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S.P C.B N._02 TEMA: INVERSIÓN CINEMÁTICA, LEY DE PÁG.: 1/6

GRASHOF, CLASIFICACIÓN DE BARKER.

1. ENUNCIADO DEL PROBLEMA

1- 51. En la figura P l.51 se ilustra un mecanismo para rociar agua sobre los vehículos en
un servicio de lavado automático de automóviles. Clasifique el mecanismo de cuatro
barras con base en su posible movimiento cuando las longitudes de los eslabones son a
= 12 in, b = 1.5 in, e= 14in y d = 4in.
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO

MOVILIDAD ANÁLISIS
L=4 Por medio del diagrama se puede
J=4 identificar que el mecanismo está
M=3(L-1)-2J-J2 compuesto por 4 eslabones de los
M=3(4-1)-2(4) cuales el más corto es la manivela
M=9-8 ya que realiza un giro completo para
M=1 hacer funcionar el aspersor el cual
CONDICIÓN DE GRASHOF es un balancín ya que genera un
S=Longitud del eslabón más corto=b movimiento oscilatorio con la
L=Longitud del eslabón más largo=c ayuda de un acople. Por medio de la
P= Longitud del eslabón restante 1=a condición de Grashof se cumple la
Q=Longitud del eslabón restante 2=d desigualdad por ello podemos decir
𝑆+𝐿 ≤ 𝑃+𝑄 que se trata de un mecanismo de
1.5 + 14 ≤ 12 + 4 clase I al cual se lo puede definir
15.5 < 16 como mecanismo manivela-
balancín-balancín donde el eslabón
más corto gira por completo y el
otro va a oscilar pivotado a la
bancada.
CONDICIÓN DE BAKER
Tipo 2 Inversión: Designación:
𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄 S=Entrada Manivela-Balancín-Balancín

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.
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GRASHOF, CLASIFICACIÓN DE BARKER.

2- La figura El.2 ilustra un mecanismo que es común en el tanque de agua de un retrete.

Observe que la válvula C está hueca y llena con aire atrapado. Examine
cuidadosamente la configuración de los componentes del mecanismo; luego, conteste
las siguientes preguntas para conocer más acerca de la operación del mecanismo.
l. Conforme el mango A gira en el sentido antihorario, ¿cómo se mueve la tapa C.
2. Cuando la válvula C se eleva, ¿qué efecto se produce?
3. Cuando la válvula C está levantada, tiende a permanecer en una posición hacia arriba por
un tiempo. ¿Qué causa la tendencia de mantener levantada la válvula?
4. ¿Cuándo termina de producirse esta tendencia (de mantener levantada la válvula C)?
5. ¿Qué efecto hará que se mueva el flotador D?
6. Conforme el flotador D se mueve en sentido antihorario, ¿qué pasa con el eslabón F?
7. ¿Qué controla el eslabón F?
8. ¿Cuál es la operación completa de este mecanismo?
9. ¿Por qué se necesitan este mecanismo y el almacenamiento de agua en el tanque?

FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO

Palanca-Válvula

Válvula-Flotador

Movilidad 1 Movilidad 2
M=3(L-1)-2J-J2 M=3(L-1)-2J-J2
M=3(4-1)-2(4) M=3(4-1)-2(4)
M=9-8 M=9-8
M=1 M=1
PREGUNTAS
1. Conforme el mango A gira en el sentido antihorario, ¿cómo se mueve la tapa
C?.

Realiza una variación de ángulo (balancín) el cual gira en sentido horario.

2. Cuando la válvula C se eleva, ¿qué efecto se produce?

Permite el drenado del agua del tanque.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.
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GRASHOF, CLASIFICACIÓN DE BARKER.

3. Cuando la válvula C está levantada, tiende a permanecer en una posición hacia

arriba por un tiempo. ¿Qué causa la tendencia de mantener levantada la válvula?
La densidad del agua respecto de la válvula es la que la mantiene elevada.

4. ¿Cuándo termina de producirse esta tendencia (de mantener levantada la válvula

C)?
Cuando se descarga el agua completamente.
5. ¿Qué efecto hará que se mueva el flotador D?
La fuerza de boyamiento que existe entre el fluido y el flotador.
6. Conforme el flotador D se mueve en sentido antihorario, ¿qué pasa con el eslabón
F?
Realiza una variación de ángulo (balancín) el cual gira en sentido antihorario.
7. ¿Qué controla el eslabón F?
Controla la apertura del paso del agua al tanque.
8. ¿Cuál es la operación completa de este mecanismo?
Por medio del accionamiento de la palanca A realiza un movimiento antihorario el cual
esta conectado a un acoplador para que este ayude a accionar la válvula C y esta al realizar
un movimiento en sentido horario para permitir que el fluido se descargue. Una vez que
esto sucede por la fuerza de boyamiento hace que el flotador realice un movimiento
antihorario el cual está conectado a un acoplador y esta acciona la válvula que permite el
ingreso de fluido para volver a llenar el tanque y repetir el ciclo cuando la palanca A
vuelva a ser accionada. Al ingresar de nuevo el fluido por la fuerza de boyamiento moverá
el flotador en sentido horario para hacer que se cierre la válvula y termine el ciclo.
9. ¿Por qué se necesitan este mecanismo y el almacenamiento de agua en el tanque?
Para realizar un proceso semiautomático de llenado y descargado del fluido del tanque
por medio de la fuerza aplicada en la palanca A.

3- Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker del

mecanismo mostrado en la fi gura P2-13 (p. 79).
FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO

MOVILIDAD ANÁLISIS
L=4 Por medio del diagrama cinemático se
J=4 identificó que el mecanismo está
M=3(L-1)-2J-J2 compuesto por 4 eslabones de los cuales el
M=3(4-1)-2(4) más corto es un balancín ya que realiza un
M=9-8 giro, pero no es de una vuelta completa y
M=1 debido a que el cálculo de la condición de
CONDICIÓN DE GRASHOF Grashof determinamos que pertenece a la
S=Longitud del eslabón más corto=L2 clase II y es considerado como un
L=Longitud del eslabón más largo=L1 mecanismo triple balancín.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.
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P= Longitud del eslabón restante 1=L3

Q=Longitud del eslabón restante 2=L4
𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄
0.27 + 0.92 ≤ 0.6 + 0.5
1.19 > 1.1
CONDICIÓN DE BAKER
Tipo 5 Inversión: Designación:
𝑆+𝐿 >𝑃+𝑄 S=Entrada Balancín-Balancín-Balancín

4- Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker de la

bomba de campo petrolero mostrada en la fi gura P2-18 (p. 81).

FIGURA DIAGRAMA CINEMÁTICO

MOVILIDAD ANÁLISIS
L=4 Por medio del diagrama cinemático
J=4 observamos que está formado por 4
M=3(L-1)-2J-J2 eslabones de los cuales el más corto es
M=3(4-1)-2(4) una manivela el cual gira completamente
M=9-8 para que por medio de un acople en este
M=1 caso el eslabón más grande haga que gire
CONDICIÓN DE GRASHOF el balancín y hacer que se cumpla la
S=Longitud del eslabón más corto=14 función del extractor de petróleo. Por
L=Longitud del eslabón más largo=80 medio de la fórmula de la condición de
P= Longitud del eslabón restante 1=51.26 Grashof se pudo determinar que el valor
Q=Longitud del eslabón restante 2=79.7 es menos y se clasifica como un
𝑆+𝐿 ≤𝑃+𝑄 mecanismo de clase I y denominado
14 + 80 ≤ 51.26 + 79.7 como manivela-balancín.
94 < 130.96
CONDICIÓN DE BAKER
Tipo 2 Inversión: Designación:
𝑆+𝐿 <𝑃+𝑄 S=Entrada Manivela-Balancín-Balancín

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.
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GRASHOF, CLASIFICACIÓN DE BARKER.

5- Todos los eslabonamientos de ocho barras de la figura 2-11 parte 2 (p. 44) tienen ocho
inversiones posibles. Algunos realizarán movimientos similares a otros. Los que tienen
movimientos distintos se denominan inversiones distintas. ¿Cuántas inversiones
distintas tiene el eslabonamiento de la fila 4, columna 1?

INVERSIONES DE CADA ESLABÓN

ESLABÓN 1 ESLABÓN 2 ESLABÓN 3

ESLABON 4 ESLABÓN 5 ESLABÓN 6

ESLABÓN 7 ESLABÓN 8

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.
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GRASHOF, CLASIFICACIÓN DE BARKER.

Al realizar las 8 inversiones podemos observar los movimientos que realizan cada uno de ellos
encontrando semejanzas ya que sus movimiento cambia la dirección pero en esencia realizan el
mismo desplazamiento, varios los cuales son:

Eslabón1-Eslabón8

Eslabón2-Eslabón7

Eslabón3-Eslabón6

Eslabón4-Eslabón5

Por tanto, todas las demás combinaciones que se realicen serán inversiones distintas ya que al no
coincidir simétricamente como en los eslabones con los que se halló similitud realizaran movimientos
distintos para lo cual se usa la formula para obtener cuantas combinaciones de 2 se puede obtener
seria

n=Numero de inversiones

k=pares
𝑛!
𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 =
𝑘! (𝑛 − 𝑘)!
8!
𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 =
2! (8 − 2)!
𝑐𝑜𝑛𝑣𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 28

De los cuales restamos las 4 inversiones que tiene similitud para lo cual obtenemos que tendremos
24 inversiones distintas.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, Máquinas y Mecanismos, Cuarta ed., Mexico, 2012.
[2] R. Norton, Diseño de Maquinaria, Cuarta ed., Mexico: INTERAMERICANA EDITORES, S.A., 2009.