Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Fizica IM-AT - 2015 - c04 - Unde Elastice - ST
Curs Fizica IM-AT - 2015 - c04 - Unde Elastice - ST
UNDE ELASTICE
c c
IV. UNDE ELASTICE
c c
rr
Exemple de tipuri de unde
Unde longitudinale in fluide si solide:
unde c E / 9
x
iar ρ - densitatea) x x+ d x x
IV. UNDE ELASTICE
2 1 2
Notam cu , p, - functia de unda si x 2 ,
. x 2 2 0
x c t
Forma generala a ecuatiei diferentiale a undelor :
1 2
2 2 0 13
c t
2 2 2
unde 2 2 2 operatorul Laplace
x y z
2.4. Unde monocromatice plane
Dacă unda se propagă pe direcţia Ox atunci, din punct de vedere matematic operatorul lui
Laplace se reduce la o derivată de ordinul II in raport cu x. Astfel ecuaţia diferenţială
generală a undelor va fi de forma:
2 1 2
2 2 0 14
x 2
c t
Solutia ecuatiei (14):
2 1
x x
x,t 1 t 2 t 15
c c S x
atunci expresia funcţiei de undă pentru unda progresivă va fi tot de formă sinusoidală:
x
x,t Acos t 17
c
Unda prezintă o periodicitate temporală de perioadă T:
x x 2
Acos t T Acos t 18 T 19
c c
x
t
-A
t = ct
x= c t
IV. UNDE ELASTICE
(22)
(23)
(17)
(24)
(25)
(26)
IV. UNDE ELASTICE
complexă.
(27)
(28)
(29)
Obs.
(30)
(31)
IV. UNDE ELASTICE
2 1 2 (32)
2 2 0
r c r 2
pentru
1 r r
rr,t
, t tr,t
r A cos t
(33)
r c c
Solutia ecuatiei:
A
r,t cos t kr (34)
r
A i t k r
r , t e
~
(35)
r
IV. UNDE ELASTICE
3. Mărimi energetice specifice undelor elastice
3.1. Densitatea de energie
- Procesul de propagare a undelor este însoţit de un transport de energie, numită
energia undei.
- Considerăm un element infinitezimal al mediului considerat de volum dV.
Această porţiune al mediului va avea o energie suplimentară:
dW dT dU 1
- Excesul de energie cinetică asociată elementului de volum dV si masa dm=ρ0dV
(unde ρ0 este densitatea) aflat în mişcarea ondulatorie cu viteza v, va fi:
1 1
dT dm v 2 0 v 2dV 2
2 2
- Excesul de energie potenţială apare ca urmare a comprimării sau dilatării
elementului de volum respectiv. Comprimarea (sau dilatarea) vor determina o
modificare ρ’ a densităţii fluidului şi o modificare dV’ a elementului de volum
în raport cu valorile ρ0 şi dV pentru starea când prin mediu nu se propagă
unde. Datorită conservării masei dm=dm’ , se poate scrie:
0dV 0 dV dV ;
Pentru : dV 0dV ', ' dV dV dV
0
IV. UNDE ELASTICE
- Energia potenţială elementară dU poate fi scrisă ca fiind egală cu lucrul
0 p' / 2 p'/ 2
mecanic al forţelor de presiune suplimentara medie, pmed
Cu relatia p c 2 , rezulta:
p p 2
dV
dU pmed dV dV 3
2 0 2 0 c 2
Rezulta w cos 2
t kx 11
0 c 2
T0 2
densitatea de energie medie a undei devine
pm2
w 12
2 0 c 2
IV. UNDE ELASTICE
pm2 pef2
Iar intensitatea undei este: I 13
2 0 c 0 c
unde pef pm / 2 reprezinta presiunea efectiva sau acustica.
Cu relatiile: p'm c2 'm si p'm 0 c vm 0 c A
A1 sin 1 A2 sin 2
arctg 5
A1 cos 1 A2 cos 2
IV. UNDE ELASTICE
unde s-a notat kr1 si 2 kr2 .
2
Rezulta: 1 2 k r2 r1 r 6
Amplitudinea undei rezultante va fi constantă dacă Δφ=ct., respectiv daca Δr=ct.
unde s-au folosit notaţiile: 1 01 kr1 , 2 02 kr2 , respectiv
Rezulta ca locurile geometrice ale punctelor de egală
amplitudine sunt o pereche de hiperboloizi in spatiu
sau hiperbole in plan, cu focarele în S1 şi S2 (Fig. 3).
Cazuri particulare
1) Amplitudine maximă Amax=A1+A2 se obţine
pentru:
cos 1, 2n n 0, 1, 2,...
2
r 2n r n 2n 7
2
2) Amplitudine minimă Amin=│A1-A2 │ se obţine
pentru:
cos 1, 2n 1 n 0, 1, 2,...
2
r 2n 1 r 2n 1 8
2 Fig.3
IV. UNDE ELASTICE
b) Fenomenul de unda stationară
Undele staţionare sunt acele unde ce rezultă din interferenţa a două unde coerente de
aceeaşi amplitudine ce se propagă în sensuri opuse. Astfel una dintre unde va fi unda
progresivă, având expresia funcţiei de undă:
1 x, t A0 cos t kx , (9)
iar cealaltă undă va fi unda regresivă, având expresia funcţiei de undă:
2 x, t A0 cos t kx (10)
A
Ψ1
2 1
Ψ2
2 A0
n - 2A 0 n
v v
Fig.4.
IV. UNDE ELASTICE
Unda rezultată prin interferenţă este caracterizată de funcţia de undă:
1 2 2 A0 coskx cos t (10) (2.199)
sau
Ax cos t (11) (2.199’)
n n
xv 2n (2.202)
k 2 4 (14)
Această expresie ne arată că distanţa dintre două ventre consecutive este de o semilungime
de undă.
IV. UNDE ELASTICE
Amplitudinea este minimă pentru:
cos kxn 0 (15) (2.203)
xn
2n 1
2n 1 2n 1 (17)
(2.205)
2k 2 4
2
Această expresie ne arată că distanţa dintre două noduri consecutive este de o semiundă.
IV. UNDE ELASTICE
Exemplificarea fenomenului de interferenta a undelor elastice
IV. UNDE ELASTICE
4.2. Principiul lui Huygens. Reflexia şi refracţia undelor
Conform principiului lui Huygens, fiecare punct al mediului atins de frontul de undă
constituie o nouă sursă de unde coerente (unde secundare). Aceste unde secundare interferă
având ca rezultat o undă a cărei intensitate este maximă pe direcţia de propagare şi nulă pe o
direcţie perpendiculară pe direcţia undei principale.
Înfăşurătoarea undelor secundare poate fi considerată drept front de undă al undei
principale.
S x
t = t0 t = t0 + t
Fig.5.
IV. UNDE ELASTICE
4.2.1. Reflexia undelor
Considerăm o suprafaţă de separaţie între două medii în care viteza undelor este c1,
respectiv c2.
Reflexia undelor este fenomenul prin care o undă, întâlnind o suprafaţă de separaţie
între două medii, se întoarce în mediul din care provine.
(OPTIONAL !)
În momentul în care raza 1 atinge suprafaţa, frontul undei este O1A. Raza 2 atinge
suprafaţa după timpul t. În acest interval de timp frontul undei secundare emisă în mediul 1
de către punctul O1 ajunge la distanţa r1 c1 t .
( 1) N ( 2) ( 1' ) N ( 2' )
k'
k
B
n A
1 1' 1 1'
Z1 r1 1 1'
Z2 O1 O2
Fig.6.
IV. UNDE ELASTICE
Frontul undei reflectate, în momentul în care O2 este atins de perturbaţie, obţinut ca
înfăşurătoare a undelor secundare emise de punctele O1 şi O2, se obţine ducând o tangentă din
O2 la cercul de rază r1. Notăm 1 unghiul de incidenţă şi 1 unghiul de reflexie.
Din figura (Fig.4) se poate observa:
2 2
k1 (22)(2.210)
1 c1
Întrucât k1 k1 , această egalitate va fi satisfăcută dacă 1 2 . Astfel:
k1 sin 1 k1 sin 1 (23)(2.211)
de unde rezultă (trecând la scriere vectorială şi notând cu n vectorul normal la suprafaţa de
separaţie dintre cele două medii):
k1 n k1 n (24)(2.212)
k1
n A
1 1
Fig.7.
Z1 1
Z2 r2 O1 O2
2
2 k2
( 1 '' ) ( 2 '' )
IV. UNDE ELASTICE
Notăm 1 unghiul de incidenţă şi 2 unghiul de refracţie, pe baza figurii se pot scrie
relaţiile:
O1 B O1O2 sin 2 c 2 t
(25) (2.213)
AO 2 O1O2 sin 1 c1 t
Prin raportarea celor două ecuaţii rezultă:
sin 1 c1
(26) (2.214)
sin 2 c 2
de unde, prin rearanjarea termenilor, se obţine:
sin 1 sin 2
ct (27) (2.215)
c1 c2
sin
Această relaţie exprimă de fapt prima lege a refracţiei. Raportul se numeşte
c
invariantul Abbé.
IV. UNDE ELASTICE
Din relaţia (2.215)
(27) se mai poate deduce un fapt important. Înmulţind cu ecuaţia
(27) se obţine:
(2.215)
sin 1 sin 2 (28)(2.216)
c1 c2
de unde rezultă:
k1 sin 1 k 2 sin 2 (29)(2.217)
de unde rezultă (trecând la scriere vectorială şi notând cu n vectorul normal la suprafaţa de
separaţie dintre cele două medii):
k1 n k 2 n (30)(2.218)
Componentele tangenţiale ale vectorului de undă din unda incidentă şi cea reflectată sunt
egale, în plus relaţia (2.218)
(30) exprimă şi a doua lege a refracţiei: raza undei incidente, normala
la suprafaţa de separaţie şi raza undei incidente sunt coplanare.
Se poate observa că dacă c 2 c1 , atunci 2 1 , adică raza deviază întotdeauna spre
regiunea de viteză de propagare mai mică.
IV. UNDE ELASTICE
4.3. Absorbţia undelor
Fenomenul de absorbţie a undelor apare în mediile disipative, în care o parte din
energia mecanică a undei este transformată ireversibil în alte forme de energie preluate de
mediu. Din această cauză are loc scăderea treptată a amplitudinii undei pe măsura propagării.
Se consideră o undă plană care se propagă într-un mediu omogen (fig.)
A0 A A +d A
Fig.8)
0 x x+ d x x
Pe o porţiune infinitezimală dx amplitudinea undei A scade cu o cantitate infinitezimală
proporţională cu porţiunea de mediu parcursă:
dA A dx (31) (2.325)
unde reprezintă coeficientul de atenuare a amplitudinii.
IV. UNDE ELASTICE
Se obţine dependenţa amplitudinii de distanţa parcursă de undă în mediul disipativ:
Ax A0 e
x
(32) (2.330)
Prin urmare amplitudinea scade exponenţial cu distanţa parcursă. Intensitatea undei, fiind
proporţională cu pătratul amplitudinii, se va atenua după legea:
I x I 0 e
2 x
I o e x (33)(2.331)
unde 2 reprezintă coeficientul de absorbţie.
IV. UNDE ELASTICE
Cazuri particulare:
a. sursa şi observatorul se deplasează pe aceeaşi direcţie unul spre celălalt ( S 0 ,
c vS
T0 TS TS (36) (2.323)
c v0
iar frecvenţa semnalului:
c v0
0 S S (37) (2.324)
c vS
Dacă sursa şi observatorul se depărtează unul de celălalt, frecvenţa înregistrată va
fi mai mică.
IV. UNDE ELASTICE
Fenomene explicabile prin efect Doppler
1) Unda de soc
Acustica fiziologică este acea parte a acusticii care studiază modul de percepţie a
undelor elastice de către organul auditiv uman (urechea), limitele acestei percepţii şi evaluarea
acesteia.
Undele elastice percepute de urechea umană se numesc în general sunete, iar senzaţia
creată de aceste unde se numeşte audibilitate.
I (W/m2) NA (ph)
υ (Hz)
Fig.10.
IV. UNDE ELASTICE
5.2. Legea Weber – Fechner
Această lege enunţă: variaţia senzaţiei auditive este proporţională cu variaţia relativă
a excitaţiei sonore.
Vom folosi notaţia N pentru senzaţia auditivă. Din punct de vedere matematic această
lege poate fi scrisă sub forma:
dI
dN (2.350)
I (38)
unde I reprezintă intensitatea sunetului; legea se materializează în ecuaţia:
dI
dN k (39)
(2.351)
I
Prin integrarea aceste relaţii:
N2 I2
dI
dN k
N1 I1
I
(40)
(2.352)
rezultă:
I2 (41)
N N 2 N1 k ln (2.353)
I1
IV. UNDE ELASTICE
(42)
(43)
(44)
IV. UNDE ELASTICE
(45)
(46)
(47)
(48)
IV. UNDE ELASTICE
Înălţimea sunetului
Înălţimea sunetului reprezintă calitatea unui sunet de fi mai ascuţit sau mai grav.
Înălţimea sunetului depinde de frecvenţă, în sensul că un sunet este cu atât mai înalt (sau mai
ascuţit) cu cât frecvenţa sa este mai mare, şi invers. Sunete de aceeaşi frecvenţă dar având
tării diferite pot fi percepute ca având înălţimi diferite. Înălţimea unui sunet este măsurată în
mell.
Determinarea înălţimii unui sunet se poate face măsurând frecvenţa sa: fie prin
înregistrare, fie prin compararea cu un sunet de referinţă cu frecvenţă cunoscută.
Î n ã l þ i me a
(m e l l)
Fig.11.
10 2 10 3 10 4 10 5
IV. UNDE ELASTICE
Timbrul sunetului
Timbrul sunetului este acea caracteristică care permite să fie deosebite între ele două
sunete de aceeaşi frecvenţă şi intensitate, emise însă de două surse de naturi diferite. Această
deosebire între sunete este determinată de faptul că în general un sunet nu este simplu
(monocromatic), ci este compus dintr-o suprapunere de mai multe sunete simple de pulsaţii
, 2, 3,... respectiv de frecvenţe , 2 , 3 ,... Dintre acestea, sunetul cu frecvenţa cea
mai joasă se numeşte sunet fundamental, iar sunetele cu frecvenţele n se numesc armonice
superioare ale sunetului fundamental. De regulă, două corpuri ce emit acelaşi sunet
fundamental, emit armonice superioare diferite şi acestea definesc timbrul sunetului.
Din cele de mai sus rezultă că putem vorbi de un spectru al pulsaţiilor, frecvenţelor şi
amplitudinilor. În cazul amplitudinilor, dacă acest spectru este discret sunetul obţinut este
unul muzical, în schimb dacă spectrul este continuu, sunetul este caracterizat cel mai bine de
noţiunea de „zgomot”.
Fig.12.