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INTEGRALES EN COORDENADAS
POLARES Y PARAMÉTRICAS
Material complementario
ii
Revisión filológica
Vanessa Villalobos Rodríguez
Diagramación
Hugo Barrantes Campos
Encargado de cátedra
Eugenio Rojas Mora
Producción académica
y asesoría metodológica
PRESENTACIÓN
El formato de estaguía es semejante al del texto citado. En general, se sigue una metodología
en la que se tratan de deducir las técnicas que luego sseránerán utilizadas. El tema es muy
técnico, por lo tanto, aparecen pocas definiciones y teoremas; por el contrario, se provee una
serie bastante amplia de ejemplos ilustrativos.
Al final, aparece una sección en la que se proporcionan las soluciones de todos los
l ejercicios
propuestos. Estas soluciones se brindan con bastante detalle, aunque no tanto como en los
ejemplos resueltos, de modo que le permitan al estudiante tener una buena guía con
respecto a la forma de resolverlos.
Agradezco a Eugenio Rojas y a Mario Marín la revisión del material y sus sugerencias para
mejorarlo.
iv
CONTENIDOS
Presentación................................................................
................................................................................................
............................................. iii
Objetivos ................................................................
................................................................................................
................................................... vi
1. Repaso de coordenadas
das polares ................................................................................................
................................... 1
1.1. Relación entre coordenadas polares y rectangulares ..........................................................
.......................... 3
6. Área de una región plana limitada por curvas dadas en forma paramétrica............36
OBJETIVOS
Calcular
alcular áreas limitadas por curvas en coordenadas polares mediante la aplicación
de integrales.
Determinar
eterminar la longitud de curvas definidas mediante coordenadas polares mediante
la aplicación de integrales
integrales.
O
polo eje polar
P(r, θ )
r
θ
Aunque como polo se puede tomar cualquier punto en el plano y, como eje polar,
cualquier semirrecta con origen en ese punto, se acostumbra imaginar en el plano un
sistema de coordenadas rectangulares, se toma como polo el origen de dicho sistema y,
como eje polar, el eje x positivo. Esto facilita el paso de un sistema de coordenadas a otro.
Ejemplo 1
Sea P el punto en el plano cuyas coordenadas rectangulares vienen dadas por (1, 1),
¿Cuáles son las coordenadas polares de P?
1
2 Cálculo Integral
Solución:
En la figura 3, el 4OAP es rectángulo isósceles; por √
1 P( 2, π/4)
lo tanto, según el teorema de Pitágoras, la distancia de √
√ √ 2
O a P es 2, entonces r = 2. Por otra parte, el seg-
π/4
mento OP y el eje polar forman un ángulo de π
4 radia- A
nes (puesto que el triángulo es isósceles); por lo tanto, O 1
π Figura 3. Representación de
θ = 4.De esta manera, el punto P, en coordenadas
√
polares, puede representarse por P( 2, π4 ), como se P(1, 1) en coordenadas polares.
observa en la figura 3.
En el ejemplo anterior se dice que el punto P de √
coordenadas rectangulares (1, 1) puede representarse P( 2, 94 π )
√ √
− 74 π
√ P( 2, π/4)
en coordenadas polares mediante ( 2, π4 ). Esto, por 2 √
P( 2, − 74 π )
cuanto no hay una forma única de representar los
9
puntos del plano en coordenadas polares. Por ejem- 4π π
4
plo, considerando este mismo punto P, se observa que O
OP no solo forma un ángulo de π
4 con el eje polar, sino
también forma un ángulo de 94 π radianes (e infinitas
Figura 4. Varias representa-
medidas más, vea la figura 4). De este modo, P tam-
ciones de P(1, 1) en coorde-
bién puede representarse en coordenadas polares me-
√ nadas polares.
diante ( 2, 94 π ).
Ahora se consideran los puntos P(1, 1) y Q(−1, −1) (ambos en coordenadas cartesia-
nas). Si se trazan en un sistema de coordenadas cartesianas, se nota que P es la reflexión de
Q con respecto al origen; por otra parte, Q se puede representar en coordenadas polares
√
mediante ( 2, 45 π ), según se ilustra en la siguiente figura.
√
5 1 P( 2, 14 π )
4π
√
2
π
−1 4
O 1
√
2
√
Q( 2, 54 π ) −1
Ejemplo 2
x2 + y2 = r2 cos2 θ + r2 sen2 θ
= r2 (cos2 θ + sen2 θ ) = r2 .
p y
Por lo tanto, r = x2 + y2 . Por otra parte, de (1): x = rr sen θ
cos θ = tan θ si x 6 = 0. De modo
y
que θ̃ = tan−1 si x 6= 0, donde θ̃ es el ángulo positivo menor que OP forma con el eje
x
x. Si x = 0, entonces se toma θ̃ = π
2.
Ejemplo 3
Solución:
π 1 π 1√ √
x = 2 cos = 2· y y = 2 sen
= 2· 3 = 3.
3 2 3 2
√
De modo que, en coordenadas rectangulares, P(1, 3).
7 1√ 1√ 7 1 1
x = −1 cos π = −1 · − 3= 3 y
y = −1 sen π = −1 · − = .
6 2 2 6 2 2
√
Así, en coordenadas rectangulares, se escribe Q 21 3, 12 .
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 5
Observe que también se puede escribir Q en coordenadas polares como Q(1, π6 ). A partir
de esta representación y usando (1), se obtiene el mismo resultado anterior.
Ejemplo 4
Los puntos A(3, 2), B(−1, 3) y C (0, −2) están representados en coordenadas rectangu-
lares; escribirlos en coordenadas polares.
Solución:
√ √
Punto A: se tiene, de acuerdo con (2), r = 32 + 22 = 13.
14
Por otra parte, θ̃ = tan−1 32 ≈ 45 π. Como A es un punto en el I cuadrante, sepuede
√ 14
escribir como A 13, 45 π en coordenadas polares.
√ 2
Punto B: se tiene r = 10, θ̃ = tan−1 3 ≈ Como B está en el II cuadrante,
5 π.
2 3
√ 3
entonces θ = π − θ̃ = π − 5 π = 5 π. Luego, en coordenadas polares, B 10, 5 π .
Ejemplo 5
Escribir la ecuación
4
r=
sen θ + 2 cos θ
en coordenadas rectangulares.
Solución:
r sen θ + 2r cos θ = 4,
Ejemplo 6
Solución:
p p
Según (2), se tiene r = x2 + y2 ; luego, x2 + y2 = 8. Es decir, x2 + y2 = 64. Se
observa que la ecuación corresponde a una circunferencia de centro (0, 0) y radio 8.
6 Cálculo Integral
Una de las ventajas del uso de coordenadas polares es que permite representar gráfica-
mente, de manera sencilla, cierto tipo de curvas que en coordenadas rectangulares tienen
ecuaciones complicadas y, por lo tanto, dificultan su graficación. No es el objetivo aquí
proporcionar técnicas de graficación en coordenadas polares; solamente se proporcionará
una serie de curvas básicas en coordenadas polares y sus correspondientes gráficas. Sin
embargo, el lector puede elaborar tablas para cada ecuación. Para ello puede dar valores
a θ y obtener los correspondientes valores de r; esto le dará una idea aproximada de cómo
se obtienen las curvas correspondientes.
1.2.1. Circunferencias
r=a a
O
1.2.2. Rectas
1
r= cos θ −2sen θ
Si la recta pasa por el polo y forma un ángulo α con el eje polar, entonces su ecuación
es θ = α (vea la figura 10).
θ=α
1.2.3. Espiral
r=θ
1.2.4. Cardioides
r = 3(1 − cos θ )
1.2.5. Limaçon
r = b ± a cos θ o r = b ± a sen θ,
O
O O
1.2.7 Lemniscatas
r2 = 3 sen 2θ
r2 = 4 cos 2θ
1. 3. Secciones cónicas
1.3.1. La elipse
Ahora, dótese al plano con un sistema de coordenadas polares y considérese una elipse
de excentricidad ε, con un foco F en el polo y con recta directriz L dada por x = p (con
p > 0); en coordenadas polares, la ecuación de L es r cos θ = p. Sea P(r, θ ) un punto en
dicha elipse; observe que (vea la figura 16), d( P, F ) = r y d( P, L) = p − r cos θ. Así, según
(3), se obtiene
d( P, F ) r
ε= = .
d( P, L) p − r cos θ
Elipse
directriz
O (foco)
Ejemplo 7
3
Considerar la elipse de ecuación r = . Determinar su excentricidad, sus focos,
3 + sen θ
sus vértices, su directriz y trazar la elipse.
Solución:
1
La ecuación puede escribirse como r = 1
, que tiene la forma de la segunda
1 + sen θ
3
1
ecuación en (5). Así, ε = 3 y εp = 1, es decir, p = 3. Entonces, la excentricidad es 31 y la
directriz es la recta y = 3. Los focos se obtienen cuando θ = 12 π y θ = 32 π, es decir r = 3
4
y r = 32 , respectivamente. Luego, los vértices son V1 ( 43 , 12 π ) y V1 ( 32 , 32 π ). Uno de los focos
3 3
es F1 (0, 0) y puesto que d(V1 , F1 ) = 4, entonces d( F2 , V2 ) = 4, por lo que F2 ( 34 , 32 π ). La
gráfica de la elipse se muestra en la figura 17.
F1
F2
3
Figura 17. Gráfica de la elipse r = .
3 + sen θ
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 11
1.3.2. La hipérbola
Las ecuaciones
εp εp εp
r= , r= , r= (7)
1 − ε cos θ 1 + ε sen θ 1 − ε sen θ
también corresponden a hipérbolas en el caso de que ε > 1. La siguiente figura representa
una hipérbola con un foco en el polo y directriz y = p, con p > 0.
y=3
O
6
Figura 18. Gráfica de la hipérbola r = .
1 + 2 sen θ
1.3.3. La parábola
4
r= 1−cos θ
x = −4
4
Figura 19. Gráfica de la parábola r = .
1 − cos θ
En la sección 1.3 del texto se hace un desarrollo que justifica la definición formal de
la integral definida de funciones descritas mediante un criterio de la forma y = f ( x ), en
un sistema de coordenadas rectangulares. En esta sección, se procederá de manera menos
formal, para definir integrales de funciones representadas por r = f (θ ), en un sistema de
coordenadas polares.
θ=β
r = f (θ )
θ=α
β
α
Dos aproximaciones del área son el área A1 del sector circular de radio f (θ1 ) y ángulo
β − α y por el área A2 del sector circular de radio f (θ2 ) y ángulo β − α, donde θ1 es el
ángulo en el que f alcanza su máximo y θ2 es el ángulo en el que f alcanza su mínimo. En
la figura 21, el área A1 corresponde a la región limitada por las rectas θ = α, θ = β y por
el arco RS; el área A2 corresponde a la región limitada por las rectas θ = α, θ = β y por
el arco PQ. La primera aproxima, el área que se considera, por exceso, y la segunda por
defecto.
S
P
θ2 θ1
θ0
β−α
A0 = [ f (θ0 )]2 .
2
Se puede hacer una partición del intervalo [α, β] en n subintervalos de la misma lon-
gitud, mediante
α = θ0 < θ1 < · · · < θn = β,
β−α
donde θi − θi−1 = n . Luego se toma θi∗ ∈ [θi−1 , θi ]. El área entre la curva r = f (θ ) y
θ i − θ i −1
las rectas θ = θi−1 , θ = θi , se aproxima por [ f (θi∗ )]2 2 , de manera que si A es el área
que se desea calcular, entonces A es aproximada por la suma de todas las aproximaciones
indicadas; es decir,
n [ f (θi∗ )]2
A≈ ∑ 2 ( θ i − θ i −1 ).
i =1
Definición 1
donde la integral dada por (10) se refiere al concepto de integral definido en el capítulo 1
del texto.
En particular, la expresión (10) define el área de una región limitada por r = f (θ ) (en
coordenadas polares) y por las rectas θ = α y θ = β.
Ejemplo 8
Solución:
La región es simétrica con respecto al eje x, por lo tanto, basta determinar el área de
la mitad superior y, luego, multiplicar por dos. La mitad superior está limitada por las
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 15
Suponga que se desea determinar el área encerrada por uno de los pétalos de la rosa
de ecuación r = 2 cos 3θ, cuya gráfica se muestra en la figura siguiente:
θ=β
θ=0
Todos los pétalos tienen la misma área, así que considérese el pétalo de la derecha; éste
es simétrico con respecto al eje x, por lo que basta calcular el área de la mitad superior y
multiplicar el resultado por dos. Es evidente que esta mitad superior tiene como uno de
sus límites la recta θ = 0 y el otro límite es la recta θ = β (usando la notación de la figura).
Nos preguntamos ¿cuánto mide el ángulo β? Para dar una respuesta, lo primero que se
observa es que la recta θ = β es tangente, en el polo, al pétalo de la rosa. ¿Cómo se calcula
tal pendiente?
dy dy dx
= ,
dθ dx dθ
es decir,
dy
dy
= dθ . (12)
dx dx
dθ
dy
Recuerde que una recta tangente en un punto es horizontal si dx = 0 en ese punto; de
dy dx
acuerdo con (12), esto sucede cuando =0y 6= 0. Por otra parte, una recta tangente
dθ dθ
dx dy
es vertical si =0y 6= 0; en este caso, el ángulo que forma con la recta que contiene
dθ dθ
dx dy
al eje polar es π2 . Si ambas derivadas, y son iguales a 0, debe realizarse otro tipo de
dθ dθ
análisis para determinar la pendiente de la recta tangente en el punto dado.
Ejemplo 9
Solución:
x = (2 cos 3θ ) cos θ
y = (2 cos 3θ ) sen θ.
Por lo tanto,
dx dy
= 2(−3 sen 3θ cos θ − cos 3θ sen θ ), = 2(−3 sen 3θ sen θ + cos 3θ cos θ ).
dθ dθ
Luego,
La curva dada pasa por el polo cuando r = 0, es decir, cuando 2 cos 3θ = 0 (pues la
ecuación de la curva es r = 2 cos 3θ). Por lo tanto, cos 3θ = 0 y, entonces, 3θ = π
2, es decir,
π
6. Evaluando la expresión (13) en θ = π
θ = 6, se obtiene que la pendiente de la recta
tangente a determinar es:
dy −3 sen π2 sen π6 + cos π2 cos π6 sen π6 π
m= = π = π = tan .
dx θ = π π π π
−3 sen 2 cos 6 − cos 2 sen 6 cos 6 6
6
Esto significa que si β es el ángulo que forma la recta con el eje polar, entonces
tan β = tan π6 y, por consiguiente, β = π
6. Por otra parte, la recta pasa por el origen (que
coincide con el polo); por lo tanto, su ecuación en coordenadas polares es θ = π
6.
Ejemplo 10
P(2, π2 )
Solución:
Luego,
dx dy
= 2(sen θ cos θ − (1 − cos θ ) sen θ ), = 2(sen2 θ + (1 − cos θ ) cos θ ).
dθ dθ
Por lo tanto,
dy 2(sen2 θ + (1 − cos θ ) cos θ ) 1 + cos θ − 2 cos2 θ
= = .
dx 2(sen θ cos θ − (1 − cos θ ) sen θ ) sen θ (2 cos θ − 1)
18 Cálculo Integral
Evaluando en θ = π
2, se obtiene
dy 1 + cos π2 − 2 cos2 π2 1
= = = −1.
dx θ = π π π
sen 2 (2 cos 2 − 1) −1
2
Ejemplo 11
Determinar el área encerrada por uno de los pétalos de la rosa de ecuación r = 2 cos 3θ.
En la siguiente figura se representa solamente el pétalo de la derecha de la rosa.
π
θ= 6
θ=0
Solución:
Como se comentó anteriormente, se puede tomar el área de la mitad superior del pé-
talo de la derecha y multiplicar por 2. El área de esta mitad superior corresponde a la de
la región limitada por las rectas θ = 0 y θ = π
6 (según lo obtenido en el ejemplo 9), de
modo que el área buscada es:
Z π
1 6 2
A=2 4 cos 3θ dθ
2 0
Z π
6
=2 (1 + cos 6θ ) dθ
0
π
1 6
= 2 θ + sen 6θ
6
0
π 1 π
=2 + sen π = .
6 6 3
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 19
Suponga que se desea determinar el área entre las dos circunferencias r = 4 cos θ
y r = −4 sen θ; esto es, la región sombreada en la figura siguiente.
r = 4 cos θ
r = −4 sen θ
Para ello, se requiere conocer cuáles son los puntos en los que estas curvas se interse-
can (los puntos señalados con A y B en la figura anterior). ¿Cuáles son esos puntos?
r = 4 cos θ (14)
r = −4 sen θ (15)
Al igualar (14) y (15) se obtiene 4 cos θ = −4 sen θ; de aquí, tan θ = −1. Para considerar
las representaciones principales de los puntos de intersección, se buscan los valores de θ
en el intervalo [0, 2π [ que satisfacen esta ecuación; esto son: θ = 43 π y θ = 47 π.
√
Sustituyendo θ = 43 π en la ecuación (14) resulta r = 4 cos 34 π = −2 2; de donde se
√
obtiene el punto (−2 2, 34 π ).
20 Cálculo Integral
√
Sustituyendo θ = 74 π en la ecuación (14) se tiene r = 4 cos 74 π = 2 2; de donde se
√
obtiene el punto (2 2, 74 π ).
Pero estos dos puntos en coordenadas polares corresponden a un mismo punto (vea
la página 3), que es el punto B en la figura 26.
Así, en este caso, algebraicamente solo se obtiene uno de los puntos de intersección;
sin embargo, la gráfica indica que hay dos de estos puntos y el polo es uno de ellos. En
coordenadas polares, el polo se representa por (0, 0), por lo que r = 0; sustituyendo en la
ecuación (14): 0 = 4 cos θ; es decir, θ = π
2. Sustituyendo en la ecuación (15): 0 = −4 sen θ;
es decir, θ = π. Pero (0, 0), (0, π
2) y (0, π ) son representaciones del polo, por lo que se
concluye que el polo es otro punto de intersección (el punto A en la figura).
Ejemplo 12
Determinar los puntos de intersección de las curvas r = 3 cos 3θ (una rosa de tres
pétalos) y r = 2 cos θ (una circunferencia); esto es, los puntos A, B y C en la siguiente
figura.
r = 3 cos 3θ
r = 2 cos θ
B
A
C
Solución:
cos 3θ = cos(2θ + θ )
= cos 2θ cos θ − sen 2θ sen θ
= (cos2 θ − sen2 θ ) cos θ − 2 sen θ cos θ sen θ
= (cos2 θ − (1 − cos2 θ )) cos θ − 2 sen2 θ cos θ
= (2 cos2 θ − 1) cos θ − 2 sen2 θ cos θ
= 2 cos3 θ − cos θ − 2(1 − cos2 θ ) cos θ
= 4 cos3 θ − 3 cos θ.
que es equivalente a
√ √ √ √
cos θ ( 12 cos θ − 11)( 12 cos θ + 11) = 0.
Ejemplo 13
Solución:
Trace la recta θ = − π2 . La región en estudio es simétrica con respecto a esta recta; así,
para determinar su área se puede calcular el área de la mitad superior y multiplicar por
2. La mitad superior está limitada por la curva r = −4 sen θ y las rectas θ = − π2 y θ = 0
(es decir, el eje x que es tangente a la curva en el polo).
r = 4 cos θ
θ=0
θ = − π2
r = −4 sen θ
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 23
Ejemplo 14
Determinar el área de la región limitada por las curvas r = 3 cos 3θ y r = 2 cos θ; esto
es, el área de la región sombreada en la siguiente figura.
r = 3 cos 3θ
r = 2 cos θ
Solución:
Se observa que la región es simétrica con respecto al eje x, por lo que basta calcular
el área de la parte superior y multiplicar por 2. En la siguiente figura aparece sombreada
solamente la parte superior de la región que interesa. Esta parte superior se puede dividir
en dos regiones: la región gris claro cuya área denotaremos con A1 y la región gris oscuro
con área A2 .
π
θ= 6 q
11
θ = cos−1 12
θ=0
La región
q gris claro está limitada por la curva r = 2 cos θ, la recta θ = 0 y la recta
θ = cos−1 1112 (vea el ejemplo 12), de manera que
Z −1
√ 11 √
Z cos−1 11
1 cos 12 12
A1 = (2 cos θ )2 dθ = (1 + cos 2θ ) dθ
2 0 0
√
cos−1 11 r √
1 12
−1 11 11
= θ + sen 2θ = cos + . (17)
2 0 12 12
24 Cálculo Integral
q
11
La región gris oscuro está limitada por la curva r = 3 cos 3θ y las rectas θ = cos−1 12
yθ = π
6. Esta última recta es tangente a la curva en el polo y se obtiene mediante un
procedimiento análogo al del ejemplo 9. De acuerdo con esto,
Z π
1 6
A2 = √ 11 9 cos2 3θ dθ
2 cos−1 12
Z π
9 6
= √ 11 (1 + cos 6θ ) dθ
4 cos−1 12
π
9 1 6
= θ + sen 6θ √ 11
4 6 cos−1 12
r !
9 π 11 4 √
= − cos−1 − 11 . (18)
4 6 12 81
x = f (θ ) cos θ, y = f (θ ) sen θ,
y, por lo tanto,
Por lo tanto
([ f (θ ) cos θ ]0 )2 + ([ f (θ ) sen θ ]0 )2
= [ f 0 (θ ) cos θ − f (θ ) sen θ ]2 + [ f 0 (θ ) sen θ + f (θ ) cos θ ]2
= [ f 0 (θ )]2 cos2 θ − 2 f 0 (θ ) f (θ ) cos θ sen θ + [ f (θ )]2 sen2 θ
+ [ f 0 (θ )]2 sen2 θ + 2 f 0 (θ ) f (θ ) cos θ sen θ + [ f (θ )]2 cos2 θ
= ([ f 0 (θ )]2 + [ f (θ )]2 )(cos2 θ + sen2 θ )
= [ f 0 (θ )]2 + [ f (θ )]2 .
Teorema 1
Ejemplo 15
Solución:
θ = 34 π
θ=0
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 27
Ejemplo 16
Solución:
El cardioide se representa en la siguiente figura 32. Observe que es simétrico con res-
pecto al eje x, por lo que se puede determinar la longitud de la mitad superior y multipli-
car por 2. La mitad superior es el arco de la curva limitado por θ = 0 y θ = π.
θ=π θ=0
Por otra parte, f (θ ) = 3(1 − cos θ ), por lo que f 0 (θ ) = 3 sen θ. De esta manera, la
longitud del cardioide completo es:
Z πq
L=2 [ f 0 (θ )]2 + [ f (θ )]2 dθ
Z0 π q
=2 9 sen2 θ + 9(1 − cos θ )2 dθ
0
√ Z π √
=6 2 1 − cos θ dθ
0
r
√ Z π θ
=6 2 2 sen2 dθ
0 2
Z π
θ
= 12 sen dθ
0 2
π
θ
= −24 cos
2 0
= 24.
28 Cálculo Integral
En los ejercicios 11 a 18, identifique la curva dada (rosa con su número de pétalos,
limaçon, cardioide, recta, lemniscata, circunferencia).
11. r = 4θ 14. θ = π
3 17. r = 3 sen θ
5 4 6
25. r = 27. r = 29. r =
1 + sen θ 1 + 2 sen θ 2 − 3 cos θ
3 12 4
26. r = 28. r = 30. r =
3 − sen θ 3 + 2 cos θ 2 + cos θ
34. Determine los puntos del cardioide r = 2 + 2 sen θ, en los que la recta tangente es
horizontal y los puntos en los que es vertical.
En los ejercicios 35 a 39, determine los puntos de intersección de las curvas dadas.
40. Determine el área encerrada por todos los pétalos de la rosa r = 2 sen 4θ.
41. Calcule el área de la región que queda dentro de la circunferencia r = 5 y fuera del
cardioide r = 5(1 − cos θ ).
44. La curva dada por rθ = a se llama espiral hiperbólica. Determine el área de la región
limitada por esta espiral y por las rectas θ = π
4 yθ= π
2.
45. Determine el área de la región que queda dentro del limaçon r = 2 − 4 sen θ, pero
fuera de su lazo interior.
También, según las secciones precedentes, se puede describir curvas en el plano me-
diante el uso de coordenadas polares en la forma F (r, θ ) = c. Por ejemplo, la circunferen-
cia C, se describe en coordenadas polares con la ecuación r = 1.
Otra forma útil para escribir curvas planas es con el uso ecuaciones paramétricas. Ima-
gine que un objeto se mueve sobre el plano de manera continua; si este objeto lleva ad-
junto un bolígrafo, al finalizar su recorrido habrá trazado en el plano algún tipo de curva
C. Cada punto P en la curva tiene coordenadas rectangulares ( x, y) y habrá sido traza-
do en algún instante t del recorrido. Esto es, P depende de t, por lo que cada una de las
coordenadas x e y dependen de t, es decir, x = f (t) e y = g(t) para algunas funciones f
y g. En este caso, se dice que la curva C está descrita en forma paramétrica, mediante el
parámetro t, por
x = f ( t ), y = g ( t ).
Ejemplo 17
Se discutirá algunos aspectos de esta curva, con el propósito de comentar algunos hechos
importantes relacionados con las curvas paramétricas.
(0, 2)
(1, 1)
x
(0, 0)
(3, −1)
y
La disposición de los puntos en la figura 33 sugie- (3, 3)
ren que están en una parábola. En efecto, si se elimi-
na el parámetro en la la ecuación de la curva se tiene (0, 2)
Ahora considere:
t x = t2 − 1 y = 1 − t P( x, y)
−2 3 3 (3, 3)
−1 0 2 (0, 2)
0 −1 1 (−1, 1)
1 0 0 (0, 0)
2 3 −1 (3, −1)
Con la parametrización (24) se obtienen los mismos puntos pero en orden inverso. Por
otra parte, al eliminar el parámetro, se logra la misma ecuación de antes: x = y2 − 2y. Las
flechas en la gráfica de la figura 35 indican la dirección en que la curva se produce cuando
se utiliza la parametrización (25).
y
(3, −1)
(3, 3)
En general, una curva tiene infinitas parametrizaciones; ellas recorren la curva en una
dirección u otra, a diferentes velocidades e, incluso, pueden recorrerla dos o más veces.
x = t, y = f ( t ).
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 33
Las curvas que no corresponden a funciones pueden tener ecuaciones cartesianas sen-
cillas y ecuaciones paramétricas muy complejas o viceversa, ecuaciones paramétricas sim-
ples y ecuaciones cartesianas muy complicadas. Se trabaja con una u otra dependiendo
de las circunstancias.
Ejemplo 18
Ejemplo 19
Las ecuaciones
donde a es un número real positivo fijo corresponde a una curva llamada cicloide.
Como se puede ver, es una curva periódica; los arcos se repiten indefinidamente hacia
la izquierda y hacia la derecha.
34 Cálculo Integral
Se mencionó, en la página 24, que la longitud de arco de una curva descrita por
y = f ( x ) desde el punto ( a, f ( a)) hasta el punto (b, f (b)), es:
s
Z bq Z b 2
2
dy
L= 1 + [ f ( x )] dx =
0 1+ dx. (27)
a a dx
Considere que una curva C está parametrizada por x = f (t), y = f (t), donde f (t) y
g(t) son continuas, derivables, con derivadas continuas y no simultáneamente iguales a 0
en ningún punto del intervalo ] a, b[. Suponga también que la curva se recorre exactamente
una vez cuando t aumenta desde a hasta b. Se tiene que dx = f 0 (t)dt, dy = g0 (t)dt y,
siguiendo lo indicado en (27), se define la longitud de arco de C, desde t = a, hasta t = b
como
s
Z b 2 2
dx dy
L= + dt. (28)
a dt dt
O, de modo equivalente:
Z bq
L= [ f 0 (t)]2 + [ g0 (t)]2 dt. (29)
a
Ejemplo 20
Solución:
La parametrización
dx dy
determina un arco completo de la cicloide. Se tiene que dt = 3(1 − cos t), dt = 3 sen t;
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 35
= 12(1 + 1) = 24.
Ejemplo 21
La figura 37 proporciona una curva que recibe el nombre de hipocicloide de tres ra-
mas, su forma paramétrica es:
x
a
Solución:
La curva consta de tres ramas de la misma longitud, de manera que se calcula la longi-
tud de una rama y se multiplica por tres. La rama superior se obtiene cuando el parámetro
t recorre la tercera parte de su dominio, es decir, cuando t ∈ [0, 32 π ].
dx dy
Por otra parte, = −2a(sen t + sen 2t),
dt dt = 2a(cos t − cos 2t); por lo tanto, la longi-
tud de la hipocicloide es:
Z 2 q
3π
L=3 4a2 (sen t + sen 2t)2 + 4a2 (cos t − cos 2t)2 dt
0
Z 2 p
3π
= 6a sen2 t + 2 sen t sen 2t + sen2 2t + cos2 t − 2 cos t cos 2t + cos2 2t dt
0
Z 2 q
3π
= 6a 2 − 2(cos t cos 2t − sen t sen 2t) dt
0
Z 2 q
3π
= 6a 2(1 − cos 3t) dt
0
Z 2
r
3π 3
= 6a 4 sen2 t) dt
0 2
Z 2π
3 3
= 12a sen t dt
0 2
2
2 3 3 π
= 12a − cos t
3 2 0
= −8a(cos π − cos 0)
= 16a.
Ejemplo 22
x
6
Solución:
En este caso, dx = −4(sen t + sen 2t)dt, entonces, de acuerdo con (31), el área de la
región es:
Z 2π
A= 2 ( 2 sen t − sen 2t ) · − 4 ( sen t + sen 2t ) dt
0
Z 2π
= −8
(−2 sen2 t − sen t sen 2t + sen2 2t) dt
0
Z 2π
2 1 − cos 4t
= −8 cos 2t − 1 − 2 sen t cos t + dt
0 2
1 2 1 1 2π 1
3
= −8 sen 2t − sen t − sen 4t − t = −8 · − · 2π = 8π.
2 3 8 2 0 2
38 Cálculo Integral
Ejemplo 23
x 2 y2
+ 2 = 1.
a2 b
x
a
x2 y2
Figura 39. Elipse de ecuación a2
+ b2
= 1.
Ejemplo 24
Solución:
Vea, en la gráfica de la figura 41, el sector que in-
teresa. Los punto A y B corresponden a la intersección y
circunferencia
x2 + y2 = 7.
astroide
Sustituyendo x e y dados por (33) en esta ecuación, se
A
obtiene:
x
16 cos6 t + 16 sen6 t = 7 Figura 41. Región determinada por
7 la circunferencia y la astroide.
⇒ cos6 t + sen6 t = . (34)
16
40 Cálculo Integral
Pero:
Es decir,
3
cos6 t + sen6 t = 1 − 3(cos t sen t)2 = 1 − sen2 t.
4
Sustituyendo esto en (34), se deduce lo siguiente:
√
3 7 3
1 − sen2 t = ⇒ | sen 2t| = .
4 16 2
De modo que el punto A de la astroide se obtiene cuando t = π
6 y el punto B, que
es simétrico con A respecto a la recta y = x, se obtiene cuando t = π
3. Por lo tanto,
√ √
A = ( 21 , 32 3) y B = ( 23 3, 12 ).
= 2, 85.
1. x = t − 2, y = t2 − 3 3. x = 4 cos t, y = 6 sen t
2. x = 2 cos t, y = 2 sen t 4. x = t3 − 1, y = t2 − 1
7. Determine el área de la región limitada por un arco de la cicloide x = 4(t − sen t),
y = 4(1 − cos t) y el eje x.
6. r = 25 ⇒ r2 = 625 ⇒ x2 + y2 = 625.
7. r = 2 sec θ ⇒ r cos θ = 2 ⇒ r = 2.
2 p
8. r = ⇒ r + 3r sen θ = 2 ⇒ x2 + y2 + 3y = 2.
1 + 3 sen θ
9. r cos θ = 3 − 2r sen θ ⇒ x + 2y = 3.
3
10. r2 = cos θ + 2 sen θ ⇒ r3 = r cos θ + 2 sen θ ⇒ ( x2 + y2 ) 2 = x + 2y.
x x x
20. 24.
y
22. y
y
x
x
x
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 43
O O
O
O
cos θ sen θ
33. Aquí, x = ,y= . Entonces:
sen θ + cos θ sen θ + cos θ
dy cos θ (sen θ + cos θ ) − sen θ (cos θ − sen θ ) 1
= =
dθ (sen θ + cos θ )2 (sen θ + cos θ )2
dx − sen θ (sen θ + cos θ ) − cos θ (cos θ − sen θ ) −1
= 2
=
dθ (sen θ + cos θ ) (sen θ + cos θ )2
Luego:
dy
= −1.
dx
Es decir, la pendiente de la tangente en todos los puntos es m = −1; de hecho, la
ecuación dada corresponde a una recta de pendiente −1.
cos θ = 0 ⇒ θ = π
2 ⇒ r = 4.
1 + sen θ = 0 ⇒ sen θ = − 12 ⇒ θ = 67 π o θ = 11
6 π. En ambos casos, r = 1.
Luego, hay tres puntos donde la tangente es horizontal: (4, π2 ), (1, 76 π ) y (1, 11
6 π ).
dx
La tangente es vertical cuando = 0, es decir, −2 sen2 θ − sen θ + 1 = 0 ⇒
dθ
−(2 sen θ − 1)(sen θ + 1) = 0. De aquí se tiene:
sen θ = −1 ⇒ θ = 23 π ⇒ r = 0.
1
sen θ = 2 ⇒θ= π
6 o θ = 56 π. En ambos casos, r = 3.
Luego, hay tres puntos donde la tangente es vertical: el polo, (3, 61 π ) y (3, 65 π ).
y
35. Los puntos de intersección se obtienen cuando 4 = 4 cos θ,
es decir, 2θ = 0 o 2θ = 2π. De aquí θ = 0 o θ = π; en ambos
casos r = 2. Los puntos de intersección son (2, 0) y (2, π ) x
(vea la figura 44).
Figura 44.
Integrales en coordenadas polares y paramétricas 45
4 y
= 2 cos θ,
1 − cos θ
es decir: x
4 = 2 cos θ − 2 cos2 θ
0 = 2 cos2 θ − 2 cos θ + 4 Figura 45.
2 sen 2θ = cos θ
x
4 sen θ cos θ = cos θ
cos θ (4 sen θ − 1) = 0 ⇒
1 Figura 48.
cos θ = 0, cos θ = ⇒
4
π 3 1 π 1
θ= , π, sen−1 , + sen−1
2 2 4 2 4
46 Cálculo Integral
3
√
Si θ = π
2 o θ = entonces r = 0. Si θ = sen−1 41 , entonces r = 12 15 y si
2 π,
√
θ = π2 + sen−1 14 , entonces r = − 12 15. Esto produce tres puntos de intersección:
√ √
el polo, ( 12 15, sen−1 14 ) y (− 12 15, π2 + sen−1 14 ) (vea la figura 48).
[ f 0 (t)]2 + [ g0 (t)]2 = 144 cos2 t sen2 t + 144 sen4 t cos2 t Figura 56.
El área es:
Z 2 2
1 1 272
A=3 2
(t + 1)t ) dt = 3 t5 + t3 2
= .
−2 5 3 −2 5
11. f (t) = 4t2 , g(t) = 2t3 ⇒ f 0 (t) = 8t, g0 (t) = 6t2 . Luego:
Z 2p Z 2 p
L= 64t2 + 36t4 dt = t 64 + 36t2 dt.
0 0
Luego, 3t = cos−1 (− 11
16 ) ⇒ t =
1
3
11
cos−1 (− 16 ) = 0, 77628. En este caso,
f (t) = 8 cos t + 4 cos 2t, por lo que f 0 (t) = −8 sen t − 8 sen 2t. Por lo tanto, el área
A2 bajo la hipocicloide es:
Z 0,77628
A2 = (8 sen t − 4 sen 2t)(−8 sen t − 8 sen 2t) dt
0
Z 0,77628
2 2
= (−64 sen t + 32 sen t − 32 sen t sen 2t) dt
0
Z 0,77628
2
= [−32(1 − cos 2t) + 16(1 − cos 4t) − 64 sen t cos t] dt
0
0,77628
64
3
= −16t + 16 sen 2t − 4 sen 4t − sen t = 3, 90343.
3 0
52 Cálculo Integral