Calcular la curvatura

Supongamos que tienes una función que define una curva en el

plano xyxyx, y. Por ejemplo, la curva que usamos en la sección anterior
está definida por la siguiente función vectorial:
\vec{\textbf{s}}(t) = \left[ \begin{array}{c} t - \sin(t) \\ 1
- \cos(t) \end{array} \right]s(t)=[t−sin(t)1−cos(t)]
Esto es lo mismo que decir que está definida por las siguientes
ecuaciones paramétricas:
\begin{aligned} \quad x(t) &= t - \sin(t) \\ y(t) &= 1 -
\cos(t) \end{aligned}x(t)y(t)=t−sin(t)=1−cos(t)
Calcular la curvatura implica los siguientes dos pasos:

Paso 1: encuentra un vector unitario tangente

Un "vector unitario tangente" a la curva en un punto es, como es lógico

esperar, un vector tangente de longitud 111. En el contexto de una curva
paramétrizada definida como \vec{\textbf{s}}(t)s(t)start bold text, s, end
bold text, with, vector, on top, left parenthesis, t, right parenthesis,
"obtener un vector unitario tangente" casi siempre significa
obtener todos los vectores unitarios tangentes. Es decir, lo que se hace es
definir una función vectorial T(t)T(t)T, left parenthesis, t, right
parenthesis, que toma el mismo parámetro de entrada y arroja un vector
unitario que es tangente a la curva en el punto \vec{\textbf{s}}(t)s(t)start
bold text, s, end bold text, with, vector, on top, left parenthesis, t, right
parenthesis.
Paso 2: encuentra \dfrac{dT}{ds}dsdTstart fraction, d, T,
divided by, d, s, end fraction
Mientras viajas a lo largo de la curva según \vec{\textbf{s}}(t)s(t)start
bold text, s, end bold text, with, vector, on top, left parenthesis, t, right
parenthesis, el vector unitario va cambiando de dirección mientras haces
el recorrido. En vueltas cerradas el vector unitario cambia muy
bruscamente, mientras que en partes relativamente rectas, apenas cambia
en absoluto. De hecho, la curvatura, \kappaκ\kappa, está definida como
la derivada de la función del vector unitario tangente.

Sin embargo, no es la derivada con respecto al parámetro ttt, ya que

podría depender en qué tan rápido te mueves a lo largo de la curva. La
derivada se tiene que tomar con respecto a pequeños cambios en
la longitud de arco, que generalmente se representa con la letra sss.
\kappa = \left|\left| \dfrac{dT}{ds} \right|\right|κ=∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣
dsdT∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣\kappa, equals, open vertical bar, open vertical bar, start
fraction, d, T, divided by, d, s, end fraction, close vertical bar, close
vertical bar

Por lo general, para calcular la curvatura se aplican dos pasos, primero se

toma la derivada de TTT con respecto a ttt, y luego se divide
entre ||\dfrac{d\vec{\textbf{s}}}{dt}||∣∣dtds∣∣vertical bar, vertical bar,
start fraction, d, start bold text, s, end bold text, with, vector, on top,
divided by, d, t, end fraction, vertical bar, vertical bar.
\left|\left| \dfrac{dT}{ds} \right|\right| = \dfrac{ \left|\left|
\dfrac{dT}{dt} \right|\right| }{ \left|\left|
\dfrac{d\vec{\textbf{s}}}{dt} \right|\right| }∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣dsdT∣∣∣∣∣
∣∣∣∣∣=∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣dtds∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣dtdT∣∣∣∣∣∣∣∣∣∣open vertical bar,
open vertical bar, start fraction, d, T, divided by, d, s, end fraction, close
vertical bar, close vertical bar, equals, start fraction, open vertical bar,
open vertical bar, start fraction, d, T, divided by, d, t, end fraction, close
vertical bar, close vertical bar, divided by, open vertical bar, open
vertical bar, start fraction, d, start bold text, s, end bold text, with, vector,
on top, divided by, d, t, end fraction, close vertical bar, close vertical bar,
end fraction

Encontrar el vector unitario tangente

Volvamos a la función que teníamos anteriormente:
\vec{\textbf{s}}(t) = \left[ \begin{array}{c} t - \sin(t) \\ 1
- \cos(t) \end{array} \right]s(t)=[t−sin(t)1−cos(t)]
Si lees el artículo sobre cómo derivar funciones vectoriales, sabrás que la
derivada de esta función puede pensarse cómo un vector de velocidad.
\dfrac{d\vec{\textbf{s}}}{dt} = \left[ \begin{array}{c}
\dfrac{d}{dt}(t - \sin(t)) \\ \\ \dfrac{d}{dt}(1 - \cos(t))
\end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} 1 - \cos(t) \\
\sin(t) \end{array} \right]dtds=⎣⎢⎢⎢⎢⎡dtd(t−sin(t))dtd
(1−cos(t))⎦⎥⎥⎥⎥⎤=[1−cos(t)sin(t)]
Por ejemplo, si evaluamos la derivada que acabamos de calcular en un
momento específico, digamos t = \pit=πt, equals, pi, este es el vector que
obtendremos:
\begin{aligned} \quad \left[ \begin{array}{c} 1 -
\cos(\pi) \\ \sin(\pi) \end{array} \right] = \left[ \begin{array}
{c} 2 \\ 0 \end{array} \right] \end{aligned}
[1−cos(π)sin(π)]=[20]
Al posicionar este vector para que su cola esté sobre el
punto \vec{\textbf{s}}(\pi)s(π)start bold text, s, end bold text, with,
vector, on top, left parenthesis, pi, right parenthesis, donde la partícula se
encuentra en el tiempo t=\pit=πt, equals, pi, este representa la velocidad
de la partícula en ese momento.
Sin embargo, debemos ajustar un poco esta función, ya que queremos
vectores unitarios tangentes. Por ejemplo, el vector del ejemplo tiene
longitud 222 y 2 \ne 1^{\blueE{\text{[cita requerida]}}}2
=1[cita requerida]2, does not equal, 1, start superscript, start color #0c7f99,
start text, open bracket, c, i, t, a, space, r, e, q, u, e, r, i, d, a, close
bracket, end text, end color #0c7f99, end superscript.

Verificación de conceptos: dada la fórmula que acabamos de

obtener \vec{\textbf{s}}'(t)s′(t)start bold text, s, end bold text, with,
vector, on top, prime, left parenthesis, t, right parenthesis,
\begin{aligned} \quad \vec{\textbf{s}}'(t) = \left[
\begin{array}{c} 1 - \cos(t) \\ \sin(t) \end{array} \right]
\end{aligned}s′(t)=[1−cos(t)sin(t)]
¿cuál es la magnitud de este vector (como función del tiempo)?
 Escoge 1 respuesta:
Escoge 1 respuesta:


\sqrt{\cos(t)^2 + \sin(t)^2}cos(t)2+sin(t)2square root of, cosine, left

parenthesis, t, right parenthesis, squared, plus, sine, left parenthesis, t,
right parenthesis, squared, end square root


\sqrt{(1-\cos(t))^2 + \sin(t)^2}(1−cos(t))2+sin(t)2square root of, left

parenthesis, 1, minus, cosine, left parenthesis, t, right parenthesis, right
parenthesis, squared, plus, sine, left parenthesis, t, right parenthesis,
squared, end square root


\sqrt{1^2-\cos(t)^2 + \sin(t)^2}12−cos(t)2+sin(t)2square root of, 1,

squared, minus, cosine, left parenthesis, t, right parenthesis, squared,
plus, sine, left parenthesis, t, right parenthesis, squared, end square root
Comprobar
[Respuesta]

\left[\begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right]\sqrt{x^2 + y^2}square

root of, x, squared, plus, y, squared, end square root

\begin{aligned} \quad \\ \sqrt{(1-\cos(t))^2 + \sin(t)^2} \end{aligned}

Verificación de conceptos: ¿cuál es el vector unitario que apunta en la

misma dirección de v⃗ =[21]? (Este vector no se relaciona tanto con

nuestro problema, solo es para practicar con los vectores unitarios).

Escoge 1 respuesta:
Escoge 1 respuesta:


\left[ \begin{array}{c} 2/\sqrt{5} \\ 1/\sqrt{5} \end{array} \right][2/51/5]


 \left[ \begin{array}{c} 2\sqrt{5} \\ 1\sqrt{5} \end{array} \right][2515]
Comprobar
[Respuesta]

\vec{\textbf{v}}start bold text, v, end bold text, with, vector, on

top\sqrt{2^2 + 1^2} = \sqrt{5}square root of, 2, squared, plus, 1,
squared, end square root, equals, square root of, 5, end square
root111 / \sqrt{5}1, slash, square root of, 5, end square root

\begin{aligned} \quad \dfrac{1}{\sqrt{5}}\left[ \begin{array}{c} 2 \\

1 \end{array} \right] = \left[ \begin{array}{c} 2/\sqrt{5} \\ 1/\sqrt{5}
\end{array} \right] \end{aligned}

Pregunta clave: ¿cuál de las siguientes representa el vector tangente

unitario de una curva parametrizada por \vec{\textbf{s}}sstart bold text,
s, end bold text, with, vector, on top (como función del tiempo)?
Escoge 1 respuesta:
Escoge 1 respuesta:


\begin{aligned} \quad T(t) = \dfrac{\vec{\textbf{s}}'(t)}

{||\vec{\textbf{s}}'(t)||} \end{aligned}T(t)=∣∣s′(t)∣∣s′(t)


\begin{aligned} \quad T(t) = \dfrac{\vec{\textbf{s}}(t) +

\vec{\textbf{s}}'(t)}{||\vec{\textbf{s}}'(t)||} \end{aligned}T(t)=∣∣s′
(t)∣∣s(t)+s′(t)
Comprobar
[Respuesta]

\vec{\textbf{s}}'(t)start bold text, s, end bold text, with, vector, on top,

prime, left parenthesis, t, right parenthesis11
\begin{aligned} \quad \dfrac{\vec{\textbf{s}}'(t)}
{||\vec{\textbf{s}}'(t)||} \quad \leftarrow \small{{\text{Este siempre es
un vector unitario}}} \end{aligned}

\begin{aligned} \quad \dfrac{1}

{||\vec{\textbf{s}}'(t)||}\vec{\textbf{s}}'(t) &= \dfrac{1}
{\sqrt{(1-\cos(t))^2 + \sin(t)^2}} \left[ \begin{array}{c} 1 - \cos(t) \\
\sin(t) \end{array} \right] \\ \\ &= \left[ \begin{array}{c} (1 -
\cos(t))/\sqrt{(1-\cos(t))^2 + \sin(t)^2} \\ \sin(t)/\sqrt{(1-\cos(t))^2 +
\sin(t)^2} \end{array} \right] \end{aligned}

Obtener la curvatura a partir del vector

unitario tangente
Ahora tenemos una expresión para el vector tangente unitario, como una
función del tiempo, que lo vamos a denotar con letra TTT mayúscula de
tangente, (así que no debemos confundirla con la letra ttt minúscula para
referirnos al parámetro):