas
dirección aumenta x y la trayectoria se curva como se muestra en
Figura 4.6 (Ejemplo 4.1) Diagrama de m
ocen elmediante
diagrama.xNote
f que el espaciamiento entre imágenes x sucesivas partícula.
aumenta conforme pasa el tiempo, porque la rapidez aumenta.
La colocación de los vectores aceleración y velocidad en la figura 4.6 ayuda a conceptualizar aún más la
Figura 4.14 (Ejemplo 4.5) Una saltadora deja la
Categorizar Puesto que rampala velocidad inicial en
con movimiento tiene componentes
dirección en las direcciones x y y, este problem
horizontal.
uno que supone una partícula que se mueve en dos dimensiones. Dado que la partícula sólo tiene una
aceleración, se representa como una partícula bajo aceleración constante en la dirección x y una partí
Sección 4.4 Partícula en movimiento circular uniforme v 85 r
se encontró que es constante
que los puntos y Ahora
en considere
la figura 4.15b que los puntos
se hacen extremadamente y en la figura 4.15b se hacen extremadam
S para el movimiento Sección 4.4
circular Par
Conforme y se aproximan
cercanos uno así.otro,
entre Conforme
S t tiende ya cero, se r se
aproximan uno a
PREVENCIÓN otro,
uniforme, pero t tiende
DE RIESGOS
el vector a cero,
ri rf . Esta ecuación se resuelve para v y la expresión obtenida
ncia recorrida
S porSla partícula a lo largo de la trayectoria
aproxima a la distancia recorrida por la partícula a OCULTOS circular y la lo largo4.5
aceleración de laStrayectoria
centrípeta no es circul
ón 4.4, aprom vdonde t, para dar la magnitud
v vi rla/aceleración
S
vft yser aproxima de la
ri promedio aceleración
rf .aEsta ecuación pro-se resuelve para v promedio
yapunta
la expresión
aproxima a la rapidez relación v. Además, se convierte
la rapidez v. Además, laaceleración
aceleración
constante. Siempre se con
hacia
o de tiempo para que la partícula se mueva de aS : S La centrípeta no es
stantánea en el punto se sustituye
en . Por
la enS la ecuación
tanto,
aceleración el límite4.4,t en
eninstantánea aprom0,
el la v t,. Por
magnitud
punto paratanto,
dar laenmagnitud
el centro eldellímite
círculo, de la0,acelerac
t pero la mag
Partícula en movimiento circular uniforme
0 ¢vde0 lasobre
medio
S
v 0 ¢ elr 0 intervalo
aceleración es de tiempo para que la
constante
continuamente
partícula se mueva cambiade dea :
0 aprom 0
S
Al deducir la magnitud
dirección conforme el objeto del
0 ¢t 0 v 2 ¢t r
0 ¢v 0v 2 v vector
S
se0 ¢ r 0 aceleración
S
mueve alrededorcentrípeta
de la
El movimiento circular uniforme consiste en una partícula 0 S
a que 0
egura 4.15 a) Un a (4.14)
lossigue
puntos y automóvil
una trayectoria enc
r con que
la figura
circular una4.15b
se mueve
rapidez seconstante.
hacen en extremadamente
prom ac se
0S¢t 0 r r para
encontró que
trayectoria circular. es
¢tel movimiento circular
constante
na trayectoria
orme y circular
se aproximan con rapidezuno a otro, constante t tiende a cero,significa r se
e esta naturaleza se llama Una
Ahora aceleración
considere centrípeta
de que esta los (centrípeta
naturaleza
puntos se y llama en aceleración
la figura Aceleración
uniforme, 4.15b pero
centrípeta
se centrípeta
elhacen
vector v extrema
(centrípeta sig
perimenta
Aun cuando
recorrida movimiento
por ellaobjeto
partícula circular
se mueve a lo con
largouniforme.
unaderapidez la constante en
trayectoria circular y la aceleración centrípeta no es
ubíndice en el símbolo cercanos de aceleración
hacia el entre
centro). sí.Elrecuerda
subíndiceque
Conforme en laely aceleración
símbolo
se de es
aproximan aceleración rotro, que
uno arecuerda la acelerac
ximauna
Conformetrayectoria circular,
una partícula
a la rapidez v. Además,todavía tiene
selamueve una
aceleración aceleración.
de promedio a se convierte constante. Siempret apuntatiende a cero
hacia
centrípeta.
aproxima a la distancia
S S recorrida por la partícula aellocentro largo
O del decírculo,
la trayectoria
pero circ
tánea
,ciones en
suRecuerde
vector el punto
velocidad
es conveniente . Por
cambia
describir tanto,
En muchas de
el v
en i el
a
movimientov límite
f
situaciones . c) de tuna 0, la magnitud
partícula
es aconveniente que
describirse el movimiento de una partícula
que unarelación
aceleración puede
r / tocurrir en dos formas: se cq
S
se aproxima la rapidez v. Además, la aceleración
continuamente promedio
cambia de
onstrucción
constante1. Por enpara
un determinar
uncambio
círculo
mueveen de larapidez
radio
la magnitud
con dirección
r deenlatérminos del ydelenperiodo
velocidad
constante un círculo T, que de radio r en
dirección términos
conforme del periodo
eltobjeto T
en laS aceleración instantánea en el punto . Por tanto, en el límite 0, la m
mbio en
ntervalo 2.develocidad
tiempo
Por un cambio se vven
requerido , 2que es
para
la dirección
define comohacia
una deel lael centrode
revolución
velocidad.
intervalo completa
tiempo de la par- para
requerido una revolución
se mueve alrededorcompleta
de la de l
de
Sa la aceleración es (4.14)
locírculo
de tiempo paraT, la partícula
r cpequeños.
tícula.
r
seEnmueve una distancia
el intervalo de tiempo de 2T,r,laque es
partícula igualse mueve
trayectoria
una
a) circular. de 2 r, que es
distancia
de laEl trayectoria
vector posición va desde
circular a lade el
la centro hastaEn
partícula.
circunferencia el punto
de donde estápuesto que 2
consecuencia,
la trayectoria circular devla partícula. En consecuencia, puest
ubicada
aalanaturaleza la
circunferencia partícula;
se llamade su el vector
la aceleración
trayectoria velocidad
centrípeta
circular es tangente
dividida (centrípetaa la
entre elsignificaalac trayectoria circular
periodo, Aceleración centrípeta
trayectoria, es decir, rapidez
perpendicular es igual
al a
radio ladecircunferencia
la trayectoria de r dividida entre el pe
dice
ue que en el símbolo de aceleración
o v 2 r/T, se sigue que recuerda que la aceleración es
circular.
Una aceleración
2pr
de esta naturaleza se llama aceleración centrípeta (centrípeta
es es T el centro).
hacia El subíndice en el símbolo de2pr
(4.15) aceleración Periodo de movimiento
recuerda que la aceler
Laconveniente
aceleración va describir
dirigidav
el movimiento
hacia el centro delauna
de partícula
trayectoria que
T se
stante enyun
circular círculo
su magnitud de radio
centrípeta.
está dada por:r en términos del periodo T, quev circular
alo de tiempo requerido para una
En muchas revolución
situaciones escompleta
conveniente de ladescribir
par- el movimiento de una partícu
e4tiempo
Una partícula se mueve
T, la partícula
mueve
Pregunta en una
se con
mueve rapidez
rápidatrayectoria
una distancia
constante
4.4 Unacircular
de enr,de
2 unque
partícula radio r con
seesmueve
círculoigualdeenradio r en términos
una trayectoria period
delde
circular radio
menta su rapidez
a trayectoria circular a 2v mientras
se define
rapidez comoviaja
de la partícula.
v. Luego a lo
En largo
el intervalo
aumenta dedela
consecuencia, misma
tiempo
su rapidez trayectoria
puesto que para
arequerido
2v mientras viajauna
a lo revolución completa
largo de la misma trayed
factor cambió de
circunferencia la aceleración
la trayectoria centrípeta
circular de la partícula
dividida entre (elija
el una)? centrípeta de la partícula (elija
periodo,
tícula. En eli)intervalo
circular. ¿En qué defactor cambió
tiempo T, lala aceleración
partícula se mueve una distancia de 2 r, que
)
ue 2, d) 4, e) imposible de determinar. ii) De las mismas opciones,
a laa)circunferencia
0.25, b) 0.5, de c) la
2, trayectoria
d) 4, e) imposible
circular de deladeterminar.
partícula. En ii) consecuencia,
De las mismas opc
pu
bió el periodo de la partícula?
¿en
2prqué factor
su rapidez es igual cambió el periodo de lade
a la circunferencia partícula?
la trayectoria circular dividida entre el
rrida por la partícula a lo largo de laStrayectoria circular y la aceleración centrípeta no es
.aEsta
unta ecuación
Pregunta
la rápida
rapidez 4.4v. rápida se
Además,
Una resuelve
partícula para
4.4la aceleración
Una v promedio
separtícula
mueve yenla expresión
se una
mueve seen obtenida
una
convierte
trayectoria trayectoria PREVENCIÓN
decircular
circularconstante. radio de radio
r con
Siempre DE RIESGOS
r conhacia
apunta
S Pregunta S rápida 4.4 Una partícula se mueve en una trayectoria circular de radio r con
aez av.prom
, en rapidez
Luego
el punto vv. Luego
aumenta t,. Por
para dar laenmagnitud
suaumenta
rapidez
tanto, asuelrapidez
2v mientras
límite adet la
2vviaja0,aceleración
mientras viajade
alalomagnitud
largo pro-
a lola largo
misma deOCULTOS
el centro la misma 4.5trayectoria
del círculo,
trayectoria pero
ar. i)rapidez
EJEMPLO
v. Luego 4.6
aumenta lasu
Aceleración
rapidez laa de
2v centrípeta
mientras viaja
de laa lo
de lade
largo Tierra
de(elija
la misma trayectoria
empo circular.
¿En
para qué i)
que ¿En
factor la qué
cambió
partículafactor secambió
aceleración
mueva aceleración
centrípeta
a : centrípetapartícula la La aceleración
continuamente
partícula una)? (elijacentrípeta
cambia de no es
una)?
5, circular. i) b) ¿En qué factor cambió
4, e)la aceleración centrípeta
ii) De lasde laDe partícula
ii)dirección (elija
conforme una)?
el objeto
a)0.5,
b) 0.25, c)
¿Cuál 2,S0.5,
0 ¢v0.5, es d)
la 4,c) 2,
aceleración
0v periodo
v 2,0 ¢el rd)
d)
e)Simposible
0 periodo
imposible
de
centrípeta determinar.
de de determinar.
la Tierra a medida mismas
que constante
las
se mismas
opciones,
mueve opciones,
en sulaórbita alrededor d
ué factora)¿en
0.25,
cambió
qué b)
factor el
2 c)
cambió de 4,partícula?
la e) imposible
de la de determinar. ii)se
partícula? Demueve
las mismasalrededor opciones,
de
0 a¿en
S
prom 0 factor
Partícula en movimiento circular uniforme
qué a cambió el periodo de la partícula? (4.14) Al deducir la magnitud del
trayectoria circular.
SOLUCIÓN
c
0 ¢t 0 r r ¢t vector aceleración centrípeta
uraleza seyConceptualizar
puntos llama la figura Piense
enaceleración 4.15b en
centrípeta una(centrípeta
se hacen imagen mental
significa
extremadamente de la Tierrase enencontró
Aceleración
una órbita que es constante
centrípeta
circular alrededor de
Aceleración centrípeta para el(en movimiento circular
MPLO 4.6setará
EJEMPLO como4.6 unauno Aceleración
partícula t de
y su órbita la
centrípeta Tierra
la se a de
aproximará la Tierra Scomo circular realidad es ligeramente el
en el y símbolo de
aproximan aceleración arecuerda
otro, quetiende aceleración
cero, esr se
EJEMPLO 4.6 13).Aceleración centrípeta de la Tierra uniforme, pero el vector
rida el capítulo
es la por
¿Cuál laespartícula
aceleración centrípeta
la aceleración a lo centrípeta
largo
de la Tierra de la deatrayectoria
medida
la Tierraque circular
se mueve
a medida que y en
la
se sumueveórbita enalrededor
aceleración su órbita del
centrípeta Sol?
no es del Sol?
alrededor
conveniente
aCIÓN
la rapidez
¿Cuál describir
esCategorizar
v. aceleración
la Además, la el movimiento
Elcentrípeta
paso de formar
aceleración de una
de lapromedio
Tierrapartícula
ideasa permite que
se convierte
medida se
clasificar
que se mueve este problema
constante.
en Siempre
su órbita como el dedel
apunta
alrededor una
Sol?partíc
hacia
eenenelunSOLUCIÓN círculo de radio r en términos delt periodo T, que
punto uniforme. . Por tanto, en el límite 0, la magnitud el centro del círculo, pero
eptualizar
de SOLUCIÓN
tiempo Piense enpara
Conceptualizar
requerido una
Pienseimagen
unaenrevolución
unamental
imagen de la Tierrade
mental
completa enlala
de una
Tierra
par- órbita
en unacircular
órbita alrededor
circular del Sol. Lade
alrededor Tierra
del Sol.se
Larep
T
continuamente cambia
omoT, una Analizar
partícula No
y partícula
sumueve se conoce
órbita ysesu la rapidez
aproximará como orbitalcomo de (en
lacircular
Tierra para sustituirla enelíptica,
la ecuación 4.14. Sin
mpo tará como
Conceptualizar
la partícula unase Piense en
una una órbita
imagen
distancia de 2 r,circular
se aproximará
mental de laesTierra
que igual realidad
en una(en es ligeramente
realidad
órbita
dirección circular es ligeramente
alrededor
conforme como
del
el objeto se La
Sol. explic
elíptica, com
Ti
ítulotará 13).
el ecuación
capítulo
como una 13). 2 4.15, seyda sunueva forma a la ecuación 4.14 en términos del esperiodo dede la la
órbita decomo
la T
ectoria circular devpartícula
la partícula. órbita se aproximará
En consecuencia, comoque
puesto circular (en se realidad
mueve ligeramente
alrededor
11
elíptica,
orizar ypaso
elCategorizar
capítulo
Elde el radio
alac 13).
de rEl de la órbita
formar ideasRadio dedelalaTierra
permite órbita dealrededor
clasificar del(4.14)
la Tierra problema Sol,del
alrededor que Sol:estrayectoria
1.496 una10 m.
circular.
nferencia trayectoria paso de circular
formar dividida
ideas entre este
permite elclasificar
periodo, este como
problema el decomo partícula
el de unaen movimiento
partícula en moc
2
rme. uniforme.
Categorizar El paso de formar ideas permite clasificar este problema como
2pr
el debuna partícula en mov
uraleza se llama aceleración centrípeta (centrípeta significa a
2 Aceleración centrípeta
zar uniforme.
No se conoce
Analizar No la
se rapidez
conoce orbital
la rapidezde la Tierra
orbital de para
la sustituirla
Tierra para en
sustituirla v en la4.14.
la ecuación T Sin embargo,
ecuación 4p 2rSin con
4.14. ayud
embargo
n el4.15, símbolo Combine 2pr
de aceleraciónlas ecuaciones 4.14
recuerda y 4.15:
que a
ión se da
ecuación T nueva
4.15, seforma
da nuevaa la ecuación
forma a la4.14 en la
ecuación aceleración
términos
4.14 en (4.15)
del
términos es del
periodo c Periodo
de la rórbitade
periodo de
delamovimiento
rlaórbita
Tierra, de Tque
la se sabeque
2 Tierra, es u
dio de Analizar
laradio
órbitade No v
se conoce
delalaórbita la
Tierradealrededor rapidez orbital de la Tierra para sustituirla
11
m. circular en la ecuación 4.14. Sin embargo,
y el la Tierra del Sol, que
alrededor delesSol,1.496 que es 101.496 1011 m.
ecuación 4.15, se da nueva forma a la ecuación 4.14 en términos del periodo
4p 2 de la órbita 11
11.496 10 dem2 la Tierra,1queañose
onveniente describir
Sustituya el
valores movimiento de una partícula que 2prse 2
2pr 2
a
y el radio de la órbita de numéricos:
la Tierra alrededor del Sol, que es
a 1.496 b ac a10 2m.
11
b 2
epartícula
en un círculo se mueve deenradio r en términos
una trayectoria circular delde periodo
radio v r con
2 T, que T v2 4pT r 2 11 año2
4p 2r 3.156 10
bine las ecuaciones
Combine 4.14
las ecuaciones y 4.15: a 2pr
erapidez
tiempo arequerido
2v mientras
Finalizar para
Esta a4.14
una
viajaaceleración y 4.15:
lo revolución
largo deeslamucho completa
misma c
rde la
trayectoria
más pequeña
a c par-
r que
r a
la T 2
b
aceleración
r T2en
2
caída libre sobre la
2
ambió
po T, lalapartícula
aceleración se muevecentrípeta unay de la aquí
distancia partícula (elija
dela2 técnica
r, que una)?
es v T 4p r
Combine cosa lasimportante
ecuaciones aprendida
4.14 4.15: es a c igual
4p 2para
11.496 sustituir
4p 2 11 la
1011.496m rapidez
2 10111 m v2 en
año 2 la ecuación
1
2
año 4.14
2 en
4,
ctoria e) imposible
circular de dela determinar.
partícula. En ii) consecuencia,
De las mismas ac opciones,
puesto que r r a T
uya valores
Sustituya numéricos:
movimiento.
valores numéricos: a11
c año2 2 a 7 b 5.93b 10
iodo de lade
ferencia partícula?
la trayectoria circular dividida entre el periodo, 2 11 año23.156 2
11
103.156
s 107 s 2
4p 11.496 10 m2 1 año
zar Sustituya
Finalizarvalores
Esta aceleración numéricos: es mucho más pequeña que
es
Esta aceleración mucho más pequeña que la aceleraciónac la aceleración en2 caída libre
en caída libre sobre a sobre la 7superficie
la superficie debla Tierr5
mportante aprendida aquí es la técnica para sustituir la rapidez v en la ecuación 4.14 en términos del period 11 año2 3.156 10 s
cosa importante aprendida aquí es la técnica para sustituir la rapidez v en la ecuación 4.14 en términos
miento.
Finalizar 2pr
Esta aceleración es mucho más pequeña que la aceleración enPeriodo
caída libre
movimiento.
ración centrípeta de la Tierra (4.15) de sobre la superficie d
movimiento
Problemas
• 1, 6, 8, 13, 18, 19, 21, 26, 27

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Física I

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