Aparate electrice de

comutatie
scheme\aparate de comutatie.qet
Tipuri de contacte
Pornirea motoarelor de c.c.
• Pornire directa mcc
• Mcc cu excitatie magnet permanent
• Mcc cu excitatie derivatie/independenta
• Pornire cu inversarea sensului de rotatie
Pornire prin conectare directa la retea
scheme\pornire mcc directa.qet
Pornire prin conectare directa la retea cu
inversarea sensului de rotatie
Pornire prin conectare directa la retea cu
inversarea sensului de rotatie
Pornire prin conectare directa la retea cu
inversarea sensului de rotatie
Pornire prin conectare directa la retea
cu inversarea sensului de rotatie
scheme\pornire mcc cu inversarea sensului de rotatie.qet
Pornire cu 2 trepte de rezistenta
scheme\pornire mcc cu 2 rezistente.qet
Pornire cu 2 trepte de rezistenta cu inversarea sensului de rotatie
scheme\pornire mcc cu 2 rezistente cu inversarea sensului de rotatie.qet
 Pornire mcc cu magnet permanent
cu 2 trepte de rezistenta
cu inversarea sensului de rotatie
scheme\pornire mcc cu 2 rezistente cu inversarea sensului de rotatie cu magnet permanent.qet
 Fenomene de baza la
pornirea motoarelor asincrone
trifazate
Pornirea directa
• Avantaje:
• Scheme simple si ieftine -> siguranta in exploatare
• Pornire rapida
Pornirea directa
Pornirea
directa –
diagrama
functionala
Pornirea directa cu inversarea sensului de
rotatie
Pornirea directa cu inversarea sensului de
rotatie
Pornirea directa cu inversarea sensului de
rotatie
Pornirea directa cu inversarea sensului de
rotatie
Pornirea stea – triunghi: conexiune stea

Il=If
W1
Uf
U1 V1 W1
W Ul=1,73xUf
W2
U V W
U U2 V2 V
U2 V2 W2

U1 V1
Pornirea stea – triunghi: conexiune triunghi

Il=1,73xIf
U1 V1 W1
U1 V2

U V W U V Ul=Uf

U2 V2 W2 U2 V1
W1 W2

W
Pornirea stea – triunghi: conexiune triunghi
• Aceasta metoda se aplica doar cand:
• Sunt accesibile cele 6 capete ale infasurarilor statorice
• 𝑈𝑓𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟_𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑈𝑙𝑟𝑒𝑡𝑒𝑎 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟𝑒
𝑈𝑙
𝐼𝑙𝑌 =
3𝑍𝑓 𝐼𝑙𝑌 1
• 𝑈𝑙 ⟹ =
𝐼𝑙Δ 3
𝐼𝑙Δ = 3 
𝑍𝑓

1 1
U f  U f M p  M p _ pornire _ directa
3 3
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
(conexiune stea)
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
(conexiune triunghi)
Pornirea stea sau triunghi: procese tranzitorii
Pornirea stea – triunghi
Pornirea stea – triunghi
Pornirea stea – triunghi
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
Pornirea stea – triunghi: procese tranzitorii
 Pornirea stea – triunghi
cu inversarea sensului de rotatie
Pornirea stea – triunghi: sens anti-orar
Pornirea stea – triunghi: sens anti-orar
Pornirea stea – triunghi: sens orar
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor
in scurtcircuit:
reostate/inductoare in circuitul statoric
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor in
scurtcircuit: reostate/inductoare in circuitul
statoric
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor in
scurtcircuit: reostate/inductoare in circuitul
statoric
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor
in scurtcircuit:
autotransformator in circuitul statoric
Pornirea motorului asincron trifazat cu rotor
bobinat:
pornire cu 2 reostate
 Pornirea motorului asincron trifazat cu
rotor bobinat:
pornire cu 2 reostate si inversare de sens
Diagnoza sistemelor de
actionare electrica cu
temporizari
Ce se
intampla
daca:
Care sunt consumatorii din
din circuit cand se inchide
SA1?
Intrebari:
- care sunt cosumatorii cand
se inchide SA1?
- daca contactul TP1 55-56
admite ca sarcina bobinele
KM1 si KM2, se poate anula
KA1?
Intrebari:
- la sfarsitul temporizarii
TP1, care sunt consumatorii
din circuit?
-
Intrebari:
- este posibil ca bobina KM1
sa nu se autoalimenteze,
daca se deconecteaza TP1
prin contactul 11-12?
Intrebari:
- ce se intampla
daca accidental se
intrerupe cablul
care ajunge in borna
KM2 23?
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
Ce se
intampla
daca:
 Diagnoza sistemelor de
actionare electrica cu aparate
de comutatie
Circuitul 1
1. Ce se intampla daca
fiind apasat S1 apare
o suprasarcina la
motor?
Circuitul 1
1. Ce se intampla daca
fiind apasat S1 apare
o suprasarcina la
motor?
Circuitul 1
1. Releul termic FR1
deschide cni 95-96 ->
motorul se
decupleaza de la retea
Circuitul 2
Circuitul 2
1. Care este valoarea
intensitatii curentului
interrupt de contactele
KM1 daca se apasa si se
elibereaza imediat S2?
• 𝑃𝑛 = 0,37 𝑘𝑊
𝑟𝑜𝑡
• 𝑛𝑛 = 2.700
𝑚𝑖𝑛
• 𝑝=1
𝑀𝑐𝑟
• 𝑘𝑐𝑟 = = 2,2
𝑀𝑛
𝑀
• 𝑘𝑝 = 𝑃 = 1,9
𝑀𝑛
𝐼𝑃
• 𝑘𝐼 = = 5,5; 𝐼𝑛 = 1𝐴
𝐼𝑛
Circuitul 2
1. Ce se intampla daca:
1. KM1 fiind activ, se
unesc accidental
bornele KM1 2 si 4?
2. KM1 fiind activ, se
unesc accidental
bornele Q1 2 si 4?
 Circuitul 3
1. Ce se intampla daca:
1. SA1 inchis si apare o
cadere si o revenire a
tensiunii de
alimentare?
2. Cum trebuie sa fie cni
FR1 95-96?
Circuitul 3
1. Ce se intampla daca:
1. SA1 inchis si apare o
cadere si o revenire a
tensiunii de
alimentare?
Motorul se recupleaza
la sursa de tensiune
1. Cum trebuie sa fie cni
FR1 95-96?
Cu rearmare manuala
 Circuitul 4
1. Ce se intampla
daca:
1. Se apasa S1 si S2
in acelasi timp?

2. Ce se intampla
daca KM1
conectat, apare o
cadere si o
revenire a
tensiunii de
alimentare?
Circuitul 4
1. Ce se intampla daca:
1. Se apasa S1 si S2 in
acelasi timp?
Circuitul de comanda este
interupt

2. Ce se intampla daca
KM1 conectat, apare
o cadere si o revenire
a tensiunii de
alimentare?
Motorul nu se
realimenteaza.
Circuitul 5
1. Sa se deseneze o
schema de actionare
electrica cu comanda
din 2 puncta diferite
 Circuitul 5
1. Sa se deseneze o
schema de
actionare electrica
cu comanda din 2
puncte diferite
Circuitul 5
1. Ce se intampla daca
se actioneaza
simultan SA1 si SA2?
2. Ce se intampla daca
cni SA1 11-12
Circuitul 5
1. Cum functioneaza
circuitul?
 Circuitul 5
1. Sa se deseneze o
schema de
actionare electrica
cu comanda din 2
puncte diferite
 Circuitul 5
1. Daca S3 1-2 nu se
inchide, cum
functioneaza
schema?
2. Daca toate
butoanele S1, S2 si
S3 sunt externe
plasate intr-o cutie
de comanda, cate
conductoare sunt
necesare pentru
conectare in
circuit?
 Circuitul 5
1. Este posibil sa se
opreasca circuitul
prin apasarea S3
sau S4?
2. Daca S3 ramane
blocat, se poate
intrerupe circuitul
prin apasarea S1
sau S2?
 Circuitul 5
1. Daca S2 1-2 sau S3
1-2 nu se inched,
ce se intampla
cand se apasa S4
sau S5?
 Circuitul 5
1. Daca S2 1-2 sau S3
1-2 nu se inched,
ce se intampla
cand se apasa S4
sau S5?
Comanda instalatiilor robotizate
cu logica programata
PLC

..\S7200N_s.pdf 100 - 230 V AC / 24 V DC / relays Power supply

10 outputs (24 V DC / 24 -230 V AC) 100 - 230 V AC

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 N L1

CPU 224 AC / DC / RLY

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+

0 1 2 3 4 5 6 7

24 V DC Power
Supply for
sensors or
expansion
14 inputs (24 V DC) modules
(280 mA)
6ES7 214 - 1BD20 - 0XB0
 PLC
Conexiunea modulelor de intrare
 PLC
Conexiunea modulelor de iesire
PLC
Protectie la supratensiune inductiva ..\s7300_module_data_manual_en-US_en-US.pdf
GRAFCET
• Elemente GRAFCET/SFC
• Etape

• Actiuni 1 Ciclul 1: miscare dreapta

Conditii de tranzitie
1. 𝐶𝑇 = 𝐹1
2. 𝐶𝑇 = 𝐹1
3. 𝐶𝑇 = 𝑡/3/10𝑠
4. 𝐶𝑇 = 𝐹1𝐹2𝐹3
5. 𝐶𝑇 =1
6. 𝐶𝑇 =↑ 𝐹1
7. 𝐶𝑇 =↓ 𝐹1
Reguli GRAFCET
• Procesul analizat se descompune in etape, care vor fi activate
secvential
• Unei etape I se pot asocial 1 sau mai multe actiuni. Acestea sunt
active doar cand etapa respective este active
• O etapa se activeaza cand etapa anterioara este active si se activeaza
si conditia de tranzitie a fost activate
• Activarea unei conditii de tranzitie implica activarea etapei urmatoare
si dezactivarea etapei anterioare
• Etapa initiala trebuie activata inainte sa se initieze ciclul GRAFCET. Un
ciclu este format din toate etapele care urmeaza etapei initiale.
Reguli GRAFCET
• Alternanta ETAPA-TRANZITIE si TRANZITIE-ETAPA trebuie respectata
intotdeauna
• Doua etape nu pot fi successive. Trebuie sa fie intotdeauna separate
printr-o tranzitie
• Doua tranzitii nu pot fi successive. Trebuei sa fie intotdeauna separate
printr-o etapa
Structuri de baza GRAFCET
• Secventa unica
• Serie de etape care pot fi
activate una dupa alta.
• Fiecare etapa este urmata
doar de o singura tranzitie.
• Fiecare tranzitie este
valida doar pentru o
singura etapa
SAU divergent
SAU convergent
SI divergent
SI convergent
Salt conditionat inainte
Salt conditionat inapoi
Macroetape (subrutine)
Macroetape (subrutine)
Programare Ladder
Programare Ladder
Programare Ladder
Programare
Ladder
S_ODT
Programare
Ladder
S_OFFDT
Programare SCL
IF _condition_ THEN
// Statement section IF
;
END_IF;

FOR _counter_ := _start_count_ TO _end_count_ DO

// Statement section FOR
;
END_FOR;

WHILE _condition_ DO
// Statement section WHILE
;
END_WHILE;
Programare SCL
TON
Programare SCL
TOF
Comanda motoarelor electrice
din instalatiile robotizate cu
logica programata
Pornirea directa a motorului asincron trifazat
 Pornirea directa a motorului asincron trifazat

PROELECTRIC PROELECTRIC
TG-MURES TG-MURES
www.cadelectric.ro www.cadelectric.ro
Pornirea directa a motorului asincron trifazat
cu inversarea sensului de rotatie
Pornirea stea-triunghi a motorului asincron
trifazat
Pornirea stea-triunghi a motorului asincron
trifazat cu inversarea sensului de rotatie
 Pornirea stea-triunghi a motorului asincron
trifazat cu inversarea sensului de rotatie

PROELECTRIC
TG-MURES
www.cadelectric.ro

PROELECTRIC
TG-MURES
www.cadelectric.ro

PROELECTRIC
TG-MURES
www.cadelectric.ro
stop
Comanda in logica programata a
instalatiior robotizate cu
deplasari carterziene
 M1 M2
M motor stanga
M motor urcare St Dr
Sus Jos drepta ansamblu
coborare
electromagnet electromagnet

Dr
St

Sus
M2

M1
13

S2 buton de pornire
Jos 14

Disp.
prindere

A1
Prez. piesa H1 procesare H1
A2
 Programarea folosind
memorii de stare
..\ri\programe 2016\programe S7\test2 program macara cu memorii.pdf
 Programarea structurata
..\ri\programe 2016\programe S7\test3 program macara structurat.pdf
 M1 M2
M motor stanga
M motor urcare St Dr
Sus Jos drepta ansamblu
coborare
electromagnet electromagnet

M3
Dr1 Dr2 Dr3 M motor usa
Inc. Des.
St inchisa
deschisa

Sus
M2

M1
13
S2 buton de pornire
Jos 14

Inc. Des.
Disp.
prindere

A1
Prez. piesa H1 procesare H1
M3 A2
Comanda instalatiilor robotizate
de sortare si ambalare
 CILINDRUL B

B0
C0 C1
A0
M
CILINDRUL C A4 A3 A2 A1

B1
CILINDRUL A
0 Repaus 9 Retragere piston C in pozitia C0

Sfarsit repaus Final retragere piston C

1 Anvas piston A in pozitia A1 10 Anvas piston B in pozitia B1

Final avans piston A
Final avans piston B
2 Retragere piston A in pozitia A0
11 Retragere piston B in pozitia B0
Final retragere piston A
Final retragere piston B
3 Anvas piston A in pozitia A2
12 Anvas piston C in pozitia C1
Final avans piston A
Final avans piston C
4 Retragere piston A in pozitia A0

Final retragere piston A

5 Anvas piston A in pozitia A3

Final avans piston A

6 Retragere piston A in pozitia A0

Final retragere piston A

7 Anvas piston A in pozitia A4

Final avans piston A

8 Retragere piston A in pozitia A0

Final retragere piston A

Network 1 Etapa 0: PORNIREA SISTEMULUI
I0.0 I0.1 I0.6 I1.1 M0.0
R
8
Q0.6
S
1
M1.0
R
8
Network 2 Etapa 1: plasare cutie nr. 1 in pozitia A4
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.2 M1.0
S
1
M0.0
S
1
Network 3 Etapa 2: revenire cilindru A in pozitia initiala A0
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.5 M1.0
R
1
M0.1
S
1
M0.0
R
1
M1.1
S
1
Network 4 Etapa 3: plasare cutie nr. 2 in pozitia A3
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.2 M1.0
S
1
M1.1
R
1
M0.0
S
1
Network 5 Etapa 4: revenire cilindru A in pozitia initiala A0
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.4 M1.0
R
1
M1.1
S
1
M0.0
R
2
M0.2
S
1
Network 6 Etapa 5: plasare cutie nr. 3 in pozitia A2
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.2 M1.0
S
1
M1.1
R
1
M0.0
S
2
Network 7 Etapa 6: revenire cilindru A in pozitia initiala A0
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.3 M1.0
R
1
M1.1
S
1
M0.0
R
1
M0.3
S
1
Network 8 Etapa 7: plasare cutie nr. 4 in pozitia A1
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.2 M1.0
S
1
M0.0
S
1
M1.1
R
1
Network 9 Etapa 8: revenire cilindru A in pozitia initiala A0
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.2 M1.0
R
1
M1.1
S
1
M0.0
R
1
M0.1
S
1
Q0.6
R
1
Network 10 Etapa 9: comprimare cilindru C
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.0 Q0.5
S
1
M0.0
S
1
Network 11 Etapa 10: destindere cilindru B
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.0 Q0.5
R
1
Q0.2
S
1
M0.0
R
2
M0.2
S
Network 11 Etapa 10: destindere cilindru B 1

M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.0 Q0.5

R
1
Q0.2
S
1
M0.0
R
2
M0.2
S
1
Network 12 Etapa 11: comprimare cilindru B
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.7 Q0.2
R
1
Q0.3
S
1
M0.0
S
1
Network 13 Etapa 12: destindere cilindru C
M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I0.8 Q0.3
R
1
Q0.4
S
1
M0.1
S
1
M0.0
R
Network 14 1

M0.3 M0.2 M0.1 M0.0 I1.1 Q0.4

R
1
M0.0
R
4
M1.0
S
2
Network 15 destindere cilindru A
M1.0 Q0.0

Network 16 comprimare cilindru A

M1.0 I0.1 Q0.1
U V W 13

M S2 buton de pornire
3~ Det.
14
piesa
rebut 13
mBP
Reset piese rebut
mSM
14
U V W U V W
Sel. Sel.
Piesa Piesa M M
3~ mBMa
mare mare 3~
comp. dest.

Sel.
Piesa
mare
Sf.
Banda
mare
mSm

U V W U V W
Sel. Sel.
Piesa Piesa M M
mica mica 3~ mBm
3~
comp. dest.

Sel.
Piesa
Sf.
mica
Banda
mica

Det. Piesa mare

Det. Piesa mica
SIMATIC S7_Pro3\SIMATIC 03/30/2017 05:41:04 PM
300 Station\CPU312C(1)\...\OB1 - <offline>

OB1 - <offline>
"Cycle Execution"
Name: Family:
Author: Version: 0.1
Block version: 2
Time stamp Code: 03/30/2017 05:38:50 PM
Interface: 02/15/1996 04:51:12 PM
Lengths (block/logic/data): 00356 00212 00020

Name Data Type Address Comment

TEMP 0.0
OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)
OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started

Block: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"

Network: 1 cnd

I0.0 Q0.0

Network: 2 cni

I0.1 Q0.1

Network: 3 start-stop cu automentinere

I2.3 I2.4 Q1.5

Q1.5

Robotica industriala Page 1 of 4

SIMATIC S7_Pro3\SIMATIC 03/30/2017 05:41:04 PM
300 Station\CPU312C(1)\...\OB1 - <offline>

Network: 4 set

I0.2 Q0.2
S

Network: 5 reset

I0.3 Q0.2
R

Network: 6 sr

M0.0
I0.4 SR Q0.3
S Q

I0.5 R

Network: 7 rs

M0.1
I0.6 RS Q0.4
R Q

I0.7 S

Network: 8 on delay

T1
I1.0 S_ODT Q1.0
S Q

S5T#2S TV BI

I1.1 R BCD

Network: 9 off delay

T2
I1.2 S_OFFDT Q1.1
S Q

S5T#2S TV BI

I1.3 R BCD

Robotica industriala Page 2 of 4

SIMATIC S7_Pro3\SIMATIC 03/30/2017 05:41:04 PM
300 Station\CPU312C(1)\...\OB1 - <offline>

Network: 10 atribuire valoare

I1.4 MOVE
EN ENO

MW10 IN OUT MW20

Network: 11 cout-up

C1
I1.5 S_CU M100.0
CU Q

I1.6 S CV MW30

MW20 PV CV_BCD

I1.7 R

Network: 12

CMP ==I Q1.2

S

MW30 IN1

12 IN2

Network: 13 count_down

C2
I2.0 S_CD
CD Q

I2.1 S CV MW40

MW20 PV CV_BCD

I2.2 R

Network: 14

CMP ==I Q1.3

S

MW40 IN1

0 IN2

Robotica industriala Page 3 of 4

SIMATIC S7_Pro3\SIMATIC 03/30/2017 05:41:04 PM
300 Station\CPU312C(1)\...\OB1 - <offline>

Network: 15 count up/down

C3
I2.3 S_CUD
CU Q

I2.4 CD CV MW50

I2.5 S CV_BCD

MW20 PV

I2.6 R

Network: 16

CMP >I Q1.4

S

MW50 IN1

10 IN2

Robotica industriala Page 4 of 4

∆