3.

1 Definición de función vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales,
son funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de números reales y su rango es un
conjunto infinito de vectores dimensionales. La notación convencional para tal función es,

De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm. La interpretación de esta
oración sería que la función está asociada con tres o más funciones de variables reales f1, f2,f3 …
fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Como podemos ver
aquí el rango de dicha función está infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de
la función de alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos dimensiones entonces
el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la intersección de los

dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la función
vectorial.

Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es importante saber, ¿por
qué surgió la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya teníamos otras funciones
con nosotros? Una función vectorial representa principalmente una función que varía con respecto
al tiempo.

Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser descrita
en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no nosproveería ninguna
información con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal función solo nos daría
información sobre el camino recorrido por la abeja.

Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto el vector de
posición que describe la posición de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la posición r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posición final de la abeja como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores que comienzan en r1 y
terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posición, que representan sólo la punta de la
flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de
r1 a r2.

Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la
posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del tiempo, dado que varían
con el tiempo.

Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial

A
( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y, z, o sea:
A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k 

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las
funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes del vector. 

3.2 Graficación de curvas en función de parámetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas
Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla
rectangular de rectas verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en
un sistema de coordenadas polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en
el sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos círculos concéntricos que tienen su
origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo formando ángulos diferentes en el mismo.

La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, ‘r’ y el ángulo en el
cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual
está en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares está representado por un par de
coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar sólo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisión. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario
tomar en cuenta dos técnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es
el trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetría de la curva.

La mayor parte de las curvas polares son simétricas en los cuadrantes opuestos y por tanto,
pueden graficarse completamente solo por simetría. El trazado del punto se realiza de forma similar
al del sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores de r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetría de la curva:

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya esté trazado.Si el valor resulta
ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simétrica respecto al eje polar.

2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuación equivalente como la anterior, la curva dada es simétrica con respecto a t = / 2.

3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuación equivalente igual a
la anterior, la curva dada es simétrica alrededor del polo.

Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas
son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiangular etc.

Tracemos ahora una curva a partir la ecuación r = 3 cos (2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuación. Las curvas polares tienen un patrón fijo y
mediante el análisis de la ecuación dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuación anterior
es una Rosa polar.

Las Rosas polares también pueden tener un número par o impar de pétalos.Con el fin de
determinar el número de pétalos que contiene el gráfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par
entero, entonces la curva tendrá 2.n número de pétalos, de lo contrario contendrá un número n de
pétalos. En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva también tendrá2.n número
de pétalos, es decir, 4.

Comprobemos la simetría de la curva,

Attach:cv259.jpg Δ

El próximo paso es calcular la función para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetría realizados anteriormente complete la curva como,

3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus

propiedades

December 13, 2012 3:21 PM

El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para ser aplicable a
las funciones vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial, es en realidad, una función
compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una
función independiente que determina el efecto del cambio de variable en su dirección
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido a través de la
función compuesta, esta es la función vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana se
pueden aplicar para diferenciar una función vectorial debido a que las funciones constitutivas de la
misma son funciones valoradas reales.

Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí la
diferenciación se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función valorada vectorial se
define con respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta función se denota como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa que esta
derivada de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la función dada en algún
punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función: 1. (t) es real en el
tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.

2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos decir
que la función dada es diferenciable para ese intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender también al intervalo
cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos (t) (t) = < cos (t) – t sin
(t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuación.

Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante
de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real que puede ser diferenciada en el instante
de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad escalar.Entonces,

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las

derivadas de las dos funciones vectoriales.
Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada real es igual a la
suma del producto de la función real con la derivada de la función vectorial y la derivada de la
función real con la función vectorial.

3.3.1 Derivación de funciones vectoriales y

sus propiedades

Derivadas de una función vectorial respecto de una variable escalar.

No está definida la derivada respecto de una variable vectorial.

Derivada del producto escalar.

Derivada del producto vectorial.

Derivadas de una función vectorial respecto de una variable escalar.

Sea a un vector cuyas componentes son función continua de una magnitud escalar t.

Entonces:

La derivada de un vector a respecto de un escalar t, es un vector, cuya dirección es tangente a

la curva descrita por los extremos del vector a, en el punto considerado, y cuyas componentes
son las derivadas, respecto del escalar, de las componentes de a.

3.4 Integración de funciones vectoriales

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El rango de esta
función es multidimensional dado que la función está constituida por diversos componentes, donde
cada uno de los componentes varía con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto,
de manera informal una función vectorial puede denotarse como,

Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable real en sí misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignación de un intervalo cerrado en
Rk, la cual es de rango dimensional k para la función dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una función vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.

La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de los

componentes individuales de la función. Por lo tanto la integración de la función vectorial se valora,

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la misma manera que
una función ordinaria. Para quela integración definida sea llevada a cabo, los componentes
completos de la función, y por lo tanto la función misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b].
Si el valor de ‘t’ está incrementandose monótonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi
R(t) para i = 1 … k, entonces la integración definida de la función será,

El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango
multidimensional Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la derivada de F es equivalente a f,
entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensión acerca del
tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar ‘r(t). Pero
antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) = 

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los valores reales de la
constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como .

Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de integración
hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral
de línea del campo vectorial dado. 

3.5 Longitud de arco

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de variables
reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual
todos los puntos de la curva son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto, la curva
es descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a
cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable también se definen paramétricamente; por tanto la definición
de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas paramétricamente. Para una
función valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la
ecuación,

La primera derivada de la función será,

Tenemos la longitud del arco de la función como,

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuación anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar que es la
longitud del arco de una función vectorial,

Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus segmentos de recta
entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede concluir que el resultado obtenido es
una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque
la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo de parámetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En esta situación
tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p’(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor
los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) = cos (t) + sin (t) + t
0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt = dt = 2

3.5 Longitud de arco

December 13, 2012 3:35 PM

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de variables
reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual
todos los puntos de la curva son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto, la curva
es descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a
cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable también se definen paramétricamente; por tanto la definición
de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas paramétricamente. Para una
función valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la
ecuación,

La primera derivada de la función será,

Tenemos la longitud del arco de la función como,

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuación anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para confirmar que es la
longitud del arco de una función vectorial,
Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n
Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus segmentos de recta
entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede concluir que el resultado obtenido es
una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque
la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo de parámetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En esta situación
tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) =
p’(t(s))/ ds

Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas,pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor
los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) = cos (t) + sin (t) + t
0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt = dt = 2

Esta es sólo una de las parametrizaciones de la curva de entrada, existen muchas otras tambié

3.6 Vector tangente, normal y binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo punto. Es conocido por
nosotros a través del cálculo que mediante la diferenciación de una función se obtiene el punto
tangencial para la curva de esa función. Un concepto similar es aplicable al cálculo vectorial, junto
con una excepción.

Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente
en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situación, la
tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto.
Aquí, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que un
vector de magnitud cero no puede tener dirección.

De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la función dada y t es la
variable de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en movimiento. El punto P

se mueve lentamente en la dirección del punto X, mientras el punto P se acerca al punto X, el
vector desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que
contiene el vector tangente se conoce como recta tangencial.

Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una función (x), (t) es el
vector posición, entonces el vector normal para la función dada es definida como,

Aquí es el vector unitario de la función dada.

Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que está perpendicular a un
plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario,sea (x,
y), está dado por una matriz como la siguiente,

Aquí fx y fy son diferenciales parciales de la función dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuación del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0

Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector unitario
normal. Suponga que para una función (x), (t) es el vector posición, entonces el vector binormal
para la función dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son vectores unitarios y que se
encuentranperpendicular a la superficie dada, un vector Binormal es también un vector unitario que
se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario
y el vector normal.
3.7 Curvatura
La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se conoce como curvatura.
Existen básicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca. Para los
objetos que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la
curvatura del radio del círculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura
extrínseca. El círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que
encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La curvatura
intrínseca en la naturaleza es descrita por la variedad de Riemann en cada punto.

Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad
de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la dirección de
inclinación es considerada.

Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la
misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada
como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente fórmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementará con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser negativa lo cual significa que la pendiente
disminuirá con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Este gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin
embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esférica. Hay ciertos casos
relacionados con la curvatura de la superficie:

Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de diámetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura
hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda así también
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya
longitud del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla
curvatura de la curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocard (P, Q). Esta fórmula mantiene
su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P también puede
incluirse dentro de esta definición en el caso de que el límite se considere en ambos lados de
forma independiente. 

https://www.scoop.it/topic/calculo-vectorial/p/3706842367/2012/12/13/3-3-derivacion-de-
funciones-vectoriales-y-sus-propiedades

http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/35-longitud-de-arco.html

https://www.scoop.it/topic/calculo-vectorial/p/3706895654/2012/12/13/3-5-longitud-de-arco

http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/36-vector-tangente-normal-y-binormal.html

http://itsav-calculovectorial.blogspot.com/2012/12/37-curvatura.html