U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II

PRACTICA Nro 1
CURSO DE INVIERNO 2019

DOCENTE: ING. EDWIN FLORES MENACHO

FECHA DE ENTREGA: DIA DEL EXAMEN

1. La curva de desplazamientos – tiempos de un punto es el cuarto de elipse representado en la figura.

Determinar los diagramas velocidades – tiempos y aceleraciones – tiempos del mismo punto. ¿A que
instantes correspondientes las aceleraciones máxima y mínima del movimiento y cuáles son sus
valores?

2. Un punto M recorre una recta con una velocidad v y una aceleración a y esta enlazado por un hilo de
longitud L que pasa por un anillo O con otro punto M 1 que recorre una recta paralela a la primera.
Hallar la velocidad v1 y la aceleración a1 del punto M 1 .

3. Dos puntos comienzan simultáneamente su movimiento rectilíneo, partiendo de la misma posición

inicial. Las curvas velocidades-tiempos son dos cuartos de círculo iguales en la posición que indica la
figura. Se pide hallar: a) el tiempo que transcurre hasta que ambos puntos alcancen la misma
aceleración; b) el tiempo que transcurre y el camino que ambos recorren hasta que vuelven a
encontrarse.

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Respuesta.-
t2
a) t =
2
b) Los puntos vuelven a encontrarse cuando sus recorridos se igualan.

4.
Un objeto en movimiento rectilíneo inicia su movimiento, partiendo
desde una situación de reposo en cierto instante, de modo que la
distancia recorrida en función del tiempo corresponde a la parábola y
una recta mostrada en la grafica ( t o , s o , son valores referenciales
conocidos). Hallar la función que describe la velocidad del objeto en
función de su posición, v = v(s ) y bosquejarla en una grafica.

4S 0 ( S − S 0 )
2
4S 0 S 4S 0
Resp. v = 2
v* = 2
+ 2
t0 t0 t0

5.
La partícula tiene una trayectoria definida por una parábola y = 0.5 x .
2

Si la componente de la velocidad a lo largo del eje x es v x = 5t ft/s,

donde t esta en segundos, determine la distancia desde del origen O de
la particula y que magnitud tiene la aceleración cuando t = 1 s. Cuando
t = 0, x = 0, y = 0

Resp. a) 4 ft b) 37.8 ft/s²

6. Un modelo líquido es considerado un sistema o conglomerado de partículas. Cuando dicho liquido

esta en movimiento cada partícula posee su propia velocidad, la cual se la define en función de la
posición instantánea ocupada por cada partícula componente en movimiento. Suponga que la
velocidad en el interior de un fluido en movimiento plano en un sistema rectangular esta dada por:
x
v = 2 x 2 y iˆ + ˆj , donde ( x , y ) son las coordenadas posiciónales instantáneas de la partícula. Cual
y
será la velocidad para una partícula que se localiza en el punto ( x , y ) = ( 2 , -1). Cual será la magnitud
de aceleración para la misma partícula.

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7. El movimiento tridimensional de una partícula se define mediante el vector de posición , 𝑟⃗ =

(𝐴𝑡 cos 𝑡)𝑖 + (𝐴√𝑡 2 + 1)𝑗 + (𝐵𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑘 , donde 𝑟⃗ y t se expresan en pies y segundos,
respectivamente. Demuestre que la curva descrita por la partícula se encuentra sobre el hiperboloide
(𝑦/𝐴)2 − (𝑥/𝐵)2 − (𝑧/𝐵)2 = 1 . Para A=3 y B=1, determine a) las magnitudes de la velocidad y de
la aceleración cuando t = 0, b) el valor diferente de cero más pequeño de t para el cual el vector de
posición y el vector de velocidad son perpendiculares entre sí.

8. Una pelota se deja caer sobre un escalón en el punto A y rebota con una velocidad v 0 a un ángulo de
15° con la vertical. Determine el valor de v0 si se sabe que justo antes de que la pelota rebote en el
punto B su velocidad vB forma un ángulo de 12° con la vertical.

9. Un trabajador utiliza agua a alta presión para limpiar el interior de un largo tubo de desagüe. Si el agua
se descarga con una velocidad inicial v0 de 11.5 m/s, determine a) la distancia d hasta el punto B más
lejano sobre la parte superior de la tubería que el agua puede limpiar desde la posición del trabajador
en A, b) el ángulo 𝛼 correspondiente.

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10. Un volante circular rota alrededor de su eje axial con rapidez angular variable en el tiempo como se
muestra la grafica adjunta. Elabore la grafica de su aceleración angular en función del tiempo, con los
valores numéricos pertinentes. Cuantas vueltas giro el volante durante su fase de movimiento?.

 rpm 
200

100

0 1 3 5 t min 

11. Desde el punto A se dispara un proyectil con un a velocidad inicial.

a) Demostrar que el radio de curvatura máximo se halla en el punto más alto de la trayectoria.
b) Siendo  el angulo formado por la trayectoria y la horizontal en un punto dado C, demostrar que el
 min
radio de curvatura en C es =
cos3 

12. Las partículas A y B están limitadas a moverse en la acanaladura circular de 1.5m de radio.
Al mismo tiempo estas partículas deben estar también en una ranura con forma de parábola. La ranura se
muestra en líneas discontinuas para el tiempo t=o. Si ala ranura se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 1 m/s.
¿Cuál es la velocidad y la aceleración con las que se acercan las partículas entre si para t=1 s

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13. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y = 10x donde x e y en metros. La distancia
2

recorrida a lo largo de esta trayectoria comenzando desde el origen esta dada por S de forma que:
t t2
S= + , donde S en metros y t medido en segundos ¿Cuáles son las componentes normal,
2 100
tangencial de la aceleración de la partícula y en modulo cuando y = 10 m?

Respuesta.-
at = 0.02 y a n = 0.01504 m/s²

14. Un alambre semicircular delgado, pero rigido, de radio R=1m, esta sostenido en su propio plano
vertical mediante una articulación en O y se mueve con rapidez constante 𝒗=0.5m/s a lo largo del eje
horizontal y. Hallar: a) la velocidad angular 𝝎 y aceleración angular 𝝎̇ del alambre en el instante en
que ∅ = 60°, b) la velocidad en el extremo del alambre ∅ = 60°. (Vector y modulo)

y
v R B
A

x
15. Las ecuaciones parametricas de la trayectoria de movimiento de una partícula en coordenadas esféricas
están dadas por: r = a,  =  y  =  t : donde a y  son constantes.
2
4
Deducir una expresión para el radio de curvatura de la trayectoria en cualquier instante t de tiempo.

16. El brazo seguidor ranurado de un mecanismo de leva esta rotando con rapidez angular constante de 60
rev/min con el sentido indicado. Un resorte mantiene siempre la clavija seguidora P en contacto con
la superficie perimetral de la leva (que se considera estática), la cual parte en su movimiento en la
posición indicada. La ecuación de describe la periferia externa de la leva esta dad por: 𝑟 = 10 +
5𝑐𝑜𝑠𝜙[𝑐𝑚], cuando 𝜙[𝑟𝑎𝑑]. Para 𝜙 = 60°, determinar la rapidez instante de la clavija seguidora en

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dicha posición. Además, demostrar que la velocidad de este elemento en ese preciso instante tiene
dirección tangente a la superficie periférica de la leva.


t =0

17. Una partícula se mueve a lo largo de la espiral que se muestra en las figuras; determine la magnitud
de la velocidad de la partícula en términos de b, θ y 𝜃̇ .

18. Un disco de radio 𝑅 conocido rueda si deslizar en contacto con una superficie horizontal rígida (el eje
x), y lo hace con aceleración angular de magnitud constante 𝛼 determinada con el sentido mostrado.
En el instante inicial de observación, un punto 𝑃 de la periferia del disco se ubica justo en el origen
del sistema coordenado, siendo que en ese mismo momento este cuerpo inicia su movimiento
partiendo de reposo. Determinar la magnitud del vector posición y la rapidez de movimiento
instantánea del punto 𝑃, luego que el disco haya girado una vuelta y media.

to t
 
R

P x
19. Una partícula describe una elipse de manera que su aceleración siempre esta dirigida hacia el centro
de la curva. Demostrar que la magnitud de la aceleración es proporcional a la distancia de la partícula
a la centro de la elipse.
•2
Resp.  

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20. El movimiento de una partícula relativo al sistema de referencia xyz puede ser expresado como sigue:
x = 6t , y = 10t , z = t 3 + 10
Expresar, usando coordenadas cilíndricas las componentes en las direcciones axial, transversal y
radial, de la posición y velocidad de la partícula.
   
Resp. r = t 136 e  + (t 3 + 10) k v = 136 e  + 3t 2 k

21. Una partícula se mueve sobre un circulo de acuerdo con la ecuación s = t 4 − 8t , donde s es el
desplazamiento medido en metros a largo de la trayectoria circular y t esta en segundos. Dos segundos
m
después de haber partido desde el reposo, la aceleración de la partícula es 48 2 2 .Calcular el radio
s
del círculo.
Resp.  = 12m

22. Para una particula en movimiento plano, en un sistema coordenado polar las ecuaciones parametricas
de su trayectoria son:  =  (t ) y  =  (t ) . En un caso, la longitud de trayectoria recorrida hasta
t o 2 o 2
instante t despues de haberse iniciado el movimiento, viene dado por L( t ) =   + +(   ) dt ;
0
o o
donde  ,  donde son las derivadas temporales de las ecuaciones parametricas. ¿Es correcta la
expresión integral establecida? Si, No, Porque?

23. Una partícula se mueve a lo largo de una hélice cilíndrica de radio R conocido y lo hace con velocidad
angular constante 𝜔 de magnitud determinada. Además el movimiento se lo efectúa con paso de hélice
o avance vertical de magnitud conocida constante P. Halle la expresión que determina la posición
velocidad, aceleración de la partícula para cualquier instante de tiempo y longitud de trayectoria.

24. Si r denota el vector posición, s la coordenada curvilínea asociada a una determinada trayectoria de
movimiento,  el radio de curvatura y 𝑑 el operador diferencial, demostrar que se cumple la ecuación
general sintética:
1 d2r
=
 ds 2

25. En la figura se muestra un sistema planetario de engranajes y corona móvil. El Engranaje 1 (de radio
𝑟) esta rotando con rapidez angular constante 𝜔 y a corona exterior 3 lo hace con rapidez angular Ω
(ambas con respecto al punto central del engranaje 1 y con los sentidos mostrados). Entre ambos
elementos y engranado a ellos se tiene otro engranaje 2 (de radio 𝑅) que posee movimiento en el
espacio interior de este mecanismo. Considerando en el esquema: 𝑅 = 2𝑟 y Ω = 2𝜔, calcular el
tiempo necesario para que el engranaje 2 de una vuelta completa alrededor del punto central del
engranaje de radio menor ( el engranaje 1). Exprese el resultado en términos de 𝑟 y 𝜔

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
r 
R
1 2

26. Explicar por que los días de 1 verano tienen mayor cantidad en horas de luz que los días de inverno.
Que sucede a respecto si se comparan los días de primavera y otoño. Cual es la magnitud en rpm de
la rapidez angular media del movimiento espacial del globo terráqueo? En su análisis suponga al sol
como cuerpo en reposo absoluto y explique claramente sus respuestas basándose en conceptos
cinemáticas.

27. Explicar el porque la magnitud de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre varia con la
ubicación geográfica donde se realiza la medida del campo gravitatorio. Donde será mayor la magnitud
de la aceleración en región ártica polar norte o en Quito (capital del Ecuador) Justifique con
fundamento teórico sus respuestas.

28. Para el mecanismo mostrado en la figura, en la configuración que se aprecia la cremallera horizontal
se está movimiento con la velocidad constante v, accionando el engranaje de radio R, que en su
periferia tiene conectada una varilla de longitud conocida, la misma que en su extremo se conecta a
un pistón que se mueve sobre una guía vertical fija. Cuál es la magnitud de la velocidad del pistón, y
cual magnitud de la velocidad angular que tiene la varilla en el instante indicado?

R
O

29. Una partícula M se mueve a largo de una trayectoria semicircular de radio R. El movimiento
proyectado sobre el diámetro es uniforme con velocidad v0 constante. Hallar a) la velocidad y la
aceleración de M en función del ángulo φ. b) En qué punto de la trayectoria la partícula M alcanza
velocidad máxima.
M
R
φ
A v0 B

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30. Justamente en el instante en el que un cazador dispara un dardo, apuntando con la cerbatana
directamente hacia un mono que esta colgando de una rama, el mono se suelta y cae libremente.
Demostrar que cualquiera que sea la velocidad v 0 de salida del dardo, el mono siempre será alcanzado.
Lo anterior mencionado no es totalmente cierto; hay un valor mínimo por debajo del cual no será
alcanzado. Determinar dicho valor.

31. La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento de la partícula esta definido por
 = b(2 + cos  ) y  =  .t , donde t y  en segundos y radianes, respectivamente. Hallar a) la
velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 32 s. b) los valores de  para los que es máximo
el modulo de la velocidad.

32.

A En la posición mostrada, la manivela OA tiene una

rapidez angular de 𝜔 = 10 rad/s en sentido
L antihorario y una aceleración angular de 𝛼 =
R 50 rad/s2 en sentido horario. Determinar la

O
 aceleración angular de la biela AB y la aceleración
B lineal del émbolo B, cuando R= 5pulg y L = 16pulg
𝜙 = 60° .(NO USAR METODO CENTROS
INSTANTANEOS)

33.
Una partícula 𝑷 se mueve en una trayectoria elíptica
𝑃 de semiejes 𝒂 𝒚 𝒃 (𝒂 > 𝑏) de dimensiones
𝑏
establecidas, y lo hace con rapidez angular constante
𝑎 𝝎 constante; como muestra el esquema adjunto.
𝜔 Maximizada la expresión obtenida para la magnitud
de vector aceleración. ¿En qué posición instantánea
este valor será máximo y de que magnitud?

34. Una partícula se mueve a lo largo de una hélice cilíndrica de radio R conocido y lo hace con velocidad
angular constante 𝜔 de magnitud determinada. Además el movimiento se lo efectúa con paso de hélice
o avance vertical de magnitud conocida constante P. Halle la expresión que determina la posición
velocidad y aceleración de la partícula para cualquier instante de tiempo.

35. Una partícula se mueve sobre una trayectoria elíptica, cuyos semiejes están en relación 2:1. Demostrar
que la hodografa de movimiento es también una elipse, cuyos semiejes también están en relación 2:1.

36. Establecer las relaciones de transformación que permiten describir los vectores unitarios del sistema
coordenado rectangular en función de los vectores unitarios del sistema coordenado esférico.
También establecer las relaciones que permiten expresar las coordenadas posicionales rectangulares en función
de las coordenadas posicionales esféricas.

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37. Una polea montada en un eje con rodamientos en sus extremos, está rotando con rapidez angular
constante de 1000rpm, respecto de la línea que conecta los cojinetes. Este sistema, esta acoplado
rígidamente (mediante soldadura) a una mesa circular, la cual esta rotando con rapidez angular
constante de 400rpm respecto de su eje axial. Determinar la magnitud de la aceleración angular absoluta
de movimiento rotacional de la polea


0

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