Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniería Mecánica

Zamora Arpero Juan Luis

Nombre del Alumno:
Apellido Paterno Apellido Materno Nombres

ENSAYO: TRABAJO Y ENERGIA EN CUERPOS RIGIDOS.

Nombre de la Asignatura: Periodo:

DINAMICA DE MAQUINARIA. Ene-Jun 2020

No.
8
Control: C19080005 Semest Grupo: “B”
re:

Nombre del Hernandez Osorio Juan Cruz

Docente: Apellido Paterno Apellido Materno
Nombre(s)

Contenido

INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3

OBJETIVO.................................................................................................................................3

SINTESIS...................................................................................................................................4

CONCLUSIÓN.........................................................................................................................10

Fuentes de investigación...........................................................................................................11

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RESUMEN.

Como se ha desarrollado en las otras unidades, el estudio del cuerpo rígido

denota una gran cantidad de análisis, pues bien, en este ensayo, el trabajo

concentrado dentro de un sistema rígido representa toda la concentración de

energía que es desarrollada por las fuerzas internas y externas que actúan sobre él,

del mismo modo, como en la unidad anterior, todo cuerpo rígido es dividido en una

serie infinitesimal de partículas, las cuales hacen más fácil la comprensión y

conocimiento de sus reacciones. Una unidad expuesta al trabajo y energía apoyado

de la concentración de momentos de inercia y masa, cada elemento conjunto

concede un matiz general de lo que ocurre en el sistema completo, también

representado en un plano de coordenadas cartesianas, donde la ubicación de un

punto expone la acción circunstancial de la fuerza y vectores de magnitud y

dirección.

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 INTRODUCCIÓN.

De manera análoga a lo que sucede en la Dinámica de la partícula, cuando las

cantidades involucradas entre los datos y las incógnitas de un problema dinámica

relativo a un cuerpo rígido dotado de movimiento plano general (o de un caso

particular de ese movimiento, son la variación de la rapidez de su centro de masa y

la longitud del camino recorrido por dicho punto entre dos posiciones consecutivas

del cuerpo, el método del Trabajo y Energía es el más indicado para desarrollar la

solución.

OBJETIVO.

Obtener conocimiento relacionados con el estudio del cuerpo rígido, haciendo el

análisis del trabajo y energía desarrollado dentro de él.

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 SINTESIS.

El principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido se expresa en la forma

En donde T1 y T2 representan los valores inicial y final de la energía cinética del cuerpo

rígido y U1-2 el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre ese cuerpo. El trabajo de una

fuerza F aplicada en un punto A es

En donde F es la magnitud de la fuerza, al ángulo que forma con la dirección del movimiento

de A y s la variable de integración que mide la distancia recorrida por A a lo largo de su

trayectoria.

El trabajo de un par de momento M aplicado a un cuerpo rígido, durante una rotación en θ de

éste, es:

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano es:

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 En donde es la velocidad del centro de masa, G, del cuerpo, ω la velocidad angular de éste e I

su momento de inercia alrededor de un eje que pasa por G perpendicular al plano de referencia.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se puede separar en dos partes:

1) la energía cinética asociada con el movimiento del centro de masa, G, del cuerpo.

2) la energía cinética asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.

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 Para un cuerpo rígido que gira con una velocidad angular ω, alrededor de un eje fijo que pasa

por O.

En donde Io es el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje fijo.

Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueven bajo la acción de

fuerzas conservativas, el principio del trabajo y la energía se puede expresar en la forma:

El cual se conoce como el principio de conservación de la energía. Se puede aplicar este

principio para resolver problemas que comprendan fuerzas conservativas como la fuerza de

gravedad o la fuerza ejercida por un resorte. El concepto de la potencia se extiende hacia un

cuerpo en rotación sujeto a un par

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 En donde M es la magnitud del par y ω es la velocidad angular del cuerpo.

Se puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento obtenido para un

sistema de partículas, al movimiento de un cuerpo rígido.

Para una losa rígida o un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de referencia, el

sistema de las cantidades de movimiento de las partículas que forman el cuerpo es equivalente a

un vector mv adscrito al centro de masa, G, del cuerpo y un par Iω. El vector mv está asociado

con la translación del cuerpo con G y representa la cantidad de movimiento del cuerpo, en tanto

que el par Iω corresponde a la rotación del cuerpo alrededor de G y representa el momento

angular del cuerpo alrededor de un eje que pasa por G.

El principio del impulso y la cantidad de movimiento se puede expresar gráficamente al

dibujar tres diagramas que representen, respectivamente, el sistema de cantidades iniciales de

movimiento del cuerpo, los impulsos de las fuerzas externas que actúan sobre él y el sistema de

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las cantidades finales de movimiento del cuerpo. Si se suma y se igualan respectivamente las

componentes x, las componentes y y los momentos alrededor de cualquier punto dado de los

vectores mostrados en la figura, se obtienen tres ecuaciones del movimiento que se pueden

resolver para las incógnitas deseadas.

En los problemas que tratan de varios cuerpos rígidos conectados, cada cuerpo se puede

considerar por separado o, si no se tienen más de tres incógnitas, se pueden aplicar los principios

del impulso y la cantidad de movimiento al sistema completo, sólo considerando los impulsos de

las fuerzas externas. Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas externas que actúan sobre

un sistema de cuerpos rígidos pasan por un punto dado O, se conserva el momento angular del

sistema alrededor de O.

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 El impacto excéntrico de dos cuerpos rígidos se define como uno en el que los centros de

masa de los cuerpos que chocan no están ubicados sobre la línea de impacto. En esa situación se

cumple una relación para el impacto que comprende el coeficiente de restitución e y deben de

usarse las velocidades de los puntos A y B en donde ocurre el contacto durante el impacto.

En donde ( vA ) n y ( vB ) n son las componentes a lo largo de la línea de impacto de las

velocidades de A y B, antes del impacto, y (v’A ) n y (v’B ) n sus componentes después del

impacto. Esta ecuación es aplicable no sólo cuando los cuerpos que chocan se mueven con

libertad después del impacto sino también cuando los cuerpos están parcialmente restringidos en

su movimiento

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 CONCLUSIÓN.

Los cuerpos rígidos presentan una serie de reacciones dependiendo de la energía

liberada por una energía pulsante, el trabajo respondido de esa acción, nos da como

resultado un valor de potencia entre los sistemas de interacción, los vectores

desarrollados por las fuerzas que generan momentos y la concentración en los

centros de masa nos permiten conocer el movimiento de la partícula, el cuerpo

rígido ésta en estado de fenómenos reactivos que le permiten desarrollar una

capacidad de movimiento, aunque inherentemente, estas fuerzas solo sean meras

reacciones, el cuerpo rígido mantendrá un estado fijo puesto por su diseño y

capacidad de fatiga, en su factor de seguridad.

Puesto de alguna forma, el análisis del trabajo y la energía, resulta ser un cálculo

un poco más complejo que lo visto en cinética de cuerpos rígidos en planos

restringidos, la aceleración y la aplicación de la segunda ley de Newton. Puesto

que el trabajo y la energía, aunque demostradas como cantidades escalares o a fin

vectoriales, las magnitudes representan una síntesis conglomerada de valores

conjuntos de fuerza, masa y momentos de inercia.

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 Fuentes de investigación.

http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/TRABAJO

%20Y%20ENERG%CDAS.pdf

1. Beer, Ferdinand P, y Russell Johnston, Jr. Mecánica vectorial para Ingenieros, Dinámica.

Me. Graw Hill, Tercera Edición en Español, 1 984.

2. Ordóñez Reyna Luis. Cinética y Problemas Selectos. Representaciones y Servicios de

Ingeniería, S.A., 1 977.

3. Meriam, J. L. Mechanics, Part 11, Dynamics, John Wiley & Sons, lnc. Second Edition, 1

960.

4. Ginsberg Jerry, H, y Genin Joseph, Dinámica. Editorial lnteramericana. Primera Edición en

Español, 1 980.

5. Hibbeler Russell, C. Mecánica para Ingenieros: Dinámica. C.E.C.S.A. Tercera Edición en

Español, 1 982.

6. T.C. Huang. Mecánica para Ingenieros. Representaciones y Servicios de lngenierfa.

Primera Edición en Español, 1 976.

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