Mecánica Taller corte 3: Cuerpo rı́gido

Tema: Dinámica rotacional

1. Hay tres masas colgadas de una barra uniforme, que está apoyada sobre un pivote, justo
sobre el centro de masa de la barra, como se muestra en la figura. La masa de la barra
es 150 gramos, las de los objetos que cuelgan a la izquierda del pivote son m1 = 50,0 g y
m2 = 75,0 g. En la figura están indicadas las distancias al pivote. Resuelva los siguiente:
50cm
20cm 50cm
b

20 cm 40 cm 60 cm 80 cm 1m

m1 m2 m3

Figura 1: Masas y barra que descansa sobre un soporte Fuente imagen: Profesor Omar Ortiz

Determine el valor de la masa m3 para la cual se cumplan las condiciones de equilibrio.

2. Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0,350m, como se indica en la figura.
Una fuerza es perpendicular al borde, otra es tangente a éste y la otra forma un ángulo
de 40,0◦ con el radio. ¿Cuál es el torque neto sobre la rueda debido a estas tres fuerzas
para un eje perpendicular a la rueda y que pasa por su centro?

Figura 2: Disco sobre el que se aplican fuerzas Fuente imagen: Fı́sica universitaria, Sears-
Zemansky
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3. Dos bloques se encuentran ligados por medio de una cuerda de masa despreciable, la
cual pasa a través de una polea que puede ser descrita cómo un disco sólido y delgado
de masa M = 1,5kg, sujeta a una esquina que forma un ańgulo β = 17,2◦ respecto a
la horizontal como se ilustra en la figura. Las masas de los bloques son m1 = 1,0kg, y
m2 = 2,0kg y están dispuestos tal cual se ilustra en la figura. [1]. El sistema se suelta
desde el reposo y la cuerda no desliza en la polea, de manera que esta rota. Determine
la magnitud de las tensiones en la cuerda y la aceleración del sistema.

Figura 3: Sistema de masas y polea masiva sobre una superficie inclinada. Fuente: Funda-
mentals of Physics, David Halliday and Robert Resnick 2014

4. Un cilindro de masa 2,0kg puede rotar respecto a un eje que pasa pasa por el centro
del mismo (punto O), cómo se ve en la figura. Sobre el cilindro se aplican las fuerzas
que se ilustran, cuya magnitudes son las siguientes: F1 = 6,0N , F2 = 4,0N , F3 = 2,0N ,
y F4 = 5,0N . Asimismo, las distancias de aplicación respecto al eje de rotación son
r = 5,0cm y R = 12cm. Determine la magnitud de la aceleración angular del cilindro
(durante la rotación las fuerzas mantienen los mismos ángulos relativos al cilindro).
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Figura 4: Cilindro sobre el que se aplican fuerzas Fuente imagen: Fundamentals of Physics,
David Halliday-Robert Resnick

5. Encuentre el torque neto sobre la rueda de la figura, respecto al eje que pasa por el punto
O, si a = 10,0cm y b = 25,0cm

Figura 5: Cilindro sobre el que se aplican fuerzas Fuente imagen: Fundamentals of Physics,
David Halliday-Robert Resnick

6. Cuando por fin es digno, Steve Rogers se decide a levantar el Mjolnir1 . Para esto, Rogers
(que poco o nada sabe de fı́sica) aplica una fuerza sobre el extremo de la empuñadura
del martillo, de magnitud de F = 1500N, la cual forma un ańgulo θ = 30◦ con respecto a
la empuñadura y un ángulo α = 80◦ con respecto a la vertical (eje y). La fuerza aplicada
por el cap hace que el martillo rote sobre el eje o, el cual pasa por el centroide del mazo
(la dirección de rotación se indica en el dibujo). Asimismo, la fuerza de fricción entre
el martillo y el suelo se muestra en la figura, la cual es perpendicular a la distancia
l = 12,9cm, entre el eje de rotación y el punto de contacto. El coeficiente de fricción
cinético entre el suelo y el martillo es de µ = 0,5 y la distancia entre el borde de la
empuñadura y el eje de rotación del martillo es de L = 30,0cm. Suponga que la masa del
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Propiedad de Marvel Studios, todos los derechos reservados
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Mjolnir es M = 60,0kg y el momento de inercia del martillo (incluida la empuñadura),

respecto al eje de rotación o, estarı́a dado por I = 5,42kg ∗ m2 .

Figura 6: Fuerzas aplicadas sobre el Mjolnir Fuente imagen: Marvel studios, 2019, todos los
derechos reservados.

Figura 7: Rotación del martillo de Thor

Realice los siguientes procesos:

Indique cuales fuerzas no hacen torque sobre el martillo y explique el porque no

hacen torque.
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Realice el diagrama de cuerpo libre del martillo y escriba las ecuaciones para la
sumatoria de fuerzas en la vertical y la horizontal.
Usando sus ecuaciones determine la fuerza normal sobre el martillo y la fuerza de
fricción cinética sobre el mismo.
Escriba la segunda ley de Newton rotacional para el martillo respecto al eje O.
Determine la aceleración angular del martillo.

7. Un rollo de 16,0kg de papel con radio R = 18,0cm descansa contra la pared sostenido
por un soporte unido a una varilla que pasa por el centro del rollo. La varilla gira sin
fricción en el soporte, y el momento de inercia del papel y la varilla alrededor del eje es
de 0,260kg ∗ m2 . El otro extremo del soporte está unido a la pared mediante una bisagra
sin fricción, de modo que el soporte forma un ángulo de 30,0◦ con la pared. El peso del
soporte es despreciable. El coeficiente de fricción cinética entre el papel y la pared es
k = 0,25. Se aplica una fuerza vertical constante F = 40,0N al papel, que se desenrolla.
Responda lo siguiente:

¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ejerce sobre el rollo de papel al desen-
rollarse éste?
¿Qué aceleración angular tiene el rollo?

Figura 8: Rollo de papel sobre el que se aplican fuerzas Fuente imagen: Fı́sica universitaria,
Sears-Zemansky
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Referencias
[1] D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker. Fundamentals of Physics Extended, 10th Edition.
Wiley, 2013.

[2] J.W. Jewett. Physics for Scientists and Engineers With Modern Physics + Webassign
Printed Access Card for Serway/Jewett’s Physics for Scientists and Engineers, 10th Ed,
Multi-term.

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