INGENIERÍA FLUIDOMECÁNICA

INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL MECÁNICA

TEMA I. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1. INTRODUCCIÓN. ESTRUCTURA DEL AGUA

El agua es una sustancia necesaria para la vida y el desarrollo de los seres vivos. Su
molécula está formada por dos átomos de hidrógeno (H) y uno de oxígeno (O). Es muy estable
por lo que presenta una conductividad eléctrica (CE) pequeña. Además existen enlaces por
puentes de H entre sus moléculas, responsables de la cohesión. En circunstancias naturales puede
presentarse en cada uno de los tres estados posibles: sólido, líquido y gaseoso, lo que añade
complejidad al estudio de su comportamiento mecánico. Éste último está condicionado por las
propiedades físicas del fluido, cuyo estudio es el principal objetivo de este capítulo.

2. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1. Densidad. Peso específico

Se llama densidad absoluta ρ de una sustancia homogénea a la masa contenida en la

unidad de volumen:
m
ρ=
V

Se llama peso específico absoluto γ de una sustancia homogénea al peso de su unidad de

volumen:
F
γ= g
V
Aplicando la ley de gravitación universal de NEWTON:
γ =ρ g
donde g es la constante gravitatoria.

El agua pura a presión atmosférica y a 4°C, tiene una densidad absoluta ρ = 103 kg/m3, y
un peso específico absoluto aproximado γ = 9,8⋅103 N/m3.

2.2. Viscosidad

El agua, como cualquier fluido, se deforma bajo la acción de esfuerzos tangenciales

exteriores, por pequeños que sean, y presenta resistencia sólo mientras se realiza la deformación.
No se trata pues de una resistencia a la deformación, sino a la velocidad con que esta se produce.
Al producirse el movimiento relativo de las moléculas tiene lugar un rozamiento interno,
disipándose energía en forma de calor. La característica física que da lugar a éste rozamiento
interno se llama viscosidad.

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La figura 1 indica como el desplazamiento relativo de partículas de agua de dos capas

contiguas, en el seno de una masa fluida, exige la aplicación de una fuerza tangencial dFet sobre
el elemento diferencial de superficie dω.

U
dFet
∆u

e ∆y
u
∆α
dFet
α
FIG. 1. Deformación producida por un esfuerzo tangencial en una masa fluida.

La ley de viscosidad formulada por NEWTON relaciona el esfuerzo tangencial unitario o

tensión tangencial con el gradiente de velocidad a lo largo de la normal a dicha superficie. El
primero se expresa:
d
τ = F et
dω

Dicha ley se escribe de una forma general con la proporcionalidad que sigue:

du
τ =µ
dy

El coeficiente de proporcionalidad µ se denomina viscosidad dinámica del fluido. Su

unidad, en el sistema CGS es el poise. La viscosidad en los líquidos disminuye al crecer la
temperatura. En el caso del agua, la fórmula empírica de POISEUILLE proporciona un valor
aproximado:
1,78 ⋅ 10 −3
µ=
1 + 0,0377 t + 0,0002 t 2

donde t es la temperatura del agua en ºC.

Para que la tensión tangencial no tenga un valor infinito, físicamente imposible, la

velocidad tiene que variar de forma continua en capas contiguas, es decir, no puede existir un
salto brusco de velocidad. Por lo tanto, la velocidad de las partículas de un fluido viscoso, en
contacto con un sólido, es idéntica a la velocidad de éste.

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EL cociente [ν = µ / ρ] es la viscosidad cinemática. Para el agua a 20°C, esta toma el
valor de 10-6 m2/s.

Un fluido perfecto es aquel que no tiene viscosidad: µ = 0.

2.3. Presión. Compresibilidad

Todo elemento dω de una superficie inmersa en un medio material está sometido por la
r
materia circundante a ciertas acciones cuya resultante dFe constituye la fuerza de enlace. Ésta
puede descomponerse en 2 componentes: normal y tangencial (ver figura 2).

La fuerza de enlace que se aplica sobre la unidad de superficie recibe el nombre de

tensión. Se expresa como sigue:
r
r dFe
t =
dω
Su unidad en el SI es el pascal (Pa).

dFe
dFen

dFet

dω

FIG. 2. Fuerza de enlace sobre un elemento de superficie.

Considérese una masa fluida cualquiera y tómese, sobre un punto M en su interior, un

triedro trirrectangular de sentido directo, con caras paralelas a los planos coordenados (ver figura
r
3). Un plano Π infinitamente próximo al vértice del triedro y de orientación arbitraria n (n1, n2,
n3) define un tetraedro elemental cuyas caras son las superficies elementales dω y dωi [i = 1, 2, 3]
interceptadas, respectivamente, sobre dicho plano Π y sobre los planos XjXk del triedro normales
r
a cada eje coordenado Xi. Por conveniencia, el sentido de n va dirigido hacia el exterior del
volumen fluido considerado.

Conforme a la ecuación anterior la tensión de la superficie elemental dω sobre el plano Π

es:

3
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r
r n dFe
t =
dω
r
Para representar las componentes de la tensión t i que corresponde a cada superficie dωi,
se adoptará la notación Tij [j = 1, 2, 3] que se indica en la figura 3 así como el siguiente convenio
de signos: la componente según el eje es positiva cuando su sentido es el mismo que el del vector
orientación del elemento de superficie considerado, en relación con el eje correspondiente.
Nótese que éste es el caso de todas las componentes representadas en la figura, que serían
negativas en caso contrario.

2 r
tn

r Tnn
n

T33
T13 T31
T11

T32 ∏ 1

T12
T23

T21

T22

FIG. 3. Tensiones en el interior de una masa fluida real.

Sobre la partícula fluida delimitada por el tetraedro elemental así definido actúan dos
tipos de fuerzas: de enlace y másicas. El equilibrio de la partícula fluida tetraédrica se puede
estudiar, de acuerdo con el teorema de d'ALEMBERT, anulando la resultante de dichas fuerzas.
Como las fuerzas másicas son infinitésimos de un orden superior a las de enlace, el equilibrio
dinámico exige que la resultante de éstas últimas tenga una proyección nula sobre cada eje
coordenado.

Cuando la fluidez no es perfecta, el movimiento relativo de las partículas fluidas da lugar

a acciones de enlace tangenciales. Como consecuencia, la resultante de la fuerzas de enlace no es
normal al elemento de superficie sobre el que se aplica. En el caso de la partícula tetraédrica
considerada, la ecuación de equilibrio se expresa como sigue:
r r r r r
t n dω = t i dϖ i = t 1 dϖ 1 + t 2 dϖ 2 + t 3 dϖ 3
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Puesto que las proyecciones del elemento dω sobre los planos XjXk son los elementos
dωi [dωi = ni dω], el valor de la tensión en el elemento dω del plano ∏ queda determinado por
la relación siguiente:
r r r r r
t n = ni t i = n1 t 1 + n 2 t 2 + n3 t 3

que demuestra el teorema del tetraedro, de CAYCHY. Las componentes t nj son pues:

t nj = ni Tij = n1T1 j + n 2 T2 j + n3T3 j

La ecuación obtenida puede expresarse en forma matricial como sigue:

T11 T12 T13

r
t n = (n1 n2 n3 ) T21 T22 T23
T31 T32 T33

que equivale a la relación lineal:

r r
t n = n ⋅t

donde t es el tensor de tensiones cuyas coordenadas son las componentes Tij de las tensiones
r
t i [i = 1, 2 y 3]. Éste tensor es simétrico y como tal, tiene tres direcciones principales ortogonales
entre sí en las que sólo actúan tensiones normales (siempre es diagonalizable) y para cualquier
sistema cartesiano de referencia la suma de los elementos de su diagonal principal o traza es un
invariante.

Se define la presión p para el caso general de fluido viscoso considerado mediante la

expresión:
1
p = − (T11 + T22 + T33 )
3

Conviene destacar que este signo de p resulta del convenio de signos adoptado, puesto
que el fluido circundante ejerce una presión positiva sobre un volumen cerrado mientras que la
tensión normal Tnn va dirigida hacia el exterior.

Suelen utilizarse las notaciones [σ11 = - p + σ’11] y homólogas para designar las
componentes normales T11, T22 y T33, así como τij [i ≠ j] para las tangenciales Tij. En definitiva, el
tensor de tensiones se escribe:

− p + σ '11 τ 12 τ 13 1 0 0 σ '11 τ 12 τ 13
t= τ 21 − p + σ ' 22 τ 23 = − p 0 1 0 + τ 21 σ ' 22 τ 23 = − p δ + t µ
τ 31 τ 32 − p + σ ' 33 0 0 1 τ 31 τ 32 σ ' 33

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donde δ es el tensor de Krönecker o unitario y t µ es el tensor de tensiones de viscosidad. Por lo

tanto conforme al teorema del tetraedro de CAUCHY, la tensión en un elemento dω viene dada
por la relación siguiente:

v v v v
t n = n ⋅t = −p n + n ⋅tµ

quedando separada la llamada parte hidrostática del sistema de tensiones normales.

Cuando se trata de un fluido real en equilibrio relativo, o bien de un fluido perfecto, no

[ ]
v r
hay rozamiento entre las partículas t n = − p nv . En consecuencia, las fuerza de enlace dFe no
tiene componente tangencial. Su valor, con el signo opuesto al del convenio arriba adoptado, es
el empuje del fluido sobre dω (dFemp). El empuje unitario correspondiente se denomina presión, y
se expresa por la relación:
dFemp
p= = −Tnn
dω

Igualmente las fuerzas de enlace de los elementos dωi carecen de componentes

tangenciales (Tij = 0) por lo que, en este caso particular, el teorema del tetraedro se expresa por la
relación siguiente:
T11 0 0
r
( r r r
)
Tnn n = Tnn n1 1 + n 2 2 + n3 3 = (n1 n 2 n3 ) 0 T22 0
0 0 T33

Proyectando sobre cada eje coordenado se obtiene la relación siguiente:

Tnn = T11 = T22 = T33

o bien, designando por p y pi a las presiones sobre dω y dωi respectivamente:

p = p1 = p 2 = p 3

Conviene hacer notar que la orientación de Π ha sido escogida arbitrariamente. Por tanto,
puede concluirse que la presión en un punto, cuando exista fluidez perfecta o equilibrio relativo,
es una magnitud escalar cuyo valor depende de la posición del punto, pero no de la dirección que
se considera.

Se observa que las dimensiones y unidades de la presión son las mismas que las de la
tensión. La unidad de presión en el SI es el pascal, (1Pa = 1N/m2). Ésta es una unidad demasiado
pequeña para las necesidades ordinarias en hidráulica, y lo mismo ocurre con la (dina/cm2), o
baria, unidad en el sistema CGS. Por ello, se utilizan frecuentemente el (kPa) e, incluso, el

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(MPa), el bar (equivalente a 106 barias) y el (kgf cm-2). El valor de la presión atmosférica pa al
nivel del mar, o atmósfera (atm), es otra unidad usualmente adoptada (1atm=1,01325 105 Pa).

Los fluidos naturales no son rígidos. Si se aplican esfuerzos normales sobre la superficie
que limita una masa fluida, ésta cambia de volumen. Se define la elasticidad de los fluidos, por
analogía con la de los sólidos, mediante relaciones experimentales entre las variaciones de
esfuerzo y de volumen. Su medida sólo incluye acciones de compresión, ya que se considera
nula su resistencia a la tracción.

Las acciones de compresibilidad motivan deformaciones volumétricas regidas por la ley

de HOOKE, que hace intervenir el coeficiente de elasticidad volumétrico K (o su inverso, el
coeficiente de compresibilidad cúbica). Es un hecho experimental que, cuando la presión a la que
se halla sometido un fluido aumenta en dp, resulta una deformación volumétrica unitaria tal que
existe la relación de proporcionalidad:

dp
K=-
dV /V

En el caso del agua, se tiene [K = 2 GPa]. Esto justifica que en muchas aplicaciones de
mecánica de fluidos el agua sea considerada incompresible.

2.4. Energía superficial. Capilaridad

En los líquidos una atracción molecular de carácter electroquímico (fuerzas de van der
WAALS y enlaces de hidrógeno, en el caso del agua) origina la cohesión entre moléculas muy
próximas. Ésta tiende a agrupar todas las moléculas en una masa única cuyo equilibrio se
establece para el mínimo de energía.

F
repulsiva

2r O2 O3 O4

r0 r
O1
r
atractiva

(a) (b)

FIG. 4. Fuerzas intermoleculares: a)Valor según distancia; b)Distribución según posición.

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La distribución anisotrópica de fuerzas de atracción intermoleculares sobre las moléculas

próximas a la superficie libre da como resultado la existencia de una fuerza neta sobre las
mismas, dirigida hacia el interior del fluido. En consecuencia, existe una pequeña capa de
líquido, subyacente a la superficie libre, en la que reinan unas condiciones diferentes a las que
rigen en el resto de la masa líquida. De lo dicho anteriormente se deduce que si queremos llevar
una molécula desde el interior del líquido hasta la superficie libre será necesario realizar un
trabajo. La energía superficial σ es una medida del trabajo necesario para formar una superficie
libre de área unidad.

La energía superficial es la responsable del aspecto de membrana elástica que tiene el

contorno que limita un líquido inmerso en la atmósfera.

Las gotas tienen forma esférica porque el trabajo necesario para su formación es mínimo,
al tener la superficie mínima para un volumen dado.

∆r

r
∆ s2 r + ∆r 2
(∆ s )
r

FIG. 5. Correspondencia entre elementos superficiales de gotas esféricas.

Al incrementar el radio de la gota en ∆r, el elemento (∆s)2 se convierte en [∆s (1+∆r/r)]2

(ver figura 5), precisándose un incremento de energía igual a σ por el incremento de superficie
libre:

∆r ∆ 2∆ 2
2 σ ∆ s2 +σ s 2 r
r r

Básicamente, este trabajo es realizado solamente por la fuerza radial (∆p∆s2) originada
por la diferencia de presión entre las caras cóncava y convexa de la interfaz:

⎛ 2σ ∆r ⎞
∆p ∆ s 2 ∆r = ∆ s 2 ∆r ⎜ +σ 2 ⎟
⎝ r r ⎠

Haciendo tender ∆r a cero, se obtiene la sobrepresión debida a la curvatura:

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2σ
∆p =
r

Cuando el menisco es convexo, ∆p>0, y a la inversa, si el menisco es cóncavo.

El agua a 20°C en contacto con el aire presenta una energía superficial del orden de
7,25⋅10-2 (N/m), que disminuye al aumentar la temperatura.

La existencia de un contorno sólido implica también adhesión entre las moléculas sólidas
y las líquidas.

Fa

R
Fc

FIG. 6. Interacción de adhesión y cohesión en una interfaz sólido-líquido-gas.

Cuando el ángulo de contacto α < 90°, existe menisco de elevación y se dice que el
líquido moja al sólido; a la inversa, si α > 90°; cuando la adhesión iguala a la componente de
cohesión normal al contacto, [α = 90°].

Una de las aplicaciones más importantes de los principios expuestos se refiere al

comportamiento de líquidos en capilares e intersticios de materiales porosos.

La ley de JURIN proporciona la elevación que experimenta un líquido en un tubo abierto

por sus dos extremos y de pequeño diámetro cuando su extremo inferior se sumerge en un
líquido que moja la pared del tubo:

2σ cos α
h=
ρg r c

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Esta expresión se obtiene del equilibrio entre las fuerzas de energía superficiales y
gravitatorias.

2.5. Presión de vapor y solubilidad

Toda interfaz líquido-gas es objeto de un intercambio gaseoso. Procesos de

evaporación/condensación. Las moléculas de vapor existentes en cada momento sobre la
superficie del líquido ejercen sobre éste una presión denominada presión de vapor. La situación
de saturación, para cualquier temperatura, se alcanza cuando la atmósfera en contacto con el
líquido no admite mayor concentración de vapor. Cuando la presión del agua líquida baja hasta
alcanzar el límite de la presión de vapor correspondiente a su temperatura, cambia violentamente
de estado (ebullición), formándose bolsas o cavidades que pasan a ser ocupadas por vapor de
agua y gases.

FIG. 7. Cambios de estado del agua.

La presión de vapor de saturación pv del agua pura a 20°C es de 2,4⋅103 Pa.

Por otra parte, a través de su interfaz común, las moléculas de los gases también se
difunden entre las del líquido. La solubilidad es la concentración que llega a alcanzar un gas en

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una masa líquida con la que comparte un interfaz. Un m3 de agua a 20 ºC disuelve 0,019 m3 de
aire cuando su presión es la atmosférica.

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