Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Integrale curbilinii
Curs 10
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
1 Curbe
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Curbe
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Expresia
q
ds = (f 0 (t))2 + (g 0 (t))2 + (h0 (t))2 dt (1.3)
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Definiţia 2.1
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Propoziţia 2.1
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Observaţia 2.1
Valoarea integralei curbilinii de speţa I, (2.1), nu depinde de
i. orientarea curbei γ.
ii. parametrizarea aleasă pentru curbă.
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Definiţia 3.1
Fie γ = AB
c o curbă netedă dată de
x = f (t)
(γ) y = g(t) (3.1)
z = h(t), t ∈ [ a, b ],
Z b
P · f 0 (t) + Q · g 0 (t) + R · h0 (t) dt.
= (3.2)
a
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Propoziţia 3.1
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
→
− →
− →
− →
−
r = x i + y j + z k , Dacă curba este ı̂nchisă, lucrul mecanic
→
−
se mai numeşte circulaţia câmpului F de-a lungul curbei γ:
I
C = P dx + Q dy + R dz. (3.6)
γ
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Definiţia 4.1
Fie D ⊆ R 3 un domeniu
Z şi fie P, Q, R : D → R funcţii continue
pe D. Integrala P dx + Q dy + R dz se numeşte
independentă de drum pe domeniul D dacă pentru orice
A, B ∈ D şi orice două curbe simple γ1 , γ2 din D care unesc
punctele A şi B, are loc relaţia
Z Z
P dx + Q dy + R dz = P dx + Q dy + R dz. (4.1)
γ1 γ2
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Propoziţia 4.1
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Definiţia 4.2
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
∂F ∂F ∂F
dF (x, y, z) = (x, y , z) dx + (x, y, z) dy + (x, y , z) dz
∂x ∂y ∂z
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Teorema 4.1
Fie P, Q, R : D → R funcţii continue pe domeniul D ⊆ R 3 .
Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
Z
(i) Integrala P dx + Q dy + R dz este independentă de
drum.
(ii) Expresia P(x, y , z) dx + Q(x, y , z) dy + R(x, y , z) dz este
o diferenţială totală exactă.
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Zx Zy Zz
F (x, y , z) = P(t, y0 , z0 ) dt + Q(x, t, z0 ) dt + R(x, y , t) dt,
x0 y0 z0
(4.7)
pentru orice (x, y , z) ∈ D, unde (x0 , y0 , z0 ) ∈ D este un punct
arbitrar ales.
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Teorema 4.2
Fie D ⊆ R3 un domeniu simplu conex şi fie P, Q, R : D → R
funcţii continue cu derivatele parţiale de ordinul ı̂ntâi continue.
Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) Pdx + Qdy + Rdz este o diferenţială totală exactă.
(ii) Au loc relaţiile
∂P ∂Q
(x, y , z) = (x, y, z),
∂y ∂x
∂Q ∂R
(x, y, z) = (x, y, z), (4.8)
∂z ∂y
∂R (x, y , z) = ∂P (x, y , z),
∂x ∂z
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
urmăm etapele:
1◦ stabilim dacă funcţiile P, Q, R sunt de clasă C 1 pe un
domeniu simplu conex D ⊆ R3 şi verificăm egalităţile (4.8) ı̂n
orice punct din D,
2◦ determinăm primitiva F : D → R folosind formula (4.7) unde
(x0 , y0 , z0 ) ∈ D este arbitrar ales,
3◦ calculăm valoarea integralei folosind formula (4.6)
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Exemplul 4.1
Constatând ı̂n prealabil independenţa de drum a următoarelor
integrale, să se calculeze:
Z
1. I = yz dx + xz dy + xy dz, A(1, −1, 2), B(3, 2, 1),
AB
c
Z
y x xy
2. I = dx + dy − 2 xy dz, A(−1, 2, 1), B(1, −2, 3), pe o
z z z
AB
c
curbă ce nu intersectează planul z = 0.
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Cazul plan
Z
P(x, y ) dx + Q(x, y) dy , P, Q : D ⊆ R2 → R sunt funcţii
continue.
Teorema 4.3
Fie D ⊆ R2 un domeniu plan ı̂n care funcţiile P, Q : D → R sunt
continue. Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
Z
(i) Integrala P dx + Q dy este independentă de drum.
(ii) Expresia P(x, y ) dx + Q(x, y) dy este o diferenţială totală
exactă adică există o funcţie diferenţiabilă F : D → R
astfel ı̂ncât
∂F ∂F
dF (x, y) = (x, y) dx+ (x, y) dy = P(x, y ) dx+Q(x, y) dy ,
∂x ∂y
(4.9)
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Z
Dacă P dx + Q dy este independentă de drum atunci
Z B
P(x, y)dx +Q(x, y )dy = F = F (xB , yB )−F (xA , yA ) (4.11)
A
AB
c
Zx Zy
F (x, y) = P(t, y0 ) dt + Q(x, t) dt, (x, y) ∈ D, (4.12)
x0 y0
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Teorema 4.4
Fie D ⊆ R2 un domeniu simplu conex ı̂n care funcţiile
P, Q : D → R sunt continue cu derivatele parţiale de ordinul
ı̂ntâi continue. Următoarele afirmaţii sunt echivalente:
(i) Expresia P(x, y , z) dx + Q(x, y , z) dy este o diferenţială
totală exactă.
(ii) Are loc egalitatea
∂P ∂Q
(x, y) = (x, y ), (4.13)
∂y ∂x
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Exemplul 4.2
Să se calculeze lucrul mecanic al unei forţe elastice ı̂ndreptate
către origine
→
− →
− →
− →
−
F = −c r = −cx i − cy j ,
c > 0, ştiind că punctul de aplicaţie a forţei descrie, ı̂n sens
direct, sfertul de elipsă
x2 y2
+ 2 = 1,
a2 b
situat ı̂n primul cadran, x ≥ 0, y ≥ 0.
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Observaţia 4.1
Ipoteza ”D este domeniu simplu conex” din Teoremele 4.2 şi
4.4 este esenţială pentru ca relaţiile (4.8) şi, respectiv, (4.13) să
fie suficiente pentru totala exactitate a formelor diferenţiale
P dx + Q dy + R dz şi respectiv, P dx + Q dy şi prin urmare
pentru independenţa de drum a integralelor
Z Z
P dx + Q dy + R dz şi, respectiv, P dx + Q dy .
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II
Exemplul 4.3
Dacă
y x
P(x, y) = − , Q(x, y) = 2 , (x, y) ∈ R2 \{(0, 0)}
x2 +y 2 x + y2
atunci
∂P ∂Q y2 − x2
(x, y ) = (x, y ) = 2 .
∂y ∂x (x + y 2 )2
Şi totuşi Z
P(x, y) dx + Q(x, y) dy
Integrale curbilinii
Curbe
Integrala curbilinie de speţa I
Integrala curbilinie de speţa II
Independenţa de drum a integralei curbilinii de speţa II