Unidad 4.

Aplicación de la teoría de las

vibraciones.

1. ¿Cuáles son los 3 tipos de transductores de vibración? R: Sonda de

desplazamiento, captador de velocidad y acelerómetro.

2. ¿Para que funcionan las sondas de desplazamiento? R: Para medir el

movimiento absoluto de un eje de maquina con respecto a la sonda.

3. ¿Para que funcionan los transductores de velocidad? R: Son sensores

electromecánicos proyectados para monitorizar o registrar vibraciones
relativas.

4. ¿En qué tecnologías están basados los acelerómetros? R: En tres que son
los piezoeléctricos, piezoresistivos y capacitivos.

5. ¿Para que funciona el vibrometro? R: Para recoger, acondicionar y

almacenar datos de vibración tanto en el dominio del tiempo como de la
frecuencia.

6. ¿Para que funciona el analizador de vibraciones? R: Es determinar la

condición mecánica de la maquinaria critica de planta.

7. ¿Qué proporcionan las tolerancias inherentes a las maquinas? R: Estas

tolerancias proporcionan a una maquina nueva una vibración característica
básica respecto a la cual se pueden comparar futuras vibraciones.

8. ¿Cómo se identifica un cambio en la vibración básica de una máquina? R:

Sera indicado de que algún defecto incipiente se está dando en alguno de
sus elementos, provocando un cambio en las condiciones de funcionamiento
de la misma.
9. ¿Qué es el desbalanceo estático? R: Se produce generalmente por el
desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es
despreciable en comparación con su diámetro.

10. ¿Qué es el desbalanceo dinámico? R: Ocurre en rotores medianos y largos.

Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultáneos.

11. ¿Qué es el rotor colgante? R: Es producido por desgastes en la superficie del

rotor y doblamiento del eje.

12. ¿Cómo se corrige la falla de rotor colgante? R: Debe verificarse que el rotor
no tenga excentricidad ni que el eje este doblado.

13. ¿Cómo ocurre la desalineación angular? R: Ocurre cuando el eje del motor y
el eje conducido unidos en el acople no son paralelos.

14. ¿Cómo ocurre la desalineación paralela? R: Cuando los ejes del motor y del
rotor conducido están paralelos, pero no son colineales.

15. ¿Cómo ocurre la desalineación entre chumaceras? R: En una maquina con

transmisión de poleas, la mala posición de las chumaceras puede evitar que
el eje se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones anormalmente
en sentido axial y radial.

16. ¿Qué es la holgadura mecánica eje-agujero? R: Aflojamiento de manguitos,

tolerancias de manufacturas adecuadas y holgadura entre impulsor y su eje
en bombas.

17. ¿Qué es la soltura estructural? R: Ablandamiento o desplazamiento del pie

de la máquina, por holgadura en los pernos de la base o por deterioro de los
componentes de la sujeción.
18. ¿Qué es rotor excéntrico? R: Fácilmente confundible con desbalanceo,
ocurre cuando el centro de rotación no coincide con el centro geométrico en
una polea o engranaje.

19. ¿Cómo se corrige la falla de rotor excéntrico? R: Debe ser reensamblado o

reemplazado.

20. ¿Qué es el rotor o eje pandeado? R: Es más común en ejes largos, se

produce por esfuerzos excesivos en el eje.

21. ¿Qué es la resonancia? R: Ocurre cuando la velocidad de una fuerza

conducida iguala la frecuencia natural de una estructura o una parte de ella.

22. ¿Qué es la pulsación? R: Sucede cuando una fuente de vibración interfiere

con otra. Generalmente se produce por dos máquinas que trabajan a la
misma velocidad.

23. ¿Cómo se desgaste un diento de un engranaje? R: Ocurre por operación más

allá del tiempo de vida del engranaje, contaminación de la grasa lubricante o
montaje erróneo.

24. ¿Cómo ocurre la sobrecarga de engrane? R: Por la amplitud de la GMF es

altamente excitada y por qué los dientes reciben sobrecarga continua.

25. ¿Cómo ocurre la excentricidad? R: Ocurre cuando en centro de simetría no

coincide con el centro de rotación.

26. ¿Cómo se produce un engrane desalineado? R: Cuando las ruedas

dentadas fueron ensambladas con errores de alineación o cuando sus ejes
no están paralelos.

27. ¿Qué son los problemas de hunting? R: Problemas leves en la manufactura o

manipulación indebida producen que cuando dos dientes específicos del
piñón y engranaje se encuentren choquen y generen vibraciones.
28. ¿Cómo solucionar los problemas de hunting? R: Si se determina que el
problema es severo, deben reemplazarse el par de engranajes y debe
tenerse más precaución en la manipulación.

29. ¿Qué son las bandas de distensión? R: Ocurre por sobrepaso de la vida útil
de la banda o por desgaste excesivo de la misma.

30. ¿Cómo es la frecuencia de las bandas? R: Siempre están por debajo de la

frecuencia del motor o maquina conducida.

31. ¿Cómo solucionar el problema de la banda? R: Si la banda no presenta

demasiado desgaste intente tensionarla.

32. ¿Cómo ocurre la desalineación de poleas? R: Porque los ejes de las poleas
no están alineados o por que las poleas no están paralelas.

33. ¿Cómo ocurre la excentricidad de poleas? R: Cuando el centro de rotación no

coincide con el centro geométrico en una polea.

34. ¿Qué es la resonancia banda? R: Sucede si la frecuencia natural de la banda

coincide o se aproxima a las RPM del motor o de la maquina conducida.

35. ¿Qué es el flujo de líquidos? R: Frecuencia a la cual cada aspa pasa por un
punto de la carcasa, producida por obstrucciones.

36. ¿Qué es la cavitación? R: Es la entrada de aire o vaporización de un fluido

dentro de la bomba.

37. ¿Cómo se controla la cavitación? R: Debe controlarse con más rigor la

presión de succión.
38. ¿Qué es el flujo de gases? R: Frecuencia a la cual cada aspa pasa por un
punto de la cubierta.

39. ¿Qué es la turbulencia anómala? R: Se crea por las variaciones de velocidad

o presión del aire pasando a través de un ventilador.

40. ¿Qué es la falla en pista interna? R: Agrietamiento o destilla miento del

material en la pista interna, producidos por errores de ensamble.

41. ¿Qué es la falla en pista externa? R: Agrietamiento o destillamiento en la

pista externa, producidos por errores de ensamble.

42. ¿Cómo se originan los fallos en elementos rodantes? R: Agrietamiento o

destillamiento en los elementos rodantes, producidos por esfuerzos
anormales.

43. ¿Cómo se origina el deterioro de jaula? R: Deformación de la jaula, caja o

cubierta que mantiene en su posición a los elementos rodantes.

44. ¿Cuál es el concepto básico de balance de rotores? R: El desbalance se

debe a que el centro de rotación no coincide con el centro de gravedad.

45. ¿Qué es el centro de rotación? R: Es el verdadero centro geométrico de un

rotor.

46. ¿Qué es el centro de gravedad? R: Es el centro en el que se concentran la

sumatoria de las masas descompensadas.

47. ¿Qué es la fuerza centrífuga? R: Es el resultado de momento producido por

la masa desbalanceada cuando gira a una velocidad angular determinada.
48. ¿Cuáles son los tipos de desbalance que hay? R: Desbalance estático,
coplee-par y dinámico.

49. ¿Qué es el desbalance dinámico? R: Es el desbalance que ocurre en más de

un plano.

50. ¿Cuáles son los métodos de corrección? R: Rotor rígido y rotor flexible, que
pueden ser de un plano o de dos o más planos.
 Resumen unidad 4.
En el mundo estamos rodeados constantemente de fenómenos vibratorios que han
desafiado al conocimiento del hombre desde el comienzo de los tiempos. El ruido
que nos rodea, los zumbidos de la maquinaria industrial, el movimiento de una
corriente eléctrica alterna, el funcionamiento de un motor de automóvil, la rotación
de un motor eléctrico sobre sus cojinetes, el balanceo de un árbol con el viento, las
olas del mar, el constante ascenso y descenso de las mareas, el movimiento del sol
y la luna en torno a la Tierra, el día y la noche, las estaciones climáticas. El mismo
cuerpo humano está lleno de fenómenos vibratorios: el latido del corazón, el
movimiento de las cuerdas vocales al hablar y el de nuestros tímpanos al oir,
tiritamos cuando tenemos frío, etc. Todos esos fenómenos físicos conducen a
variaciones cíclicas de las fuerzas y desplazamientos. Existe un esquema de
movimiento que se repite una y otra vez a lo largo del tiempo, . El estudio de estas
variaciones cíclicas o periódicas, constituye el estudio de la vibración, y es uno de
los campos de estudio más importantes de toda la física.
El estudio de las vibraciones se considera que pudo comenzar hace más de
cuatrocientos años. Sin embargo, los estudios modernos datan tan solo de 1894
cuando Rayleigh publica su monografía, The Theory of Sound. La acústica y las
vibraciones inicialmente se empezaron a estudiar por separado, y posteriormente se
fueron solapando considerablemente. Sus fundamentos se encuentran en la física y
matemática clásica. Sin embargo, perdura una enorme actividad investigadora
industrial y académica sobre las vibraciones. Cuando los ingenieros e
investigadores alcanzan a comprender un fenómeno vibratorio, surgen nuevos
problemas y aplicaciones que obligan a reconsiderar nuevos aspectos en la Teoría
de Vibraciones. Los problemas de vibración suelen ser complejos. Es fácil
comprender el movimiento de un péndulo simple, pero la vibración de una máquina
industrial puede resultar muy complicada de entender y analizar, pudiendo requerir
años de investigación y estudios exhaustivos para llegar a su comprensión y
conocimiento. Además, como en toda ciencia, al comprenderse y controlarse unos
problemas, surgen otros nuevos e inesperados. También, con frecuencia, esos
problemas se ocasionan por no más que pequeños cambios en los procedimientos
de fabricación, leves errores de montaje, o el rediseño de pequeñas partes de la
máquina o sistema. Estudiaremos cierto número de aspectos de los movimientos
periódicos, y con estas bases discutiremos los fenómenos de vibraciones en las
máquinas. Empezaremos con una breve descripción puramente cinemática de las
vibraciones. Después pasaremos a analizar algunas de las propiedades dinámicas
de los sistemas en vibración, aquellas características dinámicas que nos permitan
considerar el movimiento vibratorio como un problema físico real y no sólo como un
ejercicio matemático. Partiendo de la teoría clásica sobre análisis de vibraciones
iremos introduciéndonos en dos disciplinas muy recientes dentro del estudio de las
vibraciones: simulación dinámica de sistemas y control de vibraciones.

Primeramente, se empezará estudiando modelos deterministas simples, con uno y

dos grados de libertad, que permiten definir y comprender de forma sencilla los
sistemas vibratorios. Posteriormente, los conceptos estudiados se irán
generalizando a sistemas más complejos con gran número de grados de libertad,
llegando a comprender de manera progresiva la enorme complejidad de los
sistemas mecánicos reales. El objetivo principal es suministrar los conocimientos
básicos sobre los métodos de estudio, análisis y aplicación de las vibraciones en las
máquinas. Todo ello complementado con gran variedad de ejemplos y ejercicios que
ayudan a comprender y fijar mejor las ideas o conocimientos. Este primer capítulo
sirve de introducción sobre los conceptos básicos que se irán estudiando y
ampliando en los capítulos posteriores.
Desde un punto de vista amplio, se pueden considerar como vibraciones, las
variaciones periódicas temporales de diferentes magnitudes relacionadas con el
movimiento y las fuerzas o esfuerzos que aparecen en los sistemas físicos.
Específicamente, una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o de un
cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. Al intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se le llama
PERIODO de la vibración. El número de ciclos por unidad de tiempo define la
FRECUENCIA del movimiento y el desplazamiento máximo del sistema desde su
posición de equilibrio se llama AMPLITUD de la vibración. El modelo de movimiento
vibratorio más simple es el denominado Movimiento Armónico Simple.
Como ejemplo de éste consideremos una partícula moviéndose de forma simétrica
alrededor de la posición de equilibrio. La velocidad es máxima y la aceleración es
cero cada vez que la masa pasa por su posición de equilibrio. En los
desplazamientos extremos , la velocidad es nula y la aceleración es un máximo.
Las vibraciones se pueden clasificar de varias maneras: a) Por la causa o excitación
que la provoca: - Una vibración libre ocurre sin la aplicación de fuerzas por el
exterior sobre el sistema. Por lo general, la vibración libre surge cuando se desplaza
un sistema elástico respecto de su posición de equilibrio estable y después se deja
libre, con lo cual el sistema tiende a volver a su posición de equilibrio estable, como
consecuencia de la aparición de determinadas fuerzas restauradoras. A este tipo de
vibración también se denomina vibración natural. - Una vibración forzada ocurre con
la aplicación de fuerzas exteriores sobre el sistema. Tanto las vibraciones libres
como forzadas, pueden ser amortiguadas, que es el término usado en el estudio de
la vibración para denotar una disipación de energía. b) Atendiendo a la forma del
movimiento ondulatorio de las partículas, se distinguen : - Vibraciones deterministas,
cuyo comportamiento se pueden expresarse exactamente mediante ecuaciones
matemáticas, pues sus parámetros de comportamiento están totalmente
determinados. Dentro de las vibraciones deterministas se distinguen las vibraciones
periódicas y las no periódicas o transitorias. Las primeras se repiten indefinidamente
en el tiempo obedeciendo a comportamientos que se pueden expresar mediante
funciones armónicas simples, (de tipo senoidal), o complejas, (series de Fourier).

Las segundas se producen debido a excitaciones súbitas del sistema, y

desaparecen transcurrido un determinado intervalo de tiempo. - Y vibraciones
aleatorias, cuyo comportamiento no puede expresarse mediante ecuaciones
matemáticas. En este caso, para su estudio se aplican técnicas estadísticas. Dentro
de las vibraciones aleatorias se definen las vibraciones estacionarias, cuyos
parámetros de comportamiento se repiten en periodos de tiempo determinados ; y
las no estacionarias en las cuales no se produce esa repetibilidad de parámetros. c)
Por el tipo de movimiento y deformaciones que aparecen en el sistema como
conjunto, se distinguen : - Vibraciones longitudinales. Las partículas describen
trayectorias rectilíneas provocando deformaciones axiales según la dimensión
dominante del sistema. - Vibraciones flexionantes. La vibración de las partículas
provoca deformaciones de flexión sobre el sistema.
- Vibraciones torsionantes La vibración de las partículas provoca deformaciones de
torsión sobre el sistema. d) Las vibraciones se clasifican también por el número de
grados de libertad del movimiento, que son el número de coordenadas
independientes que es necesario para describir por completo el movimiento. e) Si
las fuerzas disipativas son proporcionales a la velocidad del movimiento, las fuerzas
de restauración proporcionales al desplazamiento, y las fuerzas de inercia
proporcionales a la aceleración, se dice que una vibración es lineal. Si no se
satisface alguna de estas proporcionalidades, se dice que la vibración es no lineal.
Esta terminología se ha tomado prestada de la ecuaciones diferenciales lineales y
no lineales, que son las que emplearemos para plantear matemáticamente los
problemas de vibraciones. La linealidad es importante ya que las ecuaciones
diferenciales lineales pueden ser resueltas con mayor facilidad. La vibración no
lineal, puede a veces linealizarse restringiendo el estudio del movimiento a
vibraciones pequeñas.
El estudio y análisis de las vibraciones puede tener diferentes objetivos: A)
Reducción del nivel, intensidad o severidad de las vibraciones. Esto se puede
realizar mediante diferentes métodos: 1) Amortiguación de las mismas. Se trata de
introducir elementos que disipen la energía asociada al movimiento vibratorio, de
manera que dicha vibración tiende a desaparecer o se reduce su nivel o intensidad.
2) Absorción. Se colocan determinados elementos que entran en vibración con la
máquina. Estos elementos absorben la energía de la vibración de la máquina. Esta
reduce su nivel de vibración a costa de aumentar el nivel de vibración del elemento
absorsor. 3) Aislamiento. Se trata de, sin necesidad de reducir el nivel de vibración
de la máquina, sí evitar que la vibración se propague a determinados elementos de
la misma o del entorno. Para esto se instalan elementos con materiales aislantes de
las vibraciones. B) Aprovechamiento. Se trata de aplicar el conocimiento del
fenómeno de las vibraciones en el diseño de máquinas y mecanismos, generando
determinados movimientos vibratorios que son beneficiosos para la utilidad o trabajo
deseado.

Por ejemplo:
1) Mesas vibrantes, para ensayo de componentes de máquinas.
2) Cintas transportadoras.
3) Máquinas vibradoras para apisonado de suelos o cimentaciones.
4) Tolvas.