Medición de variables de proceso

Instrumentos

Instrumento de medición

Dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y

como salida el valor numérico.

Componentes de un instrumento de medición

La operación de un instrumento de medición se describe como

la operación serie de cada una de las funciones que realiza
cada uno de sus elementos.

Elemento Elemento
Acondicionador
Proceso Primario Transductor De
de Señal
“Sensor” Indicación
 Instrumentos

Componentes de un instrumento de medición

Sensor
Elemento en contacto con el proceso, sensible a los cambios de la
variable que se quiere medir.

Transductor
Se encarga de convertir la salida del sensor en otra variable que
preserva la información entregada por el sensor.

Acondicionador de señal
Amplifica y depurar la señal entregada por el transductor.
 Instrumentos

Características de operación
Rango
Valores mínimos y máximos de la variable que el instrumento es capaz
de medir.

Ejemplo:
100 ºC a 300 ºC

Alcance (Span)
Diferencia algebraica entre valor máximo y mínimo del rango.
 Instrumentos

Características estáticas

Premisa: La variable medida no cambia con el tiempo.

Error

Diferencia algebraica entre el valor medido por el

instrumento y el valor real de la variable.
Exactitud
Es el grado de acercamiento de la lectura o valor medido
por el instrumento con respecto a la salida que realmente
debe corresponder a esa entrada.
 Instrumentos

Características estáticas, Cont.

Repetibilidad

Es la capacidad de reproducción de la lectura de un

instumento al medir sucesivamente valores identicos de
la variable en las mismas condiciones.

Sensibilidad

Variación de la salida por variación unitaria de la

entrada.
Mínimo cambio en la entrada capaz de originar un
cambio en la salida.
 Instrumentos

Características estáticas

Zona muerta

Es el rango de valores de la entrada dentro de la cual el

instrumento no responde.

100%

Salida Causas Principales:

Fricción
Holguras Excesivas

0
0 100%
Entrada
 Instrumentos

Características estáticas, Cont.

Histéresis

Es la máxima diferencia que se observa en la salida de

un instrumento para una misma entrada cuando esta
recorre la escala en ambos sentidos.
100%

Salida

0
0 Entrada 100%
 Instrumentos

Características dinámicas
Premisa: La variable de salida sufre cambios con el tiempo.

Constante de Tiempo:
Se define como el tiempo que tarda el instrumento en
responder al 63.2% de un cambio tipo escalón de la
variable medida.

•
Δ Vm
63.2%

0
0 t

s
 Instrumentos

Características dinámicas, Cont.

Error Dinámico
Es la diferencia entre el valor real de la variable que está cambiando y la
lectura del instrumento (asumiendo no hay error estático).

Tiempo de Respuesta:
Es el tiempo transcurrido desde que se produce un cambio en la variable
hasta que la lectura o respuesta se estabiliza al nuevo valor.

Vm (t)

t
T
 Instrumentos

Calibración de instrumentos
Relación Entre Salida y Entrada
Es el proceso de medición, transmisión y control. Debe
existir una relación definida entre la salida y la entrada
idealmente, esta relación entre los valores de entrada y
los valores de salida es una línea recta.
S (t)
100%

n
Salida a ció
r
lib
Ca
de
ct a
Re
0 E (t)
0 Entrada 100%
Recta de Calibración

Ecuación de la recta de calibración: S (t) = M. E(t)

 Instrumentos

Desvio de un Instrumento
Se considera a un instrumento bien calibrado, cuando en
todos los puntos de su rango, la diferencia entre el valor
real y el valor indicado, registrado o transmitido se
ubica entre los límites determinados por su exactitud.

100%

Salida

0
0 Entrada 100%

Curva de un Instrumento
Descalibrado
 Instrumentos

Tipos de desvío

Desvío de Cero (Zero)

El instrumento presenta un error constante a lo largo de
rango. La salida puede estar por encima o por debajo de
la recta de calibración.
100%

a
ncim
rE
Po
Salida

jo
eba
rD
Po

0
0 Entrada 100%
 Instrumentos

Tipos de desvío, Cont.

Desvío de Amplitud (Span)

La salida del instrumento se aleja de la recta de
calibración en forma proporcional, comenzando desde
cero.
100%

Salida a
c im
n
rE
Po ajo
Deb
r
Po

0
0 Entrada 100%
 Instrumentos

Tipos de desvío, Cont.

Desvío de Angularidad
La salida del instrumento coincide en los punto 0% y
100% de la recta de calibración, pero se aparta de los
puntos restantes.
100% 100%

Salida Salida

0 0
0 Entrada 100% 0 Entrada 100%
 Instrumentos

Clasificación de los instrumentos

Según La variable
Una de las formas de agrupar los instrumentos es
considerando la variable donde prestan servicio.
Tenemos:
Presión Velocidad
Flujo Calidad
Nivel Vibración
Temperatura
 Instrumentos

Clasificación de los instrumentos, cont.

Según la energía
Los instrumentos se pueden agrupar, dependiendo del
tipo de energía empleada para generar la señal:
Mecánicos
Neumáticos
Eléctricos
Electrónicos
Hidráulicos
Híbridos
 Instrumentos

Clasificación de los instrumentos, cont.

Según la función
La necesidad de realizar distintas operaciones en la
medición y en el control de las variables ha generado
una gran variedad de instrumentos, de los cuales se
mencionan seguidamente los más utilizados:

Elementos primarios Convertidores

Indicadores Elemento final de control
Registradores Analizadores
Transmisores
Controladores
 Instrumentos

Elementos primarios (sensores)

Definición
Es la parte de la unidad de medición en contacto con el
proceso. Esta convierte la energía de la variable en una
señal adecuada para su medición. Una característica
importante del sensor es la sensibilidad a los cambios de
la variable medida.
 Instrumentos

Tipos de elementos primarios

Dentro de los tipos de elementos primarios se

encuentran los mecánicos y los eléctricos.
Elementos Primarios

Mecánicos Eléctricos

Tubo de bourdon tipo C Termopares

Tubo de bourdon helicoidal Termorresistencias

Tubo de bourdon espiral Termisores

Bulbo y capilar (sistemas llenos) Celdas capacitivas

Flotadores Piezoeléctricos

Desalojadores Piezresistivo

Acústicos/emisor Radar
 Instrumentos

Transmisores
Son instrumentos que captan el valor de la variable y la transmiten a
distancia, por medio de señales estandarizadas, a un instrumento
receptor indicador, registrador, controlador o una combinación de
éstos.
Los estándares más utilizados en la industria son:
Neumático: 3 - 15 Psi
Electrónico: 4 - 20 mA

Tipos de transmisores
Neumáticos Hidráulico
Electrónicos Inteligentes
 Instrumentos

Controladores

Son los instrumentos que reciben la información del

transmisor, lo comparan con un valor preestablecido,
llamado comúnmente punto de ajuste (set point), y
envían una señal de corrección en función de la
desviación al elemento final de control.

Clasificación de los controladores

Proporcionales Deritativos
Integrales Combinación de los anteriores
 Instrumentos

Elemento final de control

Es la parte de los medios de control que modifica
directamente el valor de la variable manipulada. El
elemento final más utilizado es la válvula de control.

Tipos de elementos finales de control

Válvulas de control. Alabes en compresores
Hojas de ventilador Motores de velocidad variable
de paso variable.
 Simbología e identificación de instrumentos

Código de Identificación de Instrumentos

Se basan en la norma ISA-S 5.1. Estas normas no son de uso
obligatorio, sino que constituyen una recomendación a seguir.

Cada instrumento debe identificarse con sistemas de letras que lo

clasifique funcionalmente.
FRC 401 A

Primera Letra Letras Sucesivas Número de Sufijo (no se usa

Lazo normalmente)
Identificación Funcional Identificación del Lazo

El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no

excediendo de cuatro.
 Simbología e identificación de instrumentos
Símbolos a emplear en los planos y díbujos de representación
de instrumentos en procesos industriales

Conexión a proceso o enlace mecánico, o

alimentación a instrumento

Señal Neumática

Señal Eléctrica

X X X Tubo Capilar

L L L Señal Hidráulica

∼ ∼∼ Señal Electromagnética
 Simbología e Identificación de Instrumentos

Símbolos generales
Instrumento para una variable medida con cualquier número de funciones

Ø aprox. 1
7/16” = 11,1mm

LOCAL MONTAJE EN MONTAJE DETRÁS

PANEL 1 DEL PANEL

Instrumento para dos variables medidas opcionalmente, instrumento

con más de una función.
AUX.

MONTAJE MONTAJE EN MONTAJE DETRÁS

LOCAL PANEL DEL PANEL
 Simbología e Identificación de Instrumentos

Símbolos generales

Elementos primarios

MAQUINA ST
GENERADOR
LG ROTATIVA 159
TANQUE
117

EI
VAPOR
64

Nivel de vidrio integral Voltímetro indicador conectado Transmisor de velocidad

con el tanque a un generador de turbina
Densidad o peso específico

T
A
N
Q
U
FE
E DT
73
RECEPTOR
59

RECEPTOR

Transmisor de densidad de presión Placa-orificio conectada a un transmisor

diferencial de presión diferencial
 Simbología e Identificación de Instrumentos
Símbolos generales
Símbolos para actuadores

Sin posicionador Preferida para diagrama

con piloto

Diagrama con muelle

Símbolos varios

AND

Enclavamiento lógico Enclavamiento efectivo si

sin definir o complejo existen todas las entradas
 Simbología e Identificación de Instrumentos

Símbolos generales
Acción del actuador en caso de fallo de aire ( o de potencia)

FO FC

Abre en fallo Cierra en fallo

(Fail Open) (Fail Closed)

Autorreguladores
Temperatura

TCV
35

Autorregulador de
temperatura con bulbo y capilar
 Simbología e Identificación de Instrumentos

Símbolos generales

Sistemas varios

√
FIT FY FR
342 342 342

PIT FR
343 343

FT TE
PIC
290 290 341
M

TRC
344

TSH TAH
344 344

Transmisor de caudal con elemento de Representación de bucles de instrumentos

temperatura de compensación en los diagramas de flujo