Calculul performantelor maxime de franare

Se considera franare de serviciu (franeaza toate rotile) cu performante maxime (fiecare roata contribuie cu
maximul fortei de franare)
d ( μ f α)  [ ( μ  f )  cos( α)  sin( α) ]  g deceleratia maxima realizabila
2
v spatiul minim de franare, cu considerarea
s( v t μ α)  v  t 
2  ( μ  cos( α)  sin( α) )  g timpilor de reactie (ai soferului si
sistemului)
Asfalt uscat Pamant Asfalt ud Zapada Gheata
μ1  0.85 μ2  0.7 μ3  0.6 μ4  0.22 μ5  0.1 coeficientii de aderenta
f1  0.013 f2  0.02 f3  0.015 f4  0.03 f5  0.012 coeficientii de rezistenta la rulare
 - inclinarea longitudinala a drumului
tc  1  sec timpul de reactie al conducatorului auto
ts  0.36  sec timpul de reactie al sistemului de franare

km km
v g  0 5  150
hr hr
Spatiul de franare
300

vg( tc  ts)


s vg ts μ1 0
s vg tc ts μ1 0 200

s vg tc ts μ2 0

Spatiul [m]

s vg tc ts μ3 0

s vg tc ts μ4 0 100

s vg tc ts μ5 0

0
0 50 100 150
hr
vg
km
Viteza initiala [km/h]
 Influenta pantei asupra spatiului de franare

100


s vg ts μ1  5deg 
Spatiul [m]

s vg ts μ1 0

s vg ts μ1 5deg 50

0
0 50 100 150
hr
vg
km
Viteza initiala [km/h]