1.

TEMA: SERVOAMPLIFICADOR, INTEGRADOR Y DIFERENCIADOR

2. OBJETIVOS:
 Reconocer las características y comportamientos que presentan cada uno de
los circuitos.
 Visualizar y analizar el comportamiento de las señales de entrada y de salida
de cada una de las configuraciones establecidas.
3.Materiales y Reactivos 4.Equipos y herramientas – Por Grupo
– Por Grupo
 1 Resistor de 100kΩ  1 Fuente de corriente continua de +15V y
 8 Resistor de 10kΩ -15V

 2 Resistores de 1 kΩ  1 Multímetro

 1 Capacitor de 100µF  1 Protoboard

 1 Capacitor de 1µF  1 Computadora

 1 Generador de Funciones
 1 Capacitor de 0.1µF
 1 Osciloscopio
 4 LM741
 2 Sondas para osciloscopio
 Datasheet LM741
 1 Sonda para Generador de Funciones
 3 Cables de conexión Jack-caimán
 0,5 m Cable UTP
 Pinzas, alicates, corta cables, pela cables
3. INSTRUCCIONES:
 Colocar las mochilas en los casilleros
 Prohibido consumo de alimentos
 Prohibido equipo de diversión, celulares etc.
 Prohibido jugar
 Prohibido mover o intercambiar los equipos de los bancos de trabajo
 Prohibido sacar los equipos del laboratorio sin autorización.
 Ubicar los equipos y accesorios en el lugar dispuesto por el responsable del
laboratorio, luego de terminar las prácticas.
 Uso adecuado de equipos
 Uso obligatorio del mandil
 Presentar el preparatorio al docente a cargo de la materia al inicio de la jornada.
 Contestar las preguntas de control después de realizarse la práctica.
 Realizar el informe con todos los ítems destallados en la guía.

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

Servoamplificador
1. Construir el circuito electrónico de la Fig. 1.1, utilice el software especializado
dispuesto en el laboratorio.

Fig. 1.1 Circuito Servoamplificador

2. Construir en el protoboard el circuito de la Fig. 1.1.
3. Con el voltímetro mida el voltaje en las terminales 6 y 3 del primer amplificador
operacional y el voltaje de salida en el segundo amplificador operacional.
4. Registrar en la Tabla 1.1 el error relativo entre los resultados simulados y los
resultados medidos utilizando las siguientes fórmulas:
|x−x 0|
ε= ∗100 % (1)
x0
Donde:
ε = error relativo
x = valor simulado
x 0 = valor calculado

1
 Tabla 1.1 Valores Simulados y Medidos del Servoamplificador.

Magnitudes Ei Vc VF VR VO
Simulados
Medidos

 Diferenciador

1. Construir el circuito electrónico de la Fig. 1.2, utilice el software especializado

dispuesto en el laboratorio.

Fig. 1.2 Circuito Diferenciador

2. Construir en el protoboard el circuito de la Fig. 1.2, y cambiar la señal rectangular por
el generador de funciones en la entrada.
3. Obtener la onda rectangular y triangular desde el generador de funciones a una
frecuencia de 120 Hz y 60Hz simultáneamente.
4. Visualizar las ondas de entrada y salida en el osciloscopio y comparar con las ondas
simuladas del circuito.
 Integrador
1. Construir el circuito electrónico de la Fig. 1.3, utilice el software especializado
dispuesto en el laboratorio.

Fig. 1.2 Circuito Integrador

2
2. Construir en el protoboard el circuito de la Fig. 1.3, y cambiar la señal rectangular por
el generador de funciones en la entrada.
3. Obtener la onda rectangular y triangular desde el generador de funciones a una
frecuencia de 120 Hz y 60Hz simultáneamente.
4. Visualizar las ondas de entrada y salida en el osciloscopio y comparar con las ondas
simuladas del circuito.
6. SIMULADO
Servoamplificador

R2
10k
V2 V5
12V 12V

R1 -4.00
-8.00 10k Volts
U3 Volts U1
7
1

7
1
3 3
6
R4 6
R5 2 2
10k
10k
4
5

4
5
LM741 LM741
-8.00
V4 Volts
V3 12V
V1 12V
4V

C1 R3
10k
1uF
+12.0
Volts

Figura 6. 1Circuito simulado del servoamplificador

Tabla 6.1 Valores Simulados y Medidos del Servoamplificador.

Magnitudes Ei Vc VF VR VO
Simulados 4V 12V 4V -8V 8V
Medidos

3
Diferenciador

Figura 7. 2Circuito simulado del diferenciador

Integrador

4
 C3
SW 2(NC)
0.1uF

SW2 INTEGRADOR
R11 R9
A
10k 10k
SW-SPDT-MOM B
+
C
U4(V-)
D
AM FM
- U4

4
1
5
2
6
R10
3 10k

7
UA741

U4(V+)

figura 1.6 Circuito simulado del Integrador

7. MARCO TEÓRICO:
 Servoamplificador
Un servoamplificador es considerado un servomecanismo el cual se encarga de
proporcionar la potencia necesaria para producir movimientos ordenados por una señal
de control.
Los servoamplificadores se montan como componentes de instalaciones o máquinas
eléctricas y sólo pueden ser puestos en funcionamiento como componentes integrados de
las instalaciones, éstos no pueden funcionar con redes no conectadas a tierra ni tampoco
con redes conectadas a tierra asimétricas.
Los servoamplificadores son circuitos que ayudan a que la señal de salida este retardada
con respecto a los cambios de la señal de entrada.

5
 Se asimilan a los motores convencionales, ya que están controlados por un sistema de
posicionamiento. El motor es necesario en un sistema amplificador que convierta la señal
de posición en una con suficiente potencia para mover al servo motor.
Es decir, si se trata de un motor eléctrico, el amplificador deberá proveer suficiente
corriente ya sea continua o alterna, para manejar o controlar gradualmente la velocidad,
hasta llegar a los parámetros fijados por el controlador. 

Fig.7.1 Circuito Servoamplificador Vo muestra un retraso a los cambios de Ei

Fórmulas:
Vo=2VF=2 Ei=−VR
Vcap=Ei−VR=3 Ei
Además, los servoamplificadores son indispensables para diversas aplicaciones y son
parte fundamental de un servo sistema, como parte de su funcionamiento un servo
amplificador debe operar en un área permitida de voltaje y corriente que asegure la
máxima disipación, si sobre la carga se desarrolla una gran cantidad de potencia, el
dispositivo debe ser capaz de manejar una gran cantidad de voltaje y corriente

 Diferenciador
El circuito AMP diferenciador nos permite obtener la derivada de la señal de entrada. En
el caso general la tensión de entrada variará con el tiempo Vi=Vi(t) . La principal
diferencia que se observa en este circuito es la presencia de un condensador de capacidad
constante C.
Como se sabe la carga Q que almacena un condensador es proporcional a su capacidad C
y a la diferencia de potencial V a la que estén sometidas las armaduras de éste
(Q=CV ) .

6
 Es fácil entender que si la tensión varía con el tiempo y la capacidad del condensador es
constante, la carga que éste almacena también variará con el tiempo, Q=Q (t) .

-
- Fig.7.2 Circuito Diferenciador
-
Fórmulas:
−R ' dVi(t )
Vo= '
V i−RC
R dt
 Integrador
Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado integración, la tensión
de salida del circuito integrador es proporcional al área bajo la curva de la
entrada, para cualquier instante.
Para conseguir un dispositivo integrador cambiamos la resistencia y el
condensador de un circuito diferenciador y los colocamos de la siguiente manera,
la resistencia va ubicada luego de la entrada 6 que va a la entrada inversora y de
la entrada inversora en vez de tener una resistencia de realimentación tiene un
condensador.
La ecuación de salida es la siguiente:

Donde k representa la carga inicial del condensador. El amplificador integrador

presenta el inconveniente es que, si la señal de entrada es una señal dc, o tiene
una componente dc, se satura y ya no integra. Este problema no se puede
solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en paralelo al
condensador, que lo que hará es limitar la ganancia en dc del integrador.

7
 Fig.7.3 Circuito Integrador

BIBLIOGRAFÍA:

BIBLIOGRAFIA
[1] Abe, T., Endo, Y., Kasugai, S., & Takikoshi, K. (2003). U.S. Patent Application No. 29/170,256.
[2] Hartzell Jr, R. E. (1979). U.S. Patent No. 4,144,764. Washington, DC: U.S. Patent and
Trademark Office.
[3] COUGHLIM, R. & DRISCOLL, F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales
(5ta, Ed.). Mexico D.F. PEARSON EDUCATION.

[4] Oppedahl, C. A. (1969). U.S. Patent No. 3,427,520. Washington, DC: U.S. Patent and Trademark
Office.