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Capítulo XI:
Sistemas de Modulación
Lineal
183
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
184
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
11.1 Introducción:
La modulación lineal recibe su nombre porque el espectro que produce está relacionado en
forma lineal con el espectro del mensaje:
Tipos de modulación lineal: AM, DSB, SSB, VSB.
Convenciones:
( ) (11.1)
Son aquellas cuyo espectro está concentrado en la vecindad de una frecuencia llamada
portadora fc 0. Por tanto una señal pasabanda puede verse como una señal modulada por
una portadora, tal como se muestra en la Fig. 11.1
La forma típica de una señal pasabanda en el dominio del tiempo se muestra en la Fig.
11.2.
185
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
( ) ( ) [ ( )] (11.2)
dónde:
( ): Envolvente y ( ): Fase. En consecuencia, ambos son funciones del tiempo.
a) Representación fasorial de ( ):
186
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Se define:
( ) ( ) ( ) (11.5)
( ) ( ) ( ) (11.6)
Por tanto:
( ) ( ) ( ) (11.7)
b) Representación en frecuencia:
X i ( f fc ) X i ( f fc ) X q ( f fc ) X q ( f fc )
X BP ( f ) j
2 2 (11.8)
Puesto que XBP(f) existe alrededor de fc, entonces: xi(t) y xq(t) son señales pasa-bajos.
Multiplicando ( ) por
X i ( f ) 1 X i ( f 2 fc ) X i ( f 2 fc ) 1 X q ( f 2 fc ) X q ( f 2 fc )
F[ xBP (t ). Coswct ] 2j
2 2 2 2
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Para encontrar ( )se emplea un método similar pero ahora multiplicando por y
obteniendo ( )
X BP ( f ) X BP f fc U f fc
(11.9)
188
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Como:
( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
( ) ( ) ( ) (11.10)
Donde: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (11.12)
( ) ( )
( ) (11.13)
Magnitud :
R(t) xi2 (t ) xq2 (t ) 2 xLP (t ) (11.14)
Fase:
( ) [ ( )] (11.15)
Además:
( ) ( )
( ) [ ( ) ] [ ] (11.16)
( ) ( ) ( ) (11.17)
Así como se aplica un equivalente pasabajos en señales, lo mismo puede hacerse para
sistemas. Por tanto, un sistema PASA-BANDA con HBP ( f ) tiene un equivalente pasabajo
HLP ( f ):
( ) ( ) ( ) (11.18)
Por tanto, si se tiene una señal pasa-banda cuyo equivalente pasa-bajo es ( ) y se hace
pasar por un sistema pasa-banda cuyo equivalente es ( ), la salida será una señal pasa-
banda con un equivalente YLP , representado en la Fig. 11.7.
( ) ( ) ( ) (11.19)
189
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Si la portadora es de la forma:
( ) (11.20)
( ) [ ( )] (11.21)
Empleando un índice de modulación m=1, en la Fig. 11.8 se muestra una señal x(t) en la
parte (a), la señal 1+mx(t) en la parte (b), la portadora en la parte (c) y la señal modulada
en AM en la parte (d).
a = Ac[1+m] b = Ac[1-m]
Luego:
191
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
a-b
m
ab (11.22)
( ) [ ( )]
( ) ( )
Ac mAc
X AM f ( f fc) ( f fc) X f fc X ( f fc)
2 2 (11.23)
Considerando: fc >>W, el espectro del mensaje es trasladado en frecuencia hacia fc, tal
como se aprecia en la Fig. 11.12.
192
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
( ) [ ( )]
( ) [ ( ) ( )] (11.25)
( ) [ [ ( )] [ ( )] ( )]
( ) {[ ( ) ( )] [ ( ) ]}
( ) { [ ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ]}
Pero:
Cos (2 c t c )
E 0
2
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Por tanto:
Ac 2 Ac 2 m2
RxAM ( ) Cosc Rx( )Cosc
2 2 (11.26)
El valor de la potencia promedio total se obtiene evaluando la autocorrelación en =0
Ac 2 Ac 2 m2 2
2
X AM RAM (0) x
2 2 (11.27)
Se pude deducir:
2
X AM =Pportadora+2 Pot. cada banda lateral = Pc+ 2PSB (11.28)
Ac 2 Ac 2 m2 2 m2 x 2
Pc ; PSB x PC
2 4 2 (11.29)
2
X AM
Luego: (11.30)
2 PSB PC m2 x 2
AM 100%
PT PC (1 m2 x 2 ) (11.31)
m2 x 2
AM 100%
1 m2 x 2 (11.32)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
En este caso: ( )
( ) [ )]
( )
mAm Ac mA A
xAM t Ac Cosct Cos(c m )t m c Cos(c m )t
2 2 (11.34)
Ac mA A
X AM ( f ) ( f fc) ( f fc) m c ( f fc fm) ( f fc fm)
2 4
mAm Ac
( f fc fm) ( f fc fm)
4 (11.35)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
11.4 Moduladores AM
Desglosando esta ecuación en sus dos términos, se puede desarrollar un modulador basado
directamente en esta ecuación, como se indica en la Fig. 11,16.
Sin embargo existen otros métodos que generan una señal AM indirectamente y en forma
más sencilla, como se indica en los numerales 11.4.1 y 11.4.2.
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
2 1 Cos 2 c t
Ac2Cos2ct = Ac
2
Al transformar por Fourier:
a1 Ac
Xout(f) = a1X(f) ( f fc ) ( f fc )+ a2X(f)*X(f)+
2
2a A a A2 a A2 a A2
2 c [X(f – fc)+ X(f + fc)]+ 2 c ( f ) 2 c ( f 2 fc ) 2 c ( f 2 fc )
2 2 4 4
(11.41)
Gráficamente se aprecia en la Fig. 11.18:
Como se observa al pasar esta señal por el filtro pasabanda centrado en fc y ancho de
banda de 2W, solo queda la señal AM cuya expresión temporal es:
( ) ( )
2a
xAM (t ) a 2 A c 1 2 X (t ) Cosct
a1 (11.42)
2a
Se observa que el índice de modulación toma el valor: m 2
a1
Normalmente a2 << a1 lo que implica que “la profundidad de modulación” es baja. Podría
pensarse en aumentar x(t), sin embargo esta situación implica el trabajo de x(t) en otra zona
diferente a la expresada anteriormente, produciendo un xAM(t) distorsionado.
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
fc = Frecuencia de conmutación
fc =Frecuencia de la portadora.
fc > 2W
La Fig. 11.20 muestra las señales en el dominio del tiempo para un modulador de
conmutación:
a. x(t)=Señal de entrada
b. vi(t)= Señal de entrada con nivel dc igual a c voltios.
c. vo(t)= Señal de salida del elemento no lineal
d. Señal ( ) de salida
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Cuando se aplica una señal a la entrada, el capacitor se carga a través del diodo. Cuando la
tensión de entrada es baja el diodo se abre y el capacitor comienza a descargarse a través
de R.
1 1
Condición de diseño: Rc
fc W (11.43)
200
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
La salida de este circuito es el mensaje sobre un nivel Dc que puede bloquearse con un
condensador c1:
( ) ( ) (11.44)
( ) [ ( )]
[ ( )] [ ( )]
( )
( ) [ ( )] ( ) (11.45)
201
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
( ) ( ) ( ) (11.46)
Observe que se asume que el receptor dispone de una muestra de la portadora de la misma
frecuencia y fase que la usada en el modulador.
Circuitos tales como el PLL (PHASE LOCKED LOOP) permiten obtener la portadora a
partir de una señal modulada en AM.
Se puede definir como el AM pero con la portadora suprimida a fin de ahorrar potencia.
( ) ( ) (11.47)
El espectro por tanto es:
( ) [ ( ) ( )] (11.48)
Es decir que el espectro del mensaje es trasladado en frecuencia con ancho de banda de
transmisión 2W igual que en AM. Sin embrago la potencia es la de 2 bandas laterales.
̅̅̅ (11.49)
A pesar del parecido espectral que tienen AM y DSB, en el dominio del tiempo se notan
más sus diferencias.
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Se observa que al modular en DSB la envolvente ya no se parece a la señal x(t), por tanto
no se puede usar detector de envolvente.
i = a + b2 (11.51)
i1 = a ( x(t)+Cosct ) + b (x(t)+Cosct )2
203
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
La señal p(t) puede representarse a través de una serie trigonométrica de cosenos sin DC:
x1 t x t anCos n ct
n 1 (11.55)
( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Analizando el espectro de DSB se encuentra que aún hay redundancia ya que las 2 bandas
alrededor de fc son simétricas.
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Potencia de transmisión:
A c2 A c2 m 2 x 2
En AM: PT AM
2 2
A c2 2
En SSB: PT SSB x
4
Retarda 90° todas las componentes de frecuencia de la señal sin alterar su amplitud.
H( f ) 1
Y la fase es:
⁄
[ ( )] { } (11.57)
⁄
Lo cual implica:
( ) { } (11.58)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
1 1
xˆ (t ) * x(t ) x( ) d
t (t ) (11.60)
2) Como GX( f ) y G X̂ ( f ) R x ( ) = R x̂ ( )
3) x ( t ) y x̂ ( t ) son ortogonales.
4) H [x( t )] = x̂ ( t ); H [ x̂ ( t )] = - x ( t )
Filtrando la señal DSB con un filtro H1(f ) se obtiene XUSB(f) y con H2(f )se obtiene XLSB(f ),
ver Fig. 11.36:
208
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Donde:
H1(f ) = 1 - H2(f )
Sustituyendo en X LSSB ( f ) :
X ( f fc) X ( f fc) 1
X LSSB ( f )
2
2 2 Sgn( f fc) Sgn( f fc)
X ( f fc) X ( f fc) X ( f fc) X ( f fc)
X LSSB ( f ) Sgn( f fc) Sgn( f fc)
4 4 4 4
B A
Por tanto:
Ac
xLSSB (t ) x(t )Cosct xˆ(t )Senct
2 (11.61)
Ac
xUSSB (t ) x(t )Cosct xˆ(t )Senct
2 (11.62)
Los filtros ideales para separar las bandas lateral superior e inferior se muestran en la Fig.
11.36.
209
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
.
Fig. 11.36 Filtros para separar bandas en SSB
210
Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Si x(t) tiene componentes de baja frecuencia el filtro tiene que ser ideal y esto no es
realizable físicamente.
Se basa en la ecuación:
Ac
xSSB (t ) x(t )Cosct xˆ(t )Senct
2 (11.63)
Tomando como referencia una frecuencia f1 como la mitad del ancho de banda del
mensaje, para modular la señal mensaje:
f1 = W/2 (11.64)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Ac
xSSB (t ) x(t )Cosct xˆ(t )Senct
2
Ac
xSSB (t ).Cosct x(t )Cos 2ct xˆ (t )Senct.Cosct
2
Ac Ac Ac
xSSB (t ).Cosct x(t ) x(t )Cos 2ct xˆ (t ) Sen2ct
4 4 4
Esta señal pasa por un filtro pasabajos con ancho de banda W que solo permite el paso del
primer término que es el mensaje.
Luego
Ac
y (t ) x(t )
4 (11.66)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
a. Telefonía multicanal.
c. En enlaces de microondas.
d. Comunicaciones militares.
Esto se logra:
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
Por tanto:
Ac 2 2 Ac 2 2
x PVSB x
4 2
PSSB PDSB
(11.69)
En frecuencia:
Xi(f)= X(f)[H(f+fc)+ H(f-fc)] (11.72)
Por simetría:
|H(f) | = |H(-f) | = ½ en magnitud (11.73)
Luego:
Xi(f)=X(f) Xi(t) = X(t) (11.74)
- Llamando:
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1
Xq ( f ) X ( f ) Hq( f )
j (11.76)
Luego:
Ac Ac
X VSB (t ) Xi (t )Cos c t Xq (t ) Sen c t
2 2 (11.77)
Si:
X VSB ( f )
Ac
X ( f fc ) X ( f fc )H ( f )
2 (11.78)
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Ac Ac
X VSB (t ) X (t )Cos c t Xq (t ) Sen c t
2 2 (11.79)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
VSB se demodula con detector sincrónico. Sin embargo para TV (donde se requieren
muchos receptores) se demodula con detector de envolvente, desde luego previa adición de
una portadora piloto:
Ac Ac
xVSB (t ) Portadora x(t )Cosct xq (t )Senct ACosct
2 2
Ac Ac
xVSB (t ) Portadora A x(t ) Cosct xq (t ) Senct
2 2
Envolvente:
2 2
Ac Ac
R(t ) A 2 x(t ) 2 xq (t )
2
Ac Ac xq / 2
R(t ) Ac x(t ) 1
2 A Ac x / 2 (11.80)
Si A>>Ac/2, Xq(t) es pequeño
Ac
R(t ) Ac x(t )
2 (11.81)
Eliminando el DC:
Ac
y (t ) x(t )
2 (11.82)
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Circuitos de RF y las Comunicaciones Analógicas
11.16.4 Dado un transmisor cuya potencia pico máxima es de 150 Watts, tiene aplicada
una señal moduladora:
( ) ( )
a) Si el transmisor se modula en AM, cuál es el índice de modulación y la amplitud de
la portadora.
b) Si el transmisor se modula en SSB, cuál es la potencia media de la onda modulada?
c) Repita el cálculo de b) para el caso en el cual venga reinyectada un 75% de la
portadora.
11.16.6 El sistema mostrado en la Fig. 11.53 genera una señal en Banda Lateral
Vestigial donde el mensaje: ( ) modula una portadora:
a) Determine la señal: ( )
b) Halle es espectro de la señal VSB y dibújela.
c) Encuentre la potencia de la señal VSB.
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