26.- Invertir las siguientes transformadas.

i) x  s  
1
 2
s s  2s  5 
, en este caso, usando el teorema del valor final, encuentre el valor final de

la función x(t).

s 1
ii) y  s   2
s  2s  5

31.- Encontrar la transformada de Laplace de la función delta de Dirac.

33.- Si una función f(t) tiene la transformada de Laplace:
s
f  s  1  e  e 2 s  e 3 s
s s2 s
Haga un bosquejo de la grafica de f(t).

34.- Resolver la siguiente ecuación para y(t).

dy  t 
t

 y   d  dt , y(0) = 1
0

4.- (GSE44).- Considere el calentador de tanque agitado (Figura 1). Las principales variables son:
a) La masa total del líquido en el tanque.
b) La energía total del material en el tanque.
c) El momentum.
Las variables de estado son:
La masa total en el tanque V = Ah
Energía total del líquido en el tanque, E = U + K + P, pero como el líquido no se mueve, dK/dt =
dP/dt = 0, y dE/dt = dU/dt. Para sistemas líquidos dU/dt = dH/dt, donde H es la entalpía total del
líquido en el tanque.
H = Vcp(T – Tref) = Ahcp(T – Tref).
Las variables de estado del calentador de tanque agitado son: h y T mientras que los parámetros
constantes , A, cp, Tref.
a) Efectuar el balance total de masa
b) Efectuar el balance total de energía.
c) Efectuar los balances en estado estacionario tambien.
d) Ahora considere las ecuaciones en estado dinámico de los incisos a y b, (GSE51), considere
que Fi = F. Como se modifica el modelo matemático?
e) La cantidad de calor proporcionado por el vapor es dada por Q = UAt(Tst – T). Sustituya
esta expresión en el modelo matemnático. Use los parámetros
1 1 F UAt
a   K,  i , K  , enseguida obtenga el correspondiente modelo en estado
  V Vc p
estacionario. Reste el modelo estacionario al modelo dinámico y exprese la nueva ecuación
en términos de las variables de desviación T{  T  Ts Ti{  Ti Tis y Tst{  Tst  Tst,s . Resuelva la ecuación diferencial.
f) Efectúe el análisis de grados de libertad para contestar las siguientes preguntas: Es posible
resolver la ecuación diferencial?, Si la solución es posible, cuántas soluciones existen?
g) Ahora resuelva el modelo dinámico pero usando Transformadas de Laplace. Cuál es la
función de transferencia?
h) Encuentre los ceros y polos de la función de transferencia.

1
6.- GSE10.1.- Considere el tanque que se muestra en la figura 2. El flujo volumétrico (volumen /
tiempo) de entrada es Fi y el de salida es Fo. En la corriente de salida hay una resistencia al flujo.
Suponga que la velocidad de salida Fo está relacionada linealmente a la presión hidrostática del
nivel del líquido h, , a través de la resistencia R.
h driving force for flow
Fo  
R Re sis tan ceto flow
En cualquier momento, el tanque tiene la capacidad de guardar masa.
a) Efectúe el balance de masa en estado dinámico..
b) Efectúe el balance de masa en estado estacionario.
c) Defina variables de desviación.
d) Encuentre la función de transferencia.
e) Encontrar la respuesta si se aplica una perturbación escalon.
f) Encontrar la respuesta si se aplica una perturbación impulso instantáneo.
g) Encuentre la respuesta si se aplica una perturbación impulso aumentando el flujo de entrada
al flujo de entrada llamada FA, que dura 30 segundos.
h) (GSE103) Considere la siguiente modificación: La velocidad del efluente de salida Fo es
determinada por una bomba de desplazamiento constante y no por la presión hidrostática
del nivel del líquido h. (ver figura 3). Encuentre la función de transferencia.
i) (GSE104) Considere que el tanque posee dos parámetros: el área de la sección transversal
del tanque, A, y la resistencia al flujo del líquido R. O bien, desde otro punto de vista
equivalente, los parámetros son la constante de tiempo del proceso p y la ganancia estática
Kp.Considere dos tanques con área transversal diferente A 1 y A2, con A1 > A2 y la misma
resistencia R, esto significa que p1 > p2 (el tanque con mayor capacidad tiene una constante
de tiempo mayor) mientras las dos ganancias estáticas son las mismas. Cuando sujetamos a
los dos tanques a la misma perturbación escalón unitario en la velocidad de flujo de entrada,
trace la respuesta del nivel del líquido en cada caso y haga comentarios.

7.- GS102.- El líquido de un tanque es calentado con vapor saturado, el cuál fluye a través de un
serpentín inmerso en el líquido (ver figura 4).
i.- Obtener el balance de energía en estado dinámico.
ii.- Obtener el balance en estado estacionario.
iii.- Establecer las variables de desviación apropiadas.
iv.- Obtener la función de transferencia.

9.- CW -43-a.- Considere el caso de la función transformada de un sistema de segundo orden.

1 2
    2 1
Y  s  , donde s1, 2  , si viborita es igual a uno para el caso
s s  s1  s  s1  
críticamente amortiguado, realizando el procedimiento de las fraciones parciales, encuentre la
función que depende del tiempo, de la respuesta del sistema ante esta perturbación escalon.