Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

1.Tema proiectului:

Să se proiecteze şi calculeze o suspensie pneomatică pentru un motor diesel și să se calculeze

din punct de vedere dinamic un autoturism care se deplasează pe un drum asfaltat cu un
km
coeficient de aderenţă f=0.018 și poate dezvolta o viteză v=175 pe o pantă α=8˚, avand o
h
masă M=1250Kg.
Prulare + Ppanta+ Paer
P nec=
ɳт

f·Ga·cosα+ Ga·sinα·v+1/2· ƿ·cx·A·v ³

Pnec=
ɳт

unde:

Kg
- Ƿ=1,205 - densitatea aerului;
m³
- cx=0,3 – 0,5 = 0.4 - coeficient de formă;
- A=1,6 – 2,2 m² = 2.2- aria;
- ɳт= 0,8 – 0,9= 0.9- randamentul;

Ga = Ma ·g

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
DATE Viteza v km/h 175
INIŢIALE Masa M kg 1250
Panta α grade 8
Coeficientul de aderenta f - 0,018
Densitatea aerului ρ kg/mᵌ 1,205
Coeficient de forma cx - 0,4
Aria A m² 2,2
Randament ƞT - 0,91
Acceleratia gravitationala g m/s² 9,81

1
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
CALCULAREA Greutate autovehicul Ga N 12262,5
PUTERILOR

Puterea la rulare Prulare J/s 10625,26692

Putere panta Ppanta J/s 82960,21565
Puterea aer Paer J/s 60904,07718
Puterea necesara Pnec J/s 169768,747
Puterea necesara (kW) Pnec Kw 169,768747

Date initiale calulate alese:

Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
Putere maxima Pmax Kw 177
Turatia la Pmax nP rot/min 4000
Momentul maxim Mmax Nm 500
Turatia la Mmax nM rot/min 2500
Combustibil diesel
Lungime L' mm 5059
Latime l mm 1903
Inaltime h mm 1450
Ampatament L mm 2881
Ecartament E mm 1625
Masa proprie a autovehiculului M₀ kg 2255
Pneuri 235/55 R17

B 235 mm
H/B 0,55  
H 129,25 mm
d 381 mm
D 639,5 mm

2
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Greutatea și capacitatea de încarcare a autovehiculelor

Masele autovehiculului sunt:

a. Masa proprie a autovehiculului M₀, careia îi corespunde greutatea proprie G₀. Aceasta
reprezintă masa vehiculului carosat fară încărcătura, gata de drum cu 90% din carburant
și a conducatorului auto (75kg).
G ₀=M ₀ · g [N ]
m
- g=10 - accelerația gravitațională;
s²

b. Masa totală maximă admisibilă Ma, careia îi corespunde greutatea totală maximă
admisibilă Ga. Aceasta reprezintă masa proprie a autovehiculului la care se adauga masa
maximă a încarcaturii stabilită de constructor.
Ga=Ma·g [N ]

Ma=Mo+75 · N +20 · N [ kg ]
unde:
-N = 5 - numarul de pasageri;

Sarcinile pe puntea din față și pe puntea din spate reprezintă masele ce revin fiecarei
punți prin repartizarea masei totale maxime admisibile. Acestora le corespund greutațile pe
puntea din față și pe puntea din spate notate cu G₁, respective cu G₂. (fig 1)
Masa autovehiculului se consideră aplicată în centrul de masă (centrul de greutate),
situată în planul vertical ce trece prin axa longitudinală de simetrie a autovehiculului. Poziția
centrului de masă se apreciază prin coordonate longitudinale a și b și înălțimea hg (STAS
6926/2-78).

3
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Figura 1

În faza de proiectare a autovehiculului, alegerea poziției centrului de masă se poate face prin
mai multe metode:
a. Utilizarea de valori în concordanță cu valorile coordonatelor centrului de masă al
autovehiculelor considerate în studiul soluțiilor similare;
b. Utilizarea de valori medii dupa datele oferite de literatura de specialitate. Astfel de valori
sunt indicate in tabelul 1;

Tabelul 1. Valori medii pentru parametrii centrului de masă al autovehiculului

Tipul autovehiculului
Parametru
Starea Autoturis Autocamio Autotracto
l
m Autobuz n r
a Gol  0,45-0,54 0,5-0,65  0,46-0,55  0,61-0,67 
 
L Încărcat  0,49-0,55  0,5-0,68  0,6-0,75  
Gol  0,16-0,26 - 0,21-0,268 
hg  0,31-0,4
  0,23-
L 0,165-0,26  0,3-0,38  
Încărcat 0,285

Masa autovehiculului se trensmite caii de rulare prin intermediul punților.

Pentru autovehiculele cu doua punți (fig 1), masele ce revin punților sunt:

b a
M ₁= · Ma [ kg ] ; M ₂= · Ma [ kg ] ;
L L

Respectiv greutațile:

b a
G ₁= ·Ga [ N ] ; G ₂= ·Ga [ N ] ;
L L

4
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Funcție de masă repartizatăpunților se poate determina masace revine unui pneu, astfel:
- pentru pneurile punții din față:
M₁
Mp₁= [ kg ] ;
2

- pentru pneurile punții din spate:

M₂
Mp ₂= [ kg ] ;
n
unde:
n = 2 - numarul de pneuri ale punții spate;
Valorile Mp₁ si Mp₂ astfel determinate condiționează, împreună cu viteza maximă
autovehiculului, tipul pneurilor folosite și caracteristicile de utilizare.

Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
Greutatea proprie a autovehiculului G0 N 22121,55

Numarul de pasageri N - 4
Masa totală maximă admisibilă Ma Nm 2635
Greutatea totală maximă admisibilă Ga N 25849,35

Parametru a/L - 0,45

Parametru hg/L - 0,26
  a mm 1296,45
  b mm 1585,55
  b/L mm 0,55
Masa punții față M1 kg 1449,25
Masa punții spate M2 kg 1185,75
Greutatea punții față G1 N 14217,1425
Greutatea punții spate G2 N 11632,2075
Masa pneurilor punții față MP1 kg 724,625
Masa pneurilor punții spate MP2 kg 592,875
Numarul de pneuri ale punții spate n - 2

5
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Alegerea pneurilor

În funcție de anvelopa aleasă, standardele dau indicații asupra dimensiunilor principale.

Pentru calculele de dinamică autovehiculului este necesară cunoașterea razei de rulare, care
se apreciază analitic în funcție de raza nominală a roții și un coeficient de deformare:
rᵣ=λ·r ₀ [ mm ] ;

unde:
-r₀ - raza roții libere determinate după diametrul exterior precizat în STAS;
-λ – coeficientul de deformare, care depinde de presiunea interioara a aerului din pneu și are
valorile:
λ=0,93 – 0,935 = 0.933 – pentru pneurile utilizate la presiuni mai mici de 600 kPa (6bar);
λ=0,945 – 0,95 – pentru pneurile utilizate la presiuni mai mari de 600 kPa (6bar);
Pentru calculele aproximative se poate considera raza liberă ca fiind egală cu raza
nominală:
r ₀=rn [ mm ] ;

D
Raza nominală are expresia: rn= [mm];
2
unde:
-D – diametrul exterior (nominal) al anvelopei (fig 2)
-d – diametrul interior al anvelopei;
-H – înaltimea profilului;
-B – lațimea profilului (balonajul);
D=d+ 2· H [ mm ] ;

Figura 2

6
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
ALEGEREA Coeficientul de de λ - 0,93
PNEURILOR deformare
Raza nominala rn mm 319,75
Raza rotii libere ro mm 319,75
Raza de rulare rr mm 297,3675

Alegerea randamentului transmisiei

Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltată de motor trebuie să fie transmisă

roților motoare ale acestuia.
Transmiterea fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de frecare
din organele transmisiei.
Experimentari efectuate au permis să se determine urmatoarele valori ale randamentelor
subansamblelor componente ale transmisiei (sunt prezentate doar acele componente care compun
transmisia autovehiculului de proiectat).
Deoarece valoarea globală a randamentului transmisiei depinde de numeroși factori, a caror
influențăeste dificil de apreciat, în calcule se operează cu urmatoarele valori:
- cutia de viteze:
ɳcv = 0,97 – 0,98 – în treapta de prize directă;
ɳcv = 0,92 – 0,94– în celelalte trepte de viteză;

- redactor distribuitor:
ɳcv = 0,91 – 0,94;

- transmisia longitudinală:
ɳtl = 0,990 – 0,995;

- transmisia principală:
ɳ₀ = 0,92 – 0,94 –pentru transmisii principale simple;
ɳ₀ = 0,90 – 0,92 – pentru transmisii principale duble;

Randamentul total al transmisiei se calculează cu relația:

- ɳt = ɳcv · ɳtl · ɳ₀.

7
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
ALEGEREA Randament CV ηcv - 0,93
RANDAMENT Rand transmisie ηTL - 0,99
ULUI longitudinala
TRANSMISIEI Rand transmisie principala ηo - 0,92
Rand total ηt - 0,847044

Rezistența la rulare
Generarea rezistenței la rulare

Rezistența la rulare Rᵣ, este o forță cu acțiune permanentă datorată exclusiv rostogolirii
roților pe calea de rulare și este de sens opus sensului de deplasare al automobilului.

Cauzele fizice ale rezistenței la rulare sunt:

- deformarea cu histerezis a pneului;

- frecarile superficiale dintre pneu și calea de rulare;
- frecarile din lagarele butucului roții;
- deformarea caii de rulare;
- percuția dintre elementele benzii de rulare și microneregularitațile caii de rulare;

Între cauzele amintite mai sus, în cauzele autoturismelor, care se deplasează pe cai rigide,
netede, aderente, ponderea importantă o are deformarea cu histerezis a pneului.

Factori de influență asupra rezistenței la rulare

Principalii factori care influențează rezisțenta la rulare sunt:

- viteza de deplasare a autovehiculului;

- caracteristicile constructive ale pneului;
- presiunea interioara a aerului din pneu;
- sarcina normală pe pneu;
- tipul și starea caii de rulare;
- forțele si momentele aplicate roților;

Evaluarea prin experiment a unuia dintre factori nu este posibilă deoarece toți parametrii de
mai sus definesc pneul în timpul rularii lui.

8
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Calculul rezistenței la rulare

Se constată ca multitudinea de factori amintiți mai sus face dificilă determinarea cu exactitate
a coeficientului rezistenței la rulare în orice moment al rularii roții și, de aceea, apare necesitatea
utilizarii unor relații sau seturi de relații empirice pentru determinarea acestui coeficient.
Exprimarea acestora este diversă prin numarul și calitatea marimilor de intrare.

Pentru calculele simple se poate adopta valoarea coeficientului rezistenței la rulare în funcție
de calitatea drumului pe care se deplasează autovehiculului, după recomandarile din tabelul 2.

Tabelul 2: Valori medii ale coeficientului rezistenței la rulare

Natura caii Starea caii Coeficientul de

rezistență la rulare
bună 0,015 - 0,018
Asfalt/beton
satisfăcătoare 0,018 - 0,022
Sosea pietruită bună 0,020 - 0,025
bună 0,025 - 0,030
Sosea pavată
cu hartoape 0,035 - 0,050
uscată bătătorită 0,025 - 0,035
Drum de
după ploaie 0,050 - 0,150
pămant
desfundat 0,100 - 0,250
Drum cu gheață
0,015 - 0,030
sau gheață  
Drum cu afanată 0,07 - 0,10
zapadă ăatătorită 0,03 -0,05

Pentru a se studia modul în care rezistența la rulare influențează comportamentul dinamic

al autovehiculului de proiectat pentru determinarea coeficientului rezistenței la rulare se pot
folosi diverse relații empirice de calcul.

Cele mai simple formule utilizate pun în evidență viteza de deplasare sub forma:

fr ₁=f ₀+f ₀₁ · v +f ₀₂ · v 2+ f ₀₃ · v ³ ;

unde:

-f₀ - coeficientul de rezistență la rulare pentru viteza nulă;

-f₀j, unde j=1,2,3 – coeficienți, dintre care unii pot fi nuli;

Ca exemplificare se prezintă valori ale acestor coeficienți în tabelul 3.

9
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Tabelul 3: Parametrii pentru calculul coeficientului de rezistență la rulare

h h² h³
Tipul pneului f₀ f₀₁[ ] f₀₂ [ ] f₀₃ [ ]
km km km
1.8036·10¯
Cord.metalic
Radia 1.3295·10¯² -2.8664·10¯⁵ ⁷ 0.00
l - 1.6830·10¯
Cord.textile
1.3854·10¯² 1.21337·10¯⁵ ⁷ 0.00
Secțiune foarte 2.3214·10¯
joasă 1.6115·10¯² -9.9130·10¯⁵ ⁷ 0.00
Radia 2.9152·10¯
Secțiune joasă
l 1.6110·10¯² -1.0002·10¯⁵ ⁷ 0.00
2.9554·10¯
Superbalon
1.8360·10¯² -1.8725·10¯⁵ ⁷ 0.00

Daca se urmarește influența stării drumului se aplică formula:

fr ₂=f ₀+ λs·hd· 10¯ ⁸ · V ²

unde:

-λs – coeficient cu valoarea 4 pentru autoturisme și 5.5 pentru autocamioane;

-hd – indicatorul neregularitaților drumului (tabelul 4)

Tabelul 4 Valorile indicatorului neregularitaților căii

Starea căii
Natura căii
Excelentă Foarte bună Nesatisfăcătoare
Asfalt și beton 50 – 75 150 300
Sosea pietruită 200 230 – 400 800 – 900
Sosea cu pavaj de
piatră 300 500 1000

O relație în care este pusă în evidentănumai viteza de deplasare este urmatoarea:

fr ₃=fr ₀+ fr ₁ · ( 100Vkm/h )+fr ₄ ·( 100Vkm/h ) ⁴

ai carei coeficienți se aleg cu ajutorul diagramelor din figura 3.

10
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Figura 3

O altă relație de calcul este:

V
fr ₄=0.0125+ 0.0085· (
sau:
√ 100
¿ )⁵ ¿

V 2 ¸⁵
( )
fr ₅=f + fs·
100

km
unde V este în , iar coeficienții se aleg cu ajutorul diagramei din figura 4.
h

Figura 4

11
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
CALCULUL Parametri pentru calculul f0   0,013295
REZISTENȚEI coeficienților de rezistență
f01 h/km -0,000028664
LA RULARE la rulare
f02 h²/km 1,8036E-07
f03 h³/km 0
     
  λs - 4
  hd - 150
     
  fr0   0,005
  fr1   0,002
  fr4   0,0006
     
  f0   0,0012
  fs   0,006
Panta la rulare α grade 3

Tabelul 5. Calculul coeficienților de rezistență la rulare

V [km/h] fr₁ fr₂ fr₃ fr₄ fr₅
0 0,013295 0,013295 0,005 0,0125 0,0012
5 0,013156189 0,013445 0,00510000 0,012504752 0,001203354
4
10 0,013026396 0,013895 0,00520006 0,012526879 0,001218974
15 0,012905621 0,014645 0,00530030 0,012574071 0,001252285
4
20 0,012793864 0,015695 0,00540096 0,012652053 0,001307331
25 0,012691125 0,017045 0,00550234 0,012765625 0,0013875
4
30 0,012597404 0,018695 0,00560486 0,012919008 0,00149577
35 0,012512701 0,020645 0,00570900 0,013116012 0,001634832
4
40 0,012437016 0,022895 0,00581536 0,01336014 0,001807157
45 0,012370349 0,025445 0,00592460 0,01365465 0,002015047
4
50 0,0123127 0,028295 0,0060375 0,014002602 0,00226066
55 0,012264069 0,031445 0,00615490 0,01440689 0,00254604
4
60 0,012224456 0,034895 0,00627776 0,014870266 0,002873129
65 0,012193861 0,038645 0,00640710 0,015395358 0,003243782
4
70 0,012172284 0,042695 0,00654406 0,015984689 0,00365978

12
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

75 0,012159725 0,047045 0,00668984 0,016640684 0,004122836

4
80 0,012156184 0,051695 0,00684576 0,017365684 0,0046346
85 0,012161661 0,056645 0,00701320 0,018161953 0,005196673
4
90 0,012176156 0,061895 0,00719366 0,019031685 0,005810601
95 0,012199669 0,067445 0,00738870 0,01997701 0,006477889
4
100 0,0122322 0,073295 0,0076 0,021 0,0072
105 0,012273749 0,079445 0,00782930 0,022102674 0,007978358
4
110 0,012324316 0,085895 0,00807846 0,023286999 0,008814352
115 0,012383901 0,092645 0,00834940 0,024554898 0,00970934
4
120 0,012452504 0,099695 0,00864416 0,025908248 0,010664646
125 0,012530125 0,107045 0,00896484 0,027348889 0,011681569
4
130 0,012616764 0,114695 0,00931366 0,02887862 0,012761379
135 0,012712421 0,122645 0,00969290 0,030499206 0,013905322
4
140 0,012817096 0,130895 0,01010496 0,032212378 0,01511462
145 0,012930789 0,139445 0,01055230 0,034019835 0,016390472
4
150 0,0130535 0,148295 0,0110375 0,035923246 0,017734056
155 0,013185229 0,157445 0,01156320 0,037924251 0,01914653
4
160 0,013325976 0,166895 0,01213216 0,040024465 0,020629034
165 0,013475741 0,176645 0,01274720 0,042225474 0,022182687
4
170 0,013634524 0,186695 0,01341126 0,044528841 0,023808594
175 0,013802325 0,197045 0,01412734 0,046936107 0,02550784
4
180 0,013979144 0,207695 0,01489856 0,049448787 0,027281497
185 0,014164981 0,218645 0,01572810 0,052068378 0,02913062
4
190 0,014359836 0,229895 0,01661926 0,054796354 0,03105625
195 0,014563709 0,241445 0,01757540 0,057634169 0,033059414
4
200 0,0147766 0,253295 0,0186 0,060583261 0,035141125
205 0,014998509 0,265445 0,01969660 0,063645047 0,037302386
4
210 0,015229436 0,277895 0,02086886 0,066820926 0,039544183
215 0,015469381 0,290645 0,02212050 0,070112282 0,041867493
4
220 0,015718344 0,303695 0,02345536 0,073520481 0,044273281

13
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

225 0,015976325 0,317045 0,02487734 0,077046875 0,0467625

4

Relația de calcul a rezistenței la rulare este:

Rr=f·Ga·cosα [daN ]

unde:

-Ga – greutatea autovehiculului;

-α – unghiul de înclinare longitudinală a drumului;

Tabelul 6. Calculul rezistentei la rulare

Rr₁ [N] Rr₂ [N] Rr₃ [N] Rr₄ [N] Rr₅ [N]
343,1961244 343,1961244 129,0696218 322,6740546 30,97670924
339,6128678 347,0682131 131,6511111 322,7967131 31,06329177
336,2624011 358,684479 134,2339555 323,3679163 31,46649402
333,1447244 378,0449223 136,8216401 324,5861127 32,32639738
330,2598376 405,1495429 139,4199729 326,5991294 33,74735034
327,6077408 439,9983408 142,0370854 329,5308782 35,81682006
325,188434 482,591316 144,6834321 333,4902891 38,61169832
323,0019172 532,9284685 147,371791 338,5757368 42,20142609
321,0481903 591,0097983 150,1172632 344,8776312 46,64982213
319,3272534 656,8353054 152,9372731 352,480092 52,01626511
317,8391065 730,4049899 155,8515683 361,4621066 58,35651069
316,5837496 811,7188516 158,8822199 371,8983697 65,72328464
315,5611826 900,7768907 162,0536218 383,8599168 74,16672968
314,7714056 997,5791071 165,3924916 397,4146151 83,73475196
314,2144185 1102,125501 168,9278699 412,6275531 94,47329645
313,8902214 1214,416072 172,6911206 429,5613572 106,4265699
313,7988143 1334,45082 176,7159309 448,2764512 119,6372245
313,9401972 1462,229746 181,0383112 468,8312743 134,1465114

314,31437 1597,752849 185,6965951 491,2824644 149,9944103

314,9213328 1741,020129 190,7314398 515,6850151 167,2197402
315,7610856 1892,031586 196,1858252 542,0924116 185,8602554
316,8336284 2050,787221 202,1050548 570,5567481 205,9527282
318,1389611 2217,287033 208,5367554 601,1288309 227,533022
319,6770837 2391,531023 215,5308769 633,8582701 250,6361555
321,4479964 2573,519189 223,1396924 668,7935596 275,2963599

323,451699 2763,251534 231,4177985 705,9821498 301,5471294

325,6881916 2960,728055 240,4221148 745,4705119 329,4212674

14
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

328,1574742 3165,948754 250,2118843 787,3041963 358,9509269

330,8595467 3378,91363 260,8486731 831,5278851 390,1676484
333,7944092 3599,622683 272,3963709 878,1854401 423,1023932
336,9620617 3828,075914 284,9211902 927,3199465 457,7855742
340,3625041 4064,273322 298,491667 978,9737525 494,2470842
343,9957365 4308,214907 313,1786606 1033,188506 532,5163219
347,8617589 4559,900669 329,0553535 1090,005188 572,6222152
351,9605713 4819,330609 346,1972513 1149,464144 614,5932432
356,2921736 5086,504726 364,682183 1211,605114 658,4574569
360,8565659 5361,423021 384,590301 1276,467254 704,2424972
365,6537482 5644,085493 406,0040806 1344,089169 751,9756134
370,6837204 5934,492142 429,0083206 1414,508927 801,6836781
375,9464826 6232,642968 453,6901431 1487,764088 853,3932037
381,4420348 6538,537972 480,1389932 1563,89172 907,1303557
387,1703769 6852,177153 508,4466394 1642,928418 962,9209659
393,131509 7173,560511 538,7071736 1724,910323 1020,790546
399,3254311 7502,688047 571,0170107 1809,873137 1080,764297
405,7521431 7839,55976 605,474889 1897,85214 1142,867122
412,4116452 8184,17565 642,1818699 1988,882204 1207,123638

9000

8000

7000

6000

5000 Rr₁ [N]

Rr₂ [N]
4000 Rr₃ [N]
Rr₄ [N]
3000 Rr₅ [N]
2000

1000

Figura 5. Rezistența la rulare în funcție de viteza autovehiculului

Puterea necesară învingerii acestei rezistențe se calculează cu relația:

Pr=f·Ga·cosα·V [kW ]

m
unde V este viteza exprimată în , sau cu relația:
s

15
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

f·Ga·cosα·V
Pr= [kW ]
360

km
unde V este viteza exprimată în
h

Tabelul 7. Calculul puterii la roată

Pr₁[kW] Pr₂[kW] Pr₃[kW] Pr₄[kW] Pr₅[kW]

0 0 0 0 0
0,471684539 0,482039185 0,182848765 0,448328768 0,043143461
0,934062225 0,996345775 0,372872099 0,898244212 0,087406928
1,388103018 1,575187176 0,570090167 1,352442136 0,134693322
1,834776876 2,250830794 0,774555405 1,814439608 0,18748528
2,275053756 3,055544033 0,986368649 2,288408876 0,248727917
2,709903617 4,0215943 1,205695268 2,779085742 0,321764153
3,140296417 5,181248999 1,432781301 3,291708552 0,410291643
3,567202115 6,566775537 1,667969591 3,83197368 0,518331357
3,991590668 8,210441318 1,911715914 4,406001151 0,650203314
4,414432035 10,14451375 2,164605116 5,020307036 0,810507093
4,836696174 12,40126023 2,427367248 5,681780648 1,004105738
5,259353043 15,01294818 2,700893697 6,397665281 1,236112161
5,6833726 18,01184499 2,98625332 7,175541661 1,511877466
6,109724804 21,43021807 3,284708581 8,023313533 1,836980764
6,539379613 25,30033483 3,597731679 8,949194941 2,217220206
6,973306985 29,65446267 3,927020686 9,961698916 2,65860499
7,412476878 34,52486899 4,27451568 11,06962731 3,167348187
7,857859251 39,94382121 4,642414879 12,28206161 3,749860257
8,310424061 45,94358673 5,033190771 13,60835457 4,412743145
8,771141267 52,55643295 5,449606255 15,05812255 5,162784873
9,240980827 59,81462728 5,894730766 16,64123849 6,006954572
9,720912699 67,75043713 6,371956416 18,36782539 6,952397894
10,21190684 76,39612989 6,885014123 20,2482503 8,006432746
10,71493321 85,78397298 7,437989748 22,29311865 9,17654533
11,23096177 95,9462338 8,035340226 24,51326909 10,47038644
11,76096248 106,9151798 8,681909701 26,91976849 11,89576799
12,30590528 118,7230783 9,38294566 29,52390736 13,46065976
12,86676015 131,4021967 10,14411507 32,33719553 15,17318633
13,44449704 144,9848025 10,97152049 35,37135801 17,04162417
14,0400859 159,5031631 11,87171626 38,63833111 19,07439892
14,65449671 174,9895458 12,85172455 42,15025879 21,28008279

16
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

15,2886994 191,4762181 13,91905158 45,91948915 23,66739209

15,94366395 208,9954473 15,0817037 49,95857112 26,24518486
16,62036031 227,579501 16,34820353 54,28025126 29,02245871
17,31975844 247,2606464 17,72760612 58,8974708 32,0083486
18,04282829 268,071151 19,22951505 63,82336271 35,21212486
18,79053984 290,0432823 20,86409859 69,07124895 38,64319124
19,56386302 313,2093075 22,64210581 74,65463782 42,31108301
20,36376781 337,6014941 24,57488275 80,58722146 46,2254652
21,19122415 363,2521095 26,67438851 86,88287335 50,39613087
22,04720202 390,1934212 28,95321141 93,55564604 54,83299945
22,93267136 418,4576965 31,42458513 100,6197688 59,54611516
23,84860213 448,0772028 34,10240481 108,0896457 64,54564549
24,7959643 479,0842075 37,00124322 115,979853 69,84187969
25,77572782 511,5109781 40,13636687 124,3051377 75,44522738

Calculul rezistenței aerului

Pentru calculul rezistenței se recomandă utilizarea relației:

1
Ra= · ƿ·cx·A·v ² [N ]
2

unde:

kg
-ƿ – densitatea aerului – ƿ=1.255 ;
m³

-cx = 0.4 – coeficientul de rezisteță al aerului;

-A – aria secțiunii transversal maxime [m²];

m
-v – viteza de deplasare a autovehiculului [ ¿
s2

Aria transversală maximă se determină cu suficientă precizie (erori sub 5%) dupa desenul
de ansamblu al automobilului în vederea frontală, utilizând relația:

A=B·H·k

unde:

17
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

-B – ecartamentul autovehiculului (L) [m];

-H – înalțimea autovehiculului [m];

-k = 0.8 – coeficient de corecție;

Valorile medii ale parametrilor aerodinamici sunt prezentate în tabelul 8.

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
CALCULUL Densitatea aerului ρ kg/m³ 1,225
REZISTENŢEI Coeficient de corecţie k - 0,94
AERULUI Aria secţiunii transversale A m² 2,593789
maxime
Coeficient de rezistenţă cx - 0,36
aerului

Tabelul 8. Valori medii ale parametrilor aerodinamici

Tipul autovehiculului A [m²] Cx

Automobil sport 1.0 - 1.3 0.2 - 0.25
Autoturism cu caroseria închisă 1.6 - 2.8 0.3 - 0.5
Autoturism cu caroseria deschisă 1.5 - 2.0 0.65 - 0.8
Autobuz 3.5 - 7.0 0.7 - 0.8
Autocamion cu platformă deschisă 3.0 - 5.3 0.9 - 1.0
Autotren rutier, cu 2 elemente caroserie platformă 4.0 - 5.3 1.0 - 1.25
Autofurgon 3.5 - 8.0 0.6 - 0.75
Autotren rutier cu 2 elemente caroserie furgon 7.0 - 8.0 0.95 - 1.0

Tabel 9. Calculul rezistenței aerului

Ra
0
1,103260946
4,413043785
9,929348516
17,65217514
27,58152365

18
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

39,71739406
54,05978636
70,60870056
89,36413664
110,3260946
133,4945745
158,8695763
186,4510999
216,2391455
248,2337129
282,4348022
318,8424134
357,4565466
398,2772016
441,3043785
486,5380773
533,978298
583,6250405
635,478305
689,5380914
745,8043996
804,2772298
864,9565818
927,8424557
992,9348516
1060,233769
1129,739209
1201,45117
1275,369654
1351,494659
1429,826186
1510,364235
1593,108806
1678,059899
1765,217514
1854,581651
1946,152309
2039,929489
2135,913192
2234,103416

19
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Figura 6. Rezistența aerului în funcție de viteza autovehiculului

Ra
2500

2000

1500
Ra

1000

500

Rezistența la pantă

La deplasarea autovehiculului pe cai cu înclinare longitudinală, forța de greutate generează o

componentă Rp dupa direcția deplasării, dată de relația:

Rp=Ga·sinα [ N ]

Aceasta forță este o forță de rezistență la urcarea pantelor (de sens opus vitezei de
deplasare) și o forță activă la coborarea pantelor.

Alegerea unghiului de înclinare longitudinală a căii se face în funcție de tipul și destinaţia

automobilului (tabelul 10).

Tabelul 10 Valori medii și maxime ale unghiului de înclinare longitudinală a căii

Valori maxime
Tipul autovehiculului Valori medii
admise
Autovehicule cu o singură punte
motoare 17˚ - 19˚ 22˚
Autovehicule cu două punți motoare 28˚ - 32˚ 35˚

20
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Tabelul 11. Calculul rezistenței la pantă

α Rp
0 0
1 451,133362
2 902,129305
3 1352,85045
4 1803,1595
5 2252,9193
6 2701,99283
7 3150,24331
8 3597,5342
9 4043,72924
10 4488,69252
11 4932,2885
12 5374,38207
13 5814,83854
14 6253,52375
15 6690,30408
16 7125,04648
17 7557,61853
18 7987,88844
19 8415,72517
20 8840,99839
21 9263,57856
22 9683,33695
23 10100,1457
24 10513,8778
25 10924,4074
26 11331,6092
27 11735,3593
28 12135,5347
29 12532,0136
30 12924,675

21
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Rp
14000

12000

10000

8000 Rp

6000

4000

2000

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Figura 7. Rezistența la pantă în funcție de viteza autovehiculului

Trasarea caracteristicii de turație exterioară a motorului

Aprecierea motorului ca sursă de energie pentru autopropulsarea automobilului se face prin

ofertă de putere (P) și de moment (M). Oferta se exprimă în funcție de turația arborelui motor
(n), printr-un câmp de caracteristici P=f(n) și M=f(n), numite caracteristici de turație.

Domeniul de ofertăeste limitat de caracteristica de turație la sarcina totală (sau caracteristica

exterioară), care determină posibilitatile maxime ale motorului în privința puterii și a
momentului la fiecare turație din domeniul turațiilor de funcționare ale motorului.

Pentru autopopulsarea automobilelor, majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere internă

(M.A.I.), cu piston în mișcare de translație și anume:

- motoare cu aprindere prin scânteie M.A.S. (Otto);

- motoare cu aprindere prin comprimare M.A.C. (Diesel);

Se efectuează urmatoarele calcule:

v³
Ga·f·v+ k·A·
Pvmax = 13 [kW]unde:
367 · ƞt

-k – coeficient aerodinamic;

nM
Ce =
np

22
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

3−4 ·Ce 2· Ce
α₁ = α₂ = α₃ = -
2·(1−Ce) 2·(1−Ce)
1
2·(1−Ce)

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
TRASAREA Puterea la viteza maximă Pmax 177
CARACTERIST Viteza maximă vmax km/h 220
ICII DE Coeficient aerodinamic k - 0,02
TURAȚIE
  Ce - 0,625
EXTERIOARĂ
A MOTORULUI   α - 0,6666667
  β - 1,6666667
  γ - 1,3333333
  Pmax* ƞtr kW 149,926788

Se calculează puterea, momentul și consumurile specifice în funcție de turația motorului,

astfel:

n n n
Pe(n) = Pmax · α₁· + α₂·( ) ² + α₃·( ) ³ [kW]
np np np

Pe (n)
Me(n) =9.55·10³· [Nm]
n

Pe (n)
Ce(n) = 300·
Me(n)

Ce(n)· Pe(n)
Ch(n) =
10³

Tabel 12. Calculul parametrilor motorului în funcție de turație

n [rpm] Pe Me Ce Ch
1000 44,25 422,5875 31,41361257 1,390052356
1150 52,70036719 437,6421797 36,12565445 1,903835254
1300 61,4079375 451,1121563 40,83769634 2,507758704
1450 70,29803906 462,9974297 45,54973822 3,202057277
1600 79,296 473,298 50,2617801 3,985558115
1750 88,32714844 482,0138672 54,97382199 4,855680935

23
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

1900 97,3168125 489,1450313 59,68586387 5,808438024

2050 106,1903203 494,6914922 64,39790576 6,83843424
2200 114,873 498,65325 69,10994764 7,938867016
2350 123,2901797 501,0303047 73,82198953 9,101526354
2500 131,3671875 501,8226563 78,53403141 10,31679483
2650 139,0293516 501,0303047 83,2460733 11,57364759
2800 146,202 498,65325 87,95811518 12,85965236
2950 152,8104609 494,6914922 92,67015707 14,16096942
3100 158,7800625 489,1450313 97,38219895 15,46235164
3250 164,0361328 482,0138672 102,0942408 16,74714445
3400 168,504 473,298 106,8062827 17,99728586
3550 172,1089922 462,9974297 111,5183246 19,19330646
3700 174,7764375 451,1121563 116,2303665 20,31432938
3850 176,4316641 437,6421797 120,9424084 21,33807037
4000 177 422,5875 125,6544503 22,2408377
4150 176,4067734 405,9481172 130,3664921 22,99753224
4300 174,5773125 387,7240313 135,078534 23,58164745
4450 171,4369453 367,9152422 139,7905759 23,96526932
4600 166,911 346,52175 144,5026178 24,11907644
4750 160,9248047 323,5435547 149,2146597 24,01233997
4900 153,4036875 298,9806563 153,9267016 23,61292363

În figura 8 sunt reprezentate caracteristicile exterioare, completate cu curbele consumului

specific de combustibil, pentru M.A.S.

Semnificația marimilor marcate în figura este cuprinsă în tabelul 13.

600

500

400
Pe
Me
300 Ce
Ch
200

100

Figura 8. Caracteristica de turație a motorului

Tabelul 13 Marimi semnificative în caracteristica exterioară

24
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Turația Marimi corespunzatoare pentru:

Simbolul Semnificația Putere Moment Consum specific
n₀ minima de funcționare P₀ M₀ Ce₀
nM de moment maxim PM Mmax -
nce de consum specific maxim - - Cemin
np de putere maximă Pmax Mp Cep
nmax maxima de funcționare Pm Mmax -
nr de regulator Pr Mr Cer

Determinarea grafică a vitezei maxime

180

160

140

120

100
Pr=Rr ∙ V [kW]
80 Pa+Pr [kW]
Pvmax ∙ ηtr
60

40

20

Figura 9. Determinarea grafică a vitezei maxime

Tabelul 14. Calculul de determinare grafică a vitezei maxime

Pa=Ra ∙ V [kW] Pr=Rr ∙ V [kW] Pa+Pr [kW] Pvmax ∙ ηtr

0 0 0 149,926788
0,001532307 0,471684539 0,473216845 149,926788
0,012258455 0,934062225 0,94632068 149,926788
0,041372285 1,388103018 1,429475304 149,926788
0,09806764 1,834776876 1,932844515 149,926788
0,191538359 2,275053756 2,466592115 149,926788
0,330978284 2,709903617 3,040881901 149,926788
0,525581256 3,140296417 3,665877674 149,926788
0,784541117 3,567202115 4,351743232 149,926788
1,117051708 3,991590668 5,108642376 149,926788
1,53230687 4,414432035 5,946738905 149,926788
2,039500444 4,836696174 6,876196617 149,926788
2,647826271 5,259353043 7,907179314 149,926788

25
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

3,366478193 5,6833726 9,049850793 149,926788

4,20465005 6,109724804 10,31437485 149,926788
5,171535685 6,539379613 11,7109153 149,926788
6,276328938 6,973306985 13,24963592 149,926788
7,528223651 7,412476878 14,94070053 149,926788
8,936413664 7,857859251 16,79427291 149,926788
10,51009282 8,310424061 18,82051688 149,926788
12,25845496 8,771141267 21,02959622 149,926788
14,19069392 9,240980827 23,43167475 149,926788
16,31600355 9,720912699 26,03691625 149,926788
18,64357768 10,21190684 28,85548453 149,926788
21,18261017 10,71493321 31,89754338 149,926788
23,94229484 11,23096177 35,17325661 149,926788
26,93182554 11,76096248 38,69278802 149,926788
30,16039612 12,30590528 42,4663014 149,926788
33,6372004 12,86676015 46,50396055 149,926788
37,37143224 13,44449704 50,81592928 149,926788
41,37228548 14,0400859 55,41237139 149,926788
45,64895396 14,65449671 60,30345066 149,926788
50,21063151 15,2886994 65,49933091 149,926788
55,06651198 15,94366395 71,01017593 149,926788
60,22578921 16,62036031 76,84614952 149,926788
65,69765704 17,31975844 83,01741548 149,926788
71,49130931 18,04282829 89,53413761 149,926788
77,61593987 18,79053984 96,40647971 149,926788
84,08074255 19,56386302 103,6446056 149,926788
90,8949112 20,36376781 111,258679 149,926788
98,06763966 21,19122415 119,2588638 149,926788
105,6081218 22,04720202 127,6553238 149,926788
113,5255514 22,93267136 136,4582227 149,926788
121,8291223 23,84860213 145,6777244 149,926788
130,5280284 24,7959643 155,3239927 149,926788
139,6314635 25,77572782 165,4071913 149,926788

Determinarea raportului de transmitere al transmisiei principale

26
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Raportul de transmitere al transmisiei principale se determină din condiția ca în priza directă

autovehiculul (iCVn =1) să se deplaseze pe un drum orizontal cu viteza maximă, motorul
funcționand pe caracteristica de turație la sarcina totală.

П·nvmax·rr
itr= i₀·icvn= i₀·1 =>i ₀=
30 · Vmax

unde:

-Vmax – viteza maximăa autovehiculului;

-nvmax – turația de viteză maximă;

Turația la viteza maximă se calculează cu urmatoarea relație:

nvmax rot
nvmax = np · [ ¿
np min

nvmax
= 0.9
np

În urma calculului, raportul transmisiei principal se adoptă din STAS:

Valoarea data de relația de mai sus trebuie să fie definită ca fiind un raport între două
numere naturale, acestea reprezentând numarul de dinți ale roților aflate în angrenare. Astfel,
pentru transmisia principală simplă, raportul este dat de relația:

zc
i₀ef=
zp

unde:

-zc – numarul de dinți ai coroanei;

-zp – numarul de dinți ai pinionului;

Tabel 15. Valorile indicate pentru numarul de dinți al pinionului de atac (Gleason)

i 2.5 3 4 5 6..7 >7

zpmin 15 12 9 7 6 5
se poate alege 11

27
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

În cazul transmisiei principale simple cu roți cilindrice, zp = 14…17.

zc = zp· i₀

Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
  nvmax/np 1,05
  nvmax calc 4200
Raportul transmisiei principale io - 2,413343132
  io STAS - 3
Nr dinti pinion zp - 16
Nr dinti coroana zc - 48
  Zc final - 48

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze

Determinarea rapoartelor de transmitere ale cutiei de viteze in treapta I

Pentru valoarea maximăa raportului de transmitere, obținut când este cuplată prima treaptă de
viteză în cutia de viteze se pot formula, ca performanțe dinamice independente sau simultane,
urmatoarele:

- panta maximă sau rezistența specifică a căii;

- accelerația maximă de pornire de pe loc;

Performanțele date prin forțele la roata necesară pot fi formulate ca valori maxime cand
forțele la roată oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul funcționează la turația
momentului maxim, iar în transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere, respectiv:

itmax= iCV1·i₀ , la automobilele cu o punte motoare;

itmax= iCV1·iR·i₀ , la automobilele cu tracțiune integrală;

unde:

- iCV1 – raportul de transmitere în prima treaptă a cutiei de viteze;

- i₀ - raportul de transmitere al transmisiei principale;

- iR - raportul de transmitere al reductorului – distribuitor;

Din condiția de autopropulsare:

28
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

FRmax·rr
MRmax = Mmax·itmax·ƞt => FRmax·rr = Mmax·itmax·ƞt se obține: itmax≥ ;
Mmax·ƞt

FRmax= Ga·(sinαmax+f·cosαmax) [N]

unde αmax = 18 – panta maximă a drumului, ce o poate urca autovehiculul.

FRmax·rr
icv1 =
Mmax·i ₀ · ƞt

Pentru ca forța la roată necesară să fie situată în domeniul de ofertă trebuie ca ea sa nu

depasească valoarea aderenței pentru condiție specifică de deplasare:

Mmax·itmax·ƞt ϕ·Gad·rr
FRmax ≤ ϕ·Gad sau ≤ ϕ·Gad de unde: itmax ≤ ;
rr Mmax·ƞt

Φ = 0.8

În funcție de modul de organizare generală a transmisiei și de parametrii constructivi ai

automobilului, greutatea aderenţă are valorile:

- pentru automobile 4x2 cu puntea motoare în faţă:

b
Gad=m₁·Ga· ;
L

unde m₁ este coeficientul de încarcare dinamică în regim de demarare la limita de aderență

pentru puntea față, dat de relația:

cosα
m₁ϕ = hg
1+ · ϕ
L

- pentru automobile 4x2 cu puntea motoare în spate:

a
Gad=m₂·Ga· ;
L

unde m₂ este coeficientul de încarcare dinamică în regim de demarare la limita de aderență

pentru puntea spate, dat de relația:

cosα
m₂ϕ = hg ;
1− · ϕ
L

- pentru automobile 4x4: Gad= Ga·cosα;

29
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

unde hg= (0.16…0.26)·L

MRmax = Mmax·itmax·ƞt [Nm]

Verificarea vitezei minime:

π·nmin·rr m
vmin=MRmin ·rr = [ ¿
30· i ₀· icv s

rot
unde nmin = 0.2·np[ ¿;
min

km
Condiția este ca vmin = 6…10 [ ]
h

Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
Panta maxima α ͦ 18
Forta de torsiune maxima Frmax N 8430,403913
Raportul in treapta 1 icv₁ - 2,016865852
Cel mai mare raport de transmitere itmax - 6,050597557
Conditie: itmax sa fie > sau = cu 5,919239463
  Mrmax Nm 2562,561179
Coeficient de incarcare dinamic m1ϕ - 0,787298441
Coeficient ϕ - 0,8
Greutatea aderenta Gad N 11193,13412
Frmax sa fie < sau = cu 8954,507297
itmax sa fie < sau = cu 6,287228169
Viteza minima vmin m/s 4,115225276
Turatia minima nmin rot/min 800

Determinarea rapoartelor de transmitere a cutiei de viteze, în celelalte trepte

a. Etajarea cutiei de viteze în progresie aritmetică

În cazul etajarii cutiei în progresie geometrică, între valoarea maximă și minimă a vitezei, în
cutia de viteze sunt necesare k trepte, date de relația de mai jos, determinată din condiția
demarajului în domeniul de stabilitate al motorului.

icv ₁−1
k> 1+ nvmax
−1
nM

30
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Prin etajarea în progresie aritmeticăconsideram constant intervalul de viteze al fiecarei

trepte de viteză.

Vcv2-Vcv1 = Vcv3 – Vcv2 = Vcv4-Vcv3 = … = Vcvn-Vcvn-1 = constant

Astfel, dacă sunt cunoscute raportul de transmitere al primei și ultimei trepte de viteză,
precum și numarul de trepte, se pot determina rapoartele de trensmitere al celorlalte trepte.

icv ₁
icvj = j−1
1+ ·(icv ₁−1)
k −1

Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
Raţia de etajare q* - 1,68
Numarul de trepte viteze k - 2,35
  K ales - 5
Raţie etajare CV q - 1,191706349
Raportul în treapta 2 icv2 - 1,692418483
Raportul în treapta 3 icv3 - 1,420164023
Raportul în treapta 4 icv4 - 1,191706349
Raportul în treapta 5 icv5 - 1

b. Determinarea vitezelor minime și maxime în fiecare treaptă

Determinarea vitezei maxime în fiecare treaptă de viteză se face cu relația urmatoare:

π·nvmax·rr m
Vmax*k = MRmax*k ·rr = [ ¿
30 ·i ₀ ·icvj s

Etapa Denumire Simbol Unitate de Valoare

Masură
DETERMINAR Turații de funcționare n1 rot/min 2500
EA stabilă a motrului n2 rot/min 4000
VITEZELOR   Vmin1 m/s 12,860078
MAXIME ȘI
MINIME ÎN   Vmax 1 m/s 20,576126
  Vmin 2 m/s 15,325437

31
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

FIECARE   Vmax 2 m/s 24,520700

TREAPTĂ   Vmin 3 m/s 18,263421
  Vmax 3 m/s 29,221474
  Vmin4 m/s 21,764635
  Vmax4 m/s 34,823416
  Vmin5 m/s 25,937054
  Vmax5 m/s 41,499286

Progresie geometrica
Viteze [km/h] Turatie [rpm]
14,81481099 800
46,29628435 2500
74,07405496 4000
55,17157601 2500
88,27452162 4000
65,74831744 2500
105,1973079 4000
78,35268735 2500
125,3642998 4000
93,373395 2500
149,397432 4000

32
Universitatea Tehnica “Gheorghe Asachi” Iasi Facultatea de Mecanica

Diagrama ferastrau
4500

4000

3500

3000

2500

2000
Turati
e
[rpm] 1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Figura 10. Diagrama ferastrau

33