TUDORACHE (TODICA) ALINA GABRIELA

MĂSURĂTORI TERESTRE ȘI CADASTRU

AN IV, sem II -MTC-FR
GR. 9302

UNIVERSITATEA DE ȘTIINȚE AGRONOMICE ȘI MEDICINĂ

VETERINARĂ BUCUREȘTI

REFERAT LA AUTOMATIZAREA LUCRARILOR DE CADASTRU

STATIA TOTALA ROBOTICA DE ULTIMA GENERATIE

Statia totala denumita si *statie inteligenta* sau tahimetru electronic este

un instrument optic utilizat in masuratori topografice. Ele sunt o generatie
noua de aparate care cuprind realizari de varf ale mecanicii fine, ale
electronicii si ale opticii.
Conceptia constructive a unui astfel de tahimetru reuneste in cadrul unei
singure unitati portabile, de dimensiunile si aspectul unui teodolit obisnuit,
componentele necesare masurarii cu ajutorul undelor electromagnetice a
urmatoarelor elemente: unghiuri orizontale si verticale, distante inclinate si
sau reduse la orizont, coordonate rectangular relative DX si Dy, difetente de
nivel DH. Datele culese din teren sunt salvate in unitati interne sau externe
de memorie. Numarul de puncte de memorie interna, existenta cardurilor de
memorare si a facilitatilor de transfer de date ca de exemplu USB,
BLUETOOTH catre carnete de teren, compatibile WINDOWS sunt
parametrii care definesc nivelul de performanta al statiilor totale impreuna cu
un PDA ( carnet de teren) si un softwer pot ajuta la prelucrarea datelor in
teren.
Statiile totale au incorporate distanmetre/elemente elcronice de masurat
a distantelor cu laser sau infrarosu. Distanta de vizare a distanmetrului laser
si distanta de citire pe prisma sunt alti parametrii importanti pentru evaluarea
nivelului tehnic al unei statii totale. Cele mai evoluate statii totale sunt cele
ce permit citirea cu laser a distantelor de 1000m sau chiar 7500 m pe prisma
multipla. Cele mai complexe statii totale sunt statiile totale autolock si statiile
 totale robotice. Statiile totale robotice au posibilitatea de a cauta, gasi si fixa
prisma fara a fi nevoie de interventia operatorului. Odata fixata prisma va fi
urmarita pe toata durata masuratorilor. Operatorul care se deplaseaza cu
prisma pentru ridicare sau trasare de puncte, are posibilitatea de a comanda
de la distanta prin intermediul conexiunii radio UHF ce se stabileste intre
carnetul de teren si statia totala.
Dintre companiile specializate in aparatura topografica ce ofera
statii totale robotice putem mentiona: Trimble, Topcon-Sokkia, Leica si
Stonex.
Un instrument tip statie totala, este din punct de vedere constructiv,
identic cu un teodolit clasic, pe suprastructura s-a fiind incorporata unitatea
electronica cu emitatorul de unde electromagnetice, si este alcatuit din:
1.Infrastructura – partea fixa a instrumentului: ambaza – care permite
fixarea pe trepied; suruburi de ajustare a nivelei sferice şi nivelei torice;
clema de fixare în ambaza a instrumentului; nivela sferica.
2. Suprastructura – partea mobila a instrumentului care se poate rotii in
jurul axei principale (verticale) a instrumentului: conectorul interfatei
electronice; panoul de comanda al instrumentului – partea electronica
constituita din tastatură cu funcţii numerice şi alfanumire şi display-ul
(ecranul) de vizualizare a elementelor masurate; nivela torica a
instrumentului, surub pentru mişcarea fină pe orizonatală şi vertical, surub
pentru blocarea miscarii pe orizontala si verticala a instrumentului, luneta
statiei totale.
Statia totala TRIMBLE S8 poate fi folosita atat pentru lucrari tipice de
topografie cat si pentru aplicatii specializate, datorita diferitelor moduri in care
poate fi configurata. Pentru masuratori curente se poate alege acuratetea pe
unghi de 1” si modulul EDM pentru masuratori la mare distanta a Trimble DR
Plus.

Cu tehnologia Trimble MagDrive statia totala se roteste pe o perna

magnetica asadar, aparatul este extrem de silentios si rapid. Totodata datorita
eliminarii frecarii intre componente, sistemul are o durabilitate crescuta.  
SurePoint asigura masuratori exacte prin corectarea automata a miscarilor
accidentale datorate vanturilor, deplasarii trepiedului si altor factori.  

Pentru aplicatiile de precizie este nevoie de o combinatie optima intre viteza,

acuratete si incredere. Cu tehnologia FineLock, statia  detecteaza tinte
automat fara interferente din partea prismelor din zona. Aceasta poate fi extinsa
pana la 2500 m cu acuratete de 1cm cu optiunea Long-Range FineLock.
Sistemul Autofocu asigura precizia vizelor, focusare automata in centrul prismei
si la distante de peste 2500m. Sincronizarea datelor se realizeaza la 10Hz.
Aceasta caracteristica permite urmarirea tintelor in miscare (prisme amplasate
pe masini,utilaje,..).

Pentru lucrarile de monitorizare a fost creat sistemul Trimble 4D Control™.

Urmarirea in timp a deplasarilor are inclus si un sistem de avertizare.
Sistemul Trimble VISION™ permite transmisia imaginii capturata de camera
video din instrument la unitatea de control aflata la operator. Selectia punctelor,
cat si declansarea efectiva a masuratorii se realizeaza prin simpla atingere a
ecranului unitatii de control.

Elementele cutiei Stației Totale Trimble S8

1. Instrumentul de măsurare - Stația Totală Trimble S8

2. Partea electronică detașabilă a stației
3. Cheie imbus (cheie hexagonală)
4. Acumulatori (2x)
5. Cablu pentru Memorie USB sau Cartelă CF
6. Prismă 360o
7. Mantie de proteție în caz de ploaie
8. Memorie USB
9. Adaptor
10. Chei suplimentare
11. Instrument pentru mâner
12. Instrument pentru sistemul optic de centare
13. Chei pentru cutie (2x
14. Instrument pentru determinarea înălțimei
15. CD cu manualul utilizatorului
16. Manual pentru inițiere

Componentele exterioare ale unei statii Trimble

CARACTERISTICI TEHNICE

- Greutate instrument 5,15Kg

- Temperatura de operare -20 pana la 50 grade Celsius
- Sistem finelook, raza de actiune 20-700m
- Cautare GPS
- Sistem de centrare. Centrarea optica prin ocular situate in
ambaza instrumentului
- Luneta cu o deschidere de 40 mm si o marire de pana la 30X
- Sistem de Calare. Nivela circular situata in ambaza
instrumentului. Nivela electronica pe doua axe cu precizie 0,3
sec afisata pe displayul unitatii
- Masurarea distantelor in conditii optime de vizibilitate cu o
prisma 3000 m iar cu o prisma long rage de 5000 m.
Prin conditii optime de vizibilitate intelegem timp fara ceata,
lumina solara moderata. Precizia masurarii distantelor depinde
de conditiile atmosferice.
- Inițial, bateriile sunt încarcate parțial. Înainte de a utilize
acumualtorii pentru prima oară este recomandat ca acestea să
fie încărcate complet.Încărcătorul funcționează doar între 0oC
și 40oC. Suplinirea cu energie a bateriei la o temperatură
cuprinsă între 0oC și 5oC va dura o perioadă mai mare, decât
în cazul în care este încărcat la temperatura camerei.