Sisteme de achizitii si procesare a datelor

Conditionarea semnalelor analogice

Amplificare (continuare)
Conditionarea semnalelor

2
Amplificarea
 Amplificarea (ocazional atenuarea) semnalului ofera:
 Cresterea rezolutiei marimii masurate
 Cresterea raportul semnal – zgomot (SNR – signal to
noise ratio)

 Senzori (μV – pA) <-> procesor, convertor, etc … (V – mA)

este necesara o amplificare de 105

3
SNR - signal to noise ratio
 Zgomot ~ ordin de marime cu semnal -> SNR mic,
output-ul senzorului poate fi pierdut in zgomot.
 Amplificarea semnalului inainte de a fi transmis spre SA
creste SNR (zgomotul ramane la fel).

4
 dB – deciBel
 dB – utilizat pentru a exprima amplificarea,
atenuarea si SNR
 P  = W , LB lg (=
P 1000= 1000 ) lg=(103 ) 3B
PUTEREA

LB lg=
  , Pref 1W ,
 Pref  = W , LB lg (10000
P 10000= = ) lg=(104 ) 4B
Modificarea este prea lenta – se prefera subdiviziunea B - decibel

 P  P= 10 ⋅ lg (1000 ) =
1000W , LdB = 10 ⋅ lg (103 ) =30dB
LdB =
10 ⋅ lg  ,P =
 P  ref
1W ,
 ref  P= 10 ⋅ lg (10000 ) =
10000W , LdB = 10 ⋅ lg (104 ) =40dB
AMPLITUDINEA

2
 P   A 
2  A   A 
LdB =
10 ⋅ lg   =
10 ⋅ lg  =
10 ⋅ lg   =
20 ⋅ lg 
P  A 2  A  A 
 ref   ref   ref   ref 

5
Acustica (presiunea sunetului)

pref = 20 µ Pa= 2 ⋅10−5 Pa

(limita inferioara auzului uman 
zborul unui tantar la 3m)

6
 Sunet Nivel
Grenada (Stun grenade--flash, noise) 170-180 dB
Echipament pentru lansare racheta 165 dB
Pusca semiautomata M1(1m) 168 dB
Motor avion (30 m) 150 dB
Limita durerii 130 dB
Deteriorarea auzului 120 dB
Motor avion (100 m) 110-140 dB
Picamer (1m) 100 dB
Trafic pe o strada aglomerata (10 m) 80-90 dB
Deteriorarea auzului (expunere prelungita) 85 dB
Autovehicul (10 m) 60-80 dB
Mixer electric 65 dB
TV (1m) 60 dB
Masina de spalat (rufe, vesela) 50-53 dB
Conversatie normala (1m) 40-60 dB
Camera foarte bine izolata fonic 20-30 dB
Respiratie calma 10 dB
Limita auditiva (1kHz) 0 dB

7
Amplificatoare
 Construite din componente discrete: diode,
tranzistori, rezistoare, condensatori, inductante
 Circuite monolitice (integrate): amplificator
operational cu diferite componente discrete

 Amplificator operational (AO) – element

fundamental in conditionare (op – operatii)

8
AO
 Terminale
 Input – inversor (-), neinversor (+) (nu are legatura cu semnul
tensiunii aplicate acestor terminale)
 Output
 Sursa de alimentare (+tem, -tem)
 Impedanta de intrare mare (~MΩ) (curentul este practic
zero: nu modifica tensiunea de intrare) si de iesire mica
(~Ω) (rezistenta interna a sursei de tensiune este practic
zero a.i. tem ~ V sarcina iesire)
 Amplificare (AOL) foarte mare in circuit deschis (106 )
 Amplifica diferenta de tensiune dintre terminalele de
intrare

9
Functionare AO
 Input si output – izolate (nu exista
transfer de energie intre
terminalele de intrare si cele de
iesire).
 Tensiunea de iesire este furnizata de sursele de alimentare (10 V, 15
V, 20V). Semnalul de iesire nu poate depasi aceste valori.

10
AO - ideal
 Orice zgmot la iesire trebuie sa fie
de la intrare. AO nu produce zgomot
 Daca ambele inputs sunt la ground,
V out =0 (DC offset). In practica
se observa un DC offset
 AO amplifica de la DC pana la frecvente
AC ridicate cu aceasi valoare. Exista o
limita de amplificare MHz.
 O tensiune aplicata la un input
trebuie sa apara si la celalalt
terminal

11
AO – circuite practice
 Comparator de tensiune (digitizare – o tensiune e
mai mare decat o valoare de referinta)
 Pentru Vin>0 (ground) --- Vout amplificata pana la
saturarea AO fiind +Vcc
 Atunci cand Vin<0 (ground) --- Vout amplificata pana la
saturarea AO fiind -Vcc

12
AO – circuite practice
 Intrucat amplificarea este foarte, acesta este utilizat intr-o bucla de
reactie negativa (o parte din tensiunea de iesire este redirectionata la
inputul inversor).
 Amortizor (tampon) de tensiune (izoleaza tensiunea) - Vin=Vout
(o tensiunea generata de o impedanta mare este translata spre o
impedanta mica (iesirea AO))

13
 Amplificator neinversor

14
Amplificator inversor (castig negativ)
 Intrucat Vin este conectat la borna inversoare, diferenta
in AO va fi negativa si la iesire tensiunea va fi negativa.
V+ =0 si la echilibru, V-=0. Curentul prin R1 va fi I=(Vin-
V-)/R1 iar prin R2 va fi I=(V- -Vout)/R2 iar acesti curenti
trebuie sa fie egali pt ca in AO curentul este zero. Din
egalarea rel rezulta relatia de amplificare

15
Amplificator aditiv (suma)
 Similar cu amplificatorul inversor

16
Amplificatorul diferenta
 Amplifica diferenta dintre doua tensiuni

V2 R2
=
V+ I=
1 R2 =R2 V2
R1 + R2 R1 + R2
R2
V− = V2
R1 + R2 V1 − V− V− − Vout
=I2 =
R1 R2

17
Amplificator diferential
 Semnalul de iesire este derivata in timp
a semnalului de intrare
 V+ este zero si atunci si V- este zero
 Curentul (variabil in timp) prin condensator este derivata in timp a
sarcinii de pe armatura, adica produsul dintre capacitate si
diferenta de potential Vin – V-=Vin
 Curentul prin rezistorul R este = (V- - Vout) / R=-Vout/R
 Cei doi curenti sunt egali si atunci C*dVin/dt = -Vout/R

18
Amplificator integrator

 Potentialul V+=0 si V-=0

 Curentul prin rezistor este I=(Vin-0)/R
 Acest curent este egal cu cel prin condensator
I=d(C*(0-Vout))/dt. Rezulta ca Vin/R=-C*d(Vout)/dt
 Vout va fi integrala lui Vin de la –inf pana la t, sau daca la
t=0 condensatorul era neincarcat, integrarea se face de la
0 la t

19
 Convertor curent – tensiune

20
 Problema…
Se transmite peste un semnal de 3 V un semnal de 0.01 V. Pentru a
recupera informatia utila, se scade din semnalul de 3.01V semnalul de 3 V
si apoi se amplifica (AO – diferenta). Cat din semnalul purtatorului
(3V) va fi amplificat? Aceast semnal poarta numele de semnal
comun (common mode).
V1 − V− V− − Vout V2
I1 = = V+ R= V−
R1′ R2′ R1 + R2
2

V1 R2 1 R2 1 Vout
− V2 = V2 −
R1′ R1 + R2 R1′ R1 + R2 R2′ R2′

Vout
= V2
R2  1 1  V1 =
Vout V2G2 − V1G1
 + −
R2′ R1 + R2  R2′ R1′  R1′
R2 R1′ + R2′ R2′
Vout V2 − V1
R1 + R2 R1′ R1′
21
Circuit echivalent
Se definesc  VD= V2 − V1 diferenta

 V2 + V1 media semnalelor
VCM = 2 (common mode)

 VD
=V
 1 V −
V2  VD= V2 − V1
 ⇒
 2VCM − VD =

2V1
⇒
CM
2
  CM
2V = V + V 2VCM + VD =2V2 = V
V1
2 1
V2 VCM + D
 2

 VD   VD 
Vout G2V2 − G1V=
= 1 G2  VCM +  − G1  VCM − 
 2   2 
G2 + G1
CM ( 2 1)
V=
out V G − G + VD
= VCM GCM + VD GD
2
Se observa ca daca rezistentele sunt identice, Gcm =0 si nu
se amplifica deloc semnalul purtator
22
 Raportul de rejectare a modului comun
 GD 
CMRR = 20 ⋅ lg  
 CM 
G
 CMRR – functie de frecventa si marimea scade cu
cresterea frecventei
 O problema a AO este ca poate amplifica si CM
daca rezistoarele nu sunt adaptate (precautii
suplimentare).
 Limitare a AO diferenta (ca circuit monolit) -
impedanta de intrare este finita!!!

23
Alte amplificatoare
 Amplificatorul instrumental (AI)
 Doua terminale de intrare si unul de iesire.
 se deosebeste de un AO
 amplificarea finita (<1000) si
 posibilitatea conectarii ambelor terminale de input la sursele de semnale.
 AI produce un semnal de iesire proportional cu diferenta
potentialelor dintre cele doua input-uri.

 AI este folosit pentru a amplifica un semnal slab in prezenta

unei componente mari de mod comun precum iesire unui
traductor sau biomedicina (utilizat in instrumente de masura).

24
Amplificatorul instrumental
 Amplificator diferential avand
 Castig mare
 Impedanta mare de intrare
 CMRR mare
 Impedanta mare de intrare poate fi obtinuta folosindu-se
doua buffere (atenuatoare de tensiune) ce au castigul
1. Semnalele CM nu vor fi eliminate de catre primii 2 AO;
vor fi eliminate de catre AO final

25
AI – implementare practica
• Semnalul util este amplificat pe
cand cel CM doar readus in circuit
• AO – U3 nu necesita CMRR V1 V01
exceptional iar selectia rezistorilor
nu e critica.
• S-a amplificat semnalul util fara
amplificarea
mijlocului intervalului.

V01 − V02= I1 ( R2 + R1 + R2 ) V2 V02

V01 − V02 = (V1 − V2 )(1 + 2 R2 R1 )

U3 – AO diferenta cu amplificare 1
(toate R sunt identice)
=
I1 (V1 − V2 ) R1
V=
0 V0 A (V1 − V2 )
V01 − V02 =
A = 1 + 2 R2 R1
26
Implementari AI

27
AO – informatii suplimentare – applet JAVA

http://tymkrs.tumblr.com/post/6215009881/op-amps-
voltage-follower
http://www.allaboutcircuits.com/vol_3/chpt_8/4.html
http://holbert.faculty.asu.edu/ece201/opamp.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Op_Amp
http://www.falstad.com/circuit/e-opampfeedback.html
http://www.chem.uoa.gr/applets/appletopamps/appl_opa
mps2.html
http://talkingelectronics.com/projects/OP-AMP/OP-AMP-
1.html

28