UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Informe de Laboratorio 6
Josselyn Chicaiza, Cristhiper Toapanta
Máquinas Eléctricas
6 de junio de 2019

l. Tema
l\fotor de Inducción

2. Objetivo General
Identificar las características de los sistemas de arranque en máquinas eléctricas asincró-
nicas para analizar su comportamiento mediante la práctica de laboratorio.

3. Objetivo Específico
- Determinar la relación de corriente entre las configuraciones estrella y triangulo.

- Verificar el compotamiento de la corriente de arranque en las maquinas asincrónicas.

4. Materiales y equipos
- Fuente de poder TF-123/PS-12

- Voltímetro analógico 120/220 AC

- Tacómetro generador MV-153/UNIT MD-40

- Amperímetro 10-15A

- Conmutador Y/D Start-Delta Switch

- Conmutador Y /D TO-33

- Arrancador manual UNIT PR-43

- Switch de reversa TO-32

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 - Switch de reversa UNIT XD-116

5. Marco Teórico
Motor Asíncrono

Los motores asincrónicos . o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente

alterna. El motor asincrónico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula
de ardilla o bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120o . Según el Teorema de Ferraris, cuando
por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo magnético
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en
el rotor según la Ley de inducción de Faraday.

Figura 1: Constitución de la Máquina Asíncrona Trifásica

Así como las diferentes formas y denominaciones del motor asíncrono también hay diversi-
dad en los modos de alimentación para el arranque y el control. Para facilitar una descripción
simplificada, los cuatro arranques de motor más conocidos e importantes serán examinados
a continuación. Con entrada de alimentación trifásica en AC, neutro y toma de tierra (3 /
N / PE / 50/60Hz).

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 Figura 2: Arranque y control para motores asíncronos

Conexión de un motor trifásico

Cuando se alimenta un motor trifásico, los datos de la placa del motor deben corresponderse
con la tensión y la frecuencia de alimentación. La conexión está implementada a través de
los tornillos (versión estándar) en el cajetín de conexiones del motor y debemos hacer una
distinción entre dos tipos de conexión, la conexión en estrella y la conexión en triángulo.

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 Figura 3: Conexión del motor en sentido horario

Figura 4: Rotación horaria: Secuencia de fases – Cajetín de terminales – Extremo de accio-

namiento.

4
 Los datos nominales de potencia eléctrica y mecánica del punto óptimo de trabajo de-
ben estar especificados en la placa de características del motor. Los datos de la operación
son inestables durante el proceso de arranque (proceso de aceleración). La unidad solo será
estable en el punto óptimo de trabajo (MM).
Curva característica del arranque de un motor trifásico asíncrono

Figura 5: Curva característica del arranque de un motor trifásico asíncrono

IA = Intensidad de arranque.
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
MA = Par de arranque
MB = Par de aceleración (MM >ML)
MK = Máximo valor del par
ML = Par de la carga
MM = Par del motor (punto de trabajo)
MN = Par nominal de la carga
n = Velocidad (valor actual)
nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo
nS = Velocidad de sincronización (nS - nN =Velocidad de deslizamiento)

6. Desarrollo
1. Analice el circuito de la figura 1 y compatibilice con los equipos de laboratorio

2. Con la fuente sin energía, Armar el circuito de la figura 1

3. Active la fuente de tensión variable de AC hasta la tensión nominal de la máquina, con

el conmutador de arranque en la posición en 0,

4. Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y

5
 5. Cambie el conmutador a la posición , observe mida y registre IR, IS, IT y

6. Disminuya la tensión de la fuente hasta la mitad de la nominal, observe mida y registre

IR, IS, IT y

7. Retorne al tensión nominal, cambie el conmutador de arranque de la posición en ∆ a la

posición Y y el conmutador de secuencia de fases; conmutar de la posición 1 a la posición
2, la máquina se frena (freno a contra corriente) y arranca en sentido contrario (cambio
de sentido de giro), Observar y medir el pico de corriente en el proceso de frenado.

Figura 6: Figura N1

7. Cálculos
En la práctica se tomaron diferentes de datos de corrientes en conexión ABC en ∆ y Y ,
los cuales se presentan a continuación con su respectivo análisis.

- Corrientes en conexión ABC Y con Vin = 200 [V]

Los datos obtenidos en la prácitca son con un voltaje experimental de Vin = 204.4 [V].

Figura 7: Datos conexión ABC Y con Vin = 204.4 [V].

Para estos datos se obtuvo el error dado que la corriente permanente debe ser √1 veces
3
la corriente de arranque.

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 Figura 8: Datos conexión ABC Y con Vin = 204.4 [V].

Se puede apreciar el error es relativamente bajo, dado que los equipo no son perfecta-
mente lineales. Para este caso, se obtuvieron corrientes de arranque que que doblaron
la corriente permanente normal de la conexión lo que nos indica que se obtuvo una
potencia alta para poner en funcionamiento el motor utilizado.

- Corrientes en conexión ABC ∆ con Vin = 200 [V]

Los datos obtenidos en la prácitca son con un voltaje experimental de Vin = 204.4 [V].

Figura 9: Datos conexión ABC ∆ con Vin = 204.4 [V].

Para estas corrientes se obtuvo la siguiente gráfica:

7
 Figura 10: Datos conexión ABC Y con Vin = 204.4 [V].

Para esta conexión, se puede apreciar que las corrientes de arranque no fueron elevadas
con respecto a las corrientes permanentes, a excepción de la corriente IS en la cual se
obtuvo más del doble de la corriente permanente para poner en funcionamiento el
motor.

- Corrientes en conexión ABC Y con Vin = 100 [V]

Los datos obtenidos en la prácitca son con un voltaje experimental de Vin = 100.0 [V].

Figura 11: Datos conexión ABC ∆ con Vin = 204.4 [V].

Igualmente que en el primer caso, en esta conexión la corriente permanente debe ser
√1 veces la corriente de arranque. Y de acuerdo con los datos se puede observa que si
3
se cumple esta condición con un error no muy elevado.

8
 Figura 12: Datos conexión ABC ∆ con Vin = 204.4 [V].

Según la gráfica, se deduce que la corriente de arranque doble la corriente permanente

para poner en funcionaiento la máquina. Y esto es lo que pasa cuando se utiliza la
conexión Y .

- Corrientes en conexión ABC ∆ con Vin = 100 [V]

Los datos obtenidos en la prácitca son con un voltaje experimental de Vin = 100.0 [V].

Figura 13: Datos conexión ABC ∆ con Vin = 204.4 [V].

La gráfica que representa el comportamiento de las corrientes es el siguiente:

9
 Figura 14: Datos conexión ABC ∆ con Vin = 204.4 [V].

Las corrientes de arraque fueron mayores con respecto a las corrientes permanentes en
esta conexión con un voltaje de entrada de 100 [V]. Es decir, se incremento la potencia
en el instante del arranque del motor.

- Corrientes en cambio de secuencia Y - ∆ con Vin = 200 [V]

Como última toma de datos, en la práctica se realizo un cambio de conexión de Y - ∆
durante el funcionamiento del motor, los datos obtenidos son los siguientes.

Figura 15: Datos en cambio de secuencia Y - ∆ con Vin = 200 [V].

Y la gráfica que representa estas corrientes es:

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 Figura 16: Gráfica de corrientes en cambio de secuencia Y - ∆ con Vin = 200 [V].

El motivo por lo que se hizo este cambio busco de conexión mediante un interruptor, fue
para obtener el comportamiento de las corrientes de arranque y permanentes. Como se
puede apreciar en la tabla de datos, para las corrientes IR y IS su corriente de arranque
fue mucho menor a la corriente permanente.

8. Pregúntas
1. Indique la clasificación de los motores asincrónicos por la norma NEMA.
Clasificación NEMA
Los motores trifásicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas
NEMA, según el diseño de la jaula del rotor de la siguiente manera:
a) Motor de diseño NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor
de inducción con rotor tipo jaula de ardilla, diseñado con características de torque
y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseño NEMA
B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque máximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta
duración.

b) Motor de diseño NEMA B

Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.
Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseñados con características de tor-
que y corriente de arranque normales, así como un bajo deslizamiento de carga
de aproximadamente 4 % como máximo.
En general es el motor típico dentro del rango de 1 a 125 HP.

c) Motor de diseño NEMA C

Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son

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 motores de inducción con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto
torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos
motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5 %.

d) Motor de diseño NEMA D

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen tam-
bién como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ra-
nuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro.
La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo
motores de las clases anteriores.El motor está diseñado para servicio pesado de
arranque.

Figura 17: Clasificación motores asincrónicos por la norma NEMA.

Figura 18: Diferencia entre los motores asincrónicos

2. Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella - triángulo.

La corriente de arranque que pueden llegar a ser entre 4 y 10 veces la corriente normal de
funcionamiento. La corriente de fase de un motor asíncrono viene dada por la expresión:

12
 En esta expresión se puede considerar prácticamente constantes los valores de tensión
de alimentación (U1 ), y de sus impedancia internas (R1 , R2 yXc c), pero sin embargo la
variable “s” (denominada deslizamiento) varia desde un valor “1” en el instante inicial
del arranque hasta un valor cercano a “0” (entre el 1 y e1 3 %) en régimen permanente.
La variación de este valor es el que nos permite entender que la corriente de arranque
de este tipo de máquinas pueda ser relativamente alta.

Figura 19: Corriente en conexión estrella-delta con Vi n : 204,4[V ]

Figura 20: CCorriente en conexión estrella-delta con Vi n : 100,2[V ]

Figura 21: Corriente en conexión estrella-Delta en Reversa

3. Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del conmutador de
fases. Explique la operación.
Diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo

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 Figura 22: Esquema conmutador estrella triangulo

Figura 23: Control esquema conmutador estrella triangulo

Marcha Horaria
Arranque: K4-K1 (Y)
Trabajo:K1-K3 (∆)

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 Marcha Antihoraria
Arranque: K4-K2 (Y)
Trabajo: K2-K3 (∆)
Diagrama del conmutador de fases

Figura 24: Control esquema conmutador de fase

4. ¿La velocidad del eje de la máquina depende de la tensión de la fuente?, explique.

Si, ya que cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje
depende directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente)
y del número de polos. Por ejemplo, una máquina con un par de polos conectada a
una red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una
máquina de dos pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y así sucesivamente,
hasta motores con 40 o más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones.

9. Conclusiones
Se analizó las consecuencias de las conexiones en configuración estrella o triángulo.
Frecuentemente se utiliza ambos métodos de conexionado a la red, por ejemplo se
instala en configuración estrella las luminarias dedicadas al alumbrado público, esto
permite conectar receptores (bombillas) de 230 de tensión nominal a redes de distribu-
ción eléctrica de 400 voltios. Por otro lado existen infinidad de aplicaciones en motores
industriales que se conectan en configuración triángulo, dado que como se acaba de
demostrar, al efectuar un arranque estrella triángulo, su funcionamiento en régimen de
trabajo es triángulo.
La principal carácteristica de un motor de inducción es su corriente de arranque, ya
que para iniciar el movimiento se requiere de alta corriente lo que produce una caida
de tensión, es por ello que se requiere de los métodos de arranque, que en este caso es
el de estrella-triangulo.
Se tiene que tener en cuenta que en los motores de jaula de ardilla, únicamente son
accesibles los terminales del devanado del estátor en la placa de bornas. Dado que el
fabricante determina las características del motor, los distintos procesos de arranque
consisten principalmente en hacer variar la tensión en las bornas del estátor. En este
tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la punta de corriente
conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.

15
Referencias
[1] S. J. Chapman (2012). Máquinas Eléctricas. México. Mc Gram Hill. pag. 159

[2] J. Pérez (2010). Aplicaciones Técnicas Industriales de Motores de Inducción. UPV. pag.
524

[3] T. Wildi (2007). Máquinas eléctricas y Sistemas de Potencia. México. Pearson Educa-
ción. pag. 243

[4] Norma NEMA, Clasificación de los motores asincrónicos.

16
10. Anexos

Figura 25: Hoja de datos 1.

17
 Figura 26: Hoja de datos 2.

Los voltajes obtenidos por medio de un multimetro profesional son los siguientes:
Corrientes en conexión ABC Y con Vin = 208 [V]

Figura 27: Voltajes ABC Y con Vin = 208 [V].

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Figura 28: Voltajes desfase ABC Y con Vin = 208 [V].

Figura 29: Medidas ABC Y con Vin = 208 [V].

19
Figura 30: Armónicos ABC Y con Vin = 208 [V].

Figura 31: Corrientes ABC Y con Vin = 208 [V].

20
 Figura 32: Corrientes arranque ABC Y con Vin = 208 [V].

- Corrientes en conexión ABC ∆ con Vin = 208 [V]

Figura 33: Voltajes ABC ∆ con Vin = 208 [V].

21
Figura 34: Voltajes desfase ABC ∆ con Vin = 208 [V].

Figura 35: Medidas ABC ∆ con Vin = 208 [V].

22
Figura 36: Armónicos ABC ∆ con Vin = 208 [V].

Figura 37: Corrientes ABC ∆ con Vin = 208 [V].

23
 Figura 38: Corrientes arranque ABC ∆ con Vin = 208 [V].

- Corrientes en conexión ABC Y con Vin = 104 [V]

Figura 39: Voltajes ABC Y con Vin = 104 [V].

24
Figura 40: Voltajes desfase ABC Y con Vin = 104 [V].

Figura 41: Medidas ABC Y con Vin = 104 [V].

25
Figura 42: Armónicos ABC Y con Vin = 104 [V].

Figura 43: Corrientes ABC Y con Vin = 104 [V].

26
 Figura 44: Corrientes arranque ABC Y con Vin = 104 [V].

- Corrientes en conexión ABC ∆ con Vin = 104 [V]

Figura 45: Voltajes ABC ∆ con Vin = 104 [V].

27
Figura 46: Voltajes desfase ABC ∆ con Vin = 104 [V].

Figura 47: Medidas ABC ∆ con Vin = 104 [V].

28
Figura 48: Armónicos ABC ∆ con Vin = 104 [V].

Figura 49: Corrientes ABC ∆ con Vin = 104 [V].

29
Figura 50: Corrientes arranque ABC ∆ con Vin = 104 [V].

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