UNIDAD IV

REINGENIERIA
 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL CENTRO

ASIGNATURA
Sistema de frenos, dirección y suspensión

ALUMNO:

Narváez Antonio Julio Cesar 002686

GRADO:
8vo cuatrimestre

GRUPO:
A2-8

PROFESOR
Domingo Feliz Pérez
 Índice
Índice..................................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN..................................................................................................................................4
FRENADA REGENERATIVA. TESLA Y LA CONDUCCIÓN A UN SOLO PEDAL..........................................5
Frenos de disco traseros de 390mm..............................................................................................7
TIPO DE DIRECCIÓN............................................................................................................................8
Dirección asistida eléctrica.............................................................................................................8
TIPO DE SUSPENSIÓN.........................................................................................................................9
suspensiones multilink...................................................................................................................9
Suspensión CO-ACOPLADA...........................................................................................................11
 INTRODUCCIÓN

Tesla, Inc. (anteriormente llamada Tesla Motors) es una empresa estadounidense ubicada

en Silicon Valley, California, y liderada por Elon Musk que diseña, fabrica y vende coches
eléctricos, componentes para la propulsión de vehículos eléctricos y baterías domésticas a
gran escala. Tiene su sede en Palo Alto, California.
Fue fundada en julio de 2003, por Elon Musk, JB Straubel y Martin Eberhard. Elon Musk ya
había fundado varias empresas, era millonario y había tenido la idea de desarrollar
baterías para el almacenamiento de energía renovable. Martin Eberhard quedó como CEO
y JB Straubel quedó como CTO. El nombre de la empresa es un tributo al ingeniero
eléctrico de origen serbio Nikola Tesla.
El núcleo de la empresa está en la ingeniería del sistema de propulsión del vehículo
eléctrico que incluye: paquete de baterías, motor, electrónica de potencia y software de
control que permite que todos los componentes formen un sistema. El diseño modular
permite reutilizar componentes en diferentes modelos de Tesla y de otros fabricantes. El
sistema es muy compacto y contiene muchas menos piezas móviles que un motor
térmico.
Tesla se fundó para acelerar la transición hacia el transporte sostenible. Tesla en sus
inicios redactó su «plan maestro» para influir en la industria desde un punto de vista
basado en la energía renovable. Sus objetivos principales eran:
1. Comenzar con un proyecto pequeño fabricando pocas unidades a un precio alto. Fue el
Tesla Roadster. Demostró que se podía fabricar un coche eléctrico de altas prestaciones
que desmontaba el mito de que los vehículos eléctricos eran lentos, pesados, feos y con
poca autonomía. Tesla llegó a fabricar hasta 500 unidades al año. Tuvo un gran efecto en
la industria y Bob Lutz, antiguo presidente de General Motors afirmó que el Tesla Roadster
fue el responsable de que iniciaran el programa del Chevy Volt, que a su vez influyó en el
programa del Nissan Leaf.
2. Fabricar un vehículo en mayor volumen de unidades y a un precio menos caro. El Tesla
Model S demostró que podía competir con las grandes berlinas de lujo. Sobre la misma
plataforma Tesla fabricó el Tesla Model X.
3. Vehículo producido en gran volumen y a un precio accesible. Los beneficios que obtuvo
Tesla con los modelos anteriores le permitieron abordar el proyecto del Tesla Model 3.
Sobre la misma plataforma Tesla fabricó el Tesla Model Y.
FRENADA REGENERATIVA. TESLA Y LA CONDUCCIÓN A
UN SOLO PEDAL

Una de las características más innovadoras de los coches eléctricos desde el punto de vista del
conductor es la frenada regenerativa. Más si cabe cuando hablamos de la conducción a un solo
pedal, una característica que es compartida por el BMW i3 y el Tesla Model S.

La conducción a un solo pedal se trata de controlar la aceleración y el frenado con un solo pedal, el
del acelerador. Tradicionalmente en los coches de combustión esto no era posible, ya que el
sistema de frenado (las pinzas y discos de freno) era totalmente independiente al sistema de
propulsión (el motor). En los primeros eléctricos, la conducción seguía siendo igual, con la
diferencia de que al activar el freno primero se actuaba el freno magnético para después, si no
fuera suficiente, accionarse el hidráulico.

Con los coches eléctricos, gracias a sus motores, podemos utilizar las fuerzas magnéticas del motor
para frenar el coche, recuperando además parte de la energía que se pierde en el frenado. Gracias
a esto, algunas marcas han decidido apostar por la conducción a un solo pedal.

Al final, lo que se busca es que la energía que de

otra manera se disiparía en los frenos, vuelva a la
batería. Si bien es cierto que hay pérdidas en la
regeneración, más pérdidas habría si se disipa
todo en los frenos.
La inercia también juega un papel
fundamental en el ahorro de energía. Aquí es
donde aparecen muchos detractores de la
conducción a un solo pedal. Es más eficiente
aprovechar la inercia y gastar cero de energía que
tener que ir siempre a punta de gas. Por eso es
necesario que el pedal tenga un punto intermedio donde el coche ni acelera ni frena, simplemente
se deja llevar. 
Cuando pisas el pedal a fondo, consigues la máxima
aceleración. Cuando dejas el pedal suelto, consigues la máxima
regeneración. Todo lo demás requiere que el conductor este
pisando el acelerador constantemente.

Otro de los beneficios de la conducción a un solo pedal,

además de recuperar energía, es el ahorro en frenos. Gracias al
freno magnético, utilizaremos mucho menos el freno
mecánico, algo que hará que tardemos mucho más en pasar
por el taller para cambiar las pastillas de freno.
Frenos de disco traseros de 390mm
en la parte trasera los discos carbocerámicos de 390 mm con pinzas fijas de 4 pistones.
Están compuestas del mismo material de los frenos delanteros montados en el eje trasero
son más normales, por así decirlo. Sin olvidar las pinzas monobloque Brembo de 4
pistones, muy ligeras pero capaces de garantizar distancias de frenado extremadamente
pequeñas.
 TIPO DE DIRECCIÓN
Dirección asistida eléctrica
Bentley ha diseñado un sistema para el funcionamiento de la dirección asistida eléctrica, que, a través de
análisis efectuados en tiempo real, modifican su comportamiento en conducción deportiva, en virtud de
eliminar completamente el retraso propio de las direcciones con mucha asistencia. Se trata de un
sistema sencillo, que utiliza el propio motor de la dirección asistida para modificar su comportamiento, en
base a un análisis efectuado en tiempo real. La lógica analiza los movimientos de la dirección, el ángulo
del volante y la fuerza ejercida por el conductor, mejorando su respuesta en forma notable. De este
modo la dirección se comportará de forma más noble, sin presentar filtros para el conductor, eliminando
completamente los retrasos propios de un sistema con demasiada asistencia. Aseguran que, por tratarse
de un sistema de ejecución bastante sencilla, podría llegar a los coches de serie en un plazo muy corto.
La dirección asistida eléctricamente se está transforman de a poco en lo que se está
imponiendo en la mayoría de las marcas, un sistema con muchos beneficios en función del
ahorro energético.
 TIPO DE SUSPENSIÓN
suspensiones multilink

El concepto clave de este tipo de suspensión es que tenga varios brazos independientes.
Gracias a ellos es capaz de mantener la rueda en el sitio adecuado en todo el recorrido de
la suspensión y, en el caso de las ruedas direccionales, sea cual sea su orientación. Existen
muchas variantes de la suspensión multibrazo. Tantos como fabricantes y modelos, que
tienen sus particularidades y necesidades propias. Sin embargo, todas tienen unas
características comunes en cuanto a su funcionamiento. En sus versiones de cuatro o
cinco brazos se trata de una evolución de la suspensión de paralelogramo deformable o de
triángulos superpuestos. Solo que, en el caso de la multibrazo, cada triángulo está
formado por dos brazos independientes (sumando cuatro), a los que se le puede añadir
otro quinto brazo de control. El hecho de que cada triángulo se divida en dos brazos
independientes permite configurar el movimiento de la rueda de forma más exacta para
las necesidades del modelo en cuestión.
Sin embargo, también cabe decir que la suspensión multibrazo tiene un coste más elevado
que otro tipo de suspensiones. Además, se trata de un esquema mucho más complejo, por
lo que no lo podemos ver en todos los vehículos.

Partes
Brazos superiores: son los dos brazos superiores que sustituyen al triángulo de una sola
pieza que llevan las suspensiones de triángulos superpuestos.
Brazos inferiores: Igual que los superiores, pero en la parte inferior. Entre los cuatro
consiguen el mismo efecto que las suspensiones de triángulos superpuestos de mantener
la rueda sin mucha variación de ángulo de caída.
Brazo de control: es un brazo que tienen algunas suspensiones multilink para limitar el
movimiento de la rueda según quiera el fabricante.
Silentblocks: son las piezas de goma que absorben las vibraciones y ruidos propios de la
marcha del coche.
Resorte helicoidal: al igual que en otras suspensiones es el muelle que absorbe las
irregularidades del terreno y mantiene la carrocería suspendida. En el caso de algunas
suspensiones multibrazo o multilink, el muelle está separado del amortiguador (foto de
encima), en lugar de llevarlo por dentro (foto principal).
Amortiguador: ayuda al resorte helicoidal a absorber las irregularidades del terreno, pero
su principal función es eliminar o minimizar el efecto rebote del muelle.
Suspensión CO-ACOPLADA

La tentación de mejorar una suspensión empleando transferencias de fluido hidráulico es

algo que se lleva explorando desde hace tiempo. Sistemas como la suspensión Hidractiva
de Citroën o la suspensión DRC de los Audi RS4 y RS6 asi como también en los nuevos
teslas model S emplean este concepto. Aunque nadie lo ha llevado tan lejos como
McLaren con su Proactive Chassis Control.

Comenzando con la leyenda de Citroën, el sistema de suspensión Hidractiva se ofreció,

por primera vez, en el XM de 1989. La segunda generación llegó con el Xantia Activa de
1993. La suspensión Hidractiva era capaz de controlar la rigidez del elemento elástico de la
suspensión ajustando la presión y volumen de unas esferas o depósitos hidroneumáticos
situados sobre las copelas de la suspensión. La amortiguación de cada rueda podía
regularse ajustando las válvulas que dejaban entrar y salir al fluido hidráulico de dichos
depósitos. En el Xantia Activa, dos esferas extra controlaban la resistencia al balanceo de
la carrocería.

La suspensión Dynamic Ride Control

de Audi está basada en una patente
de la japonesa Yamaha. A diferencia
de la Hidractiva, se trata de un
sistema prácticamente pasivo que
interconecta los amortiguadores de
la siguiente manera. Cada
amortiguador tiene un vástago sin
válvulas y dos válvulas en el
cuerpo, una en la parte superior y
otra en la inferior. Las válvulas
están conectadas en X –superior
delantera derecha con inferior trasera izquierda, etc...– a través de una caja de
válvulas. De esta forma, cuando el coche aborda una curva, es capaz de emplear la
presión hidráulica que se genera en los amortiguadores que están trabajando en
extensión y transferirla a los que están trabajando en compresión para moderar el
balanceo y el cabeceo de la carrocería.
 INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN

“LISTA DE COTEJO DE LAS INVESTIGACIONES
DE LAS ACCIONES A REALIZAR PARA LA
REINGENERÍA DE LOS SISTEMAS DE FRENOS,
DIRECCIÓN Y SUSPENSIÓN”

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE: ________________________
centro

Matricula: 002686 Nombre del alumno Julio Cesar Firma del alumno

Narvaez Antonio (s)
producto Nombre         del         proyecto: Fecha:      entrega      de      la
Ingeniería en sistemas de investigación
frenos,            dirección            y (viernes 27/03/2020)
suspensión HORA: 6:00 PM
Asignatura        sistema de Periodo cuatrimestral 2020-01
frenos,       direccion       y
suspensión
Nombre  del  profesor Firma del profesor
Instrucciones
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados “SI” cuando la
evidencia se cumple; en caso contrario marque “NO”. En la columna “OBSERVACIONES”
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuáles son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario.

Valor         del Características a cumplir (reactivos) cumple observaciones

reactivo SI no
5% Entrega la investigación tiempo y
forma
15% Identifica en la investigación las
operaciones de reingeniería que se
deben realizar en los sistemas de
frenos.
20% Explica    en    la    investigación    de
manera                detallada                los
procedimientos para la reingeniería
en los sistemas de dirección
30% Explica    en    la    investigación    de
manera detallada el procedimiento

Unidad IV. REINGENIERIA EN SISTEMA DE FRENOS,
DIRECCIÓN Y SUSPENSIÓN