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ÁLGEBRA LINEAL

Grupo de profesores de Álgebra Lineal


Coordinación de Matemáticas Aplicadas
Departamento de Ciencias Básicas
miércoles, 09 de marzo de 2016
Temas a tratar

1. Producto escalar o producto punto


2. Ángulo entre vectores
3. Paralelismo y ortogonalidad entre vectores
4. Ángulos y cosenos directores
5. Área de un triángulo
6. Proyeccciones y componentes vectoriales
7. Producto vectorial entre vectores en el
espacio
Producto escalar o producto punto

El producto escalar o producto punto de 𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝒗 = 𝑣1 , 𝑣2


𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2

El producto escalar o producto punto de 𝒖 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝒗 =


𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

El producto escalar o producto punto de 𝒖, 𝒗 ∈ ℝ𝑛


𝑛

𝒖∙𝒗 = 𝑢𝑖 𝑣𝑖
𝑖=1
Ejercicios colaborativos

1. Halle el producto punto para los vectores 𝒖 = −5,4 𝑦 𝒗 =


6,2 .

2. Halle el producto punto para los vectores


𝒂 = 2𝒊 − 3𝒋 + 𝒌 y 𝒃 = 𝒊 + 6𝒋 − 2𝒌
Propiedades del producto punto

Sean 𝒖, 𝒗 y 𝒘 vectores en el plano o en el espacio y sea 𝑐 un


escalar
1. 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒗 ∙ 𝒖
2. 𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 ∙ 𝒗 + 𝒖 ∙ 𝒘
3. 𝒄 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑐𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 ∙ 𝒄𝒗
4. 𝟎 ∙ 𝒗 = 0
5. 𝒖 ∙ 𝒖 = 𝒖 𝟐

Ejercicio:
Verifique numéricamente las propiedades con los vectores
𝒖 = 2𝒊 − 3𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 𝒊 + 6𝒋 − 2𝒌, 𝒘 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 y 𝑐 = 4
Ángulo entre vectores

Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores no nulos 𝒖 y 𝒗 entonces


𝒖∙𝒗
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝒖 𝒗
Ejercicio colaborativo:
Encuentre el ángulo 𝜃 entre los vectores 𝒖 = −5,4 𝑦 𝒗 = 6,2 .
−𝟐𝟐
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝟒𝟏 𝟒𝟎
𝑐𝑜𝑠𝜃 = −0.5432
𝜃 = 2.1450𝑟𝑎𝑑 o
𝜃 = 122.9017°
Paralelismo y ortogonalidad

Definiciones:
• Los vectores 𝒖 y 𝒗 no nulos son paralelos 𝒖 ∥ 𝒗 , si 𝒖 = 𝑐𝒗
donde 𝑐 es un escalar.

• Los vectores 𝒖 y 𝒗 no nulos son ortogonales 𝒖 ⊥ 𝒗 , si el


ángulo 𝜃 entre ellos es un ángulo recto.

Caracterizaciones:

Los vectores 𝒖 y 𝒗 no nulos son paralelos si el ángulo 𝜃 entre


ellos es 0 o 𝜋.

Los vectores 𝒖 y 𝒗 no nulos son ortogonales si 𝒖∙𝒗 = 0


Ángulo y cosenos directores

La dirección de un vector en el espacio se mide en términos de


los ángulos entre el vector no nulo 𝒗 y los tres vectores unitarios
𝒊 = 1,0,0 , 𝐣 = 0,1,0 y 𝐤 = 0,0,1 . Dichos ángulos se llaman
ángulos directores de 𝒗 y sus cosenos son los cosenos
directores de 𝒗.
Ángulo y cosenos directores

Para calcular los ángulos y los cosenos directores, se emplea el


ángulo entre vectores, así,
𝒗∙𝒊 𝑣1 𝒗∙𝒋 𝑣2 𝒗∙𝒌 𝑣3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = = 𝑐𝑜𝑠𝛾 = =
𝒗 𝒊 𝒗 𝒗 𝒋 𝒗 𝒗 𝒌 𝒗

Así cualquier vector en el espacio tiene la forma normalizada


𝒗 𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒗 𝒗 𝒗 𝒗
𝒗
Ahora como es unitario se tiene que
𝒗
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 β+𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
Ejemplo de ángulos y cosenos directores

Los cosenos directores para 𝒗 = 2𝒊 − 𝒋 + 6𝒌 son


2 −1 6
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽= 𝑐𝑜𝑠𝛾=
41 41 41

Y los ángulos directores son


𝛼 = 1.2531𝑟𝑎𝑑 𝛽 = 1.7276𝑟𝑎𝑑 𝛾 = 0.3567𝑟𝑎𝑑

Note además que


2 2 −1 2 6 2
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 β+𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = + + =1
41 41 41
Área de un triángulo

Para calcular el área de un triángulo existen diferentes


posibilidades. Dado el triángulo

Puede calcular el área con la fórmula de Herón


𝐴 = 𝑠 𝑠 − 𝑎 𝑠 − 𝑏 𝑠 − 𝑐 donde 𝑎, 𝑏, 𝑐 son las longitudes de
los lados del triángulo y 𝑠 es el semiperímetro.
1
También puede emplear 𝐴 = 𝐴𝐵 𝐴𝐶 𝑠𝑖𝑛𝛼, calculando 𝛼
2
mediante el producto escalar.
Proyección y componentes vectoriales

Sean 𝒖 y 𝒗 vectores distintos de cero. Sea 𝒖 = 𝒘𝟏 + 𝒘𝟐 , donde


𝒘𝟏 es paralelo a 𝒗 y 𝒘𝟐 es ortogonal a 𝒗.
𝒘𝟏 se llama la proyección de 𝒖 en 𝒗 o la componente vectorial
de 𝒖 a lo largo de 𝒗 y se nota 𝒘𝟏 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒗 𝒖
A 𝒘𝟐 = 𝒖 − 𝒘𝟏 se le llama la componente vectorial de 𝒖
ortogonal a 𝒗.
Proyección y componentes vectoriales

Si 𝒖 y 𝒗 son vectores distintos de cero entonces la proyección


de 𝒖 sobre 𝒗 es
𝒖∙𝒗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝒗 𝒖 = 𝟐
𝒗
𝒗
Ejemplo: Siendo 𝒖 = 2𝒊 + 3𝒋 y 𝒗 = 5𝒊 + 𝒋 ,
la proyección 𝒖 sobre 𝒗 es
𝟏𝟎+𝟑
𝒘𝟏 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝒗 𝒖 = 5𝒊 + 𝒋
𝟐𝟓+𝟏
𝟏 𝟓 𝟏
= 5𝒊 + 𝒋 = 𝒊 + 𝒋
𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟓
Además,𝒘𝟐 = − 𝒊+ 𝒋
𝟐 𝟐
Producto vectorial entre vectores
– producto cruz-
Si 𝒖 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 y 𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌 son vectores en el
espacio, el producto cruz de 𝒖 y 𝒗 es el vector
𝒊 𝒋 𝒌
𝒖 × 𝒗 = 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
= 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 𝒊 − 𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 𝒋 + 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 𝒌
Nota: Esta definición solo es aplicable a los vectores en el
espacio, no para los vectores en el plano.
Ejemplo: Si 𝒖 = 3𝒊 + 5𝒌 y 𝒗 = 2𝒊 + 3𝒋 − 𝟐𝒌

𝒊 𝒋 𝒌
𝒖×𝒗= 3 0 5 = −15𝒊 + 16𝒋 + 9𝒌
2 3 −2
Propiedades del producto cruz

Sean 𝒖, 𝒗 y 𝒘 vectores en el espacio y sea 𝑐 un escalar


1. 𝒖 × 𝒗 = − 𝒗 × 𝒖
2. 𝒖 × 𝒗 + 𝒘 = 𝒖 × 𝒗 + 𝒖 × 𝒘
3. 𝒄 𝒖 × 𝒗 = 𝑐𝒖 × 𝒗 = 𝒖 × 𝒄𝒗
4. 𝟎 × 𝒗 = 𝒗 × 𝟎 = 𝟎
5. 𝒖 × 𝒖 = 𝟎
𝑢1 𝑢2 𝑢3
6. 𝒖 ∙ 𝒗 × 𝒘 = 𝒖 × 𝒗 ∙ 𝒘 = 𝑣1 𝑣2 𝑣3
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Ejercicio:
Verifique numéricamente las propiedades con los vectores
𝒖 = 2𝒊 − 3𝒋 + 𝒌, 𝒗 = 𝒊 + 6𝒋 − 2𝒌, 𝒘 = 𝒊 + 𝒋 − 𝒌 y 𝑐 = 4
Bibliografía

Larson, Ron & Edwards, Bruce (201019. Calculo 2. De varias


variables. 9na Edición. McGraw Hill, México

Kolman Bernard & David R. Hill (2013). Algebra lineal. Fundamentos y


Aplicaciones 1ªEdición. Editorial Pearson, Colombia.

Grossman, Stanley (2008) Algebra lineal. Sexta Edición. Mc Graw


Hill.México.

Williams Gareth (2002). Álgebra lineal con aplicaciones Editorial


McGraw-Hill, México.

Nakos George & Joyner David (1999). Álgebra lineal con aplicaciones.
Internacional Thomson Editores. México.

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