Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Fizica IM-AT - 2015 - c02 - Mecanica - ST - p2
Curs Fizica IM-AT - 2015 - c02 - Mecanica - ST - p2
Fi mai F m ai
a ai
F F
i i
i
F ma
II. ELEMENTE DE MECANICĂ CLASICĂ
2.2. Transformările lui Galilei şi principiul relativităţii clasice
Consideram sistemul de referinta inertial fix S si un
sistem de referinta inertial S’ in miscare uniforma cu viteza
fata de sistemul S.
Transformarile Galilei sunt transformarile de coordonate,
timp, viteza si acceleratie la trecerea de la un sistem de
referinta inertial la altul:
(1)
(2)
(3)
(4)
Deoarece in mecanica clasica masa corpurilor este aceeasi in orice sistem de referinta rezulta
(5)
Fortele fiind aceleasi in orice sistem de referinta inertial se poate enunta principiului relativitatii clasice:
“Principiile si prin urmare legile mecanicii newtoniene (clasice) sunt aceleaşi în
toate sistemele de referinţă inerţiale deci, sunt invariante la transformările Galilei,
adică sunt Galilei - invariante sau G - invariante"
sau:
“Fenomenele mecanice decurg la fel în toate sistemele de referinţă inerţiale"
Rezultă că, din punct de vedere al fenomenelor mecanice, toate sistemele de
referinţă inerţiale sunt absolut echivalente. Într-adevăr, nici o experienţă mecanică
efectuată în interiorul unui laborator nu ne permite să determinăm mişcarea sa rectilinie
faţă de stelele fixe.
II. ELEMENTE DE MECANICĂ CLASICĂ
2.3. Teoreme şi legi de conservare
2.3.1. Teorema şi legea conservării impulsului
- Impulsul unui punct material se defineste ca fiind produsul dintre masa acestuia
şi vectorul viteză, adică
p mv
a) Teorema impulsului
dp
- forma diferentiala: dp
F F
dt dt
"Viteza de variaţie momentană a impulsului unui punct material este egală cu forţa
rezultantă ce acţionează asupra punctului material în momentul respectiv"
- forma integrala: 2
t
2
p p2 p1 dp Fdt
1 t1
t2
unde marimea 1,2 dt se numeste impuls al fortei
H F
"Variaţia impulsului unui
t1 punct material în intervalul de timp de la t1 la t2 este egal cu
impulsul forţei rezultante ce acţionează asupra punctului material în acest interval de
timp"
b) Legea de conservare a impulsului: “Impulsul unui punct material izolat se
conservă".
Din F 0 dp / dt 0 sau p 0, ceea ce implica p const .
II. ELEMENTE DE MECANICĂ CLASICĂ
2.3.2. Teorema şi legea conservării momentului cinetic
Prin definiţie, “Momentul cinetic al unui punct material, în raport cu un punct fix numit
pol, este un vector egal cu produsul vectorial dintre vectorul de poziţie al punctului
material în raport cu acel pol şi impulsul punctului material” (Fig.1).
L r p r mv
L L rp sin rmv sin
a)Teorema momentului cinetic
dL d dr dp
r p pr r F
dt dt dt dt Fig. 1
unde M r F
reprezinta momentul fortei rezultante in raport cu polul O:
- forma integrala:
(2)
( t2 )
L L2 L1 dL
(1)
Mdt
( t1 )
( t2 )
unde K12 Mdt se numeste impuls al momentului fortei
( t1 )
F const W Fr cos Fr
F F ( r ) W F r dr r2 t2
dr v dt W1,2 Fdr Fv dt
r1 t1
b) Putere
W
- puterea medie Pm
t
d mv v2 1
W Fdr Fvdt vdt mvdv md d mv 2
dt 2 2
” Energia cinetică a unui punct material este mărimea scalară egală cu semiprodusul
dintre masa şi pătratul vitezei punctului material ”.
1
T mv 2
2
Rezulta r2 t2
”Variaţia energiei cinetice a unui punct material în decursul unei deplasări este egală cu
lucrul mecanic efectuat de rezultanta forţelor ce acţionează asupra punctului material în
timpul deplasării respective.”
II. ELEMENTE DE MECANICĂ CLASICĂ
2.3.4. Energia potenţială şi energia mecanică totală
a) Câmpuri de forţe conservative şi energia potenţială
- In câmpuri de forţe conservative: W1a2 = W1b2, sau W1a2 - W1b2 = 0
W1a2 – W1b2 = W1a2 + W2b1 = 0,
“Lucrul mecanic efectuat de forţele unui câmp conservativ ce acţionează asupra unui punct material, în decursul
deplasării acestuia pe o traiectorie închisă, este nul”:
- Energia potentiala (U):
Fdr 0
r
dU Fdr W U ( r ) Fdr
r0
“ Energia potenţială într-un punct al unui câmp conservativ de forţe, în care s-a definit
un punct de referinţă (ro pentru care U(ro)=0) este egală cu lucrul mecanic efectuat de
forţele câmpului pentru deplasarea punctului material din punctul de referinţă în
punctul dat,
luat cu semn schimbat”: U U U
dU Fdr Fx dx Fy dy Fz dz dU dx dy dz
x y z
U U U dU
F i Fx j Fy k Fz i j k ; F U grad U
x y z dr
II. ELEMENTE DE MECANICĂ CLASICĂ
b) Energia mecanică totală
Considerăm o deplasare finită a punctului material sub acţiunea unei forţe conservative
r2
- teorema energiei cinetice: W1,2 Fdr T T2 T1
r1
Rezulta
T2 T1 U1 U 2 sau T1 U1 T2 U 2 const.
E = T + U = const.