Instituto Tecnológico de la La Laguna

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA – ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Controladores Lógicos Programables

Reporte De Práctica #”10”: AUTOMATIZACION DE UNA
MAQUINA ELECTRICA DE CC EN KOP.
Docente: Abel Rodríguez Franco
Semestre Ago-Dic 2019
Fernando Ernesto Uribe Ramírez

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 No. Control: 17131220

ÍNDICE

Objetivos............................................................................................................................................3
Objetivo de la práctica...................................................................................................................3
Objetivos Particulares....................................................................................................................3
Marco Teórico....................................................................................................................................4
PLC.................................................................................................................................................4
LENGUAJE KOP...............................................................................................................................4
Descripción de la Práctica..................................................................................................................5
Desarrollo de la Práctica.....................................................................................................................5
Teórico...........................................................................................................................................5
Diseño........................................................................................................................................5
Practico..........................................................................................................................................7
Armado físico del circuito...........................................................................................................7
Resultados..........................................................................................................................................7
Observaciones....................................................................................................................................7
Conclusiones......................................................................................................................................7
Bibliografía.........................................................................................................................................7

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Objetivos

Objetivo de la práctica
Desarrollar un programa que permita la operación autónoma de una
maquina eléctrica de C.C usando programación KOP.

Objetivos Particulares

 Usar de una manera practica el PLC para automatizar.

 Aprender a usar temporizadores en programación KOP.

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Marco Teórico

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller), se trata de una
computadora, utilizada en la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Sin embargo, la definición más precisa de
estos dispositivos es la dada por la NEMA (Asociación Nacional de
Fabricantes Eléctricos) que dice que un PLC es: “Instrumento
electrónico, que utiliza memoria programable para guardar
instrucciones sobre la implementación de determinadas funciones,
como operaciones lógicas, secuencias de acciones, especificaciones
temporales, contadores y cálculos para el control mediante módulos de
E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de
procesos”.

LENGUAJE KOP
El lenguaje Ladder, diagrama Ladder, diagrama de contactos,
diagrama en escalera o KOP es un lenguaje de programación gráfico
muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es
muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para

los controladores lógicos programables (PLCs) estandarizados
con IEC 61131-3.

Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el

paso a Ladder o esquema de contactos es muy sencillo

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Descripción de la Práctica
Se requiere controlar la operación de una maquina eléctrica
respetando tiempos específicos de operación, así como sentidos.
Deberá tener una entrada de inicio así como entrada de paro, la
operación automatizada deberá iniciar operando la máquina de C.C 2
segundos a la izquierda posteriormente 3 segundos sin polarización,
terminando el tiempo girara 4 segundos a la derecha para
posteriormente detenerse por 5 segundos. Mientras no reciba orden de
paro se repetirá el ciclo descrito.

Desarrollo de la Práctica

Teórico
Diseño
Se diseño un programa con diferentes temporizadores que se
accionan, y desencadenan las acciones necesarias para cumplir con el
funcionamiento antes descrito.

Programa
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Practico
Armado físico del circuito
Se usaron dos fuentes de voltaje y dos contactos para controlar el giro
del motor.

Como se muestra, el positivo de la primera fuente se conecto al

común, y el negativo de la segunda fuente se conecto al segundo
común, las terminales restantes de cada fuente se conectaron ambas
en una terminal del motor y ambas salidas del PLC a la otra terminal
del motor de CC.

Resultados
El circuito funciona totalmente de la manera esperada, al dar la señal
de la entrada el circuito espera dos segundos y después “setea” la
salida para que el motor funcione. El programa siempre terminal el
ciclo aunque la señal de entrada sea removida.

Observaciones
Era muy importante que las salidas nunca estuvieran ambas activas al
mismo tiempo ya que podría causar problemas debido al acomodo de

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las fuentes y el circuito, una desventaja de solo usar dos contactos
para automatizar el motor.

Se pudo simplificar mucho el programa de haber usado comparadores,

sin embargo ya se había realizado el programa antes de tener
conocimiento por lo cual se realizo así.

Conclusiones
Los temporizadores en este PLC ofrecen muchas ventajas, ya que hay
diferentes tipos, así como de diferente base de tiempo en caso de
necesitar tiempos increíblemente precisos.

Bibliografía

Muñoz Merino, Elías. Circuitos Electrónicos Digitales II La Habana:

Editorial Pueblo y Educación, 1980.

(Pérez,Clara; Estructura general, componentes, tipos de PLC’s,

funcionamiento. 2014, págs.